DE2011737C - Gripper device, in particular on transfer drums of sheet-fed rotary printing machines - Google Patents

Gripper device, in particular on transfer drums of sheet-fed rotary printing machines

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DE2011737C
DE2011737C DE2011737C DE 2011737 C DE2011737 C DE 2011737C DE 2011737 C DE2011737 C DE 2011737C
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gripper
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support rail
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German (de)
Inventor
Hermann 8900 Augsburg Fischer
Original Assignee
Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8900 Augsburg

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Claims (6)

2 Oil 7372 Oil 737 1 2 1 2 Die Erfindung bezieht sich auf eine aus Greifern in der Lage ist, die Greifereinrichtung schnell undThe invention relates to a gripper is able to quickly and the gripper device mit Greiferfingern und einer Greiferauflageschiene sicher den jeweiligen Verhältnissen anzupassen,safely adapt to the respective conditions with gripper fingers and a gripper support rail, beistehende Greifereinrichtung, insbesondere an Durch die Ausbildung der Auflageflächen mit unter-standing gripper device, especially on Ubergabetrommelii, die zum Weiterfördern eines schiedlicher Rauhigkeit kann man dan'-ber hinausTransfer drum, which can be used to further convey a different roughness Bogens in oder zwischen den Druckwerken von Bo- 5 auch der Oberfiachenqualität des Druckgutes bzw.Sheet in or between the printing units of Bo- 5 also the surface quality of the printed matter or genrotationsdruckmaschinen dient. dessen Rutschfestigkeit Rechnung tragen.used for rotary printing presses. take into account its slip resistance. Bekanntlich muß beim Bedrucken von dünnem In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele derAs is well known, when printing on thin material, the drawing shows exemplary embodiments of the Papier eine andere Stellung der Greifercinrichtungen Erfindung dargestellt. Es zeigtPaper shown another position of the gripper devices invention. It shows eingehalter werden als beispielsweise beim Bedrucken F i g. 1 eine Stimansicht einer Überführtrommelare complied with than, for example, when printing F i g. 1 is a front view of a transfer drum von Karton, um eine einwandfreie Übernahme des lv, mit der Greifereinrichtung teilweise im Schnitt,of cardboard, to ensure that the lv is taken over properly, with the gripper device partly in section, Bogens zu ermöglichen und eine Beschädigung des- Fig. 2 eine Greiferauflageschiene in perspektivi-To enable sheet and damage to the- Fig. 2 a gripper support rail in perspective selben zu verhindern. Ebenso besteht in der Praxis scher Darstellung,prevent same. Likewise, in practice there is shear representation, ilas Bedürfnis, einen Greifeischlupf bei Druckirägern Fig. 3 eine andere Ausführungsform der Greiferstark unterschiedlicher Oberflächenglätte rasch auflageschiene in Stirnansicht,
lindern zu können, indem der Reibungswert zwischen 15 Die Tragwelle 1 für die taktmäßig gesteuerten Greiferfinger und Greiferauflage verändert wird. Greiferfinger 2 ist in bekannter Weise in an beiden
ilas need to have a grip slippage in the case of pressure carriers.
to be able to alleviate by the coefficient of friction between 15 The support shaft 1 for the cyclically controlled gripper fingers and gripper support is changed. Gripper finger 2 is in a known manner in both
Die bisher übliche Art der Verstellung der Greifer- Stirnseiten der Überführtrommel 3 angeordneten auflageschienen durch Lösen von Verschraubungen, Trommelseitenwänden 4 oder auf der Trommel-Nachstellen und Wiederbefestigen ist unter den heuti- achse 5 befestigten Tragarmen gelagert. Die mit den gen Betriebsbedingungen wegen des großen Zeit- 20 Greiferfingern 2 zusammenwirkende Greiferauflageverlustes nicht mehr tragbar und hat darüber hinaus schiene 6 weis,' im wesentliches! flachrechteckigen noch den Nachteil, daß Einstellfehler auftreten Querschnitt auf, wobei zweckmäßigerweise jeweils im können. Bereich der aufsetzenden Greiferfinger 2 besondersThe previously usual type of adjustment of the gripper front sides of the transfer drum 3 arranged Support rails by loosening screw connections, drum side walls 4 or readjusting the drum and reattachment is stored under today's axis 5 attached support arms. The ones with the Gen operating conditions because of the large time 20 gripper fingers 2 interacting loss of gripper support no longer wearable and also has rail 6 white, 'in essence! flat rectangular nor the disadvantage that setting errors occur cross-section, advantageously in each case be able. Particularly in the area of the gripper fingers 2 that touch down Es ist zwar bereits bekannt, die Greiferauflage- verschleißfeste Plättchen 7 mit der durchgehenden schiene an D. jckzylindern an der Unterseite mit 25 Greiferauflageschiene verschraubt sind.
Schrägfiächen zu versehen (deutsche Patentschrift Um nun die Greifer auf unterschiedliche Druck-611 993), so daß beispielsweise durch Längsbewe- gutstärke und gegebenenfalls verschiedenartige Aufgen eine radiale Verschiebung üei Auflageschiene rauhungen einstellen zu können, ist die Greiferaufentsprechend dem geänderten Aufzug einstellbar ist. lageschiene an beiden schmalen Längsstirnflächen Durch eine an dieser Einrichtung angebrachte Skala 30 mit solchen Plättchen 7, T versehen und zudem um können dabei zwar Einstellfehler weitgehend vermie- die Lagerzapfen 8 schwenkbar. Letztere können in den werden, jedoch nimmt die Umstellung nach wie den stirnseitig angebrachten Trommelseitenwänden 4 vor längere Zeit in Anspruch. gelagert sein, und zwor zw.. ckmäßigerweise in in
It is already known that the gripper support wear-resistant plate 7 is screwed to the continuous rail on D. jck cylinders on the underside with 25 gripper support rails.
To provide inclined surfaces (German patent specification To now set the grippers to different pressure 611 993), so that, for example, a radial displacement of the support rail can be adjusted by roughening the length of the moving goods and possibly different types of roughening, the gripper can be adjusted according to the changed elevator. location rail on both narrow longitudinal end faces. By means of a scale 30 attached to this device, it is provided with such plates 7, T and, in addition, adjustment errors can be largely avoided. The latter can be in the, but the conversion takes a long time to complete like the drum side walls 4 attached to the front. be stored, and temporarily in
Ferner ist es bei Haltzylinderschnellpressen be- Umfangsrichtung verlaufenden Schlitzen 9, um dasFurthermore, in the case of holding cylinder high-speed presses, slots 9 running in the circumferential direction are used to kannt (deutsche Patentschrift 599 434), die Ablege- 35 Wenden in der anderen Enastellung zu ermöglichen,knows (German patent 599 434) to enable the discarding 35 turns in the other end position, greifer mit den Greiferkissen gemeinsam gesteuert Die Lagerzapfen 8 sind entsprechend der unter-gripper controlled jointly with the gripper cushion The bearing journals 8 are iim einen spitzen Winkel zu verdrehen, um beim schiedlichen zu verarbeitenden Papierstärke exzen-to be twisted at an acute angle in order to excellently Unterfangen des Bogens durch die ortsveränderliche irisch zu den Auflageflächen 10, 11 der PlättchenUndertaking the arch through the movable Irish to the bearing surfaces 10, 11 of the platelets Bandrolle ein Abknicken an der Bogenvorderkante 7, T angeordnet.Tape roll a kink at the sheet leading edge 7, T arranged. zu verhindern. Die Ablegegreifer wirken dabei jedoch 40 An Stelle einer zweiarmigen Greiferauflageschiene 6to prevent. In this case, however, the deposit grippers act 40 instead of a two-armed gripper support rail 6 immer mit der gleichen Auflagefläche des Greifer- kann gegebenenfalls auch eine mehrarmige, z. B.always with the same support surface of the gripper can optionally also a multi-armed, z. B. kissens zusammen. vierarmige Schiene 12 Verwendung finden, wobei diepillow together. find four-armed rail 12 use, the Bei einer Bogengreifvorrichtung für Druckmaschi- Abstände α, b, c, d der Auflagefläche der PlättchenIn the case of a sheet gripping device for printing press distances α, b, c, d of the contact surface of the platelets nen ist es auch bekannt (schweizerische Patentschrift 7, 7', 7", T" zur Achse unterschiedlich bemessenNEN it is also known (Swiss patent 7, 7 ', 7 ", T" dimensioned differently to the axis 387 076). ein Rutschen des Papiers in den Greifer- 45 sind.387 076). the paper slipping into the gripper 45. einrichtungen durch einen Belag von härteren vor- Um den Greiferschiupf, der unter Umständenfacilities by a layer of harder in front of the gripper slip, which under certain circumstances stehenden Elementen zu vermeiden. Die tür die Um- durch unterschiedliche Oberflächenglätte aufwei-to avoid standing elements. The door has a different surface smoothness. stellung von dünnerem Papier auf Karton erforder- sende Druckträger verändert ist, zu begegnen und einThe printing medium required for thinner paper on cardboard must be met and adjusted liehe andere umständliche Einstellung der Greifer Duplieren oder PasserdifFerenzen zu vermeiden, kön-other cumbersome setting of the gripper to avoid duplication or register differences, can läßt sich dabei jedoch nicht umgehen. 50 nen die Auflageflächen der Plättchen 7. 7', 7", T" however, this cannot be avoided. 50 nen the contact surfaces of the platelets 7. 7 ', 7 ", T" Die Aufgabe der Erfindung besteht demnach darin, mit unterschiedlicher Rauhigkeit ausgeführt oderThe object of the invention is therefore to be executed or with different roughness das Verstellen der Greiferauflageschiene bei Pro- gegebenenfalls auch mit vorstehenden den Druck-the adjustment of the gripper support rail with Pro - possibly also with the above pressure duktstärken- oder Qualitätsänderungen zu verein- träger zur Erhöhung der Haltekraft leicht durchwöl-changes in thickness or quality to be agreed to increase the holding force slightly arched fachen und insbesondere die hierfür erforderliche benden Haltesliften versehen sein.times and in particular the necessary holding lifts must be provided. Zeit zu. verkürzen. 55 Die Befestigung der Greiferauflageschiene in derTime to. shorten. 55 The fastening of the gripper support rail in the Nach der Erfindung kann dies dadurch erreicht Trommel oder im Zylinder kann beispielsweise durch wurden, daß die Greiferauflageschiene um ihre zur stirnseitige Schrauben od. dgl. erfolgen.
Trommelachse parallele Achse so schwenkbar ausgebildet ist, daß wahlweise eine von mindestens zwei Patentansprüche:
Auflagcflächcn mit den Greiferfingern nach der Ver- 60
According to the invention, this can be achieved in the drum or in the cylinder, for example, by having the gripper support rail around its screws or the like on the end face.
Drum axis parallel axis is designed to be pivotable so that optionally one of at least two claims:
Support surfaces with the gripper fingers after the 60
Schwenkung in Wirkvcrbindiing ist. Dabei können 1. Aus Greifern mit Greiferfingern und einerPanning is in operation. 1. From grippers with gripper fingers and one entweder die Lagerzapfen der Greiferauflageschiene Greiferauflageschiene bestehende Greifercinrich-either the bearing journals of the gripper support rail gripper support rail existing gripper equipment exzentrisch angeordnet oder der Abstand der Auf- tung, insbesondere an Obergabetrommeln, voneccentrically arranged or the distance of the upturn, especially on transfer drums, of lageflächen von einer zentralen Schwenkachse unter- von Bogenrotationsdruckmaschinen, dadurchlocation areas from a central swivel axis under sheet-fed rotary printing presses, thereby schiedlich ausgeführt sein, entsprechend den unter- 65 gekennzeichnet, daß die Grciferauflage-be designed differently, marked according to the 65 below that the gripper support •,ihiedlichen zu bedruckenden Produktstärken. Durch schiene (6) um ihre zur Trommelachse (5) par-• Different product thicknesses to be printed. By means of the rail (6) around its parallel to the drum axis (5) tlic Maßnahmen gemäß der Erfindung wird dem allele Achse so schwenkbar ausgebildet ist, daßtlic measures according to the invention is designed to pivot the allele axis so that Drucker ein Mittel an die Hand gegeben, mit dem er wahlweise eine von mindestens zwei Auflage-Printer given a means with which he can choose one of at least two edition 2 Oil2 Oil flächen (10, 11) mit den Greiferfingern (2) nach der Verscnwenkung in Wirkverbindung ist.surfaces (10, 11) is in operative connection with the gripper fingers (2) after the pivoting.
2. Greifereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferauflagelchienen-Schwenkachse mit unterschiedlichem Abstand von den Auflageflächen (10, 11) angeordnet ist.2. Gripper device according to claim 1, characterized in that the gripper support rail pivot axis is arranged at different distances from the bearing surfaces (10, 11). 3. Greifereinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die schmalen Längsstirnflächen der einen flachrechteckigen Quer- ίο schnitt aufweisenden Greiferauflageschiene (6) als Auflageflächen (10, 11) für die Greiferfinger (2) ausgebildet und die Greiferauflageschiene (6) um 180° schwenkbar angeordnet ist.3. Gripper device according to claim 1 and 2, characterized in that the narrow longitudinal end faces the gripper support rail (6) having a flat rectangular cross section as Support surfaces (10, 11) formed for the gripper fingers (2) and the gripper support rail (6) around Is arranged pivotable by 180 °. 4. Greifereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferauflageschiene (6) in Umfangsrichtung in in den Trommelseitenwiinden (4) vorgesehenen Schlitzen (9) parallel verschiebbar auf Lagerzapfen (8) gelagert ist.4. Gripper device according to claim 1, characterized in that the gripper support rail (6) in the circumferential direction in the side of the drum (4) provided slots (9) mounted parallel displaceably on bearing journals (8) is. 5. Greifereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferauflageschiene (6) S- bzw Z-förmigen Querschnitt aufweist. 5. Gripper device according to claim 1, characterized in that the gripper support rail (6) S- or Z-shaped cross-section. 6. Greifereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferauflageschiene (6) im Querschnitt kreuzförmig ausgebildet ist und die Achse zu jeder der vier als Auflagefläche (10, 11, 10', 11') dienenden schmalen Stirnflächen unterschiedlichen Abstand (a, b, c, d) aufweist und daß Hie Auflageflächen gegebenenfalls unterschiedlich Rauhigkeiten aufweisen.6. Gripper device according to claim 1, characterized in that the gripper support rail (6) is cross-shaped in cross section and the axis to each of the four as a support surface (10, 11, 10 ', 11') serving narrow end faces different distances (a, b , c, d) and that the bearing surfaces may have different degrees of roughness. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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