DE20107862U1

DE20107862U1 - Road vehicle guidance system

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E/g 20.134U/g 20.134

Datum Datedate

7. Mai 2001 gr-ra7 May 2001 gr-ra

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Reinert Einsporn
Luitpoldplatz 7
92685 FloßReinert Einsporn
Luitpoldplatz 7
92685 Raft

Titel:Title:

Straßenfahrzeug-LeitsystemRoad vehicle guidance system

Konten: HypoVereinsbank (BLZ 750 200 73) 5 839 300 Gerichtsstand RegensburgAccounts: HypoVereinsbank (bank code 750 200 73) 5 839 300 Place of jurisdiction Regensburg

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Straßenfahrzeug-LeitsystemRoad vehicle guidance system

Die Neuerung bezieht sich auf ein System gemäß Oberbegriff Schutzanspruch 1 oder 3.The innovation relates to a system according to the generic term of protection claim 1 or 3.

Insbesondere bei Autobahnen kommt es immer wieder zu Falschfahrten, weil Verkehrsteilnehmer in eine Autobahn in falscher Richtung einfahren, und zwar beispielsweise nicht über eine für das Einfahren vorgesehene Auffahrt, sondern über eine Abfahrt. Aufgabe der Neuerung ist es, ein System aufzuzeigen, welches derartige Falschfahrten vermeidet und auch sicherstellt, daß beim Bemerken einer Falschfahrt nur noch ein Fahren möglich ist, welches ein Minimum an Unfallgefahr sicherstellt.Wrong-way driving is a common occurrence on motorways in particular, as road users enter the motorway in the wrong direction, for example via an exit rather than an on-ramp intended for entry. The aim of the innovation is to provide a system that prevents such wrong-way driving and also ensures that when a wrong-way is noticed, only a route can be taken that ensures a minimum risk of accident.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein System entsprechend dem Schutzanspruch 1 oder ausgebildet.To solve this problem, a system according to claim 1 or is designed.

Weiterbildungen der Neuerung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:Further developments of the innovation are the subject of the subclaims. The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment and the figures. They show:

Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine Autobahnzu- und Abfahrt; Fig. 2 und 3 jeweils ein Blockschaltbild einer Steuerelektronik in einem Fahrzeug.Fig. 1 is a schematic view of a motorway entrance and exit; Fig. 2 and 3 are each a block diagram of control electronics in a vehicle.

In der Figur ist 1 eine Autobahn oder eine einer Autobahn ähnlich ausgebaute Straße von der nur eine Fahrbahn 2 wiedergegeben ist, und zwar mit zugehöriger Abfahrt 3 und zugehöriger Auffahrt 4. Mit 5 ist ein Straßenfahrzeug, beispielsweise ein PKW bezeichnet, und zwar mit einer Vorderseite 6 und einer Rückseite 7.In the figure, 1 is a motorway or a road similar to a motorway, of which only one carriageway 2 is shown, with the associated exit 3 and the associated entrance 4. 5 designates a road vehicle, for example a car, with a front 6 and a rear 7.

An der Vorderseite 6 des PKW 5 ist rechts ein Sensor 8 vorgesehen, der mit entsprechenden Sendern 9 zusammenwirkt, die an der Ausfahrt 3 derart vorgesehen sind, daß dann, wenn das Fahrzeug 5 in der in der Figur 1 wiedergegebenen Weise (Pfeil A) als Falschfahrer, d.h. in die verkehrte Richtung über die Abfahrt 3 in dieA sensor 8 is provided on the right side of the front 6 of the car 5, which interacts with corresponding transmitters 9 provided at the exit 3 in such a way that if the vehicle 5 is detected as a wrong-way driver, i.e. in the wrong direction, via the exit 3 into the

Autobahn 1 einfahren will, eine mit diesem Sensor zusammenwirkende und im Inneren des Fahrzeugs vorgesehene Empfangs- und Auswertelektronik 10 u.a. an einem Signalgeber 11 ein optisches und/oder akustisches Warnsignal für den Fahrer des Fahrzeugs erzeugt und ein Stillsetzen des Fahrzeugs 5 bewirkt, und zwar beispielsweise mit einer geringfügigen Zeitverzögerung nach Beginn der Abgabe des Warnsignals.Motorway 1, a receiving and evaluation electronics 10 which interacts with this sensor and is provided inside the vehicle generates, inter alia, on a signal generator 11, an optical and/or acoustic warning signal for the driver of the vehicle and causes the vehicle 5 to come to a standstill, for example with a slight time delay after the warning signal begins to be emitted.

An der Auffahrt 4 sind bei der dargestellten Ausführungsform Sender 9' vorgesehen, die beim richtigen Einfahren in die Autobahn entsprechende Signale abgegeben und die die Erzeugung eines Warnsignals durch die Empfangs- und Auswertelektronik 10 sowie das Abschalten des Fahrzeugs verhindern.In the embodiment shown, transmitters 9' are provided on the ramp 4, which emit corresponding signals when the motorway is correctly entered and which prevent the generation of a warning signal by the receiving and evaluation electronics 10 and the switching off of the vehicle.

Die Figur 2 zeigt in der sehr vereinfachter Darstellung die Empfangs- und Auswertelektronik 10 in ihrem Zusammenwirken mit Funktionselementen des Fahrzeugs 5. Bei dieser Ausführungsform wirken mit der Empfangs- und Auswertelektronik 10 folgende Funktionselemente zusammen:Figure 2 shows, in a very simplified representation, the reception and evaluation electronics 10 in their interaction with functional elements of the vehicle 5. In this embodiment, the following functional elements interact with the reception and evaluation electronics 10:

Kraftstoffpumpe und/oder Zündeinrichtung 12 des Motors 13; Schalter 14 am Getriebe 15, wobei der Schalter 14 dann ein Signal an einen Steuereingang der Empfangs- und Auswertelektronik 10 liefert, wenn der Rückwärtsgang eingeschaltet ist;Fuel pump and/or ignition device 12 of the engine 13; switch 14 on the transmission 15, wherein the switch 14 then supplies a signal to a control input of the receiving and evaluation electronics 10 when the reverse gear is engaged;

Anzeigedisplay 16.Display 16.

Bei einer Falschfahrt, d.h. bei einem Einfahren in verkehrter Richtung in die Autobahn 1 über die Abfahrt 3 wird von der Empfangs- und Auswertelektronik 10 in der vorstehend beschriebenen Weise zunächst an dem optischen und/oder akustischen Signalgeber 11 das optische und/oder akustische Warnsignal erzeugt. Mit einer vorgegebenen Zeitverzögerung erfolgt dann automatisch über eine Stopsignal der Empfangs- und Auswertelektronik 10 das Abschalten der Zündung und/oder der Kraftstoffpumpe 12 und damit das Stillsetzen des Motors 13. Eine entsprechende Anzeige an dem Anzeigedisplay 16 zeigt diesen Zustand an und gibt die Information,In the event of a wrong-way journey, i.e. when entering the motorway 1 in the wrong direction via exit 3, the receiving and evaluation electronics 10 initially generates the optical and/or acoustic warning signal on the optical and/or acoustic signal generator 11 in the manner described above. After a predetermined time delay, the ignition and/or the fuel pump 12 is then automatically switched off via a stop signal from the receiving and evaluation electronics 10, thus stopping the engine 13. A corresponding display on the display 16 shows this state and provides the information,

daß nur noch ein Rückwärtsfahren des Fahrzeugs 5 möglich ist. Wird hierfür der Rückwärtsgang eingelegt, so erhält die Empfangs- und Auswertelektronik 10 über den Schalter 14 ein Steuersignal zur Freigabe der Zündung bzw. der Kraftstoffpumpe 12, so daß das Fahrzeug dann durch Rückwärtsfahren aus der Abfahrt 3 herausbewegt werden kann.that the vehicle 5 can only be driven backwards. If the reverse gear is engaged for this purpose, the receiving and evaluation electronics 10 receives a control signal via the switch 14 to enable the ignition or the fuel pump 12, so that the vehicle can then be moved out of the exit 3 by reversing.

Die Figur 3 zeigt in sehr vereinfachter Darstellung eine weitere mögliche Ausführungsform, bei der die Empfangs- und Auswertelektronik 10 im Fahrzeug 5 nicht mit der Zündung oder Kraftstoffpumpe 12 zusammenwirkt, sondern mit einem elektrisch steuerbaren Ventil 17 zur Steuerung eines mit Unterdruck arbeitenden Bremskraftverstärkers 18 im Fahrzeug 5. Bremskraftverstärker dieser Art sind allgemein üblich und bestehen im wesentlichen aus einem Gehäuse 19, dessen Innenraum durch eine bewegliche Wand 20, beispielsweise Membran in zwei Kammern 19' und 19" unterteilt ist, von denen die Kammer 19' beim Betätigen des Bremspedals 21 gesteuert mit dem beispielsweise vom Ansaugkanal 22 des Motors 13 abgeleiteten Unterdruck beaufschlagt wird und dadurch die auf den Hauptbremszylinder 23 ausgeübte Bremskraft verstärkt. Der Hauptbremszylinder 23 bzw. dessen Kolben ist hierfür über eine Stange 24 mit dem Bremspedal 21 sowie auch mit der Membran 20 verbunden. Durch Aktivieren des Steuerventils 17 wird die Kammer 19 mit dem Unterdruck beaufschlagbar, und zwar unabhängig von der Betätigung des Bremspedals 21.Figure 3 shows a very simplified representation of another possible embodiment in which the receiving and evaluation electronics 10 in the vehicle 5 do not interact with the ignition or fuel pump 12, but with an electrically controllable valve 17 for controlling a brake booster 18 in the vehicle 5 that operates with negative pressure. Brake boosters of this type are common and essentially consist of a housing 19, the interior of which is divided into two chambers 19' and 19" by a movable wall 20, for example a membrane, of which the chamber 19' is actuated by the negative pressure derived, for example, from the intake duct 22 of the engine 13 when the brake pedal 21 is operated, thereby increasing the braking force exerted on the master brake cylinder 23. The master brake cylinder 23 or its piston is connected to the brake pedal 21 and also to the membrane 20 via a rod 24. By activating the control valve 17, the chamber 19 is connected to the Vacuum can be applied, regardless of the operation of the brake pedal 21.

Die Arbeitsweise der in der Figur 3 dargestellten Ausführung ist also derart, daß bei einer Falschfahrt durch die Empfangs- und Auswertelektronik 10 das Steuerventil 17 geöffnet wird, so daß ein Abbremsen des Fahrzeugs über die Bremsanlage erfolgt. Zugleich erfolgt eine entsprechende Anzeige am Anzeigedisplay 16, auch mit dem Hinweis, daß nur noch ein Rückwärtsfahren möglich ist. Wird über das Getriebe 15 der Rückwärtsgang eingelegt, veranlaßt das von dem Schalter 14 gelieferte Signal ein Schließen des Steuerventils 17, so daß die Fahrzeugbremsen gelöst und das Fahrzeug rückwärts aus der Abfahrt 3 herausgefahren werden kann.The operation of the embodiment shown in Figure 3 is such that if the vehicle is driving the wrong way, the control valve 17 is opened by the receiving and evaluation electronics 10 so that the vehicle is braked via the braking system. At the same time, a corresponding indication is shown on the display 16, also indicating that only reversing is possible. If reverse gear is engaged via the transmission 15, the signal supplied by the switch 14 causes the control valve 17 to close so that the vehicle brakes are released and the vehicle can be driven backwards out of the exit 3.

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5"5"

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen wurde davon ausgegangen, daß durch die spezielle Anordnung der Sendeeinrichtungen 9 und 9' an der Abfahrt 3 bzw. Auffahrt 4 und durch die Anordnung des Sensors 8 auf der rechten Seite des Fahrzeugs 5 von diesem Sensor 8 bei einer richtungsverkehrten Fahrt auf der Abfahrt 3 das Verbot-Signal der Sendeeinrichtung 9 empfangen und hierdurch das Warn- und Stopsignal von der Empfangs- und Auswertelektronik 10 ausgelöst wird.In the embodiments described above, it was assumed that due to the special arrangement of the transmitting devices 9 and 9' on the exit 3 and on-ramp 4 and due to the arrangement of the sensor 8 on the right-hand side of the vehicle 5, this sensor 8 receives the prohibition signal from the transmitting device 9 when driving in the wrong direction on the exit 3 and thereby triggers the warning and stop signal from the receiving and evaluation electronics 10.

Grundsätzlich besteht aber auch die Möglichkeit, die Sendeeinrichtung ansteuernden Sender aktiv auszubilden, und zwar in der Weise, daß durch Sensoreinrichtungen, beispielsweise durch Lichtschranken, Radarsensoren, Infrarotsensoren, Kameras und/oder in der Fahrbahn verlegte Induktionsschleifen die Fahrtrichtung des jeweiligen Pkws 5 auf der Abfahrt 3 bzw. Auffahrt 4 erkannt wird und dann durch Auswertung der entsprechenden Signale drahtlos an die Empfangs- und Auswertelektronik 10 im Fahrzeug ein entsprechendes Signal geliefert wird, welches das Fahren in der richtigen Fahrtrichtung oder aber das Falschfahren bestätigt und im letzten Fall die Empfangsund Auswertelektronik zur Erzeugung des Warnsignals und des Stopsignals veranlaßt.In principle, however, it is also possible to actively design the transmitter controlling the transmission device in such a way that the direction of travel of the respective car 5 on the exit 3 or entrance 4 is detected by sensor devices, for example by light barriers, radar sensors, infrared sensors, cameras and/or induction loops laid in the roadway, and then, by evaluating the corresponding signals, a corresponding signal is delivered wirelessly to the receiving and evaluation electronics 10 in the vehicle, which confirms driving in the correct direction or driving in the wrong direction and, in the latter case, causes the receiving and evaluation electronics to generate the warning signal and the stop signal.

Weiterhin besteht auch die Möglichkeit, beispielsweise an der Abfahrt und/oder an der Auffahrt 4 vorzugsweise in der Fahrbahn elektrisch erfaßbare passive Markierungen vorzusehen, die von einem am Fahrzeug vorgesehenen geeigneten Sensor oder Lesekopf 25 erfaßt werden und beispielsweise aus Metallstreifen oder Metallschlaufen bestehen. Diese elektrisch erfaßbaren Markierungen sind dann deutlich unterschiedlich ausgeführt und in einer bestimmten Abfolge an der Abfahrt 3 bzw. Auffahrt 4 vorgesehen, so daß beim Überfahren dieser elektrischen Markierungen eine Signalabfolge erhalten wird, die auch eine Information über die jeweilige Fahrtrichtung enthält, so daß die Empfangs- und Auswertelektronik 10 dann insbesondere auch bei einer Fahrt in falscher Richtung das Warn- und Stopsignal erzeugen kann.It is also possible, for example, to provide electrically detectable passive markings, preferably in the roadway, at the exit and/or on-ramp 4, which are detected by a suitable sensor or reading head 25 provided on the vehicle and consist, for example, of metal strips or metal loops. These electrically detectable markings are then designed in significantly different ways and are provided in a specific sequence on the exit 3 or on-ramp 4, so that when driving over these electrical markings, a signal sequence is received which also contains information about the respective direction of travel, so that the receiving and evaluation electronics 10 can then generate the warning and stop signal, especially when driving in the wrong direction.

&ogr;&ogr; BezugszeichenlisteList of reference symbols 11 AutobahnHighway 22 Fahrbahnroadway 33 AbfahrtDeparture 44 AuffahrtDriveway 55 PKWCar 66 Vorderseitefront 77 Rückseiteback 88th Sensorsensor 9,9'9.9' SendeeinrichtungTransmitter 1010 Empfangs- und AuswertelektronikReceiving and evaluation electronics 1111 optischer und/oder akustischer Signalgeberoptical and/or acoustic signal generator 1212 Zündung oder KraftstoffpumpeIgnition or fuel pump 1313 FahrzeugmotorVehicle engine 1414 SchalterSwitch 1515 Getriebetransmission 1616 AnzeigedisplayDisplay 1717 VentilValve 1818 B remskraftverstärkerBrake booster 1919 GehäuseHousing 19', 19"19', 19" Kammerchamber 2020 bewegliche Wand oder Membranmovable wall or membrane 2121 BremspedalBrake pedal 2222 AnsaugleitungIntake line 2323 HauptbremszylinderMaster brake cylinder 2424 Stangepole 2525 SensorkopfSensor head

Claims

1. Vehicle control system with receiving and evaluation electronics ( 10 ) that can be mounted in the respective vehicle ( 5 ) and with control means ( 9 , 9 ') provided on the roadway that interact with the receiving and evaluation electronics ( 10 ) and that, when the vehicle ( 5 ) is traveling in an impermissible direction, cause the receiving and evaluation electronics ( 10 ) to emit a stop signal that brings the vehicle to a stop, wherein the receiving and control electronics ( 10 ) uses the stop signal to switch off the fuel supply and/or the ignition of the vehicle engine ( 13 ), characterized in that the receiving and evaluation electronics ( 10 ) interact with a signal generator ( 14 ) that delivers a signal that releases the fuel supply and/or ignition for reversing the vehicle.

2. System according to claim 1, characterized in that the receiving and evaluation electronics ( 10 ) also interact with the braking system of the vehicle and activate the brakes of the vehicle by means of the stop signal.

3. Vehicle control system with a receiving and evaluation electronics ( 10 ) that can be mounted in the respective vehicle ( 5 ) and with control means ( 9 , 9 ') provided on the roadway that interact with the receiving and evaluation electronics ( 10 ) and that, when the vehicle ( 5 ) is traveling in an impermissible direction, cause the receiving and evaluation electronics ( 10 ) to emit a stop signal that causes the vehicle to stop, characterized in that the receiving and evaluation electronics ( 10 ) interacts with the braking system of the vehicle and causes the brakes of the vehicle to be activated by the stop signal.

4. System according to claim 3, characterized in that the receiving and evaluation electronics ( 10 ) cooperate with a signal transmitter ( 14 ) which supplies a signal releasing the fuel supply and/or ignition for reversing the vehicle.

5. System according to claim 3 or 4, characterized in that the receiving and control electronics ( 10 ) causes the fuel supply and/or the ignition of the vehicle engine ( 13 ) to be switched off with the stop signal.

6. System according to one of the preceding claims, characterized in that the signal generator is a signal generator, for example a button or switch, which interacts with the transmission ( 15 ) of the vehicle.

7. System according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving and evaluation electronics ( 10 ) cooperate with a control valve device ( 17 ) of a brake booster, and that the control valve arrangement ( 17 ) activates the brake booster in a state activated by the stop signal.