DE20113552U1 - Device for the gradual conveying of objects - Google Patents

Device for the gradual conveying of objects

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DE20113552U1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors

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Description

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Claims (12)

1. Vorrichtung zum schrittweisen Fördern von Gegenständen mit einem rohrförmigen Träger für die Gegenstände, welcher in Vertikalrichtung von einem ersten Ort anhebbar, in horizon­ taler Richtung zu einem davon beabstandeten zweiten Ort ver­ fahrbar, in Vertikalrichtung auf den zweiten Ort absenkbar und von dort in horizontaler Richtung zum ersten Ort zurück­ verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (1) in horizontaler Richtung verfahrbar auf einem Schienenkörper (2) angeordnet ist, der über seiner Länge mit den freien Enden von vertikal verfahrbaren Zahn­ schubstangen (3) verbunden ist, welche jeweils Bestandteil einer Hubeinheit (4) sind, die von einer Einrichtung zur Er­ zeugung von synchronen Schub-/Drehbewegungen mit einer ersten Schub-/Dreheinheit mit erstem Gehäuse (5), in welchem eine Drehwelle (6) und um 90° versetzt die jeweilige, mit dieser in Eingriff stehende vertikal verfahrbare Zahnschub­ stange (3) gelagert ist, und mit einer zweiten Schub-/Dreh­ einheit mit zweitem Gehäuse (7) gebildet ist, in welchem dieselbe Drehwelle (6) und um 90° versetzt eine mit dieser in Eingriff stehende horizontale in Förderrichtung erstreck­ te Zahnschubstange (9) gelagert ist, wobei die Gehäuse (5, 7) beider Schub-/Dreheinheiten drehfest miteinander verbunden sind und wobei sämtliche horizontalen Zahnschubstangen (9) der einzelnen Hubeinheiten (4) in Reihe miteinander verbun­ den sind.1. Device for the gradual conveying of objects with a tubular carrier for the objects, which can be raised in the vertical direction from a first location, in the horizontal direction to a spaced-apart second location, can be lowered in the vertical direction to the second location and from there in horizontal Can be moved back to the first location, characterized in that the carrier ( 1 ) is arranged to be movable in the horizontal direction on a rail body ( 2 ) which is connected along its length to the free ends of vertically movable toothed push rods ( 3 ) which are each part of a lifting unit ( 4 ), which is provided by a device for generating synchronous pushing / rotating movements with a first pushing / rotating unit with a first housing ( 5 ) in which a rotating shaft ( 6 ) and offset by 90 ° each , with this engaging vertically movable toothed rod ( 3 ) is mounted, and with a second Thrust / rotating unit is formed with a second housing ( 7 ), in which the same rotating shaft ( 6 ) and offset by 90 ° a horizontal toothed rod ( 9 ) which engages with it is supported, the housing ( 5 , 7 ) both push / turn units are connected to one another in a rotationally fixed manner and all horizontal toothed push rods ( 9 ) of the individual lifting units ( 4 ) are connected to one another in series. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (1) auf zwei parallelen Schienenkörpern (2) angeordnet ist, die jeweils synchron von parallelen Hubein­ heiten (4) vertikal verfahrbar sind, wobei die Drehwellen (6) der jeweiligen Hubeinheitpaare drehfest (10) miteinander verbunden sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the carrier ( 1 ) is arranged on two parallel rail bodies ( 2 ), each of which units can be moved vertically synchronously by parallel lifting units ( 4 ), the rotating shafts ( 6 ) of the respective lifting unit pairs being rotationally fixed ( 10 ) are interconnected. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Vertikalantrieb (12) für alle Hubeinhei­ ten (4) vorgesehen ist, der entweder die Drehwelle (6) einer Hubeinheit (4) oder eines Hubeinheitpaares oder eine hori­ zontale Zahnschubstange (9) antreibt.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one vertical drive ( 12 ) for all lifting units ( 4 ) is provided, which either the rotary shaft ( 6 ) of a lifting unit ( 4 ) or a lifting unit pair or a horizontal toothed rack ( 9 ) drives. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass zur horizontalen Verfahrbarkeit des Trägers (1) we­ nigstens ein Horizontalantrieb (15) vorgesehen ist.4. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized in that we at least a horizontal drive ( 15 ) is provided for the horizontal travel of the carrier ( 1 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Horizontalantrieb (15) an wenigstens einer vertika­ len Zahnschubstange (3) einer Hubeinheit (4) angeordnet ist. 5. The device according to claim 4, characterized in that the horizontal drive ( 15 ) is arranged on at least one vertical toothed push rod ( 3 ) of a lifting unit ( 4 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Horizontalantrieb (15) als Getriebemotor mit we­ nigstens einem Antriebsritzel (17) ausgebildet ist, welches mit einer unterseitigen Zahnstange (18) des Trägers (1) kämmt.6. The device according to claim 5, characterized in that the horizontal drive ( 15 ) is designed as a geared motor with at least one drive pinion ( 17 ) which meshes with a rack ( 18 ) on the underside of the carrier ( 1 ). 7. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Gehäuse (5) der Hubeinheiten (4) mit verti­ kal verfahrbarer Zahnschubstange (3) jeweils außenseitig und die zweiten Gehäuse (7) der Hubeinheiten (4) mit horizonal verfahrbarer Zahnschubstange (9) innenseitig angeordnet sind.7. The device according to claim 2 or one of the following, characterized in that the first housing ( 5 ) of the lifting units ( 4 ) with vertically movable toothed push rod ( 3 ) on the outside and the second housing ( 7 ) of the lifting units ( 4 ) with horizontal movable toothed push rod ( 9 ) are arranged on the inside. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in horizontaler Förderrichtung gesehen vor dem ersten Hubeinheitpaar und hinter dem letzten Hubeinheitpaar zur Lagerung des rohrförmigen Trägers (1) jeweils eine Auslauf­ einheit (19) angeordnet ist.8. The device according to claim 7, characterized in that seen in the horizontal conveying direction in front of the first pair of lifting units and behind the last pair of lifting units for mounting the tubular support ( 1 ) each has an outlet unit ( 19 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslaufeinheit (19) endseitig zwei parallele, dreh­ fest miteinander verbundene Hubeinheiten (4) aufweist, die über ihre horizontalen Zahnschubstangen (9) mit den Zahnschubstangen (9) der benachbarten Hubeinheiten gekoppelt sind, wobei die freien Enden ihrer vertikalen Zahnschubstan­ gen (3) horizontale, in Förderrichtung erstreckte Führungs­ schienen (20) tragen, die an ihrem anderen Ende unterhalb der Schienenkörper (2) an den vertikalen Zahnschubstangen (3) der benachbarten Hubeinheiten (4) angeordnet sind und als Längsführungen für unterseitige Führungswagen (21) des rohrförmigen Trägers (1) dienen.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the outlet unit (19) the ends two parallel, fixed rotationally connected to the lifting units (4) each having are coupled via their horizontal toothed thrust rods (9) with the toothed thrust rods (9) of the adjacent lifting units, wherein the free ends of their vertical Zahnschubstan gene ( 3 ) carry horizontal, extending in the conveying direction guide rails ( 20 ), which are arranged at their other end below the rail body ( 2 ) on the vertical toothed connecting rods ( 3 ) of the adjacent lifting units ( 4 ) and serve as longitudinal guides for guide carriages ( 21 ) on the underside of the tubular support ( 1 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuse (5) der Auslaufeinheiten (19) mit vertikal verfahrbarer Zahnschubstange (3) jeweils innenseitig ange­ ordnet sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the housing ( 5 ) of the outlet units ( 19 ) with vertically movable toothed push rod ( 3 ) are each arranged on the inside. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Masseausgleichseinheit (22) vorgesehen ist.11. The device according to claim 1 or one of the following, characterized in that a mass balancing unit ( 22 ) is provided. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Masseausgleichseinheit (22) ein geführtes Gewicht (23) aufweist, das über wenigstens einen Seilzug (24) mit wenigstens einer, vorzugsweise einer außenrandseitigen, horizontalen Zahnschubstange (9) verbunden ist.12. The device according to claim 11, characterized in that the mass balancing unit ( 22 ) has a guided weight ( 23 ) which is connected via at least one cable pull ( 24 ) to at least one, preferably an outer peripheral, horizontal toothed push rod ( 9 ).
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DE102011002793A1 (en) * 2011-01-17 2012-07-19 Technische Universität Graz Conveyor for conveying transport material in conveying direction along conveying path at constant conveying speed, has two beams, where two beams are horizontally and parallel arranged to each other
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