DE20105746U1

DE20105746U1 - Kupplungs-Bremskombination

Info

Publication number: DE20105746U1
Application number: DE20105746U
Authority: DE
Original assignee: Chr Mayr GmbH and Co KG
Current assignee: Chr Mayr GmbH and Co KG
Priority date: 2001-04-02
Filing date: 2001-04-02
Publication date: 2001-05-31
Anticipated expiration: 2011-04-03
Also published as: CN1258653C; DE60205878T2; CN1460159A; KR100743484B1; EP1374368A2; DE60205878D1; WO2002084841A3; KR20030010642A; US20040108177A1; EP1374368B1; WO2002084841A2

Description

Chr. Mayr GmbH & Co. KG

Eichenstr. 1

DE-87665 Mauerstetten

M 5195 HW

KUPPLUNGS-BREMSKOMBINATION

Sicherheitsbremsen, welche bei Strombeaufschlagung freimachen und bei Stromwegnahme über Federdruck abbremsen, sind allgemein bekannt. Sie werden meistens auf der Rückseite des Motors, meistens Elektromotoren, an der sogenannten B-Lagerseite angebaut.

In zahllosen technischen Anlagen, z. B. Aufzügen, ist vorgeschrieben, eine Sicherheitsbremse einzubauen, die z. B. bei Störungen, z. B. Stromausfall, die Anlage sofort still setzt und in dieser Stellung hält, bis die Störung behoben ist. Der Einbau einer solchen Bremse bedeutet einen zusätzlichen Arbeitsaufwand und Platzbedarf.

Drehsteife elastische Balgkupplungen zur Verbindung von zwei Wellen sind ebenfalls in der Technik bekannt. Sie werden hauptsächlich zwischen dem Elektromotor und einem Getriebe, Arbeitsmaschine, Spindel o.a. eingesetzt.

Aufgabe der Neuerung ist es, die Kupplung und die Bremse in einer Einheit einer sogenannten Kupplungs- Bremskombination zusammenzuführen und derart zu

gestalten, daß diese Einheit auf einfache Art auf der Antriebsseite des Elektromotors (A - Lagerseite) montiert werden kann. Dabei soll insbesondere erreicht werden, den Arbeitsaufwand und den Platzbedarf zu verringern. Zusätzlich sollen Kosten gespart, die Zuverlässigkeit erhöht, die Wartungsfreundlichkeit verbessert und ein eventuell vorhandenes hohes Maß an Wellenversatz ausgeglichen werden.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Nabe der Bremse, welche zur Drehmoment-Übertragung der Welle auf die Bremse dient, so ausgebildet wird, daß sie zugleich die Antriebsseite der elastischen Balgkupplung ist. Die zweite Seite der Balgkupplung dient zur Drehmoment- Übertragung auf die zweite Welle. Mit dieser Anordnung wird in axialer Richtung Platz gespart und die drehsteife elastische Balgkupplung kann zugleich Axial-, Radial- und Winkelversatz aufnehmen. Des weiteren wird das Gehäuse der Sicherheitsbremse derart quadratisch ausgebildet, daß die übliche Bauform von elektrischen Servomotoren gehalten wird.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Kupplungs-Brems-Kombination oder Anbaubremse in einer Ansicht iFigur 1) und in einem Schnitt A-A (Figur 2) dargestellt und wird nachfolgend beschrieben.

Die Anbaubremse ist dazu vorgesehen, an einem nicht näher dargestellten, in der Zeichnung der Figur 2 nur angedeuteten Elektromotor angeflanscht zu werden und besteht im wesentlichen aus einer Zusammenfassung einer Bremse und einer speziellen Kupplung. Die Bremse besitzt einen quadratischen Flansch 1, mit dem sie an einem entsprechend geformten Teil, z.B. dem A-Lagerschild eines Servo-Motors bzw. dessen Motorgehäuses angebracht, z. B. verschraubt ist. Der Flansch 1 dient zugleich als Gehäuse der Bremse und nimmt ihre sämlichen Einzelteile auf. Das sind:

Eine Elektromagnet-Spule 2; eine Ankerplatte 3; eine Nabe 4 mit einem teilweise axial geschlitzten rohrförmigen Fortsatz, wobei die Nabe 4 mit der Welle 9 undrehbar verbunden ist; mindestens eine Bremsscheibe 5, die mit der Nabe 4 längsverschieblich aber mitdrehend verbunden ist; mindestens zwei Bremsbeläge 6, nämlich beiderseits der Bremsscheibe 5; Führungsstifte 7 und Federn 8, jeweils mehrfach auf dem Umfang gleichmäßig verteilt.

Mit 9 ist die Welle des Motors bezeichnet, lObzw. 10' bezeichnen Klemmringe, mittels derer ein elastischer Balg 11 (vorzugsweise aus Metall), der als Kupplungselement dient, auf den rohrförmigen, axial geschlitzten Fortsatz der Nabe bzw. auf die entsprechend ausgebildete Kupplungsnabe 14 geklemmt wird, die ihrerseits auf die Welle 9 bzw. 12 geklemmt wird und somit die Antriebswelle 9 mit der Abtriebswelle 12 verbindet. Die Flanschplatte 13 hält die Bremse zusammen und bietet mit ihrer Zentrierung 15 eine Aufnahme für ein womöglich damit zu verbindendes Getriebe oder dgl.

Im Betrieb ist die Elektromagnet-Spule 2 erregt und zieht daher die Ankerplatte 3 an, so daß die Reibung zwischen der Ankerplatte 3, der Bremsscheibe 5, den Bremsbelägen 6 und der Flanschplatte 13 aufhört, also keine Bremsung stattfindet. Im Fall der Bremsung wird die Stromzuführung zur Elektromagnet-Spule 2 unterbrochen, d.h. die Ankerplatte 3 freigegeben, die dann durch die Federn 8 gegen die Bremsscheibe 5, die Bremsbeläge 6 und die Flanschplatte 13 gedrückt wird, so daß eine Bremsung erfolgt.

Der elastische Balg 11 ist allseitig beweglich und kann daher jede Art von Wellenversatz, axial, radial und Winkelversatz ausgleichen. Durch die Befestigung mit den (radial geschlitzten und mit einer nicht näher bezeichneten Schraube zusammengespannten) Klemmringen 10 bzw 10' kann der elastische Balg 11 auch auf kurzen Wellenenden befestigt werden, so daß auch insoweit Platz gespart werden kann. Mit den Klemmringen 10,10' wird also zusätzlich zur Balg-Klemmung gleichzeitig auch die Klemmung zwischen der Nabe 4 und der An-

triebswelle 9 einerseits und der Kupplungsnabe 14 und der Antriebswelle 12 andrerseits erzielt.

1	1? Flansch (Bremsengehäuse)
2	Elektromagnet-Spule
3	Ankerplatte
4	Nabe der Bremse
5	Bremsscheibe / Bremsrotor
6	Bremsbeläge
7	Führungsstifte
8	Druck-Federn
9	Antriebswelle (Motorwelle)
10,10'	Klemmringe, jeweils durch Gewindeschraube verspannbar
11	elastische Balgkupplung
12	Abtriebswelle (Welle der anzutreibenden Vorrichtung)
13	Flanschplatte
14	Kupplungsnabe
15	Zentrierung

Claims

1. Anbaubremse für einen Motor, vorzugsweise einen Elektromotor, mit einer Bremse, die am Motor befestigbar ist, wobei die Bremse einen Flansch (1) besitzt, mit dem sie unmittelbar an einem entsprechend geformten Teil des Motors befestigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse mittels einer Nabe (4) auf ein Wellenende (9) des Motors aufgesetzt ist und daß unmittelbar an die Bremse eine elastische Kupplung (K) anschließt zur Verbindung mit einer zweiten Welle.

2. Anbaubremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Kupplung eine Metallbalg-Kupplung ist, die mittels Klemmringen (10, 10') undrehbar mit den Wellenenden (9, 12) verbunden ist.

3. Anbaubremse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmringe (10, 10') den elastischen Metallbalg (11) und die Nabe (4) sowie die Kupplungsnabe (14) zugleich klemmen.

4. Anbaubremse nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Flansch (1) als Gehäuse sämtliche Einzelteile der Bremse aufnimmt.

5. Anbaubremse nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse aus einer Elektromagnet-Spule (2), einer Ankerplatte (3), der Nabe (4), mindestens einer Bremsscheibe (5), mindestens zwei Bremsbelägen (6) und mindestens einer die Ankerplatte (3) in Bremsrichtung drückenden Feder (8) besteht.

6. Anbaubremse nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Flansch (1) rechteckig, vorzugsweise quadratisch ist.

7. Anbaubremse nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Nabe (4) der Bremse unmittelbar auf der Motorwelle (9) sitzt und mit einem axial auswärts vorstehenden, rohrförmigen geschlitzten Fortsatz versehen ist, der ebenfalls unmittelbar auf der Motorwelle (9) sitzt,
daß das zylindrische Einspannende der Metallbalgkupplung seinerseits unmittelbar auf dem rohrförmigen Fortsatz sitzt, wobei ein Klemmring (10) das Einspannende gegen den Fortsatz und letzteren gegen die Motorwelle klemmt,
und daß das entgegengesetzte Einspannende der Metallbalgkupplung in analoger Weise auf die Abtriebswelle (12) geklemmt ist.