DE20108606U1

DE20108606U1 - Wheel loader

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Publication number: DE20108606U1
Application number: DE20108606U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Bischofshofen GmbH
Priority date: 2001-05-22
Filing date: 2001-05-22
Publication date: 2001-08-30
Anticipated expiration: 2011-05-23

Description

22.05.2001 01272-01 G/bi22.05.2001 01272-01 G/bi

Liebherr-Werk Bischofshofen Ges.m.b.H. A-5500 BischofshofenLiebherr-Werk Bischofshofen Ges.m.b.H. A-5500 Bischofshofen

RadladerWheel loader

Die Erfindung betrifft einen Radlader mit Hubgerüst mit Z-Kinematik, die aus einem an den Fahrzeugrahmen oder den Vorderwagen angelenkten Gerätearm mit Hubzylinder und aus einem an den Gerätearm angelenkten wippenartigen Umlenkhebel, an dessen Enden der Kippzylinder und die Verbindungslasche zum Verschwenken des Anbaugeräts angelenkt sind, bestehen, wobei an das Hubgerüst Anbaugeräte, z.B. ein Grabgefäß oder ein Rundholzgreifer, anbaubar sind.The invention relates to a wheel loader with a lifting frame with Z-kinematics, which consists of an implement arm with a lifting cylinder articulated to the vehicle frame or the front carriage and a rocker-like deflection lever articulated to the implement arm, to the ends of which the tilting cylinder and the connecting plate for pivoting the attachment are articulated, wherein attachments, e.g. a digging container or a round wood grapple, can be attached to the lifting frame.

Aus Fig. 8 der Zeichnung ist ein bekannter Radlader dieser Art ersichtlich. Bei diesem ist der Gerätearm 1 H-förmig ausgebildet, wobei die zueinander parallelen seitlichen Träger an ihren inneren Enden durch Gelenke 2 mit dem Vorderwagen verbunden sind, der durch ein Knickgelenk üblicherweise mit dem Hinterwagen verbunden ist. Die vorderen Enden der seitlichen Träger sind durch Gelenke 3 mit einem Anbaugerät, im dargestellten Ausführungsbeispiel mit einem Grabgefäß 4, gelenkig verbunden. Die seitlichen Träger sind in ihrem mittleren Bereich durch ein den &EEgr;-Steg bildendes Querrohr 5 miteinander verbunden. Das Querrohr 5 trägt in seinem mittleren Bereich zueinander parallele eine Lagergabel bildende Wangen 6, zwischen denen der Umlenkhebel 7 der Z-Kinematik in der dargestellten WeiseA known wheel loader of this type can be seen in Fig. 8 of the drawing. In this case, the device arm 1 is H-shaped, with the parallel side supports being connected at their inner ends by joints 2 to the front carriage, which is usually connected to the rear carriage by an articulated joint. The front ends of the side supports are connected in an articulated manner by joints 3 to an attachment, in the embodiment shown to a digging vessel 4. The side supports are connected to one another in their middle area by a cross tube 5 forming the �EEgr; web. The cross tube 5 carries in its middle area parallel cheeks 6 forming a bearing fork, between which the deflection lever 7 of the Z-kinematics is arranged in the manner shown.

gelagert ist. An dem einen Ende des Umlenkhebels 7 ist im Gelenk 8 die Kolbenstange des Kippzylinders 9 angelenkt, der seinerseits durch das Gelenk 10 gelenkig mit dem Vorderwagen verbunden ist. Mit dem anderen freien Ende des Umlenkhebels 7 ist im Gelenk 11 die Verbindungslasche 12 gelenkig verbunden, die durch das Gelenk 13 mit dem Anbaugerät gelenkig verbunden ist. Der Gerätearm 1 ist durch die Hubzylinder 14 um sein Gelenk 2 verschwenkbar, die durch die Gelenke 15 schwenkbar mit dem Vorderwagen verbunden sind, während deren Kolbenstangen durch die Gelenke 16 mit dem Gerätearm 1 schwenkbar verbunden sind.is mounted. At one end of the reversing lever 7, the piston rod of the tipping cylinder 9 is articulated in the joint 8, which in turn is articulated to the front carriage by the joint 10. The other free end of the reversing lever 7 has the connecting plate 12 articulated in the joint 11, which is articulated to the attachment by the joint 13. The implement arm 1 can be pivoted about its joint 2 by the lifting cylinders 14, which are pivotally connected to the front carriage by the joints 15, while their piston rods are pivotally connected to the implement arm 1 by the joints 16.

In der Fig. 8 ist das Grabgefäß 4 in drei unterschiedlichen Stellungen I, Il und III dargestellt.In Fig. 8 the burial vessel 4 is shown in three different positions I, II and III.

In der Stellung I, in der sich das Grabgefäß im Bereich des Bodens befindet, greift der Kippzylinder mit großem Hebelarm an den Umlenkhebel 7 an, so daß sich das Grabgefäß problemlos um seine Schwenkachse 3 an dem Gerätearm verschwenken läßt. Diese Situation ändert sich jedoch bei angehobenem Gerätearm, wenn das Grabgefäß 4 zwischen den Stellungen Il und III verschwenkt werden soll. Bei angehobenem Gerätearm 1 greift der Kippzylinder 9 in der nach unten gekippten Stellung Il des Grabgefäßes nur mit dem Hebelarm a an dem Umlenkhebel 7 an. In der nach oben geschwenkten Stellung III des Grabgefäßes 4 ist der wirksame Hebelarm b vergrößert, wie aus Fig. 8 ersichtlich ist. Um bei hoher Beladung des Anbaugeräts, beispielsweise bei einem beladenen Rundholzgreifer, dieses zwischen den Stellungen Il und III bei angehobenem Hubgerüst zu verschwenken, müssen daher von dem Hubzylinder 9 hohe Kräfte aufgebracht werden, was jedoch einen großen Kippzylinder 9 bedingt, der für den Betrieb in den anderen Schwenkstellungen nicht erforderlich ist und daher neben unnötig hohen Kosten auch eine unnötig hohe Belastung, die einen entsprechend höheren Verschleiß verursacht, der Bolzen und gelenkigen Verbindungen zur Folge haben würde.In position I, in which the excavator is in the area of the ground, the tilting cylinder engages the deflection lever 7 with a large lever arm, so that the excavator can be pivoted easily about its pivot axis 3 on the tool arm. This situation changes, however, when the tool arm is raised, when the excavator 4 is to be pivoted between positions II and III. When the tool arm 1 is raised, the tilting cylinder 9 only engages the deflection lever 7 with the lever arm a in the downwardly tilted position II of the excavator. In the upwardly pivoted position III of the excavator 4, the effective lever arm b is increased, as can be seen from Fig. 8. In order to pivot the attachment between positions II and III with the mast raised when it is heavily loaded, for example a loaded log grapple, high forces must be applied by the lifting cylinder 9, which, however, requires a large tilting cylinder 9 which is not required for operation in the other pivoting positions and therefore, in addition to unnecessarily high costs, also an unnecessarily high load which causes correspondingly higher wear, which would result in bolts and articulated connections.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Radlader der eingangs angegebenen Art zu schaffen, bei dem sich ohne Verstärkung des Kippzylinders in einer angehobe-The object of the invention is therefore to provide a wheel loader of the type specified at the outset, in which, without reinforcement of the tilt cylinder in a raised

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nen Stellung des Hubgerüsts das Anbaugerät mit dem erforderlichen großen Moment aus einer nach unten gekippten Stellung in eine nach oben gekippte Stellung verschwenken läßt.position of the mast allows the attachment to be swivelled from a downward tilted position to an upward tilted position with the required large torque.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an das Hubgerüst mindestens ein Hydrozylinder angelenkt ist, dessen Kolbenstange gelenkig an der den Umlenkhebel mit dem Kippzylinder verbindenden Schwenkachse angreift.According to the invention, this object is achieved in that at least one hydraulic cylinder is articulated to the lifting frame, the piston rod of which engages in an articulated manner on the pivot axis connecting the deflection lever to the tilting cylinder.

Dieser erfindungsgemäß vorgesehene Hydrozylinder bildet einen Unterstützungszylinder, der in der angehobenen Stellung des Hubgerüsts das Anbaugerät zwischen seinen Endstellungen mit dem erforderlichen Moment zu verschwenken vermag, ohne daß der Kippzylinder selbst verstärkt werden muß.This hydraulic cylinder provided according to the invention forms a support cylinder which, in the raised position of the lifting mast, is able to pivot the attachment between its end positions with the required torque without the need for the tilting cylinder itself to be reinforced.

Zweckmäßigerweise wird der unterstützende Hydrozylinder gleichzeitig zusammen mit dem Kippzylinder mit Drucköl beaufschlagt. Diese Ausgestaltung stellt sicher, daß der Hydrozylinder immer dann ein unterstützendes Drehmoment zum Verschwenken des Anbaugeräts nach oben erzeugt, wenn der Kippzylinder ausgefahren wird.It is advisable for the supporting hydraulic cylinder to be pressurized with oil at the same time as the tilting cylinder. This design ensures that the hydraulic cylinder always generates a supporting torque to swivel the attachment upwards when the tilting cylinder is extended.

Wird das Anbaugerät, beispielsweise ein Rundholzgreifer, aus seiner hochgeschwenkten Stellung nach unten gekippt, ist das Anbaugerät bestrebt, aufgrund der Schwerkraftwirkung der Last in die nach unten gekippte Stellung zu fallen. Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist daher vorgesehen, daß der unterstützende Hydraulikzylinder als Dämpfungszylinder geschaltet ist, wenn der Kippzylinder eine die Kolbenstange einfahrende Bewegung ausführt. Diese Dämpfungswirkung kann in einfacher Weise durch ein Wegeventil dadurch erreicht werden, daß das aus dem Hydraulikzylinder verdrängte Öl durch eine Drosselstrecke geführt wird.If the attachment, for example a log grapple, is tilted downwards from its raised position, the attachment tends to fall into the tilted downwards position due to the gravitational effect of the load. According to a preferred embodiment of the invention, the supporting hydraulic cylinder is therefore switched as a damping cylinder when the tilting cylinder executes a movement that retracts the piston rod. This damping effect can be achieved in a simple manner by means of a directional control valve in which the oil displaced from the hydraulic cylinder is guided through a throttle section.

Die unterstützende Wirkung des Hydraulikzylinders ist grundsätzlich nur in einem verhältnismäßig kleinem Bereich erforderlich, nämlich bei hochgeschwenkten Hubgerüst in dem Bereich, in dem beim Kippen des Anbaugeräts der Kippzylinder nurThe supporting effect of the hydraulic cylinder is basically only required in a relatively small area, namely when the lifting frame is raised in the area in which the tilting cylinder only

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mit verhältnismäßig kleinem Hebelarm an dem Umlenkhebel angreift. Um nur in diesem kritischen Bereich eine unterstützende und gegebenenfalls dämpfende Wirkung des Hydraulikzylinders zu erreichen, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß der Hydraulikzylinder begrenzt schwenkbar an dem Hubgerüst gehalten ist und dessen Kolbenstange ein offenes schalenförmiges Stützlager trägt, das außer Eingriff mit der den Umlenkhebel mit dem Kippzylinder verbindenden Schwenkachse kommt, wenn bei angehobenem Hubgerüst und beim Verschwenken des Anbaugeräts nach oben der Kippzylinder mit größerem Hebelarm an dem Umlenkhebel angreift.with a relatively small lever arm on the deflection lever. In order to achieve a supporting and, if necessary, dampening effect of the hydraulic cylinder only in this critical area, a further embodiment of the invention provides that the hydraulic cylinder is held on the lifting frame with limited pivoting and its piston rod carries an open, bowl-shaped support bearing which comes out of engagement with the pivot axis connecting the deflection lever to the tilting cylinder when the tilting cylinder with a larger lever arm engages the deflection lever when the lifting frame is raised and the attachment is pivoted upwards.

Zweckmäßigerweise ist bei H-förmig ausgebildetem Gerätearm und an dem den H-Steg bildenden Querrohr angelenktem Umlenkhebel das Querrohr mit Lagerstükken zum Anlenken des Hydraulikzylinders versehen.In the case of an H-shaped device arm and a reversing lever hinged to the cross tube forming the H-bar, the cross tube is expediently provided with bearing pieces for linking the hydraulic cylinder.

Vorzugsweise sind mit dem Querrohr zwei Hydraulikzylinder begrenzt schwenkbar verbunden, deren Kolbenstangen durch ein Querjoch miteinander verbunden sind, das das Stützlager trägt. Dabei kann die Schwenkachse, an der die Kolbenstange des Kippzylinders angreift, seitlich über die Schenkel der diese mit dem Umlenkhebel verbindenden Lagergabel unter Bildung von Achszapfen verlängert sein, wobei an diesen Achszapfen seitliche mit dem Querjoch verbundene Stützlager angreifen.Preferably, two hydraulic cylinders are connected to the cross tube in a limitedly pivotable manner, the piston rods of which are connected to one another by a cross yoke that carries the support bearing. The pivot axis, which the piston rod of the tilting cylinder engages, can be extended laterally over the legs of the bearing fork connecting it to the deflection lever to form axle journals, with lateral support bearings connected to the cross yoke engaging these axle journals.

Zweckmäßigerweise ist jeder der beiden Hydrozylinder-durch ein U-förmiges Halteteil mit dem Querrohr verbunden, dessen einer Schenkel mit dem Querrohr verschweißt ist, wobei der Hydrozylinder um eine zu dem Querrohr parallele Schwenkachse mit dem Stegteil des Halteteils verbunden ist und die Schenkel auf ihren Innenseiten mit puffernden Anschlägen versehen sind, zwischen denen die Zylinder verschwenkbar sind. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtEach of the two hydraulic cylinders is expediently connected to the cross tube by a U-shaped holding part, one leg of which is welded to the cross tube, the hydraulic cylinder being connected to the web part of the holding part about a pivot axis parallel to the cross tube and the legs being provided on their inner sides with buffering stops between which the cylinders can be pivoted. An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this,

Fig. 1 eine Seitenansicht des Hubgerüsts mit angebautem Grabgefäß mit dem erfindungsgemäßen unterstützenden Hydraulikzylinder in einer Stellung, die der Stellung Il der Fig. 8 entspricht,Fig. 1 is a side view of the lifting frame with attached excavator with the supporting hydraulic cylinder according to the invention in a position corresponding to position II in Fig. 8,

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Fig. 2 einen Ausschnitt aus Fig. 1 im Bereich des Umlenkhebels in vergrößerter Darstellung,Fig. 2 shows a detail from Fig. 1 in the area of the reversing lever in an enlarged view,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Hubgerüsts nach Fig. 1 in einer Stellung, die der Stellung III in Fig. 8 entspricht,Fig. 3 is a side view of the lifting frame according to Fig. 1 in a position corresponding to position III in Fig. 8,

Fig. 4 einen der Fig. 2 entsprechenden vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 3,Fig. 4 shows an enlarged detail of Fig. 3 corresponding to Fig. 2,

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des Ausschnitts des Hubgerüsts gemäß Fig. 2,Fig. 5 is a perspective view of the section of the lifting frame according to Fig. 2,

Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts des Hubgerüsts gemäß Fig. 4,Fig. 6 is a perspective view of a section of the lifting frame according to Fig. 4,

Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts des Hubgerüsts gemäß den Fig. 5 und 6 in einer Stellung, in der die unterstützenden Hydraulikzylinder außer Eingriff sind,Fig. 7 is a perspective view of a section of the lifting frame according to Figs. 5 and 6 in a position in which the supporting hydraulic cylinders are disengaged,

Fig. 8 ein bekanntes Hubgerüst mit angebautem Grabgefäß in unterschiedlichen Stellungen I, Il und III.Fig. 8 shows a known lifting frame with attached excavator in different positions I, II and III.

Das aus den Fig. 1 bis 7 ersichtliche Hubgerüst 1 mit angebautem Grabgefäß 4 entspricht bis auf die erfindungsgemäß vorgesehenen unterstützenden Hydraulikzylindern dem bekannten Hubgerüst mit Z-Kinematik nach Fig. 8.The lifting frame 1 with attached excavating vessel 4 shown in Fig. 1 to 7 corresponds to the known lifting frame with Z-kinematics according to Fig. 8, except for the supporting hydraulic cylinders provided according to the invention.

Die hinteren Enden der seitlichen Träger des H-förmig ausgebildeten Gerätearms sind mit fluchtenden Lagerbohrungen 20 versehen, mit denen diese schwenkbar auf Achsbolzen des Vorderwagens gelagert sind. Mit dem die seitlichen Träger des Gerätearms 1 verbindenden Querrohr sind auf der den gabelförmigen Lagerwangen 6 gegenüberliegenden Seite im Abstand voneinander und symmetrisch zurThe rear ends of the side supports of the H-shaped implement arm are provided with aligned bearing holes 20, with which they are pivotably mounted on the axle bolts of the front carriage. The cross tube connecting the side supports of the implement arm 1 is provided with bearing holes 20 on the side opposite the fork-shaped bearing cheeks 6, spaced apart from one another and symmetrical to the

Quermittelebene des Gerätearms Halteteile 21 verschweißt, die auf ihrer dem Vorderwagen zugewandten Seite U-förmige Ausschnitte aufweisen. Die U-förmigen Ausschnitte der Halteteile 1 weisen einen zum Vorderwagen hinweisenden schmalen Schenkel 22 und einen zur Schaufel hinweisenden breiteren Schenkel 23 auf, der einen der Kontur des Querrohrs 5 entsprechenden Ausschnitt aufweist und mit dem Querrohr 5 verschweißt ist. In den U-förmigen Ausschnitten der Halteteile 21 sind die unterstützenden Hydraulikzylinder 24, 25 gelagert. Hierzu weisen die Hydraulikzylinder 24, 25 an ihren Böden gegabelte Schenkel 26 auf, die mit fluchtenden Bohrungen versehen sind und an in den Stegteilen der U-förmigen Halteteile 21 gehalterten Bolzen schwenkbar gelagert sind. An den Innenseiten der Flanken der U-förmigen Ausschnitte sind polsternde Gummipuffer 27 befestigt, gegen die sich die Hydraulikzylinder 24, 25, die in den U-förmigen Ausschnitten um kleine Winkel schwenken können, in ihren Endlagen abstützen. Die Kolbenstangen 28, sind gelenkig mit einem Querjoch 30 verbunden, das an seinen beiden Enden schalenförmige Stützlager 31 aufweist. Der die Kolbenstange 32 lagernde und in fluchtenden Bohrungen der Wangen 33 des gegabelten Lagers des Umlenkhebels 7 gelagerte Bolzen ist über die seitlichen Lagerwangen hinaus unter Bildung von Achszapfen verlängert, auf die zylindrische Lagerringe 34 aufgesetzt sind. Die Lagerschalen 31 des Querjochs 30 stützen sich auf den die Lagerwangen überragenden Achszapfen bzw. Lagerringe 34 ab.Holding parts 21 are welded to the transverse center plane of the device arm, which have U-shaped cutouts on their side facing the front carriage. The U-shaped cutouts of the holding parts 1 have a narrow leg 22 pointing towards the front carriage and a wider leg 23 pointing towards the shovel, which has a cutout corresponding to the contour of the cross tube 5 and is welded to the cross tube 5. The supporting hydraulic cylinders 24, 25 are mounted in the U-shaped cutouts of the holding parts 21. For this purpose, the hydraulic cylinders 24, 25 have forked legs 26 on their bases, which are provided with aligned holes and are pivotally mounted on bolts held in the web parts of the U-shaped holding parts 21. Cushioning rubber buffers 27 are attached to the inside of the flanks of the U-shaped cutouts, against which the hydraulic cylinders 24, 25, which can pivot through small angles in the U-shaped cutouts, rest in their end positions. The piston rods 28 are articulated to a cross yoke 30, which has shell-shaped support bearings 31 at both ends. The bolt supporting the piston rod 32 and mounted in aligned holes in the cheeks 33 of the forked bearing of the reversing lever 7 is extended beyond the lateral bearing cheeks to form axle journals, onto which cylindrical bearing rings 34 are placed. The bearing shells 31 of the cross yoke 30 rest on the axle journals or bearing rings 34 projecting beyond the bearing cheeks.

Zur Anlenkung-der Kolbenstangen 28, 29 an das Querjoch 30 ist dieses an seinen Enden mit gegabelten Schenkeln mit fluchtenden Bohrungen versehen, wobei in den fluchtenden Bohrungen Lagerbolzen 36 gehaltert sind, die Lagerbohrungen der Kolbenstangen 28, 29 durchsetzen.In order to link the piston rods 28, 29 to the cross yoke 30, the latter is provided at its ends with forked legs with aligned bores, wherein bearing bolts 36 are held in the aligned bores, which penetrate the bearing bores of the piston rods 28, 29.

Die unterstützenden Zylinder 24, 25 werden immer dann mit Drucköl beaufschlagt, wenn auch der Kippzylinder 9 mit Drucköl beaufschlagt ist.The supporting cylinders 24, 25 are always pressurized with oil when the tilting cylinder 9 is also pressurized with oil.

In der aus den Fig. 1 und 2 ersichtlichen Stellung des Anbaugeräts, im dargestellten Ausführungsbeispiel des Grabgefäßes befindet sich dieses bei angehobenem Hubgerüst in seiner nach unten gekippten Stellung. In dieser Stellung greift derIn the position of the attachment shown in Fig. 1 and 2, in the illustrated embodiment of the excavator, the excavator is in its downward tilted position with the lifting frame raised. In this position, the

Kippzylinder längs der Wirkungslinie 38 nur mit der verhältnismäßig kurzen Hebelarmlänge a' an dem inneren Arm des Umlenkhebels an. In dieser Stellung greifen jedoch die unterstützenden Zylinder 24, 25, deren Wirkungslinien mit 39 bezeichnet sind, mit einer verhältnismäßig großen wirksamen Hebelarmlänge b' an dem inneren Arm des Umlenkhebels an, so daß das Anbaugerät, bzw. das Grabgefäß, mit großem Moment nach oben geschwenkt werden kann.Tilting cylinders act on the inner arm of the reversing lever along the line of action 38 only with the relatively short lever arm length a'. In this position, however, the supporting cylinders 24, 25, whose lines of action are marked 39, act on the inner arm of the reversing lever with a relatively large effective lever arm length b', so that the attachment or the excavating vessel can be swiveled upwards with great torque.

Mit zunehmendem Verschwenken des Grabgefäßes nach oben vergrößert sich, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, die wirksame Hebellänge a", mit der der Kippzylinder an dem inneren Hebelarm des Umlenkhebels angreift. Aus Fig. 4 ist die Stellung ersichtlich, in der die Kolbenstangen der unterstützenden Zylinder 24, 25 vollständig ausgefahren sind. Bei einem weiteren Ausfahren der Kolbenstange 32 des Kippzylinders 9 heben sich die Achszapfen bzw. die auf diese aufgesetzten Lagerringe von den Lagerschalen 31 in der aus Fig. 7 ersichtlichen Weise ab, da der Kippzylinder aufgrund der verlängerten Hebelarmlänge ein ausreichendes Moment zum weiteren Hochschwenken des Anbaugeräts auszuführen vermag.As the excavator is increasingly pivoted upwards, the effective lever length a" with which the tilting cylinder engages the inner lever arm of the deflection lever increases, as can be seen from Fig. 4. Fig. 4 shows the position in which the piston rods of the supporting cylinders 24, 25 are fully extended. When the piston rod 32 of the tilting cylinder 9 is extended further, the axle journals or the bearing rings placed on them lift off the bearing shells 31 in the manner shown in Fig. 7, since the tilting cylinder is able to exert a sufficient moment to pivot the attachment further upwards due to the extended lever arm length.

Wird durch Einfahren der Kolbenstange 32 des Kippzylinders 9 das Anbaugerät nach unten hin abgekippt, kommen die Achszapfen bzw. Lagerringe 34 wieder in Eingriff mit den Lagerschalen 31 der unterstützenden Zylinder 34, 25. In dieser Situation sind die Hydraulikzylinder 24, 25 durch entsprechende Wegeventile auf Dämpfung geschaltet, so daß ein unerwünschtes schlagartiges Abkippen des Anbaugeräts verhindert ist.If the attachment is tilted downwards by retracting the piston rod 32 of the tilting cylinder 9, the axle journals or bearing rings 34 come into engagement again with the bearing shells 31 of the supporting cylinders 34, 25. In this situation, the hydraulic cylinders 24, 25 are switched to damping by corresponding directional valves, so that an undesirable sudden tipping of the attachment is prevented.

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Claims

1. Wheel loader with a lifting frame with Z-kinematics, consisting of an implement arm ( 1 ) with a lifting cylinder ( 14 ) which is hinged to the vehicle frame or the front carriage and of a rocker-like deflection lever ( 7 ) hinged to the implement arm ( 1 ), to the ends of which the tilting cylinder ( 9 ) and the connecting plate ( 12 ) for pivoting the attachment ( 4 ) are hinged, wherein attachments, e.g. B. a digging vessel or a round wood grapple, can be attached, characterized in that in the direction of the attachment ( 4 ) in front of the joint ( 10 ) connecting the tilting cylinder ( 9 ) to the vehicle frame, at least one hydraulic cylinder ( 24 , 25 ) is articulated to the lifting frame, the piston rod ( 28 , 29 ) of which engages in an articulated manner on the pivot axis ( 8 ) connecting the deflection lever ( 7 ) to the tilting cylinder ( 9 ).

2. Wheel loader according to claim 1, characterized in that the supporting hydraulic cylinder ( 24 , 25 ) is simultaneously pressurized with oil together with the tilting cylinder ( 9 ).

3. Wheel loader according to claim 1 or 2, characterized in that the supporting hydraulic cylinder ( 24 , 25 ) is connected as a damping cylinder when the tilting cylinder ( 9 ) executes a movement which retracts the piston rod ( 32 ).

4. Wheel loader according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting hydraulic cylinder ( 24 , 25 ) is held on the lifting frame so that it can pivot to a limited extent and its piston rod ( 28 , 29 ) carries an open, shell-shaped support bearing ( 31 ) which comes out of engagement with the pivot axis ( 34 ) connecting the deflection lever to the tilting cylinder when, with the lifting frame raised and when the attachment is pivoted upwards, the tilting cylinder ( 9 ) engages the deflection lever with a larger lever arm.

5. Wheel loader according to one of the preceding claims, characterized in that, with an H-shaped implement arm and a deflection lever ( 7 ) articulated to the cross tube ( 5 ) forming the H-web, the cross tube is provided with bearing pieces ( 21 ) for articulating the hydraulic cylinder ( 24 , 25 ).

6. Wheel loader according to one of the preceding claims, characterized in that two hydraulic cylinders ( 24 , 25 ) are connected to the cross tube ( 5 ) in a limited pivoting manner, the piston rods ( 28 , 29 ) of which are connected to one another by a cross yoke ( 30 ) which carries the support bearing ( 31 ).

7. Wheel loader according to claim 6, characterized in that the pivot axis ( 8 ) on which the piston rod ( 32 ) of the tilting cylinder ( 9 ) engages is extended laterally over the legs ( 33 ) of the bearing fork connecting it to the deflection lever ( 7 ) to form axle journals ( 34 ) and that support bearings ( 31 ) connected to the transverse yoke ( 30 ) engage laterally on these axle journals.

8. Wheel loader according to claim 6 or 7, characterized in that each of the two hydraulic cylinders ( 24 , 25 ) is connected to the cross tube ( 5 ) by a U-shaped holding part ( 21 ), one leg ( 23 ) of which is welded to the cross tube ( 5 ), that each hydraulic cylinder ( 24 , 25 ) is connected to the web part of each holding part ( 21 ) about a pivot axis parallel to the cross tube ( 5 ), and that the legs are provided on their inner sides with buffering stops ( 27 ), between which the cylinders ( 24 , 25 ) can pivot.