DE20106214U1 - Docking valve - Google Patents

Docking valve

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Description

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Claims (21)

1. Dockingventil zum Ausgeben von flüssigem oder pastenartigem Material an ein Füllerventil eines Behälters, das Dockingventil (1) weist einen Ventilkörper mit zumindest einer Verbindung (13, 14) für ein Druckmedium, ein Druckmedium gesteuertes Mittel (10) zum Wirken auf das Ventil, eine Verbindung (16) für auszugebendes Material, und eine Düse (2) zum Ausgeben des Materials auf, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse mit einem Nadelventil (4) versehen ist, wobei die Düse und das Nadelventil entlang einer kreisförmigen Kontaktlinie benachbart zu ihren äußeren Enden kooperieren, und wobei der Abstand zwischen einer inneren Oberfläche (31a, 31b; 33a, 33b; 34) der Düse (2) und einer äußeren Oberfläche (30, 35a, 35b; 36a, 36b) des Nadelventils (4) an beiden Seiten des Kontaktpunktes (32) der Kontaktlinie divergiert, und dass eine äußere Endoberfläche (37) des Nadelventils mit dem Füllerventil kooperiert, wenn das Material ausgegeben wird.1. Docking valve for dispensing liquid or paste-like material to a filler valve of a container, the docking valve ( 1 ) has a valve body with at least one connection ( 13 , 14 ) for a pressure medium, a pressure medium controlled means ( 10 ) for acting on the valve, a connection ( 16 ) for material to be dispensed, and a nozzle ( 2 ) for dispensing the material, characterized in that the nozzle is provided with a needle valve ( 4 ), the nozzle and the needle valve being along a circular contact line adjacent to their outer Ends cooperate, and the distance between an inner surface ( 31 a, 31 b; 33 a, 33 b; 34 ) of the nozzle ( 2 ) and an outer surface ( 30 , 35 a, 35 b; 36 a, 36 b) of the needle valve ( 4 ) diverges on both sides of the contact point ( 32 ) of the contact line, and that an outer end surface ( 37 ) of the needle valve cooperates with the filler valve when the material is dispensed d. 2. Dockingventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das äußere Ende des Nadelventils einen im Wesentlichen konischen Abschnitt (30) mit einem ersten konischen Winkel (β1) aufweist und die Düse zwei konische Abschnitte aufweist, einschließlich eines äußeren Abschnittes (31a) mit einem zweiten konischen Winkel (β2) und einem inneren Abschnitt (31b) mit einem dritten konischen Winkel (β3), wobei der erste konische Winkel (β1) geringfügig kleiner ist als der zweite konische Winkel (β2) und geringfügig größer ist als der dritte konische Winkel (β3). 2. Docking valve according to claim 1, characterized in that the outer end of the needle valve has a substantially conical section ( 30 ) with a first conical angle (β 1 ) and the nozzle has two conical sections, including an outer section ( 31 a) with a second conical angle (β 2 ) and an inner section ( 31 b) with a third conical angle (β 3 ), the first conical angle (β 1 ) being slightly smaller than the second conical angle (β 2 ) and slightly is larger than the third conical angle (β 3 ). 3. Dockingventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das äußere Ende der Düse einen im Wesentlichen konischen Abschnitt (34) mit einem ersten konischen Winkel (δ1) aufweist und das Nadelventil zwei konische Abschnitte aufweist, einschließlich eines äußeren Abschnittes (35a) mit einem zweiten konischen Winkel (δ2) und einem inneren Abschnitt (35b) mit einem dritten konischen Winkel (δ3), wobei der erste konische Winkel (δ1) geringfügig kleiner ist als der zweite konische Winkel (δ2) und geringfügig größer ist als der dritte konische Winkel (δ3)3. Docking valve according to claim 1, characterized in that the outer end of the nozzle has a substantially conical section ( 34 ) with a first conical angle (δ 1 ) and the needle valve has two conical sections, including an outer section ( 35 a) with a second conical angle (δ 2 ) and an inner section ( 35 b) with a third conical angle (δ 3 ), the first conical angle (δ 1 ) being slightly smaller than the second conical angle (δ 2 ) and slightly is larger than the third conical angle (δ 3 ) 4. Dockingventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das äußere Ende des Nadelventils einen im Wesentlichen konischen Abschnitt (30) mit einem ersten konischen Winkel (β1) aufweist und die Düse einen oder zwei sphärische Abschnitte aufweist, einschließlich eines äußeren Abschnittes (33a) mit einem ersten Radius (r1) und einem inneren Abschnitt (33b) mit einem zweiten Radius (r2), der gleich ist oder kleiner ist als der erste Radius.4. Docking valve according to claim 1, characterized in that the outer end of the needle valve has a substantially conical section ( 30 ) with a first conical angle (β 1 ) and the nozzle has one or two spherical sections, including an outer section ( 33 a) with a first radius (r 1 ) and an inner section ( 33 b) with a second radius (r 2 ), which is equal to or smaller than the first radius. 5. Dockingventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das äußere Ende der Düse einen im Wesentlichen konischen Abschnitt (34) mit einem ersten konischen Winkel (δ1) aufweist, und das Nadelventil einen oder zwei sphärische Abschnitte aufweist, einschließlich eines äußeren Abschnittes (36a) mit einem ersten Radius (r1) und einem inneren Abschnitt (36b) mit einem zweiten Radius (r2), der gleich ist oder kleiner ist als der erste Radius.5. Docking valve according to claim 1, characterized in that the outer end of the nozzle has a substantially conical section ( 34 ) with a first conical angle (δ 1 ), and the needle valve has one or two spherical sections, including an outer section ( 36 a) with a first radius (r 1 ) and an inner section ( 36 b) with a second radius (r 2 ), which is equal to or smaller than the first radius. 6. Dockingventil nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Düse (2) bestimmt ist, um mit einem Füllerventil (41) zu kooperieren, wobei die Düse und das Füllerventil in der Nähe ihrer äußeren Enden entlang einer kreisförmigen Kontaktlinie kooperieren, und wobei der Abstand zwischen der äußeren Oberfläche (21a, 22a) der Düse und einer inneren Oberfläche (25, 40) des Füllerventils an jeder Seite des Kontaktpunktes (48) der Kontaktlinie divergiert.6. Docking valve according to one of claims 1 to 5, characterized in that the nozzle ( 2 ) is designed to cooperate with a filler valve ( 41 ), the nozzle and the filler valve cooperating near their outer ends along a circular contact line , and wherein the distance between the outer surface ( 21 a, 22 a) of the nozzle and an inner surface ( 25 , 40 ) of the filler valve on each side of the contact point ( 48 ) of the contact line diverges. 7. Dockingventil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das äußere Ende der Düse eine äußere Oberfläche aufweist, die bestimmt ist, um mit einem Füllerventil mit einer inneren konischen Oberfläche (25) mit einem ersten konischen Winkel (α1) zu kooperieren, die äußere Oberfläche Abschnitte aufweist, einschließlich eines äußeren sphärischen Abschnittes (21a) mit einem ersten Radius (R1) und einem inneren Abschnitt (21b) mit einem zweiten konischen Winkel (α2), die innere konische Oberfläche (25) mit dem sphärischen Abschnitt (21a) kooperiert, und wobei der erste konische Winkel (α1) geringfügig größer ist als der zweite konische Winkel (α2).7. Docking valve according to claim 6, characterized in that the outer end of the nozzle has an outer surface which is intended to cooperate with a filler valve having an inner conical surface ( 25 ) with a first conical angle (α 1 ) has outer surface portions, including an outer spherical portion ( 21 a) with a first radius (R 1 ) and an inner portion ( 21 b) with a second conical angle (α 2 ), the inner conical surface ( 25 ) with the spherical Section ( 21 a) cooperates, and wherein the first conical angle (α 1 ) is slightly larger than the second conical angle (α 2 ). 8. Dockingventil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das äußere Ende der Düse eine äußere Oberfläche aufweist, die bestimmt ist, um mit einem Füllerventil mit einer inneren konischen Oberfläche (25) mit einem ersten konischen Winkel (α1) zu kooperieren, die äußere Oberfläche ein oder zwei sphärische Abschnitte aufweist, einschließlich eines äußeren Abschnittes (22a) mit einem ersten Radius (R1) und einem inneren Abschnitt (22b) mit einem zweiten Radius (R2), der gleich oder größer ist als der erste Radius.8. Docking valve according to claim 6, characterized in that the outer end of the nozzle has an outer surface which is intended to cooperate with a filler valve having an inner conical surface ( 25 ) with a first conical angle (α 1 ) outer surface has one or two spherical sections, including an outer section ( 22 a) with a first radius (R 1 ) and an inner section ( 22 b) with a second radius (R 2 ), which is equal to or larger than the first Radius. 9. Dockingventil nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Abschnitt (21b, 22b) eine Zentrieranordnung nach Kooperation mit einem Füllerventil an dem Behälter bildet.9. Docking valve according to one of claims 6 to 8, characterized in that the inner section ( 21 b, 22 b) forms a centering arrangement after cooperation with a filler valve on the container. 10. Dockingventil nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nadelventil eine ebene Endoberfläche (37) zur Kooperation mit dem Füllerventil an dem Behälter aufweist.10. Docking valve according to one of the preceding claims, characterized in that the needle valve has a flat end surface ( 37 ) for cooperation with the filler valve on the container. 11. Dockingventil nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel zum Einwirken auf das Ventil ein Kolben (10) ist.11. Docking valve according to one of the preceding claims, characterized in that the means for acting on the valve is a piston ( 10 ). 12. Dockingventil nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (10) durch ein Druckmedium sowohl zum Öffnen als auch Schließen des Ventils gesteuert ist.12. Docking valve according to one of claims 1 to 11, characterized in that the piston ( 10 ) is controlled by a pressure medium both for opening and closing the valve. 13. Dockingventil nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (10) durch ein Druckmedium gesteuert ist zum Öffnen des Ventils gegen eine Feder, die das Ventil zur geschlossenen Stellung hin vorspannt.13. Docking valve according to one of claims 1 to 11, characterized in that the piston ( 10 ) is controlled by a pressure medium for opening the valve against a spring which biases the valve towards the closed position. 14. Dockingventil nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil mit Mitteln (18) zum Erwärmen des auszugebenden Materials versehen ist.14. Docking valve according to one of the preceding claims, characterized in that the valve is provided with means ( 18 ) for heating the material to be dispensed. 15. Füllerventil für einen Behälter für flüssiges oder pastenartiges Material, wobei das Ventil mit einem Ventilkörper (47) versehen ist, der mit einem Ventilsitz kooperiert und normalerweise geschlossen gegen diesen gehalten wird, und der bestimmt ist, um mit einem Dockingventil nach Anspruch 1 zu kooperieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Seite des Füllerventils, die zum Dockingventil (1) hin gerichtet ist, mit einer Öffnung (44) mit konischem Querschnitt versehen ist, und bestimmt ist, um mit Abdichtoberflächen (21a, 22a) einer Düse (2) des Dockingventils zu kooperieren, und ein Ventil (47), das die Öffnung abdichtet, ist mit einer Endoberfläche (40) versehen, die bestimmt ist, um mit einer äußeren Endoberfläche (37) eines in der Düse enthaltenen Nadelventils (4) zu kooperieren.15. Filler valve for a container for liquid or paste-like material, the valve being provided with a valve body ( 47 ) which cooperates with a valve seat and is normally held closed against it and which is designed to be equipped with a docking valve according to claim 1 cooperate, characterized in that the side of the filler valve, which is directed towards the docking valve ( 1 ), is provided with an opening ( 44 ) with a conical cross section and is intended to be fitted with sealing surfaces ( 21 a, 22 a) of a nozzle ( 2 ) of the docking valve, and a valve ( 47 ) which seals the opening is provided with an end surface ( 40 ) which is intended to mate with an outer end surface ( 37 ) of a needle valve ( 4 ) contained in the nozzle cooperate. 16. Füllerventil nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdichtventil (47) von der geschlossenen Stellung zur offenen Stellung durch die direkte Wirkung des Nadelventils (4) bewegt wird.16. Filler valve according to claim 15, characterized in that the sealing valve ( 47 ) is moved from the closed position to the open position by the direct action of the needle valve ( 4 ). 17. Füllerventil nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Abdichtventil (47) mit einer Rückholfeder (48) bereitgestellt ist, die das Ventil zur geschlossenen Stellung hin spannt.17. Filler valve according to claim 15 or 16, characterized in that the sealing valve ( 47 ) is provided with a return spring ( 48 ) which tensions the valve towards the closed position. 18. Füllerventil nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der kleinste Durchmesser (D2) der Öffnung geringfügig kleiner als der Durchmesser (D1) der Düse (2) des Dockingsventils an ihrem äußersten Ende ist.18. Filler valve according to one of claims 15 to 17, characterized in that the smallest diameter (D 2 ) of the opening is slightly smaller than the diameter (D 1 ) of the nozzle ( 2 ) of the docking valve at its extreme end. 19. Füllerventil nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der kleinste Durchmesser (D2) der Öffnung geringfügig größer als der Durchmessser (D3) des Nadelventils (4) des Dockingventils an ihrem äußersten Ende ist.19. Filler valve according to one of claims 15 to 18, characterized in that the smallest diameter (D 2 ) of the opening is slightly larger than the diameter (D 3 ) of the needle valve ( 4 ) of the docking valve at its extreme end. 20. Füllerventil nach einem der Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kontaktoberfläche (46a), die zum Abdichtventil (47) hin gerichtet ist, mit einer Nut (46b) versehen ist, deren Außendurchmesser größer als der Durchmesser des Ventils ist und deren Innendurchmesser größer als der Durchmesser der Öffnung ist, um den Ventilkontaktdruck zu erhöhen.20. Filler valve according to one of claims 15 to 19, characterized in that a contact surface ( 46 a), which is directed towards the sealing valve ( 47 ), is provided with a groove ( 46 b), the outer diameter of which is larger than the diameter of the valve and the inside diameter of which is larger than the diameter of the opening in order to increase the valve contact pressure. 21. Füllerventil nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Füllerventil (47) und ihr Behälter auf einem Roboterarm oder einer ähnlichen programmierbaren, mehrachsigen Vorrichtung befestigt sind.21. Filler valve according to one of the preceding claims, characterized in that the filler valve ( 47 ) and its container are attached to a robot arm or a similar programmable, multi-axis device.
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