DE20102192U1 - Angle encoder - Google Patents

Angle encoder

Info

Publication number
DE20102192U1
DE20102192U1 DE20102192U DE20102192U DE20102192U1 DE 20102192 U1 DE20102192 U1 DE 20102192U1 DE 20102192 U DE20102192 U DE 20102192U DE 20102192 U DE20102192 U DE 20102192U DE 20102192 U1 DE20102192 U1 DE 20102192U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
optoelectronic device
angle
receivers
reflector
transmitter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20102192U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE20102192U priority Critical patent/DE20102192U1/en
Publication of DE20102192U1 publication Critical patent/DE20102192U1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/344—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using polarisation
    • G01D5/345—Polarising encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt The description text was not recorded electronically  

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßtThe description text was not recorded electronically

Claims (31)

1. Optoelektronische Vorrichtung zur Bestimmung der Winkellage und/oder Drehzahl eines Objekts mit mindestens einem Sender und mindestens zwei Empfängern, einem auf das Objekt aufgebrachten Reflektor, bestehend aus einer Reflexionsfolie mit einem vorgeordneten Polarisationsfilter (11), da­ durch gekennzeichnet, dass für die Erfassung von Winkelbereichen kleiner als 90° dem Sender (2) ein Polarisationsfilter nachgeordnet und den Emp­ fängern (5, 6) Polarisationsfilter (7, 8) vorgeordnet sein können, und wobei für die Erfassung eines Winkelbereiches größer 90°, das vom Reflektor re­ flektierte Empfangslicht (4) in den Empfängern Signale erzeugt, deren Summe Us konstant ist und die paarweise Differenzspannung Udn, bzw. die Quotienten Qn aus den Differenzsignalen Udn und der Summenspan­ nung Us zur Bestimmung der Winkellage und/oder Drehzahl des Objektes dient.1. Optoelectronic device for determining the angular position and / or speed of an object with at least one transmitter and at least two receivers, a reflector applied to the object, consisting of a reflection film with an upstream polarization filter ( 11 ), characterized in that for the detection of angular ranges smaller than 90 °, the transmitter ( 2 ) is followed by a polarization filter and the receivers ( 5 , 6 ) polarization filters ( 7 , 8 ) can be arranged upstream, and wherein for the detection of an angular range greater than 90 °, the reflected light re reflected by the reflector ( 4 ) generates signals in the receivers, the sum of which Us is constant and the paired differential voltage Udn, or the quotient Qn from the difference signals Udn and the sum voltage Us serves to determine the angular position and / or speed of the object. 2. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangslicht (4) durch einen Strahlteiler auf die beiden Empfän­ ger (5, 6) gleichmäßig aufgeteilt wird und die den Empfängern (5, 6) vorge­ schalteten Polarisationsfilter (7, 8) um ca. 900 gegeneinander gedreht und zum polarisierten Sendelicht (3) um ca. 45° gedreht sind, wobei der Sender durch eine Sendediode mit vorgeschaltetem Polarisationsfilter, bzw. durch einen Laser gebildet wird.2. Optoelectronic device according to claim 1, characterized in that the receiving light ( 4 ) by a beam splitter on the two receivers ( 5 , 6 ) is evenly divided and the receivers ( 5 , 6 ) upstream polarization filter ( 7 , 8 ) 900 rotated against each other and rotated to the polarized transmitter light ( 3 ) by approximately 45 °, the transmitter being formed by a transmitter diode with an upstream polarization filter or by a laser. 3. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Strahlteiler durch eine zweiseitige Spiegelplatte (20) gebildet wird, die in der optischen Achse hinter dem Sender (2) angeordnet ist und das durch die Empfangsoptik (18) fokusierte Empfangslicht (4) auf die Empfänger (5, 6) lenkt. .3. Optoelectronic device according to claim 1 and 2, characterized in that the beam splitter is formed by a two-sided mirror plate ( 20 ) which is arranged in the optical axis behind the transmitter ( 2 ) and the receiving light ( 18 ) focused by the receiving optics ( 4 ) directs to the receiver ( 5 , 6 ). , 4. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeich­ net, dass die Leiterplatte (21) zur Aufnahme der Empfänger (5, 6) und der Auswerteeinheit (14) als Halterung für die Spiegelplatte (20) dient und in der optischen Achse des Senders (2) angeordnet ist.4. Optoelectronic device according to claims 1-3, characterized in that the circuit board ( 21 ) for receiving the receiver ( 5 , 6 ) and the evaluation unit ( 14 ) serves as a holder for the mirror plate ( 20 ) and in the optical axis of the Transmitter ( 2 ) is arranged. 5. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-2, dadurch gekennzeich­ net, dass der Strahlteiler durch zwei Prismen gebildet wird, die in der Emp­ fangsoptik (18) integriert sind und das Empfangslicht (4) von einer Optik­ hälfte auf jeweils einen Empfänger (5, 6) lenken.5. Optoelectronic device according to claim 1-2, characterized in that the beam splitter is formed by two prisms which are integrated in the receiving optics ( 18 ) and the receiving light ( 4 ) from one optics half to one receiver ( 5 , 6 ) steer. 6. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-5, dadurch gekennzeich­ net, dass aus der Differenz Ud der Signale der Empfänger (5, 6) der Win­ kelmesswert abgeleitet wird, wobei der nutzbare Messbereich w1 von ca. +/-20° durch den linearen Verlauf von Ud innerhalb des Bereiches mit Us < s1 definiert wird.6. Optoelectronic device according to claim 1-5, characterized in that the angle measurement value is derived from the difference Ud of the signals of the receivers ( 5 , 6 ), the usable measuring range w1 of approximately +/- 20 ° being linear Course of Ud is defined within the range with Us <s1. 7. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-6, dadurch gekennzeich­ net, dass zur pegelunabhängigen Absolutwinkelbestimmung der Quotient Q aus dem Differenzsignal Ud und dem Summensignal Us gebildet wird, wobei der nutzbare Messbereich w2 von ca. +/-40° mit Hilfe des Schwell­ wertes s2 und der Summenspannung Us definiert wird.7. Optoelectronic device according to claims 1-6, characterized net that for the level-independent determination of the absolute angle the quotient Q is formed from the difference signal Ud and the sum signal Us, the usable measuring range w2 of approx. +/- 40 ° using the threshold value s2 and the sum voltage Us is defined. 8. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-7, dadurch gekennzeich­ net, dass der Nulldurchgang des Differenzsignales Ud bei Us < s1 dazu ge­ nutzt wird halbe Umdrehungen des Reflektors (9) zu zählen.8. Optoelectronic device according to claims 1-7, characterized in that the zero crossing of the difference signal Ud at Us <s1 is used to count half revolutions of the reflector ( 9 ). 9. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Flankenrichtung des Differenzsignales Ud zur Zählrichtungserken­ nung genützt wird. 9. Optoelectronic device according to claim 8, characterized in that that the edge direction of the difference signal Ud to the counting direction is used.   10. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 8-9, dadurch gekennzeich­ net, dass die Drehzahl des Reflektors (9) ermittelt wird, indem die Zähler­ gebnisse auf eine Zeitbasis der Auswerteeinheit (14) bezogen werden.10. Optoelectronic device according to claim 8-9, characterized in that the speed of the reflector ( 9 ) is determined by the results of the counters based on a time base of the evaluation unit ( 14 ). 11. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangslicht (4) durch eine Sende-Empfangsoptik (22), deren Rückseite durch vier Prismenflächen gebildet wird, auf mindestens zwei Empfänger (5, 6) mit vorgeschalteten Polarisationsfilter (7, 8) gleichmäßig aufgeteilt wird und das Licht von mindestens einem Sender (23) auf den Reflektor (26) lenkt.11. Optoelectronic device according to claim 1, characterized in that the receiving light ( 4 ) by a transmitting-receiving optics ( 22 ), the back of which is formed by four prism surfaces, on at least two receivers ( 5 , 6 ) with an upstream polarization filter ( 7 , 8 ) is divided evenly and directs the light from at least one transmitter ( 23 ) onto the reflector ( 26 ). 12. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass drei Empfänger (5, 6, 24) mit, um 120° gegeneinander gedrehten, vor­ geschalteten Polarisationsfiltern (7, 8, 25) hinter der Sende-Empfangsoptik (22) angeordnet sind und durch Auswertung der drei Empfangssignale und deren Summe ein Winkelbereich von 180° erfasst werden kann.12. Optoelectronic device according to claim 11, characterized in that three receivers ( 5 , 6 , 24 ) with, rotated by 120 ° against each other, upstream polarization filters ( 7 , 8 , 25 ) are arranged behind the transmission-reception optics ( 22 ) and an angular range of 180 ° can be recorded by evaluating the three received signals and their sum. 13. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 11-12, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Reflektor (26) aus zwei Halbkreisscheiben besteht, die sich in der Reflektivität um einen Faktor von ca. 1,5 . . . 2,5 unterscheiden, wodurch der Winkelbereich 0°-180° von dem Winkelbereich 180°-360° mit Hilfe der Summenspannung Us und dem Schwellwert s2 unterschieden werden kann.13. Optoelectronic device according to claim 11-12, characterized in that the reflector ( 26 ) consists of two semicircular disks, which are in the reflectivity by a factor of about 1.5. , , 2.5 differentiate, whereby the angular range 0 ° -180 ° can be distinguished from the angular range 180 ° -360 ° with the help of the total voltage Us and the threshold value s2. 14. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 11 und 13, dadurch gekenn­ zeichnet, dass zwei, alternierend geschaltete Sender (2, 2'), die durch Laser oder Sendedioden mit vorgeschalteten Polarisationsfiltern gebildet werden, die Empfangssignale durch zwei Empfänger (5, 6) mit vorgeschalteten und um 90° zueinander und um 45° zu den Sendern (2, 2') gedrehten Polarisati­ onsrichtungen gewonnen werden und der Winkelmesswert mit Hilfe der vier Empfangssignale Ue1 bis Ue2 und deren Summenspannung Us ermit­ telt wird. 14. Optoelectronic device according to claim 11 and 13, characterized in that two, alternately switched transmitters ( 2 , 2 '), which are formed by lasers or transmitter diodes with upstream polarization filters, the reception signals by two receivers ( 5 , 6 ) with upstream and polarization directions rotated by 90 ° to one another and by 45 ° to the transmitters ( 2 , 2 ') are obtained and the measured angle value is determined using the four received signals Ue1 to Ue2 and their sum voltage Us. 15. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 14 oder 12, dadurch ge­ kennzeichnet, dass der Reflektor (9) von einer reflektierenden Halbkreis­ scheibe (27) umgeben wird, die durch einen Zusatztaster (28) abgetastet und daraus die Unterscheidung der 180°-Winkelbereiche abgeleitet wird.15. Optoelectronic device according to claim 14 or 12, characterized in that the reflector ( 9 ) is surrounded by a reflective semicircle disc ( 27 ) which is scanned by an additional button ( 28 ) and from this the distinction of the 180 ° angle ranges is derived . 16. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass drei Sender (23, 23', 23"), mit um 120° gedrehter Polarisation auf drei um 120° versetzten Positionen des Reflektors (26) gerichtet sind und zwei Empfänger (5, 6) mit vorgeschalteten, um 90° zueinander gedrehten, Pola­ risationsfiltern (7, 8) angeordnet sind und aus dem Empfangssignalverlauf die Absolutwinkelposition ermittelt wird.16. Optoelectronic device according to claim 13, characterized in that three transmitters ( 23 , 23 ', 23 "), with polarization rotated by 120 ° are directed at three positions of the reflector ( 26 ) offset by 120 ° and two receivers ( 5 , 6 ) with upstream polarization filters ( 7 , 8 ) rotated by 90 ° to one another and the absolute angle position is determined from the received signal curve. 17. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Winkel- und/oder Drehzahlmessung von sich drehenden Teilen eingesetzt wird, deren Lage lateral und radial zur Drehachse so stark variieren, bzw. vibrieren, dass eine mechanische An­ kopplung nicht möglich ist.17. Optoelectronic device according to claims 1-16, characterized in that the device ( 1 ) for angle and / or speed measurement of rotating parts is used, the position of which vary so much laterally and radially to the axis of rotation or vibrate that a mechanical coupling is not possible. 18. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Winkel- und/oder Drehzahlmessung von sich drehenden Teilen eingesetzt wird, bei denen die Wellenenden durch andere Teile verdeckt sind und nur eine mitdrehende Scheibe exzent­ risch angetastet werden kann.18. Optoelectronic device according to claim 1-16, characterized in that the device ( 1 ) for angle and / or speed measurement of rotating parts is used, in which the shaft ends are covered by other parts and only a rotating disc eccentrically can be touched. 19. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Winkel- und/oder Drehzahlmessung von sich drehenden Teilen eingesetzt wird, die zeitweise durch andere Tei­ le, z. B. die Speichen eines vorgelagerten Rades, verdeckt werden, wobei die Verweildauer der Abdeckung kurz gegenüber der Messfolgezeit ist.19. Optoelectronic device according to claims 1-16, characterized in that the device ( 1 ) is used for angle and / or speed measurement of rotating parts, which are temporarily used by other parts, e.g. B. the spokes of an upstream wheel, are covered, the dwell time of the cover being short compared to the measurement sequence time. 20. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Winkel- und/oder Drehzahlmessung von sich drehenden Teilen eingesetzt wird, die hinter einem Gitter liegen, das für Teile des Sendelichtes (3) durchlässig ist. 20. Optoelectronic device according to claim 1-16, characterized in that the device ( 1 ) for angle and / or speed measurement of rotating parts is used, which are behind a grid that is permeable to parts of the transmitted light ( 3 ) . 21. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Winkel- und/oder Drehzahlmessung von sich drehenden Teilen eingesetzt wird, die hinter einer Transparenten Scheibe und in einem transparenten Medium, wie z. B. Gas oder Flüssigkeit betrieben werden.21. Optoelectronic device according to claim 1-16, characterized in that the device ( 1 ) for angle and / or speed measurement of rotating parts is used, which behind a transparent disc and in a transparent medium, such as. B. gas or liquid. 22. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Winkel- und/oder Drehzahlmessung von sich drehenden Teilen eingesetzt wird, die über einen Umlenkspiegel angetastet werden, weil z. B. am freien Wellenende kein Platz für die di­ rekte Anbringung eines Gebers ist.22. Optoelectronic device according to claim 1-16, characterized in that the device ( 1 ) for angle and / or speed measurement of rotating parts is used, which are touched via a deflecting mirror because z. B. at the free shaft end there is no space for the direct mounting of an encoder. 23. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Winkel- und/oder Drehzahlmessung von mehreren sich drehenden Teilen eingesetzt wird, wobei der Sendelicht­ strahl (3) durch eine Scanvorrichtung, z. B. einen Schwingspiegel, abgelenkt wird und mehrere Wellenenden, die nebeneinander liegen oder exzentrisch sich umschließen, abtastet.23. Optoelectronic device according to claim 1-16, characterized in that the device ( 1 ) for angle and / or speed measurement of several rotating parts is used, the transmitted light beam ( 3 ) by a scanning device, for. B. an oscillating mirror, is deflected and scans a plurality of shaft ends that are adjacent or eccentrically. 24. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Winkelmessung von Teilen einge­ setzt wird, die eine laterale Bewegung ausführen und dabei die Winkellage überwacht, bzw. geregelt werden soll, wie z. B. eine Schraubenbewegung oder ein Fügevorgang bei einem Bajonettverschluß.24. Optoelectronic device according to claim 1-16, characterized in that the device ( 1 ) is used for angular measurement of parts that perform a lateral movement and thereby monitor or control the angular position, such as. B. a screw movement or a joining process with a bayonet lock. 25. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Winkelmessung von Teilen einge­ setzt wird, die bedingt durch ihre Form kein Wellenende aufweisen, wie z. B. eine elastische Form oder ein Kugelgelenk.25. Optoelectronic device according to claim 1-16, characterized in that the device ( 1 ) is used for angular measurement of parts which due to their shape do not have a shaft end, such as. B. an elastic shape or a ball joint. 26. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) zur Winkelmessung von Teilen einge­ setzt wird, die unter Hochspannung stehen und nur über eine ausreichende Luftstrecke optisch antastbar sind. 26. Optoelectronic device according to claim 1-16, characterized in that the device ( 1 ) is used for angle measurement of parts that are under high voltage and can only be optically probed over a sufficient air gap. 27. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) als Handmessgerät zur Winkel, Drehzahl und Torsionsschwingungsmessung eingesetzt wird.27. Optoelectronic device according to claims 1-16, characterized in that the device ( 1 ) is used as a hand-held measuring device for measuring angle, speed and torsional vibration. 28. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) in der Kombination von Reflexlicht­ schranke und Winkelgeber eingesetzt wird, z. B. bei einer Personenein­ gangsanlage mit Schwenkbügel, dessen Winkelstellung überwacht und der Durchgang z. B. bezüglich Passieren oder Unterkriechen kontrolliert werden soll.28. Optoelectronic device according to claim 1-16, characterized in that the device ( 1 ) in the combination of reflex light barrier and angle sensor is used, for. B. in a Personenein entrance system with swivel bracket, the angular position monitored and the passage z. B. should be checked with regard to passing or crawling under. 29. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) als Sicherheitsreflexlichtschranke einge­ setzt wird, wobei sich der Reflektor ständig dreht oder eine definierte Win­ kelstellung einnimmt.29. Optoelectronic device according to claim 1-16, characterized in that the device ( 1 ) is inserted as a safety reflex light barrier, with the reflector constantly rotating or assuming a defined angle position. 30. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) rotierende Teile einer Maschine antastet und einen Maschinenstop auslöst, wenn nicht eine mechanische Schutzvor­ richtung vor Erreichen einer gefahrbringenden Drehzahl den Sendestrahl unterbricht.30. Optoelectronic device according to claim 1-16, characterized in that the device ( 1 ) probes rotating parts of a machine and triggers a machine stop if not a mechanical protection device interrupts the transmission beam before reaching a dangerous speed. 31. Optoelektronische Vorrichtung nach Anspruch 1-16, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Vorrichtung (1) in der Kombination eines Distanzsensors nach dem Phasenmessprinzip und Winkel-Drehzahlgeber eingesetzt wird.31. Optoelectronic device according to claim 1-16, characterized in that the device ( 1 ) is used in the combination of a distance sensor according to the phase measurement principle and angular speed sensor.
DE20102192U 2001-02-08 2001-02-08 Angle encoder Expired - Lifetime DE20102192U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20102192U DE20102192U1 (en) 2001-02-08 2001-02-08 Angle encoder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20102192U DE20102192U1 (en) 2001-02-08 2001-02-08 Angle encoder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20102192U1 true DE20102192U1 (en) 2001-06-21

Family

ID=7952691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20102192U Expired - Lifetime DE20102192U1 (en) 2001-02-08 2001-02-08 Angle encoder

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE20102192U1 (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1589279A3 (en) * 2004-04-23 2005-11-30 Sick Ag Safety method for a machine tool and optoelectronic sensor for carrying out such a method
EP2187178A1 (en) 2008-11-13 2010-05-19 SICK STEGMANN GmbH Method and device for measuring the rotational angle of a rotating object
DE102009048119A1 (en) * 2009-10-02 2011-04-07 Sensopart Industriesensorik Gmbh Reflection light barrier, has receiver comprising optical device that is provided for distributing light in plane of receivers, where amplification of signals of one of receivers is smaller than amplification of signals of another receiver
DE102010042142A1 (en) 2009-10-09 2011-04-21 Ifm Electronic Gmbh Measuring arrangement for use in e.g. yaw rate sensor for optically measuring speed of drive shaft of asynchronous motor, has retroreflector for rotating polarization of incident light around preset value with increased reflection
EP2522960A1 (en) * 2011-05-13 2012-11-14 SICK STEGMANN GmbH Method and device for measuring the relative angle of two objects which can be rotated relative to each other
DE102004008377B4 (en) * 2003-02-21 2013-09-05 Humanetics Innovative Solutions, Inc. Measuring system for a dummy in a collision test and a dummy with a measuring system
EP2657653A1 (en) 2012-04-27 2013-10-30 SICK STEGMANN GmbH Device for measuring the relative angle of two objects which can be rotated relative to each other around a rotation axis
EP2657652A1 (en) 2012-04-27 2013-10-30 SICK STEGMANN GmbH Device for measuring the relative angle of two objects which can be rotated relative to each other around a rotation axis
EP2664898A1 (en) 2012-05-15 2013-11-20 SICK STEGMANN GmbH Transmission and receiver unit and rotary encoder with such
EP2693166A1 (en) 2012-07-31 2014-02-05 SICK STEGMANN GmbH Transmission and receiver unit and rotary encoder with such
DE202012104795U1 (en) 2012-12-10 2014-03-12 Sick Stegmann Gmbh Transmitting and receiving unit and rotary encoder with such
EP2713143A1 (en) 2012-09-28 2014-04-02 SICK STEGMANN GmbH Device for measuring the relative position of two objects that can be moved relative to each other
EP2741056A1 (en) 2012-12-10 2014-06-11 SICK STEGMANN GmbH Transmission and receiver unit and rotary encoder with such

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004008377B4 (en) * 2003-02-21 2013-09-05 Humanetics Innovative Solutions, Inc. Measuring system for a dummy in a collision test and a dummy with a measuring system
EP1589279A3 (en) * 2004-04-23 2005-11-30 Sick Ag Safety method for a machine tool and optoelectronic sensor for carrying out such a method
US7448242B2 (en) 2004-04-23 2008-11-11 Sick Ag Method for securing a machine tool and opto-electronic sensor for carrying out such a method
EP2187178A1 (en) 2008-11-13 2010-05-19 SICK STEGMANN GmbH Method and device for measuring the rotational angle of a rotating object
DE102009048119A1 (en) * 2009-10-02 2011-04-07 Sensopart Industriesensorik Gmbh Reflection light barrier, has receiver comprising optical device that is provided for distributing light in plane of receivers, where amplification of signals of one of receivers is smaller than amplification of signals of another receiver
DE102009048119B4 (en) * 2009-10-02 2012-09-20 Sensopart Industriesensorik Gmbh Reflection light barrier for detecting specular or partially reflecting objects
DE102010042142A1 (en) 2009-10-09 2011-04-21 Ifm Electronic Gmbh Measuring arrangement for use in e.g. yaw rate sensor for optically measuring speed of drive shaft of asynchronous motor, has retroreflector for rotating polarization of incident light around preset value with increased reflection
DE102010042142B4 (en) * 2009-10-09 2014-01-16 Ifm Electronic Gmbh Measuring device for detecting the rotational movement of a shaft
EP2522960A1 (en) * 2011-05-13 2012-11-14 SICK STEGMANN GmbH Method and device for measuring the relative angle of two objects which can be rotated relative to each other
US9046388B2 (en) 2011-05-13 2015-06-02 Sick Stegmann Gmbh Device and process for measuring the angle of rotation of two objects rotating in relation to each other
EP2657652A1 (en) 2012-04-27 2013-10-30 SICK STEGMANN GmbH Device for measuring the relative angle of two objects which can be rotated relative to each other around a rotation axis
EP2657653A1 (en) 2012-04-27 2013-10-30 SICK STEGMANN GmbH Device for measuring the relative angle of two objects which can be rotated relative to each other around a rotation axis
US9182223B2 (en) 2012-04-27 2015-11-10 Sick Stegmann Gmbh Device for measuring the rotating angle of two objects rotating around an axis in relation to each other
EP2664898A1 (en) 2012-05-15 2013-11-20 SICK STEGMANN GmbH Transmission and receiver unit and rotary encoder with such
US9103698B2 (en) 2012-05-15 2015-08-11 Sick Stegmann Gmbh Transmission and reception unit and rotary encoder comprising same
EP2693166A1 (en) 2012-07-31 2014-02-05 SICK STEGMANN GmbH Transmission and receiver unit and rotary encoder with such
US9488499B2 (en) 2012-07-31 2016-11-08 Sick Stegmann Gmbh Transmission and reception unit on a transparent circuit board for a rotative encoder
EP2713143A1 (en) 2012-09-28 2014-04-02 SICK STEGMANN GmbH Device for measuring the relative position of two objects that can be moved relative to each other
EP2713142A1 (en) 2012-09-28 2014-04-02 SICK STEGMANN GmbH Device for measuring the relative position of two objects that can be moved relative to each other
EP2741056A1 (en) 2012-12-10 2014-06-11 SICK STEGMANN GmbH Transmission and receiver unit and rotary encoder with such
DE202012104795U1 (en) 2012-12-10 2014-03-12 Sick Stegmann Gmbh Transmitting and receiving unit and rotary encoder with such

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE20102192U1 (en) Angle encoder
CN101836077B (en) Distance-measuring method for device projecting reference line, and such device
US4007992A (en) Light beam shape control in optical measuring apparatus
DE102016111615B3 (en) Optoelectronic sensor and method for detecting objects
CN108089193A (en) Laser distance measurement module with polarization analysis
WO2005100911A2 (en) An apparatus and method for optical determination of intermediate distances
US5432605A (en) Interferometric cylinder sizing and velocimetry device
JPH02132395A (en) Multidirectional laser doppler speed indicator
EP0120329B1 (en) Beam scanning system
DE10132844A1 (en) High-precision displacement measuring device and high-precision displacement measuring method using a displacement sensor unit based on the confocal theory
KR20180003238A (en) Optical System for Transmitting and Receiving Laser
DE19800968C2 (en) Optoelectronic device
DE102010042142B4 (en) Measuring device for detecting the rotational movement of a shaft
DE19804059A1 (en) Device for optical distance measurement
DE102015004903A1 (en) Optoelectronic measuring device
EP2597430B1 (en) Device for measuring the relative angle of two objects which can be rotated relative to each other around a rotation axis
EP3705914B1 (en) Sensor arrangement
US3427108A (en) Electro-optical apparatus for monitoring rotational movement of a body
WO2018086786A1 (en) Particle sensor having at least two laser doppler sensors
EP0100357B1 (en) Methods and means for utilizing apodized beams
DE10005227A1 (en) Opto-electronic formed as reflection light scanner which receives light pulses whose polarizing direction depends on position of object; uses light pulses from transmitter directed to receivers, which on form difference signal
Clark Optical detection of ultrasound on rough surfaces using speckle correlated spatial filtering
EP1512991A3 (en) Optical sensor
US4381149A (en) Range responsive apparatus
JPH0513454B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20010726

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20040323

R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20070315

R158 Lapse of ip right after 8 years

Effective date: 20090901