DE20107745U1 - Cutting device for plate-shaped workpieces - Google Patents
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Description
Wilhelm Altendorf GmbH & Co. KG, Wettiner Allee 43/45, 32429 Minden
Schneidevorrichtung für plattenförmige WerkstückeWilhelm Altendorf GmbH & Co. KG, Wettiner Allee 43/45, 32429 Minden
Cutting device for plate-shaped workpieces
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schneiden von Werkstükken, insbesondere plattenförmigen Holzwerkstoffen, mit mindestens einem Werkzeug und einer Einrichtung zum geführten Bewegen des Werkstücks in dessen Hauptebene.The present invention relates to a device for cutting workpieces, in particular panel-shaped wood materials, with at least one tool and a device for guided movement of the workpiece in its main plane.
Insbesondere in der Holzverarbeitung und dort insbesondere im Handwerk sind zum Schneiden von plattenförmigen Werkstücken Kreissäge-Maschinen bekannt. Diese Maschinen haben eine Einrichtung zum geführten Bewegen des Werkstücks in dessen Hauptebene - d.h., die Platte, die "zugeschnitten" werden soll, lässt sich auf einen zumeist horizontalen Tisch legen und an einem rotierenden Sägeblatt parallel vorbeiführen, um so einen geraden Schnitt zu setzen. Die Einrichtung zum geführten Bewegen des Werkstücks kann dabei bekanntlich entweder einfach eine glatte Tischplatte mit einem parallel zu dem Sägeblatt orientierten Anschlag sein, oder bei aufwendigeren Maschinen ist diese Anordnung durch einen in der Schnittrichtung linear gelagerten Schlitten ergänzt. Dadurch wird das plattenförmige Werkstück in seiner Hauptebene - d.h. in der Ebene, in der sich das Werkstück plattenförmig ausdehnt - ßefübrt, und awai;eu«wSetzeB.des5qhnitts genau in derCircular saw machines are particularly well-known in wood processing and in particular in handicrafts for cutting plate-shaped workpieces. These machines have a device for guided movement of the workpiece in its main plane - i.e. the plate that is to be "cut" can be placed on a mostly horizontal table and guided parallel past a rotating saw blade in order to make a straight cut. The device for guided movement of the workpiece can either be a simple smooth table top with a stop oriented parallel to the saw blade, or in more complex machines this arrangement is supplemented by a carriage mounted linearly in the cutting direction. This guides the plate-shaped workpiece in its main plane - i.e. in the plane in which the workpiece expands in the shape of a plate - and the cut is made exactly in the right direction.
zur Ebene desjS3gtebJatts:£)a3-a.flele*n rtjßntgng : : · ·*to the level of thejS3gtebJatt : £)a3-a.flele*n rtjßntgng : : · ·*
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Mit diesen bekannten Vorrichtungen zum Schneiden von plattenförmigen Werkstücken ist es aber nicht möglich, das Werkstück anders als in geraden Schnitten zu zerteilen. Und diese geraden Schnitte können sich auch nur entsprechend dem beschriebenen Prinzip der Maschine in einer Richtung durch das plattenförmige Werkstück erstrecken, wenn das Werkstück einmal in die Vorrichtung eingelegt ist. Erst durch Umlagern des Werkstücks ist dann ein gerader Schnitt auch in anderer Richtung möglich.However, with these known devices for cutting plate-shaped workpieces, it is not possible to cut the workpiece in any way other than straight cuts. And these straight cuts can only extend through the plate-shaped workpiece in one direction according to the principle of the machine described, once the workpiece has been placed in the device. Only by repositioning the workpiece is a straight cut possible in another direction.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Schneiden von plattenförmigen Werkstücken, insbesondere aus Holz, zu schaffen, die eine größere Vielzahl von Schnittformen ermöglicht.In contrast, the object of the invention is to provide a device for cutting plate-shaped workpieces, in particular made of wood, which enables a greater variety of cutting shapes.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved according to the invention by a device having the features of claim 1. Preferred embodiments are specified in the subclaims.
Eine Vorrichtung zum Schneiden von plattenförmigen Werkstücken, insbesondere aus Holz, hat mindestens ein Schneidwerkzeug, z.B. einen Fräser, Bohrer und/oder eine Kreissäge, sowie eine Einrichtung zum geführten Bewegen des Werkstücks. In die Einrichtung lässt sich das Werkstück erfindungsgemäß einspannen und in seiner Hauptebene mindestens in zwei zueinander senkrechten Richtungen bewegen. So kann z.B. mit einem Fräser als Schneidwerkzeug, eine beliebige Freiform-Außenkontur aus dem plattenförmigen Werkstück ausgeschnitten werden.A device for cutting plate-shaped workpieces, in particular made of wood, has at least one cutting tool, e.g. a milling cutter, drill and/or a circular saw, as well as a device for guided movement of the workpiece. According to the invention, the workpiece can be clamped into the device and moved in its main plane in at least two mutually perpendicular directions. For example, using a milling cutter as a cutting tool, any free-form outer contour can be cut out of the plate-shaped workpiece.
Ähnlich einer Tischkreissäge kann die erfindungsgemäße Vorrichtung einen Tisch mit einer oberseitigen Tischplatte aufweisen, aus der das mindestens eine Werkzeug emporragt und vorzugsweise in der Tischplatte versenkbar ist. So lässt sich wiederum mit Blick auf einen Fräser als beispielhaftes Schneidwerkzeug z.B. auch aus der Mitte eines plattenförmigen Werkstücks eine beliebige Kontur ausfräsen, indem nämlich zunächst das plattenförmige Werkstück mittels der Einrichtung zum geführten Bewegen so über den - in der Tischplatte versenkten - Fräser geführtSimilar to a circular table saw, the device according to the invention can have a table with a table top on the top, from which the at least one tool protrudes and can preferably be lowered into the table top. Again, with a milling cutter as an example of a cutting tool, any contour can be milled out from the middle of a plate-shaped workpiece, for example, by first guiding the plate-shaped workpiece over the milling cutter - which is lowered into the table top - using the device for guided movement.
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wird, das der Fräser "beim Auftauchen" aus der Tischplatte eine Stelle des Werkstücks trifft, an der der Schnitt beginnen soll. Durch die Bewegungseinrichtung geführt, lässt sich dann eine beliebige Kontur aus dem Werkstück ausschneiden. Insbesondere zur Verbesserung von Produktivität und Präzision ist die Vorrichtung vorzugsweise computer-numerisch gesteuert.The milling cutter is designed so that when it emerges from the table top it hits a point on the workpiece where the cut is to begin. Guided by the movement device, any contour can then be cut out of the workpiece. The device is preferably computer-numerically controlled, particularly to improve productivity and precision.
Indem die Vorrichtung mehr als ein Werkzeug aufweist, welche - z.B. durch entsprechendes "Auftauchen aus der Tischplatte" - sich wahlweise ansteuern lassen, stellt die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Bearbeitungsmaschine für plattenförmige Werkstücke dar, die in nur einer Aufspannung des Werkstücks mehrere Bearbeitungsschritte, z.B. Fräsen, Bohren und Sägen, ermöglicht. Erfindungsgemäß sinnvoll ist in diesem Zusammenhang z.B. auch, mehrere Kreis- und/oder Bohrvorrichtungen vorzusehen, in denen jeweils Schneidwerkzeuge verschiedener Kontur oder verschiedener Durchmesser eingespannt sind, um an einem Werkstück ohne Umspannen der Werkzeuge die entsprechenden unterschiedlichen Bearbeitungsschritte vornehmen zu können.Because the device has more than one tool, which can be selectively controlled - e.g. by "emerging from the table top" - the device according to the invention represents a processing machine for plate-shaped workpieces, which enables several processing steps, e.g. milling, drilling and sawing, in just one clamping of the workpiece. In this context, it is also sensible according to the invention, for example, to provide several circular and/or drilling devices in which cutting tools of different contours or different diameters are clamped in order to be able to carry out the corresponding different processing steps on a workpiece without re-clamping the tools.
Zum Einstellen einer Geometrie des Schnittes ist vorzugsweise die Orientierung mindestens eines Werkzeugs einstellbar. Zum Beispiel kann die Neigung eines Kreissägeblattes bezüglich der Hauptebene, in der sich das plattenförmige Werkstück von der Einrichtung führen lässt, einstellbar sein, oder die Neigung der Achse einer Fräs- oder Bohrvorrichtung lässt sich insbesondere um eine beliebige in der Hauptebene des Werkstücks liegende Achse einstellen. Auch diese Einstellbarkeit kann computer-numerisch gesteuert sein.To adjust the geometry of the cut, the orientation of at least one tool is preferably adjustable. For example, the inclination of a circular saw blade can be adjustable with respect to the main plane in which the plate-shaped workpiece can be guided by the device, or the inclination of the axis of a milling or drilling device can be adjusted in particular about any axis lying in the main plane of the workpiece. This adjustability can also be controlled by computer numerical means.
Das plattenförmige Werkstück ist in der Einrichtung zum geführten Bewegen des Werkstücks vorzugsweise entlang eines Kantenbereichs - und vorzugsweise nur entlang eines Kantenbereichs -eingespannt. Dadurch ist das plattenförmige Werkstück im Wesentlichen in seiner gesamten Größe zur Be- und Verarbeitung für die Werkzeuge zugänglich. Im übrigen kann das Werkstück durch Eigengewichtskraft in der Einrichtung gehalten sein. Zum Beispiel kann die Tischplatte die UnterseiteThe plate-shaped workpiece is clamped in the device for guided movement of the workpiece, preferably along an edge region - and preferably only along an edge region. As a result, the plate-shaped workpiece is accessible to the tools for processing and working essentially in its entire size. Furthermore, the workpiece can be held in the device by its own weight. For example, the table top can support the underside
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des Werkstücks unterstützen. Um dann das Gleiten des Werkstücks auf der Tischplatte zu verbessern, können Düsen zum Erzeugen eines Luftpolsters in der Tischplatte vorgesehen sein.of the workpiece. In order to improve the sliding of the workpiece on the table top, nozzles can be provided to create an air cushion in the table top.
Insbesondere, um ein Abheben des plattenförmigen Werkstücks aus der Einrichtung zum geführten Bewegen des Werkstücks zu vermeiden, kann ein Niederhalter - z.B. durch eine Feder gegen das Werkstück vorgespannt oder als Anschlag in Z-Richtung mit einem gewissen Spiel über dem Werkstück "schwebend" - in geeigneter Richtung gegen das Werkstück anliegen und z.B. in einer Richtung wirken, die die Eigengewichtskraft des Werkstücks unterstützt. Auch kann das Werkzeug eine Schneidkantengeometrie, insbesondere eine Schneidkantensteigung aufweisen, die eine Schneidkraft bewirkt mit einer Kraftkomponente, die in einer Richtung wirkt, die das Werkstück in der Einrichtung hält und z.B. die Eigengewichtskraft des Werkstücks unterstützt.In particular, in order to prevent the plate-shaped workpiece from being lifted out of the device for guided movement of the workpiece, a hold-down device - e.g. pre-tensioned against the workpiece by a spring or "floating" above the workpiece as a stop in the Z direction with a certain amount of play - can rest against the workpiece in a suitable direction and, for example, act in a direction that supports the workpiece's own weight. The tool can also have a cutting edge geometry, in particular a cutting edge pitch, which causes a cutting force with a force component that acts in a direction that holds the workpiece in the device and, for example, supports the workpiece's own weight.
Die Position des Niederhalters ist auf der Oberfläche des Werkstücks vorzugsweise einstellbar. Der Niederhalter kann also jeweils dort auf dem Werkstück angreifen, wo ein Abheben besonders ungünstig wäre. Auch kann der Niederhalter motorisch verfahrbar sein und insbesondere computer-numerisch gesteuert die verschiedenen Fertigungsschritte jeweils an möglichst geeignetem Ort, insbesondere bearbeitungsnah, unterstützen.The position of the hold-down device is preferably adjustable on the surface of the workpiece. The hold-down device can therefore grip the workpiece at any point where lifting it off would be particularly unfavorable. The hold-down device can also be motor-driven and, in particular, computer-numerically controlled to support the various production steps at the most suitable location possible, especially close to the processing.
Besonders bevorzugt weist der, oder sogar ein zusätzlicher, Niederhalter mindestens zwei nebeneinander in einer Ebene liegende Greifeinrichtungen zum Greifen je eines Oberflächenabschnitts des Werkstücks auf. Diese lassen sich, z.B. auch computer-numerisch gesteuert, dort auf dem Werkstück positionieren, wo eine der Greifeinrichtungen auf einer Seite eines mittels der Vorrichtung zu schneidenden Schnittes und die zweite der Greif einrichtungen auf der anderen Seite des Schnittes an dem Werkstück angreifen. Dies vermeidet zum und nach Abschluss des Schnittes Gefahr durch das sonst lose von dem Werkstück abgeschnittene Teil. Denn erfindungsgemäß sind durch die beiden Greifeinrichtungen beide durch den Schnitt voneinander getrennten Teile des plattenförmigen Werkstücks sicher gehalten. Die Greifeinrichtung weist dazu vorzugsweise eine Saugeinrichtung auf.Particularly preferably, the hold-down device, or even an additional hold-down device, has at least two gripping devices lying next to one another in one plane, each for gripping a surface section of the workpiece. These can be positioned on the workpiece, e.g. also computer-numerically controlled, where one of the gripping devices grips the workpiece on one side of a cut to be cut by the device and the second of the gripping devices grips the workpiece on the other side of the cut. This avoids danger during and after the cut has been completed from the part that would otherwise be cut loosely from the workpiece. According to the invention, both parts of the plate-shaped workpiece separated from one another by the cut are held securely by the two gripping devices. The gripping device preferably has a suction device for this purpose.
t ··· Ct ··· C
• · 4 ·· 4 ·
• ··· a• ··· a
Zum Abtransport der Platte kann sich dann die Saugeinrichtung von dem in der Halteeinrichtung eingespannten Werkstückbereich lösen lassen, während die Saugeinrichtung auf dem abgeschnittenen Teil weiter greift. Daran lässt sich der abgeschnittene Teil dann von der Vorrichtung abtransportieren.To remove the panel, the suction device can then be released from the workpiece area clamped in the holding device, while the suction device continues to grip the cut-off part. The cut-off part can then be removed from the device.
Die vorliegende Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung undFigure 1 shows a plan view of a device according to the invention and
Figur 2 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Figur 1.Figure 2 shows a side view of the device according to Figure 1.
In Figur 1 und 2 ist eine Vorrichtung 2 zum Schneiden von plattenförmigen Werkstücken (nicht dargestellt) abgebildet. Die Vorrichtung 2 hat eine Einrichtung 4 zum geführten Bewegen des Werkstücks in zwei zueinander senkrechten Richtungen X, Y (Figur 1). Dazu umfasst die Einrichtung 4 einen in der X-Richtung beweglichen Schlitten 6, an dem zwei in der Y-Richtung orientierte, in der X-Richtung einstellbare Anschlagschienen 8 für das Werkstück befestigt sind, auf denen Klemmbacken 10 in der Y-Richtung verfahrbar sind. Mittels der Klemmbacken 10 lässt sich eine Kante eines rechteckigen plattenförmigen Werkstücks bezüglich der Vorrichtung 2 einspannen und mittels der Einrichtung 4 in der X- und Y-Richtung geführt bewegen. Zusätzlich zu der Einspannung in den Klemmbacken 10 ist ein plattenförmiges Werkstück in der Vorrichtung durch sein Eigengewicht gehalten, welches das Werkstück auf dem Schlitten 6 und auf einer Tischplatte 12 hält, deren Oberseiten dazu in einer horizontalen Ebene fluchten.Figures 1 and 2 show a device 2 for cutting plate-shaped workpieces (not shown). The device 2 has a device 4 for guided movement of the workpiece in two mutually perpendicular directions X, Y (Figure 1). For this purpose, the device 4 comprises a carriage 6 that can be moved in the X direction, to which two stop rails 8 for the workpiece that are oriented in the Y direction and adjustable in the X direction are attached, on which clamping jaws 10 can be moved in the Y direction. By means of the clamping jaws 10, an edge of a rectangular plate-shaped workpiece can be clamped with respect to the device 2 and moved in a guided manner in the X and Y directions by means of the device 4. In addition to being clamped in the clamping jaws 10, a plate-shaped workpiece is held in the device by its own weight, which holds the workpiece on the carriage 6 and on a table top 12, the upper sides of which are aligned in a horizontal plane.
Die Anschlagschienen 8 können z.B. zum Ausgleich von nicht genau gerade oder nicht genau rechtwinklig geschnittenen Werkstückplatten Anschlagflächen mitz.B. federvorgespannten Vorsprüngen aufweisen, die in Richtung der Werkstückplatte vorgespannt sind - oder sich z.B. pneumatisch vorspannen lassen. Diese Ausgleichselemente fügen sich dann einem nicht genau geraden oder nicht genau rechtwinkligen Verlauf der Plattenkanten an und lassen Kräfte, die auf das plattenförmige Werkstück einwirken, auch durch die Anschlagschiene 8 abfließen.The stop rails 8 can, for example, have stop surfaces with, for example, spring-loaded projections that are pre-tensioned in the direction of the workpiece plate - or can be pre-tensioned pneumatically, for example - to compensate for workpiece plates that are not cut exactly straight or not cut exactly at a right angle. These compensation elements then adapt to a plate edge that is not exactly straight or not exactly at a right angle and allow forces that act on the plate-shaped workpiece to flow off through the stop rail 8.
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Der Ausschnitt A macht erkennbar, dass die Oberseite der Tischplatte 12 mit aufwärts orientierten Düsen 14 ausgestattet ist, die in einem rechteckigen Muster angeordnet sind. Indem durch die Düsen 14 Luft nach oben aus der Tischplatte 12 ausgeblasen wird, entsteht unter der darauf gelagerten Werkstückplatte ein Luftpolster, welches das Verschieben der Werkstückplatte erleichtert.The detail A shows that the top of the table top 12 is equipped with upwardly oriented nozzles 14, which are arranged in a rectangular pattern. As air is blown out of the table top 12 upwards through the nozzles 14, an air cushion is created under the workpiece plate resting on it, which makes it easier to move the workpiece plate.
Die so gebildete Einrichtung 4 zum geführten Bewegen des Werkstücks ermöglicht eine Bewegung des Werkstücks in der Ebene seiner plattenförmigen Erstreckung (Hauptebene) in zwei zueinander senkrechten Richtungen X, Y bezüglich verschiedener Werkzeuge 16 bis 26.The device 4 thus formed for the guided movement of the workpiece enables a movement of the workpiece in the plane of its plate-shaped extension (main plane) in two mutually perpendicular directions X, Y with respect to various tools 16 to 26.
Eine Fräsvorrichtung 16 mit einem um eine vertikale Achse drehbaren zylindrischen Fingerfräser ragt aus der Tischplatte 12 in den Bereich empor, in dem das plattenförmige Werkstück (nicht dargestellt) in seiner horizontalen Lage horizontal in den beiden Raumrichtungen X und Y beweglich ist. Der Fräser 1 6 ist in Richtung seiner vertikalen Achse verschieblich - also auch in die Tischplatte 12 versenkbar und wieder ausfahrbar, so dass der Fräser 1 6 unterseitig in die Werkstückplatte eintauchen lässt - z.B. entweder um das Werkstück zu durchbohren und dann seine Fräsbahn geführt von der Einrichtung 4 zum geführten Bewegen der Werkstückplatte zu schneiden, oder um nur teilweise in das Werkstück einzutauchen und auf diese Weise z.B. eine Nut in die Werkstückunterseite zu fräsen.A milling device 16 with a cylindrical end mill that can be rotated about a vertical axis protrudes from the table top 12 into the area in which the plate-shaped workpiece (not shown) can be moved horizontally in the two spatial directions X and Y in its horizontal position. The milling cutter 16 can be moved in the direction of its vertical axis - i.e. it can also be lowered into the table top 12 and extended again so that the milling cutter 16 can be immersed in the underside of the workpiece plate - e.g. either to drill through the workpiece and then cut its milling path guided by the device 4 for the guided movement of the workpiece plate, or to only partially immerse itself in the workpiece and in this way, for example, to mill a groove in the underside of the workpiece.
Damit z.B. bei einer derartigen Tätigkeit der Vorrichtung 2 das Werkstück nicht aus seiner horizontalen Lage emporgedrückt wird, weist die Vorrichtung 2 einen Niederhalter 28 an einem Arm 30 auf, der am Maschinenbett 32 befestigt ist. Der Arm 30 erstreckt sich horizontal über dem Tisch 12 und ist durch Scharniergelenke 36 in seiner Ausrichtung, auch motorisch, z.B. Computer-numerisch gesteuert, einstellbar. Der sich von dem Arm 30 abwärts erstreckende Niederhalter 28 ist entlang des Arms 30 verfahrbar, und so kann der Niederhalter 28 im Wesentlichen jeden Bereich der Vorrichtung 2 erreichen, wo ein Werkzeug 16 bis 26 eine Kraft auf das plattenförmige Werkstück (nicht dargestellt) einwirken lässt, die dasIn order to prevent the workpiece from being pushed out of its horizontal position during such an operation of the device 2, the device 2 has a hold-down device 28 on an arm 30 which is attached to the machine bed 32. The arm 30 extends horizontally above the table 12 and its orientation can be adjusted by means of hinge joints 36, also by motor, e.g. computer-numerically controlled. The hold-down device 28 extending downwards from the arm 30 can be moved along the arm 30, and thus the hold-down device 28 can reach essentially every area of the device 2 where a tool 16 to 26 applies a force to the plate-shaped workpiece (not shown) which
Werkstück veranlassen könnte, sich von dem Tisch 12 oder der Schiene 8 abzuheben. Der Niederhalter 28 ist als Kugelkopf am unteren Ende eines Stabes pneumatisch aus- und einfahrbar - lässt sich so also gegen das Werkstück fahren oder von ihm abheben.Workpiece could be lifted off the table 12 or the rail 8. The hold-down device 28 is a ball head at the lower end of a rod that can be pneumatically extended and retracted - so it can be moved against the workpiece or lifted off from it.
Die Vorrichtung 2 weist außer dem Fräser 16 zusätzlich eine Kreissäge 18 auf, die schnelle, gerade Schnitte durch das plattenförmige Werkstück ermöglicht. Die Kreissäge 18 ist um eine vertikale Achse z.B. um bis zu 90° drehbar, um gerade Schnitte sowohl in X- als auch in Y-Richtung zu ermöglichen. Alternativ kann - um den Schwenkmechanismus zu erübrigen - auch ein zweites Sägeblatt mit um 90° um eine vertikale Achse verdrehte Orientierung vorgesehen sein.In addition to the milling cutter 16, the device 2 also has a circular saw 18, which enables quick, straight cuts through the plate-shaped workpiece. The circular saw 18 can be rotated about a vertical axis, e.g. by up to 90°, in order to enable straight cuts in both the X and Y directions. Alternatively - in order to dispense with the swivel mechanism - a second saw blade can be provided with an orientation rotated by 90° about a vertical axis.
Des weiteren weist die Vorrichtung 2 Bohrer 20 bis 26 auf, von denen einige 24, 26 um vertikale Achsen rotierend in einer in X-Richtung fluchtenden Reihe und einige 26 in einer in Y-Richtung fluchtenden Reihe orientiert sind. Der Abstand zwischen den Bohrern jeweils einer der Reihen 24, 26 ist so eingestellt, dass sich mit diesen Bohrern Lochreihen einfach und schnell herstellen lassen, die z.B. für höhenverstellbare Regalbretter im Möbelbau in seitlichen Wangenplatten des Regals oder eines Schrankes anzubringen sind.The device also has 2 drills 20 to 26, some of which 24, 26 rotate around vertical axes in a row aligned in the X direction and some 26 in a row aligned in the Y direction. The distance between the drills in each of the rows 24, 26 is set so that rows of holes can be produced easily and quickly with these drills, which are to be attached, for example, to the side cheek panels of the shelf or a cupboard for height-adjustable shelves in furniture construction.
Die Vorrichtung 2 hat des weiteren zwei Bohrvorrichtungen 20, 22 mit um horizontale Achsen rotierenden Bohrern. Dabei ist die Achse der Bohrer 20 in X- und die Achse der Bohrer 22 in Y-Richtung orientiert. So ermöglichen die Bohrer 20, 22 horizontale Bohrungen z.B. in Schnittkantenflächen des Werkstücks.The device 2 also has two drilling devices 20, 22 with drills rotating about horizontal axes. The axis of the drills 20 is oriented in the X direction and the axis of the drills 22 in the Y direction. The drills 20, 22 thus enable horizontal drilling, e.g. in cutting edge surfaces of the workpiece.
Vorzugsweise ist der Fräser 1 6 in X- und Y-Richtung um eine horizontale Achse schwenkbar und kann so schräge Frässchnitte erzeugen, so dass sich eine Schwenkbarkeit um alle horizontalen Achsen ergibt. Dazu wird die Mechanik derart gesteuert, dass der sogenannte Seelenpunkt unabhängig von der Schwenkstellung des Fräsers 16 raumfest bleibt. Entsprechend kann sich die Kreissäge 18 um eine in Schnittrichtung horizontale Achse schwenken lassen, und auch die Bohrer können um eine zu ihrer Drehachse senkrechte Achse schwenkbar sein.Preferably, the milling cutter 16 can be pivoted in the X and Y directions about a horizontal axis and can thus produce oblique milling cuts, so that pivoting about all horizontal axes is possible. For this purpose, the mechanics are controlled in such a way that the so-called core point remains spatially fixed regardless of the pivoting position of the milling cutter 16. Accordingly, the circular saw 18 can be pivoted about an axis horizontal in the cutting direction, and the drills can also be pivoted about an axis perpendicular to their axis of rotation.
-8 --8th -
Die Vorrichtung 2 weist außerdem an dem Arm 30 des Niederhalters 28 einen Greif niederhalter 40 auf mit zwei Greifvorrichtungen 42, die nebeneinander in einer horizontalen Ebene liegen. Der Greifniederhalter 40 ist wie der Niederhalter 28 an dem Arm 30 beweglich und kann an beliebigem Ort auf dem plattenförmigen Werkstück (nicht dargestellt) abgesetzt werden. Der Greif niederhalter 40 wird dann insbesondere beim Arbeiten mit dem Fräser 16 portalartig z.B. über den Fräser 16 gesetzt, kurz bevor ein letzter Abschnitt eines Schnittes das Trennen der daraus entstehenden zwei Teile des Werkstücks beendet - insbesondere um so zu vermeiden, dass das abgetrennte Werkstück, das von der Einspannung dann nicht mehr gehalten ist, von dem Fräser 16 einen Impuls erhält und durch unkontrollierte Bewegung die Umgebung gefährdet oder die Kanten des Werkstücks beschädigt.The device 2 also has a gripping hold-down device 40 on the arm 30 of the hold-down device 28 with two gripping devices 42 that lie next to each other in a horizontal plane. The gripping hold-down device 40 is movable on the arm 30 like the hold-down device 28 and can be placed anywhere on the plate-shaped workpiece (not shown). The gripping hold-down device 40 is then placed in a portal-like manner, e.g. over the milling cutter 16, particularly when working with the milling cutter 16, shortly before a final section of a cut ends the separation of the resulting two parts of the workpiece - in particular to prevent the severed workpiece, which is then no longer held by the clamp, from receiving an impulse from the milling cutter 16 and endangering the surroundings or damaging the edges of the workpiece through uncontrolled movement.
Der Greifniederhalter 40 kann aber auch mit nur einer Greifvorrichtung 42 z.B. in Gestalt eines Unterdrucksaugers ausgestattet sein, um so nur den abgetrennten Abschnitt des Werkstücks zu halten und abzutransportieren.However, the gripping hold-down device 40 can also be equipped with only one gripping device 42, e.g. in the form of a vacuum suction device, in order to hold and transport away only the severed section of the workpiece.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch Werkzeugwechselvorrichtungen zum automatischen Wechseln der Werkzeuge aufweisen.The device according to the invention can also have tool changing devices for automatically changing the tools.
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