DE20118989U1

DE20118989U1 - Guided movable and height adjustable working platform with one platform

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Publication number: DE20118989U1
Application number: DE20118989U
Authority: DE
Original assignee: SLF OBERFLAECHENTECHNIK GmbH
Current assignee: Slf Oberflaechentechnik De GmbH
Priority date: 2001-11-16
Filing date: 2001-11-16
Publication date: 2002-02-14
Anticipated expiration: 2011-11-17

Description

BeschreibungDescription

Geführt verfahrbare und höhenverstellbare Arbeitsbühne mit einer PlattformGuided, movable and height-adjustable work platform with one platform

Die Erfindung betrifft geführt verfahrbare und höhenverstellbare Arbeitsbühnen, die an einer Wand oder sowohl zwischen Säulen als auch an diesen bewegbar ist, mit einer Plattform.The invention relates to guided, movable and height-adjustable work platforms which can be moved along a wall or both between and along columns, with a platform.

Bekannte höhenverstellbare Arbeitsbühnen, die darüberhinaus verfahren werden können, bestehen unter anderem aus einem Gestell mit Rädern, wobei das Gestell mit einer Hubeinrichtung versehen ist. Derartige Arbeitsbühnen sind unter anderem durch die DE 33 15 136 Al (Scheren-Hubbühne), DE 40 30 167 C2 (Fahrbare Hubbühne), DE 298 10 938 Ul (Hubbühne) und DE 299 02 307 Ul (Hubbühne) zu finden. Diese Arbeitsbühnen sind radgebunden. Die Hubeinrichtung basiert auf parallel zueinander und gleichgestalteten Scherenvorrichtungen mit einer oder mehrerer Scherenanordnungen, die insbesondere durch pneumatische Hubmotore betätigt werden. Derartige Arbeitsbühnen können nur in der Höhe verstellt werden. Eine andersartige Bewegung der Arbeitsbühne ist dabei nicht vorgesehen. Eine weitere Arbeitsbühne ist unter anderem durch die DE 201 00 460 Ul (Mobile Hubbühne) bekannt. Die Höhenverstellung basiert dabei auf teleskopartig geführten Gestellen, wobei andere Bewegungen der Arbeitsbühne gegenüber dem verfahrbaren Grundgestell nicht möglich ist.Known height-adjustable work platforms that can also be moved consist, among other things, of a frame with wheels, whereby the frame is provided with a lifting device. Such work platforms can be found, among other things, in DE 33 15 136 Al (scissor lift platform), DE 40 30 167 C2 (mobile lifting platform), DE 298 10 938 Ul (lifting platform) and DE 299 02 307 Ul (lifting platform). These work platforms are wheel-bound. The lifting device is based on parallel and identically designed scissor devices with one or more scissor arrangements that are operated in particular by pneumatic lifting motors. Such work platforms can only be adjusted in height. No other type of movement of the work platform is provided. Another work platform is known, among other things, from DE 201 00 460 Ul (mobile lifting platform). The height adjustment is based on telescopically guided frames, whereby other movements of the work platform compared to the movable base frame are not possible.

Eine Positionierung gegenüber einem zu bearbeiteten Körper ist ohne Handhabung der gesamten Arbeitsbühne bei diesen Lösungen nicht möglich.With these solutions, positioning relative to a body to be processed is not possible without handling the entire work platform.

Der im Schutzanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Arbeitsbühne insbesondere für einen Raum in Form einer Werkhalle sowohl verfahrbar als auch höhenverstellbar zu schaffen, so dass eine Bearbeitung eines Gegenstandes durch eine Bewegung in wenigstens einer Ebene im Raum leicht durchführbar ist.The invention specified in claim 1 is based on the problem of creating a work platform, in particular for a room in the form of a workshop, which is both movable and height-adjustable, so that processing of an object can be easily carried out by movement in at least one plane in the room.

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Dieses Problem wird mit den im Schutzanspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.2
This problem is solved with the features listed in claim 1.

Die geführten verfahrbaren und höhenverstellbaren Arbeitsbühnen, die an einer Wand oder sowohl zwischen Säulen als auch an diesen bewegbar ist, mit einer Plattform zeichnen sich insbesondere dadurch aus, dass über eine Bewegung in wenigstens einer Ebene in einem Raum die Bearbeitung eines Gegenstandes leicht durchführbar ist. Die erfindungsgemäßen Arbeitsbühnen eignen sich vorteilhafterweise zur Bearbeitung großer Gegenstände in einer Werkhalle. Derartige Bearbeitungen sind vorzugsweise Montage-, Verbindungs- und Oberflächenbearbeitungsverfahren bei der Herstellung und/oder Wartung dieser Gegenstände. Für die Verfahrbarkeit der Plattform befindet sich eine Schiene in einer Ebene an der Wand oder sowohl zwischen Säulen als auch an diesen, so dass eine hängende Plattform vorhanden ist. Dadurch werden Führungselemente auf dem Boden des Raumes vermieden. Die Bewegungsfreiheit wird dadurch nicht eingeschränkt. Die Bewegung der Plattform basiert auf einem verfahrbarem Gestell mit einem ersten Antrieb und einem Hubwerk auf der Schiene. Dieser Antrieb und der Antrieb für das Hubwerk befinden sich damit im oberen Bereich des Raumes. Insbesondere bei Oberflächenbearbeitungsverfahren bietet das den Vorteil, dass eine Explosionsgefahr hervorgerufen durch beim Arbeiten freiwerdenden Dämpfen eingeschränkt wird, da diese Dämpfe in der Regel schwerer als Luft sind und sich damit im unteren Bereich des Raumes anreichern. Die Höhenverstellung basiert auf einer wenigstens einer Führung und dem Hubwerk für die Plattform, die mit einem verfahrbarem Gestell auf der Schiene verbunden sind. Die Führung der Plattform besitzt wenigstens einen Gleit- oder Rollkörper der auf einer Schiene als Gleitbahn für den Gleitkörper oder Rollbahn für den Rollkörper an der Wand oder den Säulen bewegbar abgestützt wird. Damit ist ein stabiler Halt der Plattform gegenüber der Wand oder den Säulen gegeben.
Die Plattform ist weiterhin so angeordnet, dass diese über die Führung und dem HubwerkThe guided, movable and height-adjustable work platforms, which can be moved along a wall or both between and on columns, with a platform, are characterized in particular by the fact that an object can be easily processed by moving in at least one plane in a room. The work platforms according to the invention are advantageously suitable for processing large objects in a workshop. Such processing is preferably assembly, connection and surface processing methods in the manufacture and/or maintenance of these objects. To enable the platform to be moved, a rail is located in a plane on the wall or both between and on columns, so that a hanging platform is present. This avoids guide elements on the floor of the room. This does not restrict freedom of movement. The movement of the platform is based on a movable frame with a first drive and a lifting mechanism on the rail. This drive and the drive for the lifting mechanism are therefore located in the upper area of the room. This offers the advantage, particularly in surface treatment processes, of limiting the risk of explosion caused by vapors released during work, as these vapors are generally heavier than air and therefore accumulate in the lower part of the room. The height adjustment is based on at least one guide and the lifting mechanism for the platform, which are connected to a movable frame on the rail. The platform guide has at least one sliding or rolling body that is movably supported on a rail as a slideway for the sliding body or roller track for the rolling body on the wall or the columns. This ensures that the platform is held securely in place against the wall or the columns.
The platform is also arranged in such a way that it can be moved via the guide and the lifting gear

- auf- oder abwärts bewegbar,- movable up or down,

- auf- oder abwärts bewegbar und über mindestens ein Gelenk und einem translatorischem Antrieb schwenkbar,- movable up or down and pivotable via at least one joint and a translatory drive,

- auf- oder abwärts und mit mindestens einer mit der Führung verkoppelten scherengitterartigen oder teleskopartigen Vorrichtung horizontal bewegbar oder- movable up or down and horizontally with at least one scissor-grid or telescopic device coupled to the guide or

- auf- oder abwärts und mit mindestens einer mit der Führung verkoppelten scherengitterartigen oder teleskopartigen Vorrichtung horizontal bewegbar und über mindestens ein Gelenk und einen translatorischen Antrieb zwischen scherengitterartiger oder teleskopartiger Vorrichtung und Plattform schwenkbar ist.- can be moved up or down and horizontally with at least one scissor-grid-type or telescopic-type device coupled to the guide and can be pivoted via at least one joint and a translatory drive between the scissor-grid-type or telescopic-type device and the platform.

Dadurch ergeben sich die unterschiedlichsten und vielfältigsten Anwendungsmöglichkeiten. Die letzteren Fälle fuhren dazu, dass auch eine Bearbeitung über eine Bewegung in zwei Ebenen möglich ist. Das ist insbesondere für sehr große Gegenstände von besonderer Bedeutung. Positionsänderungen des Gegenstandes gegenüber der erfindungsgemäßen Arbeitsbühne werden minimiert. Damit können insbesondere lange Gegenstände in Form von Fahrzeugen seitlich, von vorn und von hinten ohne Positionswechsel bearbeitet werden. Damit ergibt sich eine sehr ökonomische Realisierung derartiger Gegenstände.This results in a wide range of different and varied application possibilities. The latter cases mean that processing is also possible via movement in two planes. This is particularly important for very large objects. Changes in the position of the object compared to the work platform according to the invention are minimized. This means that long objects in the form of vehicles in particular can be processed from the side, from the front and from the back without changing position. This results in a very economical implementation of such objects.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Schutzansprüchen 2 bis 10 angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in claims 2 to 10.

Eine dreieckförmige Ausbildung des Querschnitts wenigstens des Schienenkopfes der Schiene nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 2 bietet den Vorteil, dass eine vertikale und horizontale Kraftübertragung vorhanden ist. Damit ist eine tragende und führende Funktion bei Anwendung von zwei hintereinander angeordneten Rad-/Schienesystemen gegeben. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass Schmutz- oder Abfallkörper auf der Schiene nicht liegen bleiben können. Über die schrägen Laufflächen wenigstens des Schienenkopfes rutschen diese von den Laufflächen weg.A triangular design of the cross section of at least the rail head of the rail according to the development of claim 2 offers the advantage that vertical and horizontal force transmission is present. This provides a supporting and guiding function when using two wheel/rail systems arranged one behind the other. A further advantage is that dirt or waste cannot remain on the rail. They slide away from the running surfaces via the sloping running surfaces of at least the rail head.

Ein Hubwerk aus einer mit einem zweitem Antrieb verbundenen Trommel für ein ungegliedertes Zugmittel und wenigstens einem mit der Trommel und der Plattform verkoppeltem ungegliedertem Zugmittel als Hubzugmittel nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 3 stellt eine einfache Realisierung dar. Das Hubzugmittel wird dabei je nach gewünschter Bewegung der Plattform auf die Trommmel aufgewickelt oder abgewickelt. Ein ungegliedertes Zugmittel führt weiterhin dazu, dass Schmutzpartikel sich in ansonsten bei gegliederten Zugmitteln vorhandenen Öffnungen nicht anreichern können. Daraus resultierende Fehlfunktion werden vermieden. Als Zügmittel kommen dabei vorteilhafterweise Seile, Riemen oder Keilriemen zumA lifting mechanism comprising a drum connected to a second drive for an unarticulated traction device and at least one unarticulated traction device coupled to the drum and the platform as a lifting traction device according to the development of claim 3 represents a simple implementation. The lifting traction device is wound onto or unwound from the drum depending on the desired movement of the platform. An unarticulated traction device also means that dirt particles cannot accumulate in openings that would otherwise be present in articulated traction devices. Malfunctions resulting from this are avoided. Ropes, belts or V-belts are advantageously used as traction devices.

Einsatz.Mission.

Ein zweites parallel zum ungegliederten Hubzugmittel angeordnetes ungegliedertes Sicherheitszugmittel nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 4 stellt eine Redudanz zum Hubzugmittel dar. Das Federsystem zwischen Plattform und Sicherheitszugmittel fuhrt zu einer abgefederten Bewegung der Plattform bei einem Riss des Hubzugmittels. Ein abrupter Bewegungsstopp wird vermieden, so dass daraus resultierende Unfallgefahren nicht auftreten können.A second unarticulated safety traction device arranged parallel to the unarticulated lifting traction device according to the development of claim 4 represents a redundancy to the lifting traction device. The spring system between the platform and the safety traction device leads to a cushioned movement of the platform in the event of a tear in the lifting traction device. An abrupt stop in movement is avoided so that the resulting risk of accidents cannot occur.

Mit einer Kraftmesseinrichtung in der Verbindungsstelle zwischen ungegliedertem Hubzugmittel und Plattform nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 5 können die Gewichte auf der Plattform gemessen werden. Bei einem Überschreiten dieses Gewichtes können z.B. über die Steuereinrichtung die Antriebe auch automatisch abgeschaltet werden. Unfallgefahren werden wesentlich eingeschränkt.The weights on the platform can be measured using a force measuring device in the connection point between the unarticulated lifting device and the platform according to the development of claim 5. If this weight is exceeded, the drives can be switched off automatically, for example via the control device. The risk of accidents is significantly reduced.

Eine günstige Ausbildung der Kraftmesseinrichtung ist nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 6 ein Kraftmessbolzen, der gleichzeitig als Verbindungsglied zwischen Hubzugmittel und Plattform eingesetzt wird. Das stellt weiterhin eine einfache und ökonomisch günstige Realisierung dar.According to the further development of claim 6, a favorable embodiment of the force measuring device is a force measuring bolt, which is simultaneously used as a connecting link between the lifting device and the platform. This also represents a simple and economically favorable implementation.

Das Abschalten der Antriebe bei Unterschreiten und Überschreiten einer Kraft am Kraftmessbolzen durch die Steuereinrichtung nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 7 führt zu einem vorteilhaftem Schutzmechanismus während des Aufenthaltes auf der Plattform. Ein Unterschreiten ist dabei bei einem Riss des Hubzugmittels oder einem Aufsetzen der Plattform auf die Standfläche oder einen Gegenstand gegeben. Ein Überschreiten entsteht bei zu hohen Gewichten auf der Plattform oder beim Anfahren der Plattform gegen einen Widerstand. Ein derartiger Widerstand ist z.B. durch einen Anschlag und dem Versuch des Überfahrens vorhanden. The switching off of the drives when the force on the force measuring bolt is undershot or exceeded by the control device according to the development of claim 7 leads to an advantageous protection mechanism while on the platform. A undershot occurs when the lifting device breaks or the platform comes into contact with the standing surface or an object. An overshot occurs when the weight on the platform is too high or when the platform is approached against resistance. Such resistance is present, for example, in the case of a stop or an attempt to drive over it.

Über eine scherengitterartige Vorrichtung nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 8 kann die Plattform vorteilhafterweise in horizontaler Richtung über eine große Weglänge bewegtThe platform can advantageously be moved horizontally over a large distance by means of a scissor-grid-like device according to the embodiment of claim 8.

werden. Die Weglänge wird dabei über die Länge der Scheren und die Anzahl der Scherenvorrichtungen bestimmt. Zwei gleichgestaltete und parallel zueinander angeordnete Scherenvorrichtungen erhöhen die Stabilität bei der Bewegung und der Positionierung der Plattform. Eine derartige Vorrichtung ergibt weiterhin eine rechtwinklige Bewegung zur vertikalen Führung für die Höhenverstellung der Plattform.The path length is determined by the length of the scissors and the number of scissor devices. Two scissor devices of the same design and arranged parallel to each other increase the stability during movement and positioning of the platform. Such a device also results in a right-angled movement to the vertical guide for the height adjustment of the platform.

Eine als Zugfeder wirkende Einrichtung zwischen den jeweils über einen Körper miteinander verbundenen oberen Enden und unteren Enden der Scheren auf der Seite der Plattform nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 9 erhöht die Stabilität der Scherenvorrichtung bei ausgefahrener Scherenvorrichtung in jeder Position gegenüber den vertikalen Führungen für die Höhenverstellung der Plattform.A device acting as a tension spring between the upper ends and lower ends of the scissors on the side of the platform, which are each connected to one another via a body, according to the development of claim 9 increases the stability of the scissors device when the scissors device is extended in any position relative to the vertical guides for adjusting the height of the platform.

Die weiteren ungegliederten Zugmittel als Stabilisierungszugmittel zwischen den Führungen zur Höhenverstellung und der Plattform nach der Weiterbildung des Schutzanspruchs 10 erhöhen die Stabilität der Plattform im ausgefahrenen Zustand. Die Gefahr eines Schwankens der Plattform wird wesentlich verringert. Der vierte Antrieb dient dabei der Gewährleistung eines straffen Zustandes der Stabilisierungszugmittel. Die dabei wirkende Zugkraft kann über eine Reibungskupplung mit fest vorgegebenem oder einstellbarem Nenndrehmoment eingestellt werden.The additional unarticulated traction means as stabilizing traction means between the guides for height adjustment and the platform according to the development of claim 10 increase the stability of the platform in the extended state. The risk of the platform swaying is significantly reduced. The fourth drive serves to ensure that the stabilizing traction means are in a taut state. The pulling force acting in this case can be set via a friction clutch with a fixed or adjustable nominal torque.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below.

Es zeigen jeweils in einer prinzipiellen Darstellung:
Fig. 1 eine geführt verfahrbare und höhenverstellbare Arbeitsbühne an einer Wand in einer Seitenansicht,They show in a basic representation:
Fig. 1 a guided, movable and height-adjustable work platform on a wall in a side view,

Fig. 2 diese Arbeitsbühne in einer Vorderansicht undFig. 2 this work platform in a front view and

Fig. 3 eine geführt verfahrbare und höhenverstellbare Arbeitsbühne mit einer scherengitterartigen Vorrichtung zwischen den Führungen und der Plattform.Fig. 3 a guided, movable and height-adjustable work platform with a scissor-grid-like device between the guides and the platform.

Eine geführt verfahrbare und höhenverstellbare Arbeitsbühne, die an einer Wand oder sowohl zwischen Säulen als auch an diesen bewegbar ist, mit einer Plattform besteht aus einer Schiene in einer Ebene an der Wand oder sowohl zwischen Säulen als auch an diesen angeordneten Schiene, einem verfahrbarem Gestell mit einem ersten Antrieb und einem Hubwerk auf der Schiene, zwei parallel zueinander angeordneten Führungen für die Plattform und entweder einer Gleit- oder einer Rollbahn für die Führungen an der Wand oder den Säulen. Die Schiene 1 ist über eine Halterung 2 mit einem Abstand an der Wand 3 oder den Säulen befestigt. Der Schienenkopf der Schiene 1 ist im Querschnitt dreieckförmig ausgebildet. Auf der Schiene befindet sich ein verfahrbares Gestell 4 mit einem ersten Antrieb 5 und einem Hubwerk. Weiterhin weist das verfahrbare Gestell 4 vier in einer Reihe und mit den Achsen hintereinander angeordneter Laufräder 6 auf. Wenigstens eines der Laufräder 6 ist direkt oder über ein Getriebe mit dem Abtrieb des ersten Antriebes 5 verbunden. Die Laufflächen der Laufräder 6 des verfahrbaren Gestells 4 sind winkelförmig zueinander angeordnet. Am verfahrbarem Gestell 4 sind weiterhin vertikal zwei Führungen 7 befestigt. Mit zwei Abstandskörpern 8 sind die Führungen 7 parallel zueinander angeordnet. Die Führungen selbst sind vorteilhafterweise Stangenprofile mit einem U-förmigen Querschnitt, deren Öffnungen zueinander weisen. In den Führungen 7 gleiten Gleitkörper oder rollen Rollkörper die über Einrichtungen oder Vorrichtungen mit der Plattform 9 verbunden sind. Die Plattform 9 ist dabei mit wenigstens einem ebenfalls geführten Querträger 19 verbunden, so dass ein Abkippen der Plattform 9 nicht möglich ist. Weiterhin ist die Plattform mit einem Geländer 20 ausgestattet Das Hubwerk besteht aus einem zweiten Antrieb 10 und einer Trommel 11 für ein ungegliedertes Zugmittel und einem mit der Trommel 11 und der Plattform 9 verkoppeltem ungegliedertem Zugmittel als Hubzugmittel 12. Das Hubzugmittel 12 ist vorteilhafterweise ein Seil und damit die Trommel 11 eine Seiltrommel. Die Trommel 11 ist direkt oder über ein weiteres Getriebe mit dem Abtrieb des zweiten Antriebs 10 verbunden. Die Verbindung zwischen Endenbereich des Hubzugmittels 12 und der Plattform 9 oder dem wenigstens einen Querträger 19 erfolgt über eine Kraftmesseinrichtung. Die Kraftmesseinrichtung ist ein Kraftmessbolzen 16, der ein direktes Verbindungsglied zwischen Plattform 9 und Hubwerk ist. Ein zweites parallel zum ungegliederten Hubzugmittel 12 angeordnetes ungegliedertes Sicherheitszugmittel 13 ist mit dieser Trommel 11 oder einer weiteren Trommel 14 verbunden. Das ist gleichfalls ein Seil. Die Verbindung zwischen Endenbereich des Sicherheitszugmittels 13A guided, movable and height-adjustable work platform that can be moved along a wall or both between and on columns, with a platform consists of a rail in a plane on the wall or both between and on columns, a movable frame with a first drive and a lifting mechanism on the rail, two guides for the platform arranged parallel to one another and either a sliding or a roller track for the guides on the wall or the columns. The rail 1 is attached to the wall 3 or the columns at a distance via a bracket 2. The rail head of the rail 1 is triangular in cross-section. On the rail there is a movable frame 4 with a first drive 5 and a lifting mechanism. The movable frame 4 also has four running wheels 6 arranged in a row with the axes one behind the other. At least one of the running wheels 6 is connected directly or via a gear to the output of the first drive 5. The running surfaces of the running wheels 6 of the movable frame 4 are arranged at an angle to one another. Two guides 7 are also attached vertically to the movable frame 4. The guides 7 are arranged parallel to one another with two spacers 8. The guides themselves are advantageously rod profiles with a U-shaped cross section, the openings of which face one another. Sliding bodies or rolling bodies which are connected to the platform 9 via devices or mechanisms slide in the guides 7. The platform 9 is connected to at least one cross member 19 which is also guided, so that tipping of the platform 9 is not possible. The platform is also equipped with a railing 20. The lifting mechanism consists of a second drive 10 and a drum 11 for an unarticulated traction device and an unarticulated traction device coupled to the drum 11 and the platform 9 as a lifting traction device 12. The lifting traction device 12 is advantageously a rope and thus the drum 11 is a rope drum. The drum 11 is connected directly or via another gear to the output of the second drive 10. The connection between the end area of the lifting traction device 12 and the platform 9 or the at least one cross member 19 is made via a force measuring device. The force measuring device is a force measuring bolt 16, which is a direct connecting link between the platform 9 and the hoist. A second unarticulated safety traction device 13 arranged parallel to the unarticulated lifting traction device 12 is connected to this drum 11 or to another drum 14. This is also a rope. The connection between the end area of the safety traction device 13

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und Plattform 9 oder dem wenigstens einem Querträger 19 erfolgt über ein Federsystem 15. An der Wand 3 oder den Säulen befindet sich weiterhin eine Gleitbahn 18 oder Rollbahn. An den Führungen 7 der Plattform 9 sind jeweils wenigstens ein Gleitkörper 17 oder Rollkörper korrespondierend zu der Gleitbahn 18 oder Rollbahn angeordnet, so dass die Gleitkörper auf der Gleitbahn 18 gleiten oder die Rollkörper auf Rollbahn abrollen können. In den Fig. 1 und 2 ist prinzipiell eine derartig geführt verfahrbare und höhenverstellbare Arbeitsbühne mit einer Plattform dargestellt.and platform 9 or the at least one cross member 19 is carried out via a spring system 15. A slideway 18 or roller track is also located on the wall 3 or the columns. At least one sliding body 17 or rolling body corresponding to the slideway 18 or roller track is arranged on the guides 7 of the platform 9, so that the sliding bodies can slide on the slideway 18 or the roller bodies can roll on the roller track. Figs. 1 and 2 show in principle a work platform with a platform that can be moved in a guided manner and is height-adjustable in this way.

Der erste Antrieb 5 und der zweite Antrieb 10 sind entweder Elektromotore oder hydraulische Antriebe zur Erzeugung einer Drehbewegung. Der Kraftmessbolzen 16, der erste Antrieb 5 und der zweite Antrieb 10 sind mit einer Steuereinrichtung verbunden. Über die Steuereinrichtung werden neben dem normalen Betrieb des Verfahrens und/oder des Höhenverstellens der Plattform 9 der erste Antrieb 5 und der zweite Antrieb 10 bei Unterschreiten und Überschreiten einer festgelegten Kraft am Kraftmessbolzen 16 abgeschalten.The first drive 5 and the second drive 10 are either electric motors or hydraulic drives for generating a rotary movement. The force measuring bolt 16, the first drive 5 and the second drive 10 are connected to a control device. In addition to the normal operation of the process and/or the height adjustment of the platform 9, the control device switches off the first drive 5 and the second drive 10 when a specified force on the force measuring bolt 16 is undershot or exceeded.

In einer ersten Ausführungsform sind die Plattform 9 direkt oder ein Träger der Plattform 9 und der Querträger 19 in den Führungen 7 geführt. Damit kann die Plattform 9 über die Führung auf- oder abwärts bewegt werden.In a first embodiment, the platform 9 is guided directly or a support of the platform 9 and the cross member 19 are guided in the guides 7. The platform 9 can thus be moved up or down via the guide.

In einer zweiten Ausführungsform sind ein Träger der Plattform 9 und der Querträger 19 in den Führungen 7 geführt. Weiterhin ist die Plattform 9 mit dem Träger und/oder dem Querträger 19 über ein Gelenk so verbunden, dass die Plattform 9 geschwenkt werden kann. Zwischen dem Träger und der Plattform 9 befindet sich dazu ein translatorischer Antrieb. Das ist z.B. entweder ein elektrischer Schrittmotor, ein angetriebenes Schraubengetriebe, ein angetriebenes Zahnstangengetriebe oder ein Schubmotor in Form z.B. eines doppelwirkenden Differentialzylinders. Dieser Antrieb ist gleichfalls mit der Steuereinrichtung so verbunden, dass neben dem normalen Betrieb des Schwenkens der Plattform 9 dieser Antrieb bei Unterschreiten und Überschreiten einer festgelegten Kraft am Kraftmessbolzen 16 abgeschalten wird. Damit kann die Plattform 9 über die Führung auf- oder abwärts und geschwenkt werden.In a second embodiment, a support of the platform 9 and the cross member 19 are guided in the guides 7. Furthermore, the platform 9 is connected to the support and/or the cross member 19 via a joint so that the platform 9 can be pivoted. For this purpose, a translational drive is located between the support and the platform 9. This is, for example, either an electric stepper motor, a driven screw gear, a driven rack and pinion gear or a thrust motor in the form of, for example, a double-acting differential cylinder. This drive is also connected to the control device in such a way that, in addition to the normal operation of pivoting the platform 9, this drive is switched off when a specified force on the force measuring bolt 16 is undershot or exceeded. The platform 9 can thus be pivoted up or down via the guide.

In einer dritten Ausfuhrungsform sind ein Träger der Plattform 9 und die Führungen 7 über eine scherengitterartige Vorrichtung 21 als zwei parallel zueinander angeordneten und aus zweiIn a third embodiment, a support of the platform 9 and the guides 7 are connected via a scissor-grid-like device 21 as two parallel arranged and consisting of two

Scherenvorrichtungen, auch als Nürnberger Schere bezeichnet, bestehenden Scherenvorrichtungen miteinander verbunden (Darstellung in der Fig. 3). Die jeweils oberen Enden der Scheren sind auf der einen Seite mit der Plattform 9 und auf der anderen Seite mit einem Körper in den Führungen 7 zur Höhenverstellung gelenkig verbunden. Der Körper ist vorteilhafterweise eine Quertraverse in den Führungen 7. In der Fig. 3 ist dieser Körper nicht dargestellt. Die unteren Enden der Scheren sind jeweils geführt. Zum einen sind das die Führungen 7 und zum Anderen mit der Plattform 9 verbundene Scherenführungen 22. Zwischen den unteren Enden und oberen Enden der Scheren auf Seite der Führungen 7 befindet sich ein beide verbindende Schubmotor oder eine angetriebene Hubvorrichtung. Im zweiten Fall kann das ein angetriebenes Schraubengetriebe, ein angetriebenes Zahnstangengetriebe oder ein mit einem Zugmittel ausgebildetes und angetriebenes Flaschenzugsystem sein. Damit können die unteren Enden der Scheren in Richtung der oberen Enden oder von diesen weg bewegt werden. Der Schubmotor oder der dritte Antrieb für die Hubvorrichtung ist mit der Steuereinrichtung verbunden. Ein Derartiger Antrieb ist in der Darstellung der Fig. 3 nicht gezeigt. Zwischen den jeweils über einen Körper miteinander verbundenen oberen Enden und unteren Enden der Scheren auf der Seite der Plattform 9 ist eine als Zugfeder wirkende Einrichtung 23 angeordnet. Zwischen den Führungen 7 zur Höhenverstellung und der Plattform 9 ist jeweils ein weiteres ungegliedertes Zugmittel als Stabilisierungszugmittel 24 für die Plattform 9 angeordnet. Die Stabilisierungszugmittel 24 sind auf der einen Seite mit der Plattform 9 und auf der anderen Seite mit mindestens einer weiteren Trommel 25 verbunden, wobei diese Trommel 25 mit einem vierten Antrieb 26 direkt oder über ein Getriebe verbunden ist. Dieser Antrieb 26 oder dieses Getriebe ist dabei so ausgebildet, dass die Stabilisierungszugmittel 24 mit einer festgelegten oder festlegbaren Kraft auf Zug beansprucht werden. Der dritte Antrieb und der vierte Antrieb 26 sind mit der Steuereinrichtung verbunden. Diese Antriebe sind wiederum gleichfalls mit der Steuereinrichtung so verbunden, dass neben dem normalen Betrieb des Ausoder Einfahrens der Plattform 9 diese Antriebe bei Unterschreiten und Überschreiten einer festgelegten Kraft am Kraftmessbolzen 16 abgeschalten werden. Damit kann die Plattform 9 über die Führungen 7 auf- oder abwärts und mit den scherengitterartigen Vorrichtungen 21 horizontal bewegt werden.Scissor devices, also known as Nuremberg scissors, are connected to one another (shown in Fig. 3). The upper ends of the scissors are articulated on one side to the platform 9 and on the other side to a body in the guides 7 for height adjustment. The body is advantageously a cross-beam in the guides 7. This body is not shown in Fig. 3. The lower ends of the scissors are each guided. On the one hand there are the guides 7 and on the other hand there are scissor guides 22 connected to the platform 9. Between the lower ends and upper ends of the scissors on the side of the guides 7 there is a thrust motor connecting the two or a driven lifting device. In the second case this can be a driven screw gear, a driven rack gear or a pulley system designed and driven with a traction device. This allows the lower ends of the scissors to be moved towards the upper ends or away from them. The thrust motor or the third drive for the lifting device is connected to the control device. Such a drive is not shown in the illustration in Fig. 3. A device 23 acting as a tension spring is arranged between the upper ends and lower ends of the scissors on the side of the platform 9, which are each connected to one another via a body. A further unarticulated traction means is arranged between the guides 7 for height adjustment and the platform 9 as a stabilizing traction means 24 for the platform 9. The stabilizing traction means 24 are connected on one side to the platform 9 and on the other side to at least one further drum 25, whereby this drum 25 is connected to a fourth drive 26 directly or via a gear. This drive 26 or this gear is designed such that the stabilizing traction means 24 are subjected to tension with a fixed or definable force. The third drive and the fourth drive 26 are connected to the control device. These drives are in turn also connected to the control device in such a way that, in addition to the normal operation of extending or retracting the platform 9, these drives are switched off when a predetermined force is exceeded or undershot on the force measuring bolt 16. The platform 9 can thus be moved up or down via the guides 7 and horizontally using the scissor-grid-like devices 21.

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In einer vierten Ausführungsform können die Merkmale der zweiten Ausfuhrungsform und die der dritten Ausfuhrungsform miteinander kombiniert werden. Die Plattform 9 ist dabei gelenkig an mindestens einer der Führungen 22 angeordnet. Damit kann die Plattform 9 über die Führungen 7 auf- oder abwärts, mit den scherengitterartigen Vorrichtungen 21 horizontal bewegt und über das Gelenk und dem translatorischen Antrieb zwischen scherengitterartigen Vorrichtung 21 und Plattform 9 geschwenkt werden.In a fourth embodiment, the features of the second embodiment and those of the third embodiment can be combined with one another. The platform 9 is arranged in an articulated manner on at least one of the guides 22. The platform 9 can thus be moved up or down via the guides 7, horizontally with the scissor-grid-like devices 21 and pivoted via the joint and the translatory drive between the scissor-grid-like device 21 and the platform 9.

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Claims

1. A guided, height-adjustable work platform which can be moved along a wall or between columns as well as along them, with a platform, characterized in that
that a rail ( 1 ) serving to move the platform ( 9 ) is located in a plane on the wall ( 3 ) or both between columns and on these in such a way that a suspended platform ( 9 ) is present, that a movable frame ( 4 ) with a first drive ( 5 ) and a lifting mechanism is arranged on the rail ( 1 ), that the platform ( 9 ) is connected to the movable frame ( 4 ) via at least one guide ( 7 ) of the platform ( 9 ) for height adjustment and the lifting mechanism in such a way that the platform ( 9 )

- firstly, movable upwards or downwards via the guide ( 7 ),

- secondly, movable upwards or downwards via the guide ( 7 ) and pivotable via at least one joint and a translatory drive,

- thirdly, movable upwards or downwards via the guide ( 7 ) and horizontally with at least one scissor-grid-like ( 21 ) or telescopic device coupled to the guide, or

- fourthly, it can be moved horizontally up or down via the guide ( 7 ) with at least one scissor-grid-like ( 21 ) or telescopic-like device coupled to the guide ( 7 ) and can be pivoted between the scissor-grid-like ( 21 ) or telescopic-like device and the platform ( 9 ) via at least one joint and a translatory drive

and
that the guide ( 7 ) of the platform ( 9 ) is provided with at least one sliding body ( 17 ) or rolling body and that a sliding track ( 18 ) for the sliding body ( 17 ) or a rolling track for the rolling body is arranged on the wall ( 3 ) or the columns.

2. Guided, movable and height-adjustable work platform according to claim 1, characterized in that at least the rail head of the rail ( 1 ) is triangular in cross-section and that the running surfaces of running wheels ( 6 ) of the movable frame ( 4 ) are arranged at an angle to one another.

3. Guided, movable and height-adjustable work platform according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism consists of a drum ( 11 ) connected to a second drive ( 10 ) for an unarticulated traction means and at least one unarticulated traction means coupled to the drum ( 11 ) and the platform ( 9 ) as a lifting traction means ( 12 ).

4. Guided, movable and height-adjustable work platform according to claim 3, characterized in that a second unarticulated safety traction means ( 13 ) arranged parallel to the unarticulated lifting traction means ( 12 ) is connected either to the drum ( 11 ) or to a further drum ( 14 ) and via a spring system ( 15 ) to the platform ( 9 ).

5. Guided, movable and height-adjustable work platform according to claims 1 to 4, characterized in that the connection point between the unarticulated lifting traction means ( 12 ) and the platform ( 9 ) is connected to a force measuring device and that the force measuring device, the first drive ( 5 ) and the second drive ( 10 ) are connected to a control device.

6. Guided, movable and height-adjustable work platform according to claim 5, characterized in that the force measuring device is a force measuring bolt ( 16 ) and that the force measuring bolt ( 16 ) is a direct connecting link between the platform ( 9 ) and the lifting traction means ( 12 ).

7. Guided, movable and height-adjustable work platform according to claim 5, characterized in that the one is a control device which switches off the drives when a force on the force measuring bolt ( 16 ) is undershot or exceeded.

8. Guided, movable and height-adjustable work platform according to claim 1, characterized in that the scissor-lattice-like device ( 21 ) is designed as two scissor devices arranged parallel to one another and each consisting of at least one scissor device, that the upper ends of the scissors are articulated on one side to the platform ( 9 ) and on the other side to a body guided in the guides ( 7 ) for height adjustment, that the lower ends of the scissors are each guided, that the lower and upper ends of the scissors on at least one side are coupled to a thrust motor or a driven lifting device in such a way that the lower ends of the scissors can be moved towards the upper ends or away from them, and that the thrust motor or the third drive for the lifting device is connected to the control device.

9. Guided, movable and height-adjustable work platform according to claim 8, characterized in that a device acting as a tension spring ( 23 ) is arranged between the upper ends and lower ends of the scissors, which are each connected to one another via a body, on the side of the platform ( 9 ) and/or the guides ( 7 ) and/or the articulated connections of the scissors.

10. Guided, movable and height-adjustable work platform according to claim 8, characterized in that between the guides ( 7 ) for height adjustment and the platform ( 9 ) at least one further unarticulated traction means is arranged as a stabilizing traction means ( 24 ) for the platform ( 9 ), that these stabilizing traction means ( 24 ) are connected on one side to the platform ( 9 ) and on the other side to at least one further drum ( 25 ), that this drum ( 25 ) is coupled to a fourth drive ( 26 ) and that this fourth drive ( 26 ) is connected to the control device.