DE20103070U1 - Camera surveillance - Google Patents

Camera surveillance

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21GCALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
    • D21G9/00Other accessories for paper-making machines
    • D21G9/0009Paper-making control systems

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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Description

Voith Paper Patent GmbH Akte: PC11215 DEVoith Paper Patent GmbH file: PC11215 DE Sankt Pöltener Strasse 43 "Bahnabrisserkennung"Sankt Pöltener Strasse 43 "Rail Break Detection" D-89522 HeidenheimD-89522 Heidenheim KameraüberwachungCamera surveillance

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur optischen Erfassung der Oberflächenstruktur einer Papier-, Karton-, Tissue- oder einer anderen Faserstoffbahn in einer Pressenpartie einer Maschine zur Herstellung derselben mit einer Kamera.The invention relates to a device for optically detecting the surface structure of a paper, cardboard, tissue or other fibrous web in a press section of a machine for producing the same using a camera.

Bisher sind keine Lösungen bekannt, die eine Erfassung der Oberflächenstruktur der Faserstoffbahn während des Normalbetriebes ermöglichen. Das größte Problem stellt dabei die Störanfälligkeit des Meßsystems insbesondere im Bereich der Pressenpartie hinsichtlich Verschmutzung und Feuchtigkeit dar.So far, no solutions are known that enable the surface structure of the fibrous web to be recorded during normal operation. The biggest problem is the susceptibility of the measuring system to failure, particularly in the press section due to contamination and moisture.

Auf der anderen Seite bieten Kenntnisse über die Oberflächenstruktur oder gar einen Abriß der Faserstoffbahn Möglichkeiten, sehr schnell auf den Produktionsprozeß einwirken zu können, was sich positiv auf die Qualität der Faserstoffbahn sowie die Ausfallrate auswirkt.On the other hand, knowledge about the surface structure or even a tear in the fibrous web offers opportunities to influence the production process very quickly, which has a positive effect on the quality of the fibrous web and the failure rate.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, die optische Erfassung der Oberflächenstruktur einer Faserstoffbahn in einer Pressenpartie möglichst betriebssicher zu gestalten. The object of the invention is therefore to make the optical detection of the surface structure of a fibrous web in a press section as reliable as possible.

Erfindungsgemäß würde die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Kamera einen Verschmutzungsschutz für das Kameraobjektiv besitzt, der im Normalbetrieb den Bereich zwischen Kameraobjektiv und Faserstoffbahn zumindest teilweise, vorzugsweise möglichst umfassend seitlich begrenzt ohne mit der Faserstoffbahn in Kontakt zu* kommen. Dieser Verschmutzungsschutz schirmt den gefährdeten Bereich weitestgehend ab und ermöglicht somit einen längeren Einsatz der Kamera.According to the invention, the object is achieved in that the camera has a contamination protection for the camera lens, which in normal operation at least partially, preferably as comprehensively as possible, limits the area between the camera lens and the fibrous web at the sides without coming into contact with the fibrous web. This contamination protection shields the endangered area as far as possible and thus enables the camera to be used for longer periods.

Um trotz des Verschmutzungsschutzes eine ausreichende Helligkeit zu gewährleisten, ist es von Vorteil, wenn der Verschmutzungsschutz und/oder die Kamera eineIn order to ensure sufficient brightness despite the pollution protection, it is advantageous if the pollution protection and/or the camera have a

(i012510.doc) PCi12rr5.DE"/(i012510.doc) PCi12rr5.EN"/

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direkt oder indirekt auf die zu erfassende Oberfläche der Faserstoffbahn gerichtete Beleuchtungseinrichtung besitzen.have an illumination device directed directly or indirectly at the surface of the fibrous web to be detected.

Besondere Probleme ergeben sich häufig beim Anfahren der Herstellungsmaschine, d. h. beim Einführen der Faserstoffbahn bzw. eines Streifens davon. Dies begründet sich insbesondere durch den instabilen Lauf der Faserstoffbahn sowie die erhöhte Gefahr von Bahnabrissen während der Anlaufphase. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn der Verschmutzungsschutz eine steuerbare Abdeckung des Kameraobjektives besitzt. Diese Abdeckung schützt das Kameraobjektiv während des Einführens der Faserstoffbahn sehr zuverlässig und kann während des Normalbetriebes weggeschwenkt werden.Particular problems often arise when starting up the production machine, i.e. when inserting the fibrous web or a strip of it. This is due in particular to the unstable running of the fibrous web and the increased risk of web breaks during the start-up phase. In this context, it is advantageous if the contamination protection has a controllable cover for the camera lens. This cover protects the camera lens very reliably during the insertion of the fibrous web and can be swung away during normal operation.

Vorteile ergeben sich außerdem, wenn die Kamera vorzugsweise gemeinsam mit dem Verschmutzungsschutz zumindest in Bahnlaufrichtung schwenkbar gelagert ist. In Verbindung mit der Abdeckung, aber auch für sich allein kann durch das Wegschwenken der Kamera während des Anlaufs der Herstellungsmaschine der Schutz der Kamera verbessert werden.There are also advantages if the camera is mounted so that it can pivot at least in the direction of web travel, preferably together with the contamination protection. In conjunction with the cover, but also on its own, the protection of the camera can be improved by pivoting the camera away during start-up of the production machine.

Um die Gefahr einer Verschmutzung des Kameraobjektives oder sogar einer Be-Schädigung entgegenzuwirken, sollte die Kamera im Normalbetrieb mit einem Winkel zwischen 0 und 45 °, vorzugsweise zwischen 10 und 30 "in Bahnlaufrichtung geneigt sein. Ein besonders sicherer Betrieb der Vorrichtung wird erreicht, wenn der Verschmutzungsschutz Druckluftdüsen zur Beseitigung von Verschmutzungen aus dem Bereich zwischen Kameraobjektiv und Faserstoffbahn aufweist.
25
To counteract the risk of contamination of the camera lens or even damage, the camera should be tilted in the direction of web travel at an angle between 0 and 45°, preferably between 10 and 30" during normal operation. Particularly safe operation of the device is achieved if the contamination protection has compressed air nozzles to remove contamination from the area between the camera lens and the fibrous web.
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Nachfolgend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der beigefügten Zeichnung zeigt die Figur eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beim Einsatz am Beginn einer Pressenpartie einer Papiermaschine zur Entwässerung einer Faserstoffbahn 1.
30
The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the attached drawing, the figure shows a schematic representation of the device according to the invention when used at the beginning of a press section of a paper machine for dewatering a fibrous web 1.
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Die Faserstoffbahn 1 wird hier von einem Formersieb 11 eines vorgelagerten FormersThe fibrous web 1 is here formed by a forming screen 11 of an upstream former

(1012510.doc) PC112iSQ£./ 2ß01-,Q2-09/AlvlL(1012510.doc) PC112iSQ£./ 2ß01-,Q2-09/AlvlL

zur Blattbildung abgenommen. Diese Abnahme erfolgt durch den oberen Preßfilz 12 des nachfolgenden Preßspaltes der Pressenpartie, was von einer besaugten Leitwalze 13 unterstützt wird.for sheet formation. This removal takes place through the upper press felt 12 of the subsequent press nip of the press section, which is supported by a suction-fed guide roller 13.

Durch den von zwei Presswalzen 14 gebildeten Preßspalt wird neben der Faserstoffbahn 1 beidseitig je ein Preßfilz 12 geführt, was den Beobachtungsbereich für die Faserstoffbahn 1 stark einschränkt.A press felt 12 is guided on both sides of the fibrous web 1 through the press nip formed by two press rollers 14, which greatly limits the observation area for the fibrous web 1.

Die Oberflächenstruktur der Faserstoffbahn 1 wird hier von mehreren, quer zur Bahniaufrichtung 9 nebeneinander angeordneten Kameras 2 erfaßt. Hierfür eignen sich insbesondere digitale Hochgeschwindigkeitskameras mit einer Auflösung von mindestens 100 Pixeln/mm2. Bei einer zu erfassenden Oberfläche der Faserstoffbahn 1 von ca. 100 &khgr; 100 mm2 macht dies bei hohen Bahngeschwindigkeiten eine Aufnahmefrequenz von mehr als 300 Hz, insbesondere sogar mehr als 400 Hz erforderlieh. The surface structure of the fibrous web 1 is recorded here by several cameras 2 arranged next to one another transversely to the web direction 9. Digital high-speed cameras with a resolution of at least 100 pixels/mm 2 are particularly suitable for this. With a surface of the fibrous web 1 to be recorded of approximately 100 x 100 mm 2 , this requires a recording frequency of more than 300 Hz, in particular even more than 400 Hz, at high web speeds.

Zur Auswertung ist das Kamerasystem mit einer Steuer-und Regeleinheit 15 verbunden. Bei Strukturfehlern, Schwachstellen oder sogar einem Abriss kann die Steuer- und Regeleinheit 15 entsprechend auf den Herstellungsprozess einwirken. Im Ergebnis verbessert sich die Qualität der Faserstoffbahn 1 bzw. wird der Schaden bei Bahnabrissen vermindert.For evaluation, the camera system is connected to a control and regulation unit 15. In the event of structural defects, weak points or even a tear, the control and regulation unit 15 can influence the production process accordingly. As a result, the quality of the fibrous web 1 improves and the damage caused by web tears is reduced.

Möglich wird ein längerer Einsatz der Kamera 2 bei dieser extrem belasteten Umgebung der Pressenpartie hinsichtlich Verschmutzung und Feuchtigkeit durch den Verschmutzungsschutz 3, welche den Bereich 5 zwischen Faserstoffbahn 1 und Kameraobjektiv 4 überwiegend seitlich begrenzt. Dies erfolgt über eine konusförmige Um-V mantelung dieses Bereiches 5, wobei der Verschmutzungsschutz 3 von der Faserstoffbahn 1 beabstandet ist.A longer use of the camera 2 in this extremely stressed environment of the press section with regard to dirt and moisture is made possible by the dirt protection 3, which mainly laterally limits the area 5 between the fibrous web 1 and the camera lens 4. This is done by means of a conical casing of this area 5, with the dirt protection 3 being spaced apart from the fibrous web 1.

Für ausreichende Helligkeit der zu erfassenden Oberfläche 6 der Faserstoffbahn 1 sorgt eine Beleuchtungseinrichtung 7 der Kamera 2.An illumination device 7 of the camera 2 ensures sufficient brightness of the surface 6 of the fibrous web 1 to be detected.

(101251OcIoC)(101251OcIoC)

Um die Kamera 2 bzw. das Kameraobjektiv 4 beim Anfahren der Papiermaschine, das heißt beim Einführen der Faserstoffbahn 1 ausreichend zu schützen, besitzt der Verschmutzungsschutz 3 eine schwenkbare Abdeckung 8, welche beim Anfahren sowie beim Stillstand den Verschmutzungsschutz 3 verschließt.
5
In order to adequately protect the camera 2 or the camera lens 4 when starting up the paper machine, i.e. when inserting the fibrous web 1, the contamination protection 3 has a pivoting cover 8 which closes the contamination protection 3 when starting up and when at a standstill.
5

Die Kamera 2 ist gemeinsam mit dem Verschmutzungsschutz 3 schwenkbar gelagert. Dies ermöglicht das Verschwenken während des Anlaufs der Papiermaschine, aber auch eine verbesserte Zugänglichkeit.The camera 2 is pivotably mounted together with the contamination protection 3. This enables pivoting during the start-up of the paper machine, but also improves accessibility.

Die Verschmutzungsgefahr wird außerdem noch dadurch vermindert, daß die Kamera 2 gemeinsam mit dem Verschmutzungsschutz 3 mit einem Winkel von ca. 25 °in Bahnlaufrichtung 9 geneigt ist.The risk of contamination is further reduced by the fact that the camera 2 together with the contamination protection 3 is inclined at an angle of approximately 25° in the web travel direction 9.

Der Verschmutzungsschutz 3 besitzt noch Druckluftdüsen 10 zu Beseitigung von Verschmutzungen aus dem Bereich 5 zwischen Kameraobjektiv 4 und Faserstoffbahn 1.The contamination protection 3 also has compressed air nozzles 10 for removing contamination from the area 5 between the camera lens 4 and the fiber web 1.

(i012510.doc) Y(i012510.doc) Y

Claims (6)

1. Vorrichtung zur optischen Erfassung der Oberflächenstruktur einer Papier-, Karton-, Tissue- oder einer anderen Faserstoffbahn (1) in einer Pressenpartie einer Maschine zur Herstellung derselben mit einer Kamera (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (2) einen Verschmutzungsschutz (3) für das Kameraobjektiv (4) besitzt, der im Normalbetrieb den Bereich (5) zwischen Kameraobjektiv (4) und Faserstoffbahn (1) zumindest teilweise, vorzugsweise möglichst umfassend seitlich begrenzt ohne mit der Faserstoffbahn (1) in Kontakt zu kommen. 1. Device for optically detecting the surface structure of a paper, cardboard, tissue or other fibrous web ( 1 ) in a press section of a machine for producing the same using a camera ( 2 ), characterized in that the camera ( 2 ) has a contamination protection ( 3 ) for the camera lens ( 4 ) which, during normal operation, at least partially, preferably as comprehensively as possible, laterally delimits the area ( 5 ) between the camera lens ( 4 ) and the fibrous web ( 1 ) without coming into contact with the fibrous web ( 1 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschmutzungsschutz (3) und/oder die Kamera (2) eine auf die zu erfassende Oberfläche (6) der Faserstoffbahn (1) gerichtete Beleuchtungseinrichtung (7) besitzen. 2. Device according to claim 1, characterized in that the contamination protection ( 3 ) and/or the camera ( 2 ) have an illumination device ( 7 ) directed at the surface ( 6 ) of the fibrous web ( 1 ) to be detected. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschmutzungsschutz (3) eine steuerbare Abdeckung (8) des Kameraobjektives (4) umfaßt. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the contamination protection ( 3 ) comprises a controllable cover ( 8 ) of the camera lens ( 4 ). 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (2) vorzugsweise gemeinsam mit dem Verschmutzungsschutz (3) zumindest im Bahnlaufrichtung (9) schwenkbar gelagert ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 2 ) is preferably pivotally mounted together with the contamination protection ( 3 ) at least in the web travel direction ( 9 ). 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (2) im Normalbetrieb mit einem Winkel zwischen 0 und 45°, vorzugsweise zwischen 10 und 30° in Bahnlaufrichtung (9) geneigt ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the camera ( 2 ) is inclined in normal operation at an angle between 0 and 45°, preferably between 10 and 30° in the web travel direction ( 9 ). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschmutzungsschutz (3) Druckluftdüsen (10) zur Beseitigung von Verschmutzungen aus dem Bereich (5) zwischen Kameraobjektiv (4) und Faserstoffbahn (1) aufweist. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the contamination protection ( 3 ) has compressed air nozzles ( 10 ) for removing contamination from the area ( 5 ) between the camera lens ( 4 ) and the fibrous web ( 1 ).
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