DE4429864A1 - Filling appts. with measuring head for e.g. dairy - Google Patents

Filling appts. with measuring head for e.g. dairy

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DE4429864A1 DE19944429864 DE4429864A DE4429864A1 DE 4429864 A1 DE4429864 A1 DE 4429864A1 DE 19944429864 DE19944429864 DE 19944429864 DE 4429864 A DE4429864 A DE 4429864A DE 4429864 A1 DE4429864 A1 DE 4429864A1
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Abstract

The appts. includes a filling material valve stopper outlet controlled by closing element (6). The closing element has valve plunger moved by operating the element from a closed to an open position. A stroke adjusting system (21) alters exclusively the opening lift of the closing element. Also provided is an operating unit with a piston cylinder unit (12) working with compressed air. The stroke adjusting system is provided at a piston cylinder unit. The piston cylinder unit limits the stroke of the piston rod (15). The piston cylinder unit, at each side of its piston (14), has a piston rod (11,15) led out and sealed, from the cylinder (13). One piston rod (11) is connected with an adjusting mechanism (7), for adjusting the valve plunger (5). The piston rod (15) has an adjusting spindle (17) for limiting its outward stroke.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abfüllvorrichtung mit zumin­ dest einem Dosierkopf, welcher einen von einem Schließ­ glied eines Steuerventils gesteuerten Füllgutauslaß hat und bei dem das Schließglied einen Ventilstößel aufweist, welcher mittels einer Betätigungseinrichtung aus einer Schließstellung in eine Offenstellung bewegbar ist.The invention relates to a filling device with at least least one dosing head, one of a closing member of a control valve controlled product outlet and in which the closing member has a valve tappet, which by means of an actuator from a Closed position is movable into an open position.

Eine Abfüllvorrichtung der vorstehenden Art ist bei­ spielsweise Gegenstand der DE-C-32 06 141. Solche Abfüll­ vorrichtungen werden insbesondere zum Abfüllen flüssiger oder pastöser Massen eingesetzt, beispielsweise in Molke­ reien zum Abfüllen von Fruchtjoghurte oder Milch in Be­ chern oder Tüten. Dabei ist in den einzelnen Dosierköpfen jeweils ein Dosierkolben angeordnet, welcher mit einem aufwärts gerichteten Hub die auszutragende Füllgutmenge aus einem Vorratsbehälter ansaugt und mit einem entgegen­ gesetzten Hub aus dem Füllgutauslaß herausdrückt. Leider stimmt jedoch die ausgetragene Füllgutmenge nicht immer genau mit der vom Dosierkolben angesaugten und verdräng­ ten Füllgutmenge überein, weil es am Füllgutauslaß oft­ mals zu einem Nachlaufen des Füllgutes nach dem Stillste­ hen des Dosierkolbens kommt. Diese Nachlaufmenge ist umso größer, je dünnflüssiger das Füllgut ist. Sie kann klein gehalten werden, indem man durch einen geringen Öffnungs­ hub des Schließgliedes des Steuerventils dafür sorgt, daß der freie Ausstoßquerschnitt umso kleiner je dünnflüssi­ ger das abzufüllende Füllgut ist. Bei dickflüssigen oder gar pastösen Produkten benötigt man jedoch einen relativ großen Ausstoßquerschnitt, damit das Füllgut ohne uner­ wünscht große Strömungsverluste ausgetragen werden kann. Diese Gegebenheiten führen dazu, daß bislang für unter­ schiedliches Füllgut unterschiedliche Dosierköpfe benutzt werden mußten. Das bereitet in kleineren Betrieben Schwierigkeiten, in denen ein und dieselbe Abfüllvorrich­ tung für unterschiedliche Produkte eingesetzt wird, weil der Austausch von Dosierköpfen zeitaufwendig ist und zur Voraussetzung hat, daß für die einzelnen Produkte unter­ schiedliche Dosierköpfe angeschafft und bereitgehalten werden. Oftmals ist auch nicht abzuschätzen, welcher Do­ sierkopf für ein bestimmtes Füllgut optimal ist.A filling device of the above type is at for example the subject of DE-C-32 06 141. Such bottling devices are becoming more liquid, especially for filling or pasty masses used, for example in whey for filling fruit yoghurts or milk into be bags or bags. It is in the individual dosing heads each arranged a metering piston, which with a upward stroke the quantity of product to be discharged sucked out of a storage container and countered with one set stroke out of the product outlet. Unfortunately however, the quantity of product to be discharged is not always correct exactly with the one sucked in and displaced by the dosing piston th amount of product corresponds because it is often at the product outlet sometimes after the filling material runs on after it has stopped hen the dosing piston comes. This overrun quantity is all the more larger, the thinner the contents are. It can be small be held by going through a small opening stroke of the closing member of the control valve ensures that the free discharge cross-section the smaller the thin liquid ger is the filling material to be filled. With viscous or even pasty products, however, you need a relative large discharge cross-section so that the product can be filled without wishes large flow losses can be discharged. These circumstances mean that so far for under  different filling materials used different dosing heads had to be. That prepares in smaller companies Difficulties in which one and the same filling device device is used for different products because the exchange of dosing heads is time consuming and The prerequisite is that for the individual products under various dosing heads purchased and kept ready will. It is often not possible to estimate which Thursday sierkopf is optimal for a certain product.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Abfüllvor­ richtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie sich ohne das Erfordernis eines Auswechselns ihres Dosierkopfes oder ihrer Dosierköpfe für unterschiedliches Füllgut eignet.The invention is based on the problem of filling direction of the type mentioned so that they change without the need to change theirs Dosing head or your dosing heads for different Filling material is suitable.

Dieses Problem wird auf überraschend einfache Weise da­ durch gelöst, daß eine ausschließlich den Öffnungshub des Schließgliedes verändernde Hubverstellvorrichtung vorge­ sehen ist.This problem is there in a surprisingly simple way solved by that only the opening stroke of the Closing member changing stroke adjustment featured see is.

Durch eine solche Hubverstellvorrichtung kann man den Auslaßquerschnitt des Dosierkopfes durch Begrenzung der Hubweite des Öffnungshubes verändern. Dadurch ist eine Anpassung an unterschiedliche Fließeigenschaften des Füllgutes möglich. Da durch die erfindungsgemäße Hub­ verstellvorrichtung nur der maximale Öffnungshub verrin­ gert werden kann, wird durch diese Verstellmöglichkeit der Schließhub des Schließgliedes und damit auch der des Steuerkolbens nicht verändert, so daß das zuverlässige Schließen des Schließgliedes und des Steuerkolbens nicht beeinträchtigt wird.With such a stroke adjustment device, one can Outlet cross section of the dosing head by limiting the Change the stroke length of the opening stroke. This is one Adaptation to different flow properties of the Filling good possible. As by the hub of the invention adjustment device only reduce the maximum opening stroke this adjustment option the closing stroke of the closing member and thus that of Control piston not changed, so that the reliable Do not close the closing member and the control piston is affected.

Üblicherweise wird der Ventilstößel des Schließgliedes mittels eines Kurbeltriebs angetrieben. Eine Verstellung des Hubs des Ventilstößels wäre dann recht aufwendig, weil eine Verkleinerung des Hubs durch Verringerung der Exzentrizität eines Exzenters des Kurbeltriebs zu einer Verringerung des Öffnungs- und Schließhubes führen würde. Man müßte deshalb mit einer Verstellung der Hubweite zugleich den Hubbereich verschieben, damit das Schließ­ glied richtig zu schließen vermag, was recht aufwendig wäre. Besonders einfach ist die erfindungsgemäße Betäti­ gungseinrichtung gestaltet, wenn sie eine mit Druckluft arbeitende Kolben-Zylinder-Einheit hat.Usually the valve lifter of the closing element driven by a crank mechanism. An adjustment the stroke of the valve lifter would then be quite complex,  because a reduction in the stroke by reducing the Eccentricity of an eccentric of the crank mechanism to one Reduction of the opening and closing stroke would result. One would therefore have to adjust the stroke at the same time move the stroke range so that the closing link can close properly, which is quite complex would. The actuator according to the invention is particularly simple supply device designed when one with compressed air working piston-cylinder unit.

Bei einer solchen Betätigungseinrichtung kann man ein sich mit dem Ventilstößel verschiebendes Bauteil beim Öffnungshub einfach gegen einen festen Anschlag fahren lassen, so daß die Kolben-Zylinder-Einheit keinen vollen Öffnungshub mehr ausführen kann.With such an actuator, one can component moving with the valve tappet Simply move the opening stroke against a fixed stop leave so that the piston-cylinder unit is not a full Opening stroke can do more.

Besonders einfach ist die Hubverstellvorrichtung gestal­ tet, wenn sie an der Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen und zur Begrenzung des Hubs der Kolbenstange der Kolben- Zylinder-Einheit ausgebildet ist.The stroke adjustment device is particularly simple tet when provided on the piston-cylinder unit and to limit the stroke of the piston rod the piston Cylinder unit is formed.

Die Verstellvorrichtung läßt sich in vorhandene Abfüll­ vorrichtungen ohne Schwierigkeiten einbauen, wenn die Kolben-Zylinder-Einheit an jeder Seite ihres Kolbens eine aus dem Zylinder dichtend herausgeführte Kolbenstange hat, von denen eine mit einer Verstellmechanik zum Ver­ stellen des Ventilstößels verbunden ist, und wenn die Hubverstellvorrichtung an der gegenüberliegenden Stirn­ seite des Zylinders angeordnet ist und eine Verstellspin­ del zur Begrenzung des maximalen Ausfahrhubes der anderen Kolbenstange aus dem Zylinder heraus hat. Eine solche Verstellvorrichtung ist zudem gut dazu geeignet, bei lau­ fender Abfüllvorrichtung verstellt zu werden. Deshalb läßt sich besonders gut der optimale Öffnungshub unter gleichzeitigem Beobachten des Abfüllvorganges finden. The adjustment device can be filled into existing bottles install devices without difficulty if the Piston-cylinder unit on each side of its piston one Piston rod sealingly led out of the cylinder has, one of which has an adjustment mechanism for ver set the valve lifter is connected, and if the Stroke adjustment device on the opposite forehead side of the cylinder is arranged and an adjusting spin del to limit the maximum extension stroke of the others Piston rod out of the cylinder. Such Adjustment device is also well suited to luke fender filling device to be adjusted. That's why the optimal opening stroke is particularly easy find simultaneous observation of the filling process.  

Der bauliche Aufwand für die Verstellvorrichtung ist be­ sonders gering, wenn gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung die Verstellspindel in eine Gewindebohrung einer Stirnfläche eines topfförmigen Gehäuses geschraubt ist und wenn dieses Gehäuse auf der entsprechenden Stirn­ fläche des Zylinders sitzt.The construction effort for the adjustment device is particularly low if according to another training the invention, the adjusting spindle in a threaded bore screwed onto an end face of a pot-shaped housing and if this housing is on the corresponding forehead surface of the cylinder sits.

Die Steuerung der Abfüllvorrichtung kann besonders ein­ fach erfolgen, wenn auf dem der Kolbenstange zugewandten, in das Gehäuse ragenden Ende der Verstellspindel ein Be­ rührungssensor angeordnet ist. Dieser Berührungssensor meldet der Steuerung das Erreichen des maximalen Öff­ nungshubes des Schließgliedes des Steuerventils.The control of the filling device can be particularly one fold if the piston rod facing the into the housing protruding end of the adjusting spindle Touch sensor is arranged. This touch sensor reports to the control that the maximum opening tion stroke of the closing member of the control valve.

Die Verstellmechanik kann ebenfalls sehr einfach ausge­ bildet sein, wenn sie einen im Bereich seines Scheitel­ punktes gehäusefest, schwenkbar gelagerten Winkelhebel hat, von dem ein Schenkel mit dem Ventilstößel und der andere Schenkel mit der Kolbenstange der Kolben-Zylinder- Einheit gekoppelt ist.The adjustment mechanism can also be made very simple forms when it is one in the area of its apex point-fixed, swivel-mounted angle lever has one leg with the valve lifter and the other legs with the piston rod the piston-cylinder Unit is coupled.

Mehrere Dosierköpfe können mit geringem Aufwand gleich­ zeitig betätigt werden, wenn gemäß einer anderen Ausge­ staltung der Erfindung die Verstellmechanik zum gleich­ zeitigen Betätigen mehrerer, nebeneinander angeordneter Dosierköpfe mit einer einzigen Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet ist.Several dosing heads can do the same with little effort be actuated in time if according to another issue Staltung the invention the adjustment mechanism at the same time timely actuation of several, arranged side by side Dosing heads with a single piston-cylinder unit is trained.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine da­ von schematisch in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.The invention permits numerous embodiments. For there is a further clarification of their basic principle of is shown schematically in the drawing and is described below.

Die in der Zeichnung stark schematisch als Ganzes darge­ stellte Abfüllvorrichtung hat einen Dosierkopf 1 mit ei­ nem Füllgutauslaß 2, über den dosiert aus einem Vorrats­ behälter 3 Füllgut ausgetragen werden kann. Der Dosier­ kopf 1 hat in seinem Inneren ein Steuerventil 4 mit einem Ventilstößel 5, an dessen unterem Ende ein Schließglied 6 vorgesehen ist, welches in seiner obersten Stellung den Füllgutauslaß 2 zu verschließen vermag.The shown in the drawing very schematically as a whole Darge filling device has a dosing head 1 with egg nem product outlet 2 , through which dosed from a storage container 3 product can be discharged. The dosing head 1 has in its interior a control valve 4 with a valve tappet 5 , at the lower end of which a closing member 6 is provided, which in its uppermost position can close the product outlet 2 .

Der Ventilstößel 5 führt oben aus dem Dosierkopf 1 heraus und ist dort mit einer Verstellmechanik 7 gekoppelt. Diese besteht aus einem Winkelhebel 8, dessen in der Zeichnung gesehen horizontaler Schenkel 9 mit dem Ventil­ stößel 5 verbunden ist. Am freien Ende des anderen Schen­ kels 10 ist eine Kolbenstange 11 einer pneumatischen Kol­ ben-Zylinder-Einheit 12 angelenkt. Diese Kolben-Zylinder- Einheit 12 hat in einem Zylinder 13 einen Kolben 14, von dem aus eine weitere Kolbenstange 15 aus der dem Winkel­ hebel 8 abgewandten Stirnseite des Zylinders 13 hinaus­ führt. Auf dieser Stirnseite sitzt ein topfförmiges Ge­ häuse 16, in welches koaxial zur Kolbenstange 15 eine Verstellspindel 17 geschraubt ist. Auf der der Kolben­ stange 15 zugewandten Stirnfläche der Verstellspindel 17 ist ein Berührungssensor 27 angeordnet.The valve tappet 5 leads out of the dosing head 1 at the top and is coupled there to an adjustment mechanism 7 . This consists of an angle lever 8 , the horizontal leg 9 seen in the drawing is connected to the valve tappet 5 . At the free end of the other's legs 10 , a piston rod 11 of a pneumatic piston-cylinder unit 12 is articulated. This piston-cylinder unit 12 has a piston 14 in a cylinder 13 , from which a further piston rod 15 leads from the angle lever 8 facing away from the end face of the cylinder 13 . On this end face sits a cup-shaped Ge housing 16 , in which an adjusting spindle 17 is screwed coaxially to the piston rod 15 . On the piston rod 15 facing the end face of the adjusting spindle 17 , a touch sensor 27 is arranged.

Der Zylinder 13 hat an seinen gegenüberliegenden Enden jeweils einen Druckmittelanschluß 18, 19, über den je nach Stellung eines Ventils 20 Druck einer Druckmittel­ quelle 28 zur einen oder anderen Seite des Kolbens 14 in den Zylinder 13 eingegeben werden kann, wobei die jeweils gegenüberliegende Seite mit der Atmosphäre zu verbinden ist.The cylinder 13 has at its opposite ends a pressure medium connection 18 , 19 , via which, depending on the position of a valve 20 pressure of a pressure medium source 28 can be entered into one or the other side of the piston 14 in the cylinder 13 , the opposite side with to connect to the atmosphere.

Die Spindel 17 bildet zusammen mit dem Gehäuse 16 eine Hubverstellvorrichtung 21. Wird diese Spindel 17 gegen­ über der Stellung in der Zeichnung weiter aus dem Gehäuse 16 herausgeschraubt, dann kann sich der Kolben 14 mit der Kolbenstange 15 weiter nach links verschieben, wenn am Druckmittelanschluß 18 Druck ansteht. Dadurch schwenkt der Winkelhebel 8 entgegen dem Uhrzeigersinn, wodurch sich der Ventilstößel 5 nach unten bewegt und dadurch das Schließglied 6 einen größeren Querschnitt des Füllgutaus­ lasses 2 freigibt. Bei Druckbeaufschlagung des Durckmit­ telanschlusses 19 bewegt sich der Kolben 14 stets so weit in der Zeichnung gesehen nach rechts, daß das Schließ­ glied 6 den Füllgutauslaß 2 verschließt.The spindle 17 forms a stroke adjustment device 21 together with the housing 16 . If this spindle 17 is unscrewed further from the housing 16 in relation to the position in the drawing, then the piston 14 with the piston rod 15 can move further to the left when pressure is present at the pressure medium connection 18 . Characterized the angle lever 8 pivots counterclockwise, whereby the valve stem 5 moves down and thereby the closing member 6 releases a larger cross section of the Füllgutaus 2 . When pressurizing the Durckmit telanschlusses 19 , the piston 14 always moves as far in the drawing to the right that the closing member 6 closes the product outlet 2 .

Der Dosierkopf 1 hat weiterhin einen Dosierzylinder 22 mit einem Dosierkolben 23, der von einem Kurbeltrieb 24 angetrieben wird, beim Aufwärtshub Füllgut aus dem Vor­ ratsbehälter 3 ansaugt und beim Abwärtshub aus dem Füll­ gutauslaß 2 fördert. Mittels eines Drehwinkelgebers 25 wird die Position des Kurbeltriebs 24 überwacht und da­ nach durch eine Steuerung 26 das Ventil 20 gesteuert, so daß die Kolben-Zylinder-Einheit 12 die erforderlichen Hubbewegungen ausführt.The dosing head 1 also has a dosing cylinder 22 with a dosing piston 23 , which is driven by a crank mechanism 24 , sucks the filling material from the storage container 3 during the upward stroke and promotes the outlet 2 during the downward stroke from the filling. The position of the crank mechanism 24 is monitored by means of a rotary encoder 25 and the valve 20 is then controlled by a controller 26 , so that the piston-cylinder unit 12 executes the required stroke movements.

Nicht dargestellt ist, daß bei üblichen Abfüllvorrichtun­ gen mehrere Dosierköpfe 1 in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind. Eine einzige Kolben-Zylinder-Einheit 12 kann dann mehrere, ebenfalls in einer Reihe nebeneinander angeordnete Winkelhebel 8 betätigen, so daß die Schließ­ glieder 6 aller Dosierköpfe 1 synchron bewegt werden.It is not shown that in conventional Abfüllvorrichtun gene several dosing heads 1 are arranged side by side in a row. A single piston-cylinder unit 12 can then actuate a plurality of angle levers 8 , also arranged in a row next to one another, so that the closing members 6 of all dosing heads 1 are moved synchronously.

BezugszeichenlisteReference list

1 Dosierkopf
2 Füllgutauslaß
3 Vorratsbehälter
4 Steuerventil
5 Ventilstößel
6 Schließglied
7 Verstellmechanik
8 Winkelhebel
9 Schenkel
10 Schenkel
11 Kolbenstange
12 Kolben-Zylinder-Einheit
13 Zylinder
14 Kolben
15 Kolbenstange
16 Gehäuse
17 Verstellspindel
18 Druckmittelanschluß
19 Druckmittelanschluß
20 Ventil
21 Hubverstellvorrichtung
22 Dosierzylinder
23 Dosierkolben
24 Kurbeltrieb
25 Drehwinkelgeber
26 Steuerung
27 Berührungssensor
28 Druckmittelquelle. 1 dosing head
2 product outlet
3 storage containers
4 control valve
5 valve lifters
6 closing link
7 adjustment mechanism
8 angle levers
9 legs
10 legs
11 piston rod
12 piston-cylinder unit
13 cylinders
14 pistons
15 piston rod
16 housing
17 adjusting spindle
18 Pressure medium connection
19 Pressure fluid connection
20 valve
21 stroke adjustment device
22 dosing cylinders
23 dosing pistons
24 crank mechanism
25 rotary encoder
26 Control
27 touch sensor
28 pressure medium source.

Claims (8)

1. Abfüllvorrichtung mit zumindest einem Dosierkopf, wel­ cher einen von einem Schließglied eines Steuerventils ge­ steuerten Füllgutauslaß hat und bei dem das Schließglied einen Ventilstößel aufweist, welcher mittels einer Betä­ tigungseinrichtung aus einer Schließstellung in eine Of­ fenstellung bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine ausschließlich den Öffnungshub des Schließgliedes (6) verändernde Hubverstellvorrichtung (21) vorgesehen ist.1. Filling device with at least one dosing head, which has a filler outlet controlled by a closing element of a control valve and in which the closing member has a valve tappet which can be moved by means of an actuating device from a closed position into an open position, characterized in that an exclusively the stroke adjusting device ( 21 ) which changes the opening stroke of the closing member ( 6 ) is provided. 2. Abfüllvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Betätigungseinrichtung eine mit Druck­ luft arbeitende Kolben-Zylinder-Einheit (12) hat.2. Filling device according to claim 1, characterized in that the actuating device has an air-working piston-cylinder unit ( 12 ). 3. Abfüllvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Hubverstellvorrichtung (21) an der Kol­ ben-Zylinder-Einheit (12) vorgesehen und zur Begrenzung des Hubs der Kolbenstange (15) der Kolben-Zylinder-Ein­ heit (12) ausgebildet ist.3. Filling device according to claim 2, characterized in that the stroke adjustment device ( 21 ) on the Kol ben-cylinder unit ( 12 ) is provided and designed to limit the stroke of the piston rod ( 15 ) of the piston-cylinder unit ( 12 ) is. 4. Abfüllvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (12) an jeder Seite ihres Kolbens (14) eine aus dem Zylinder (13) dichtend herausgeführte Kolbenstange (11, 15) hat, von denen eine Kolbenstange (11) mit einer Verstellmechanik (7) zum Verstellen des Ventilstößels (5) verbunden ist, und daß die Hubverstellvorrichtung (21) an der gegenüber­ liegenden Stirnseite des Zylinders (13) angeordnet ist und eine Verstellspindel (17) zur Begrenzung des maxima­ len Ausfahrhubes der anderen Kolbenstange (15) aus dem Zylinder (13) heraus hat.4. Filling device according to claim 3, characterized in that the piston-cylinder unit ( 12 ) on each side of its piston ( 14 ) has a piston rod ( 11 , 15 ) sealingly led out of the cylinder ( 13 ), one of which has a piston rod ( 11 ) with an adjustment mechanism ( 7 ) for adjusting the valve tappet ( 5 ), and that the stroke adjustment device ( 21 ) is arranged on the opposite end of the cylinder ( 13 ) and an adjustment spindle ( 17 ) for limiting the maximum extension stroke the other piston rod ( 15 ) out of the cylinder ( 13 ). 5. Abfüllvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verstellspindel (17) in eine Gewinde­ bohrung einer Stirnfläche eines topfförmigen Gehäuses (16) geschraubt ist und daß dieses Gehäuse (16) auf der entsprechenden Stirnfläche des Zylinders (13) sitzt.5. Filling device according to claim 4, characterized in that the adjusting spindle ( 17 ) is screwed into a threaded bore of an end face of a pot-shaped housing ( 16 ) and that this housing ( 16 ) sits on the corresponding end face of the cylinder ( 13 ). 6. Abfüllvorrichtung nach zumindest einem der vorangehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem der Kolbenstange (15) zugewandten, in das Gehäuse (16) ragen­ den Ende der Verstellspindel (17) ein Berührungssensor (27) angeordnet ist.6. Filling device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a touch sensor ( 27 ) is arranged on the piston rod ( 15 ) facing into the housing ( 16 ), the end of the adjusting spindle ( 17 ). 7. Abfüllvorrichtung nach zumindest einem der vorangehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstell­ mechanik (7) einen im Bereich seines Scheitelpunktes ge­ häusefest, schwenkbar gelagerten Winkelhebel (8) hat, von dem ein Schenkel (9) mit dem Ventilstößel (5) und der an­ dere Schenkel (10) mit der Kolbenstange (11) der Kolben- Zylinder-Einheit (12) gekoppelt ist.7. Filling device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjusting mechanism ( 7 ) has a ge in the region of its apex fixed, pivotally mounted angle lever ( 8 ), of which one leg ( 9 ) with the valve tappet ( 5 ) and the other leg ( 10 ) with the piston rod ( 11 ) of the piston-cylinder unit ( 12 ) is coupled. 8. Abfüllvorrichtung nach zumindest einem der vorangehen­ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstell­ mechanik (7) zum gleichzeitigen Betätigen mehrerer, ne­ beneinander angeordneter Dosierköpfe (1) mit einer einzi­ gen Kolben-Zylinder-Einheit (12) ausgebildet ist.8. Filling device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjusting mechanism ( 7 ) for the simultaneous actuation of several, ne side by side dispensing heads ( 1 ) with a gene gene piston-cylinder unit ( 12 ) is formed.
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