DE20116026U1 - Stair climbing device - Google Patents

Stair climbing device

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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00—Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/02—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs
    • B62B5/023—Accessories or details specially adapted for hand carts providing for travelling up or down a flight of stairs using an upwards pushing device
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination

Description

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Claims (10)

1. Treppensteigende Vorrichtung mit einem Rahmen (1),
an genanntem Rahmen (1) sind verschieblich zwei Hebel (2) befestigt,
an dem Rahmen (1) ist drehbar um eine Drehachse (4) ein angetriebenes Excenterrad (3) befestigt;
auf genanntem Excenterrad (3) sind in etwa gleichem Abstand von Drehachse (4) zwei Achsen (5) befestigt,
wobei alle drei Achsen (5) auf einer Linie liegen mit Drehachse (4) in der Mitte, so dass die Achsen (5) bei Drehung des Excenterrades (3) um Achse (4) eine Kreisbahn beschreiben,
wobei genannte Achsen (5) eine Längsausdehnung parallel zur Drehachse (4) besitzen und bei Drehung des Excenterrades (3) um Achse (4) einen (unendlich langen) Zylinder (6) beschreiben, dessen Längsachse der Drehachse (4) entspricht,
mit einem zweiten Zylinder (22), dessen Längsachse der Drehachse (4) entspricht und der den halben Durchmesser des genannten Zylinders (6) besitzt,
mit zwei Rollmitteln (7) zum Rollen auf den Treppenstufen oder dem Untergrund, wobei diese je eine Drehachse (8) etwa parallel zur Drehachse (4) des Excenterrades besitzen und an dieser Drehachse (8) drehbar an je einem Hebel (2) befestigt sind,
jeder der genannten Hebel (2) steht in Arbeitsverbindung mit je einer Achse (5) auf dem Excenterrad (3) in einer Weise, dass die Achse (8) jedes Rades (7) bei Drehung des Excenterrades (3) um Achse (4) eine etwa elliptische Bahn (14) beschreibt, die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet,
dass allen Drehpositionen des Excenterrades (3) die Bahnen der Achsen (8) der Räder (7) außerhalb des genannten zweiten Zylinders (22) liegen.1. stair climbing device with a frame ( 1 ),
two levers ( 2 ) are slidably attached to said frame ( 1 ),
a driven eccentric wheel ( 3 ) is fastened to the frame ( 1 ) so that it can rotate about an axis of rotation ( 4 );
two axes ( 5 ) are fastened on said eccentric wheel ( 3 ) at approximately the same distance from the axis of rotation ( 4 ),
All three axes ( 5 ) lie on one line with the axis of rotation ( 4 ) in the middle, so that the axes ( 5 ) describe a circular path when the eccentric wheel ( 3 ) rotates about axis ( 4 ).
said axes ( 5 ) have a longitudinal extension parallel to the axis of rotation ( 4 ) and, when the eccentric wheel ( 3 ) rotates about axis ( 4 ), describe an (infinitely long) cylinder ( 6 ) whose longitudinal axis corresponds to the axis of rotation ( 4 ),
with a second cylinder ( 22 ), the longitudinal axis of which corresponds to the axis of rotation ( 4 ) and which has half the diameter of said cylinder ( 6 ),
with two rolling means ( 7 ) for rolling on the steps or the subsurface, each of which has an axis of rotation ( 8 ) approximately parallel to the axis of rotation ( 4 ) of the eccentric wheel and is rotatably attached to a lever ( 2 ) on this axis of rotation ( 8 ) .
each of said levers ( 2 ) is in working connection with one axle ( 5 ) on the eccentric wheel ( 3 ) in such a way that the axis ( 8 ) of each wheel ( 7 ) when the eccentric wheel ( 3 ) rotates about the axis ( 4 ) describes an approximately elliptical path ( 14 ), the device is characterized in that
that all the rotational positions of the eccentric wheel ( 3 ) are the paths of the axes ( 8 ) of the wheels ( 7 ) outside of said second cylinder ( 22 ). 2. Treppensteigende Vorrichtung nach Schutzanspruch 1 mit einem Rahmen (1), mit zwei Hebeln (2) mit je einer Längsachse (9),
wobei diese entlang ihrer Längsachse (9) je ein Anfangsteil (10), ein Ende (11) und ein dazwischen liegendes Mittelteil (12) besitzen,
genannte Hebel (2) sind am Anfangsteil (10) verschieblich entlang ihrer Längsachse (9) am Rahmen (2) befestigt,
mit Rädern (7), drehbar befestigt am Endteil der Hebel (2),
mit einem am Rahmen (2) befestigtem Excenterrad (3) mit Drehachse (4), genanntes Excenterrad (3) wird von einem Antriebsmittel (13) wie Motor oder Handrad angetrieben,
an genanntem Excenterrad (3) befinden sich zwei Befestigungspunkte (5) exzentrisch von Drehachse (4), wobei sich die Befestigungspunkte (5) und Drehpunkt (4) etwa auf einer Linie befinden mit Drehpunkt (4) in der Mitte,
An jedem der Befestigungspunkte (5) ist ein Mittelteil (12) der genannten Hebel (2) drehbar befestigt, so dass das Endteil (11) jedes Hebels (2) bei Drehung des Excenterrades (3) um Achse (4) etwa eine Ellipse (14) beschreibt mit ihrer größten Ausdehnung (15) etwa senkrecht zur Längsachse (9) des jeweiligen Hebels (2).2. Stair-climbing device according to protection claim 1 with a frame ( 1 ), with two levers ( 2 ), each with a longitudinal axis ( 9 ),
these each have an initial part ( 10 ), an end ( 11 ) and an intermediate middle part ( 12 ) along their longitudinal axis ( 9 ),
said levers ( 2 ) are slidably attached to the frame ( 2 ) on the initial part ( 10 ) along their longitudinal axis ( 9 ),
with wheels ( 7 ), rotatably attached to the end part of the levers ( 2 ),
with an eccentric wheel ( 3 ) attached to the frame ( 2 ) with an axis of rotation ( 4 ), the eccentric wheel ( 3 ) is driven by a drive means ( 13 ) such as a motor or handwheel,
on said eccentric wheel ( 3 ) there are two attachment points ( 5 ) eccentrically from the axis of rotation ( 4 ), the attachment points ( 5 ) and pivot point ( 4 ) being approximately in line with the pivot point ( 4 ) in the middle,
A central part ( 12 ) of said levers ( 2 ) is rotatably attached to each of the fastening points ( 5 ), so that the end part ( 11 ) of each lever ( 2 ) rotates about an ellipse ( 4 ) about the axis ( 4 ) when the eccentric wheel ( 3 ) is rotated. 14 ) describes with its greatest extent ( 15 ) approximately perpendicular to the longitudinal axis ( 9 ) of the respective lever ( 2 ). 3. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1,
wobei beide der genannten Hebel (2) so gebogen sind, dass Anfangsteil (10), Mittelteil (12) und Endteil (11) jedes Hebels (2) etwa auf einer gekrümmten Linie liegen,
wobei die Ebene, in der die Linien gekrümmt sind, etwa in oder parallel zur Drehebene des Antriebsrades (3) liegen,
dadurch gekennzeichnet, dass beide Hebel (2) in entgegengesetzte Richtungen gebogen sind, so dass sich die Ellipsenbahnen (14), welche die Endteile (11) bei Drehung des Excenterrades (3) um Achse (4) beschreiben, nicht überdecken, aber etwa berühren, also gemeinsam etwa die Bahn der Zahl "8" beschreiben.3. Device according to protection claim 1,
wherein both of said levers ( 2 ) are bent such that the start part ( 10 ), middle part ( 12 ) and end part ( 11 ) of each lever ( 2 ) lie approximately on a curved line,
the plane in which the lines are curved lie approximately in or parallel to the plane of rotation of the drive wheel ( 3 ),
characterized in that both levers ( 2 ) are bent in opposite directions so that the elliptical paths ( 14 ), which describe the end parts ( 11 ) when the eccentric wheel ( 3 ) rotates about axis ( 4 ), do not overlap, but touch each other , so together describe the path of the number "8". 4. Vorrichtung nach Schutzanspruch 3, wobei genannte Hebel (2) beim Treppensteigen annähernd parallel zur Trittfläche der Treppenstufen, also etwa horizontal, liegen und die Länge von beiden Hebeln (2) etwa gleich ist, insbesondere der Abstand vom Befestigungspunkt (5) am Mittelteil (12) jedes Hebels (2) zum Endteil (11) des Hebels.4. Device according to protection claim 3, wherein said lever ( 2 ) when climbing stairs are approximately parallel to the tread of the steps, ie approximately horizontally, and the length of both levers ( 2 ) is approximately the same, in particular the distance from the attachment point ( 5 ) on the central part ( 12 ) each lever ( 2 ) to the end part ( 11 ) of the lever. 5. Vorrichtung nach Schutzanspruch 2, wobei genannte Hebel (2) beim Treppensteigen annähernd senkrecht zur Trittfläche der Treppenstufen, also etwa lotrecht liegen und die Länge von beiden Hebeln (2) unterschiedlich ist, insbesondere der Abstand vom Befestigungspunkt (5) am Mittelteil (12) jedes Hebels (2) zum Endteil (11) des Hebels.5. Device according to protection claim 2, wherein said lever ( 2 ) when climbing stairs are approximately perpendicular to the tread of the steps, ie approximately perpendicular and the length of the two levers ( 2 ) is different, in particular the distance from the attachment point ( 5 ) on the central part ( 12 ) of each lever ( 2 ) to the end part ( 11 ) of the lever. 6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Schutzansprüche,
mit einem Antriebsmittel (13), das in Arbeitsverbindung steht mit dem Excenterrad (3) einerseits und den beiden Rollmitteln (7) andererseits,
mit einer Antriebskraft, die bei Betrieb des Antriebsmittels ausgeübt wird,
mit einer Leistung, die fließt, wenn das angetriebene Teil der Antriebskraft nachgibt,
die Arbeitsverbindung ist dadurch gekennzeichnet,
dass die Kraft des Antriebsmittels über ein Differentialgetriebe oder ähnliches einerseits auf das Excenterrad (3) und andererseits auf mindestens eines der beiden Rollmittel (7) wirkt oder auf alle gemeinsam,
und dass die genannte Leistung jeweils auf den leichter anzutreibenden Teil (Excenterrad (3) oder mindestens eines der beiden Räder (7)) der Vorrichtung übertragen wird.6. Device according to one of the preceding claims for protection,
with a drive means ( 13 ) which is in working connection with the eccentric wheel ( 3 ) on the one hand and the two rolling means ( 7 ) on the other hand,
with a driving force which is exerted during operation of the driving means,
with a power that flows when the driven part gives way to the driving force,
the working relationship is characterized by
that the force of the drive means acts via a differential gear or the like on the one hand on the eccentric wheel ( 3 ) and on the other hand on at least one of the two rolling means ( 7 ) or on all of them together,
and that said power is transferred to the easier-to-drive part (eccentric wheel ( 3 ) or at least one of the two wheels ( 7 )) of the device. 7. Vorrichtung nach Schutzanspruch 6,
wobei das Antriebsmittel (13) über jeweils verschiedene Getriebeübersetzungen mit verschiedenem Drehmoment auf Räder (7) und auf das Excenterrad (3) wirkt,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Antriebsmittel (13) entweder die Räder (7) mit relativ kleinem Drehmoment und hoher Drehzahl antreibt und/oder das Excenterrad (3) mit relativ größerem Drehmoment und kleinerer Drehzahl.7. Device according to protection claim 6,
wherein the drive means ( 13 ) acts on wheels ( 7 ) and on the eccentric wheel ( 3 ) via different gear ratios with different torque,
characterized,
that the drive means ( 13 ) either drives the wheels ( 7 ) with a relatively low torque and high speed and / or the eccentric wheel ( 3 ) with a relatively higher torque and lower speed. 8. Vorrichtung nach Schutzanspruch 7,
mit je einem Kettenrad (16) fest verbunden mit jedem der Rollmittel (7) mit Drehachse (8),
wobei dieses je eine Drehebene in der Kettenradebene besitzt,
mit einer Drehebene des Excenterrades (3) zwischen den beiden genannten Drehebenen,
mit 4 Führungsrädern (17) befestigt auf dem Excenterrad (3), wobei deren Drehebene in der Drehebene des Excenterrades liegt,
mit 2 Kettenrädern (18) drehbar befestigt auf je einem der zwei Excenter (5) des Excenterrades (3) mit Drehebene in der Drehebene des Excenterrades,
wobei an jedem der zuletztgenannten Kettenräder (18) parellelverschoben ein weiteres Kettenrad (19) befestigt ist mit der gleichen Drehachse,
mit einer Antriebskette (13), die das Excenterrad in dessen Drehebene umschlingt und mindestens eines der Kettenräder (18) auf den Exentern (5) antreiben kann,
mit zwei weiteren Kettengetrieben, bestehend aus je zwei Kettenrädern (16 und 19) und Kette (20) jeweils in der Drehebene des mit dem Rollmittel verbundenen Kettenrades,
wobei die genannte Kette (20) jeweils eines der mit dem Rollmittel (7) verbundenen Kettenräder (16) mit je einem der Kettenräder (19) verbindet, das mit einem der Kettenräder (18) auf dem Excenter verbunden ist.8. Device according to protection claim 7
each with a sprocket ( 16 ) firmly connected to each of the rolling means ( 7 ) with axis of rotation ( 8 ),
each of which has a rotating plane in the sprocket plane,
with a rotating plane of the eccentric wheel ( 3 ) between the two mentioned rotating planes,
with 4 guide wheels ( 17 ) attached to the eccentric wheel ( 3 ), the rotation plane of which lies in the rotation plane of the eccentric wheel,
with 2 chain wheels ( 18 ) rotatably mounted on each of the two eccentrics ( 5 ) of the eccentric wheel ( 3 ) with a rotating plane in the rotating plane of the eccentric wheel,
A further chain wheel ( 19 ) with the same axis of rotation is fastened to each of the last-mentioned chain wheels ( 18 ) displaced in parallel.
with a drive chain ( 13 ) which loops around the eccentric wheel in its rotational plane and can drive at least one of the sprockets ( 18 ) on the eccentrics ( 5 ),
with two further chain drives, each consisting of two chain wheels ( 16 and 19 ) and chain ( 20 ) each in the plane of rotation of the chain wheel connected to the rolling means,
said chain ( 20 ) each connecting one of the chain wheels ( 16 ) connected to the rolling means ( 7 ) to one of the chain wheels ( 19 ), which is connected to one of the chain wheels ( 18 ) on the eccentric. 9. Vorrichtung nach Schutzanspruch 1, 2, 4, wobei bei einem der beiden Hebel (2) der Abstand zwischen Mittelteil (12) und Endteil (11) um mindestens den Radius des Rollmittels länger ist als bei dem anderen der beiden Hebel (2).9. Device according to protection claim 1, 2, 4, wherein in one of the two levers ( 2 ) the distance between the middle part ( 12 ) and the end part ( 11 ) is at least longer by the radius of the rolling means than in the other of the two levers ( 2 ) , 10. Vorrichtung nach Schutzanspruch 9, mit einer gekrümmten Verbindungslinie zwischen Anfangsteil (10), Mittelteil (12) und Endteil (11) jedes Hebels (2), wobei die Krümmung bei einem der zwei Hebel (2) nach oben erfolgt und beim anderen nach unten, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel mit dem längeren Abstand zwischen Mittelteil (12) und Endteil (11) derjenige mit der genannten Krümmung nach oben ist.10. Device according to protection claim 9, with a curved connecting line between the beginning part ( 10 ), middle part ( 12 ) and end part ( 11 ) of each lever ( 2 ), the curvature taking place in one of the two levers ( 2 ) upwards and in the other below, characterized in that the lever with the longer distance between the middle part ( 12 ) and the end part ( 11 ) is the one with the above-mentioned curvature.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2007023277A3 (en) * 2005-08-24 2007-12-27 Andrew Caudle Chair on wheels
EP2110294A3 (en) * 2008-04-17 2010-03-24 AAT Alber Antriebstechnik GmbH Stair-climbing and transport device
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