DE10005227A1 - Opto-electronic formed as reflection light scanner which receives light pulses whose polarizing direction depends on position of object; uses light pulses from transmitter directed to receivers, which on form difference signal - Google Patents
Opto-electronic formed as reflection light scanner which receives light pulses whose polarizing direction depends on position of object; uses light pulses from transmitter directed to receivers, which on form difference signalInfo
- Publication number
- DE10005227A1 DE10005227A1 DE10005227A DE10005227A DE10005227A1 DE 10005227 A1 DE10005227 A1 DE 10005227A1 DE 10005227 A DE10005227 A DE 10005227A DE 10005227 A DE10005227 A DE 10005227A DE 10005227 A1 DE10005227 A1 DE 10005227A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- optoelectronic device
- light pulses
- receivers
- reflector
- angular position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 title claims description 49
- 230000010287 polarization Effects 0.000 claims description 35
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 16
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 14
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/486—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by photo-electric detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
- G01B11/168—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge by means of polarisation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
- G01B11/272—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/344—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using polarisation
- G01D5/345—Polarising encoders
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Vorrichtung gemäß dem Ober begriff des Anspruchs 1.The invention relates to an optoelectronic device according to the Ober Concept of claim 1.
Derartige optoelektronische Vorrichtungen können insbesondere als Kamera systeme, vorzugsweise Videokameras, ausgebildet sein. Der Sender bildet in diesem Fall ein Beleuchtungssystem, wobei die Sendelichtimpulse in Form von Lichtblitzen das zu vermessende Objekt beleuchten. Der Empfänger ist vor zugsweise von einem matrixförmigen CCD-Element gebildet. Die mit dem Empfänger registrierten Bildinformationen werden in einer Auswerteeinheit ausgewertet.Such optoelectronic devices can be used in particular as a camera systems, preferably video cameras. The transmitter forms in this case a lighting system, the transmitted light pulses in the form of Flashes of light illuminate the object to be measured. The recipient is in front preferably formed by a matrix-shaped CCD element. The one with the Image information registered in the receiver is stored in an evaluation unit evaluated.
Mittels der optoelektronischen Vorrichtung wird ein Bild der gesamten Ober flächenstruktur erfasst und ausgewertet. Insbesondere kann aus den am Aus gang des Empfängers anstehenden Bildinformationen die Lage des Objekts bestimmt werden. Durch eine fortlaufende Erfassung des Objekts kann auch eine Lageänderung, insbesondere eine Drehung des Objekts erfasst werden.By means of the optoelectronic device, an image of the entire upper area structure recorded and evaluated. In particular, from the off pending image information the position of the object be determined. Continuous detection of the object can also a change in position, in particular a rotation of the object can be detected.
Nachteilig hierbei ist jedoch der große bauliche Aufwand der optoelektroni schen Vorrichtung sowie ein gleichfalls hoher Aufwand bei der Auswertung der Bildinformationen. Schließlich erfordern derartige Kamerasysteme auch einen erheblichen Platzbedarf, so dass bei schwer zugänglichen Objekten wie zum Beispiel Antriebswellen in Motoren derartige optoelektronische Vorrich tungen nicht oder nur mit erheblichen Einschränkungen einsetzbar sind.The disadvantage here, however, is the great structural complexity of the optoelectronics cal device as well as a high effort in the evaluation the image information. Finally, such camera systems also require a considerable space requirement, so that objects that are difficult to access, such as for example drive shafts in motors such optoelectronic Vorrich can not be used or only with considerable restrictions.
Weiterhin ist nachteilig, dass Objekte, die mit hohen Drehzahlen rotieren, von derartigen Kamerasystemen nicht mehr erfassbar sind. Another disadvantage is that objects that rotate at high speeds of such camera systems are no longer detectable.
Prinzipiell können zur Vermeidung derartiger Einschränkungen auf dem Objekt optische Markierungen angebracht werden, die dann mit dem Kamerasystem erfasst werden. Jedoch ist hierbei nachteilig, dass auf einem Objekt nur eine begrenzte Anzahl von optischen Markierungen angebracht werden kann, so dass bei der Bestimmung der Winkellage des Objekts nur eine begrenzte Auf lösung erzielbar ist.In principle, you can avoid such restrictions on the object Optical markings are attached, which are then used with the camera system be recorded. However, the disadvantage here is that only one object limited number of optical markings can be attached, so that when determining the angular position of the object only a limited up solution is achievable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine optoelektronische Vorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass bei möglichst einfachem Auf bau und geringer Baugröße eine möglichst genaue Bestimmung der Drehzahl und/oder Winkellage eines Objekts erfassbar ist.The invention has for its object an optoelectronic device of the type mentioned at the outset so that the opening is as simple as possible construction and small size, the most accurate determination of the speed and / or the angular position of an object can be detected.
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfin dung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The features of claim 1 are provided to achieve this object. Advantageous embodiments and expedient further developments of the Erfin tion are described in the subclaims.
Die erfindungsgemäße optoelektronische Vorrichtung ist als Reflexionslicht taster ausgebildet, wobei diese entweder zwei Sender und einen Empfänger oder einen Sender und zwei Empfänger aufweist.The optoelectronic device according to the invention is a reflection light push button trained, these either two transmitters and a receiver or has a transmitter and two receivers.
Die von dem Sender oder den Sendern emittierten alternierenden Sendelicht impulse werden auf einen Reflektor mit einem vorgeordneten Polarisationsfil ter geführt, die am Objekt befestigt sind. Die am Reflektor reflektierten Send lichtimpulse treffen als Empfangslichtimpulse auf den Empfänger oder die Empfänger.The alternating transmission light emitted by the transmitter or transmitters impulses are applied to a reflector with an upstream polarization film ter performed, which are attached to the object. The send reflected on the reflector light impulses hit the receiver or the as received light impulses Receiver.
Bei der ersten Ausbildungsform der Erfindung sind zwei Sender mit jeweils einem nachgeordneten Polarisationsfilter vorgesehen, wobei die Polarisations filter unterschiedliche Polarisationsrichtungen aufweisen. Dem Empfänger ist in diesem Fall kein Polarisationsfilter vorgeordnet. In the first embodiment of the invention, there are two transmitters each a downstream polarization filter is provided, the polarization Filters have different polarization directions. The recipient is in this case no polarization filter upstream.
Bei der zweiten Ausführungsform ist ein Sender vorgesehen, welcher unpolari sierte Sendelichtimpulse reflektiert. Die vom Reflektor reflektierten Emp fangslichtimpulse treffen auf zwei Empfänger, wobei jedem Empfänger ein Polarisationsfilter vorgeordnet ist. Dabei weisen die Polarisationsfilter unter schiedliche Polarisationsrichtungen auf.In the second embodiment, a transmitter is provided which is non-polar transmitted light pulses reflected. The emp reflected by the reflector Catch light impulses hit two receivers, each receiver one Polarization filter is arranged upstream. The polarization filters instruct different directions of polarization.
Aus den Sendelichtimpulsen der beiden Sender, die als Empfangslichtimpulse auf den Empfänger geführt sind oder aus den Empfangslichtimpulsen, die auf die beiden Empfänger treffen wird ein Quotientensignal oder ein Differenzsig nal Ud und gegebenenfalls ein Summensignal Us erzeugt, welche ein Maß für die Winkellage und/oder Drehzahl des Objekts bilden.From the transmitted light pulses of the two transmitters, which are guided as received light pulses to the receiver or from the received light pulses, which strike the two receivers, a quotient signal or a differential signal U d and possibly a sum signal U s is generated, which is a measure of the angular position and / or form the speed of the object.
Der Grundgedanke der Erfindung liegt darin, dass an dem Objekt ein Reflektor mit vorgeordnetem Polarisationsfilter angeordnet ist, so dass die an diesem reflektierten Empfangslichtimpulse eine bestimmte Polarisationsrichtung auf weisen. Diese Polarisationsrichtung hängt von der momentanen Winkellage des Objekts ab.The basic idea of the invention is that a reflector on the object is arranged with an upstream polarization filter, so that at this reflected received light pulses a certain direction of polarization point. This direction of polarization depends on the current angular position of the Object.
Dementsprechend werden bei der ersten Ausführungsform der Erfindung für unterschiedliche Winkellagen des Objekts die von den Sendern emittierten po larisierten Sendelichtimpulse mit verschiedenen Intensitäten als Empfangs lichtimpulse reflektiert, da deren Polarisationsrichtungen unterschiedlich sind.Accordingly, in the first embodiment of the invention for different angular positions of the object the po emitted by the transmitters larized transmitted light pulses with different intensities as reception light pulses reflected, because their polarization directions are different.
Entsprechend werden bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung an den Ausgängen der Empfänger für unterschiedliche Winkellagen des Objekts unter schiedliche Amplituden der Empfangssignale erhalten, da die Polarisationsfil ter, die den Empfängern vorgeordnet sind, wiederum unterschiedliche Polari sationsrichtungen aufweisen.Accordingly, in the second embodiment of the invention Outputs of the receivers for different angular positions of the object below receive different amplitudes of the received signals because the polarization fil ter, which are upstream of the receivers, again different polarities have directions.
In jedem Fall ergibt damit das Differenzsignal Ud oder das Quotientensignal ein Maß für die Winkellage und somit auch der Drehzahl des Objekts. In any case, the difference signal U d or the quotient signal gives a measure of the angular position and thus also the speed of the object.
Vorzugsweise wird zusätzlich zu dem Differenzsignal Ud auch das Summen signal Us gebildet. Vorzugsweise wird dann durch Bildung des Quotienten Ud/Us ein pegelunabhängiges Signal erhalten, welches ein Maß für die Win kellage des Objekts liefert.In addition to the difference signal U d , the sum signal U s is preferably also formed. A level-independent signal is then preferably obtained by forming the quotient U d / U s , which provides a measure of the angle of the object.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass diese einen einfachen und platzsparenden Aufbau aufweist. Zudem ist die Auswertung der Empfangssignale zur Ermittlung der Winkellage ohne großen Rechenaufwand durchführbar.An essential advantage of the device according to the invention is that that it has a simple and space-saving structure. In addition, the Evaluation of the received signals to determine the angular position without large Computational effort feasible.
Weiterhin ist vorteilhaft, dass an die Anbringung des Reflektors am Objekt sowie an die Ausrichtung der optoelektronischen Vorrichtung keine großen Genauigkeitsanforderungen gestellt werden müssen. Dies erleichtert zum einen die Installation der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Zudem ist die Vorrich tung robust gegen Winkel- und Positionstoleranzen, wodurch eine hohe Ver fügbarkeit der Vorrichtung erzielt wird. Schließlich können mit der erfindungs gemäßen Vorrichtung nicht nur die Winkellagen von Objekten exakt bestimmt werden, sondern auch hohe Drehzahlen von Objekten gemessen werden.It is also advantageous that the attachment of the reflector to the object as well as the alignment of the optoelectronic device are not major Accuracy requirements must be made. On the one hand, this makes it easier the installation of the device according to the invention. The Vorrich is also robust against angular and positional tolerances, which means a high ver availability of the device is achieved. Finally, with the fiction device not only exactly determines the angular positions of objects be measured, but also high speeds of objects.
Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is explained below with reference to the drawings. It demonstrate:
Fig. 1: Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungsge mäßen optoelektronischen Vorrichtung. Fig. 1: Block diagram of one embodiment of erfindungsge MAESSEN optoelectronic device.
Fig. 2: Aufbau der optischen Komponenten der Vorrichtung gemäß Fig. 1. Fig. 2: Structure of the optical components of the apparatus of FIG. 1.
Fig. 3: Erstes Beispiel der Signalverläufe der an den Ausgängen der Empfänger anstehenden Empfangssignale sowie der daraus ge bildeten Summen- und Differenzsignale Us und Ud. Fig. 3: First example of the waveforms of the pending receive signals at the outputs of the receivers and the resulting ge sum and difference signals U s and U d .
Fig. 4: Zweites Beispiel der Signalverläufe der an den Ausgängen der Empfänger anstehenden Empfangssignale sowie der daraus ge bildeten Summen- und Differenzsignale Us und Ud. Fig. 4: Second example of the waveforms of the pending receive signals at the outputs of the receivers and the resulting ge sum and difference signals U s and U d .
Fig. 5: Anordnung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 zur Messung der Drehzahl einer Antriebswelle. . FIG. 5: arrangement of the apparatus of Figure 1 for measuring the speed of a drive shaft.
Fig. 6a: Anordnung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 zur Messung der Drehzahl eines Servoantriebs. FIG. 6a:. Arrangement of the apparatus of Figure 1 for measuring the speed of a servo drive.
Fig. 6b: Signalverlauf des Differenzsignals Ud für die Anordnung gemäß Fig. 6a. Fig. 6b: waveform of the difference signal U d according to the arrangement of Fig. 6a.
Fig. 7: Anordnung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 zur Lagebestimmung von Transportgütern. FIG. 7 shows arrangement of the apparatus of Figure 1 for determining the position of goods in transit..
Fig. 8: Anordnung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 an einem Biege- Feder-Teil. Fig. 8: Arrangement of the device of FIG. 1 on a bending spring part.
Fig. 9: Anordnung von Vorrichtungen gemäß Fig. 1 zur Torsionsmes sung an einer Antriebswelle. . FIG. 9: assembly of devices according to Figure 1 for Torsionsmes solution to a drive shaft.
Fig. 10: Anordnung von Vorrichtungen gemäß Fig. 1 zur Messung des Schlupfes an einem Riemenantrieb. Fig. 10: Arrangement of devices according to Fig. 1 for measuring the slip on a belt drive.
Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels der erfindungs gemäßen optoelektronischen Vorrichtung 1. Fig. 1 is a block diagram showing an embodiment of the fiction, modern optoelectronic apparatus 1.
Die optoelektronische Vorrichtung 1 ist als Reflexionslichttaster ausgebildet und weist einen Sender 2 auf, welcher Sendelichtimpulse 3 mit einem vorgege benen Puls-Pausenverhältnis emittiert. Der Sender 2 ist vorzugsweise von einer Leuchtdiode gebildet. The optoelectronic device 1 is designed as a reflection light scanner and has a transmitter 2 , which emits light pulses 3 with a predetermined pulse-pause ratio. The transmitter 2 is preferably formed by a light emitting diode.
Zudem weist die optoelektronische Vorrichtung 1 zwei Empfangslichtimpuse 4 empfangende Empfänger 5, 6 mit jeweils einem vorgeordneten Polarisations filter 7, 8 auf.In addition, the optoelectronic device 1 has two receiving light pulses 4 receiving receivers 5 , 6 , each with an upstream polarization filter 7 , 8 .
Die vom Sender 2 emittierten Sendelichtimpulse 3 sind auf einen Reflektor 9 geführt. Der Reflektor 9 besteht aus einer Reflexfolie 10, welcher ein Polarisa tionsfilter 11 vorgeordnet ist. Zudem weist der Reflektor einen Halter 12 auf, in dem die Reflexfolie 10 und das Polarisationsfilter 11 gelagert sind. Zudem dient der Halter 12 zur Befestigung an der Oberfläche eines Objekts 13, dessen Winkellage oder dessen Drehzahl mittels der optoelektronischen Vorrichtung 1 bestimmt werden soll.The transmitted light pulses 3 emitted by the transmitter 2 are guided to a reflector 9 . The reflector 9 consists of a reflective film 10 , which a polarization filter 11 is arranged upstream. In addition, the reflector has a holder 12 in which the reflective film 10 and the polarization filter 11 are mounted. In addition, the holder 12 is used for fastening to the surface of an object 13 , the angular position or the rotational speed of which is to be determined by means of the optoelectronic device 1 .
Der Reflektor 9 kann beispielsweise mittels eines Permanentmagneten am Ob jekt befestigt werden. Alternativ kann der Reflektor 9 an der Oberfläche des Objektes festgeklebt werden.The reflector 9 can be attached to the object, for example, by means of a permanent magnet. Alternatively, the reflector 9 can be glued to the surface of the object.
Die Sendelichtimpulse 3 werden am Reflektor 9 reflektiert und treffen als Empfangslichtimpulse 4 auf den Empfänger 5, 6 auf. Dadurch werden an den Ausgängen der Empfänger 5, 6 Empfangssignale Ue1, Ue2 generiert, welche sowohl einem Subtrahierer 14 als auch einem Addierer 15 zugeführt werden. Im Subtrahierer 14 wird das Differenzsignal Ud aus den Empfangssignalen Ue1, Ue2 gebildet, während im Addierer 15 das Summensignal Us aus den Emp fangssignalen Ue1, Ue2 gebildet wird.The transmitted light pulses 3 are reflected on the reflector 9 and strike the receiver 5 , 6 as received light pulses 4 . As a result, receive signals U e1 , U e2 are generated at the outputs of the receivers 5 , 6 , which are fed to both a subtractor 14 and an adder 15 . In the subtractor 14 , the difference signal U d is formed from the received signals U e1 , U e2 , while in the adder 15 the sum signal U s is formed from the received signals U e1 , U e2 .
Das Summensignale Us und das Differenzsignal Ud werden jeweils einem Sample & Hold-Glied 16, 17 zugeführt. Die Ausgangssignale an den Sample & Hold-Gliedern 16, 17 werden jeweils als analoge Ausgangssignale über einen separaten Ausgang 18, 19 der optoelektronischen Vorrichtung 1 ausgege ben. Die an diesen Ausgängen 18, 19 ausgegebenen Ausgangssignale werden zur Überprüfung oder zu Korrekturzwecken an eine externe Einheit, wie zum Beispiel eine Rechnereinheit, ausgegeben. The sum signals U s and the difference signal U d are each fed to a sample and hold element 16 , 17 . The output signals at the sample and hold elements 16 , 17 are each output as analog output signals via a separate output 18 , 19 of the optoelectronic device 1 . The output signals output at these outputs 18 , 19 are output to an external unit, such as a computer unit, for checking or for correction purposes.
Zudem werden die Ausgangssignale an den Sample & Hold-Gliedern 16, 17 über einen nicht dargestellten Analog-Digital-Wandler in eine Auswerteeinheit 20 eingelesen, die beispielsweise von einem Microcontroller gebildet ist. In der Auswerteeinheit 20 wird aus den Summensignalen Us und Differenzsignalen Ud die momentane Winkellage und/oder Drehzahl des Objekts 13 berechnet. Die so ermittelten Werte werden über eine an die Auswerteeinheit 20 ange schlossene Digitalanzeige 21 angezeigt.In addition, the output signals at the sample and hold elements 16 , 17 are read into an evaluation unit 20 , which is formed, for example, by a microcontroller, via an analog-digital converter (not shown). The instantaneous angular position and / or speed of the object 13 is calculated in the evaluation unit 20 from the sum signals U s and difference signals U d . The values determined in this way are displayed on a digital display 21 connected to the evaluation unit 20 .
Zudem sind an Eingänge der Auswerteeinheit 20 Eingabetasten 22 und ein Pa rametriereingang 23 angeschlossen, über welche Parameterwerte in die Aus werteeinheit 20 eingegeben werden. Die Parameterwerte werden in einem Pa rameterspeicher 24 abgespeichert. Diese Parameterwerte können von Startwer ten oder von Schwellwerten gebildet sein. Mittels der Schwellwerte können beispielsweise die ermittelten Winkellagen oder Drehzahlen, die analoge Sig nale bilden, digitalisiert werden. Die so generierten digitalen Schaltzustände werden über einen an die Auswerteeinheit 20 angeschlossenen Schaltausgang 25 ausgegeben.In addition, input keys 22 and a parameter input 23 are connected to inputs of the evaluation unit 20 , via which parameter values are input into the evaluation unit 20 . The parameter values are stored in a parameter memory 24 . These parameter values can be formed from start values or from threshold values. Using the threshold values, for example, the determined angular positions or speeds, which form analog signals, can be digitized. The digital switching states generated in this way are output via a switching output 25 connected to the evaluation unit 20 .
Fig. 2 zeigt beispielhaft den Aufbau der optischen Komponenten der opto elektronischen Vorrichtung 1 gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows an example of the structure of the optical components of the optoelectronic device 1 according to FIG. 1.
Der Sender 2 ist in einer zentralen Bohrung einer Linse angeordnet, die die Empfangsoptik 26 für die auftreffenden Empfangslichtimpulse 4 bildet. Die Empfänger 5, 6 mit den vorgeordneten Polarisationsfiltern 7, 8 sind hinter ei nem Strahlteiler 27 angeordnet. Die optischen Achsen der Empfänger 5, 6 ver laufen in einem Winkel von 90° zueinander. Durch diese Anordnung wird eine koaxiale Strahlführung der Sendelichtimpulse 3 und der Empfangslichtimpulse 4 erreicht. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel liegen die op tischen Achsen der Sende- 3 und Empfangslichtimpulse 4 in der Drehachse D, um welche das Objekt 13 mit dem darauf angeordneten Reflektor 9 rotiert. Da bei ist der Reflektor 9 so angeordnet, dass der Normalenvektor seiner Oberflä che in dieser Drehachse D liegt. The transmitter 2 is arranged in a central bore of a lens which forms the receiving optics 26 for the incoming light pulses 4 . The receivers 5 , 6 with the upstream polarization filters 7 , 8 are arranged behind a beam splitter 27 . The optical axes of the receivers 5 , 6 ver run at an angle of 90 ° to each other. This arrangement achieves coaxial beam guidance of the transmitted light pulses 3 and the received light pulses 4 . In the embodiment shown in FIG. 2, the optical axes of the transmit 3 and receive light pulses 4 lie in the axis of rotation D, about which the object 13 rotates with the reflector 9 arranged thereon. Since the reflector 9 is arranged so that the normal vector of its surface lies in this axis of rotation D.
Erfindungsgemäß sind die Polarisationsrichtungen der den Empfängern 5, 6 vorgeordneten Polarisationsfilter 7, 8 gegeneinander gedreht. Vorzugsweise liegt die Differenz der Winkellagen β und γ der beiden Polarisationsfilter 7, 8 im Bereich 20° ≦ |β - γ| ≦ 160°.According to the invention, the polarization directions of the polarization filters 7 , 8 arranged upstream of the receivers 5 , 6 are rotated relative to one another. The difference in the angular positions β and γ of the two polarization filters 7 , 8 is preferably in the range 20 ° ≦ | β - γ | ≦ 160 °.
Fig. 3 zeigt ein Beispiel der Signalverläufe der Empfangssignale Ue1, Ue2 so wie des Summen- und Differenzsignals Us, Ud in Abhängigkeit der Winkellage α des Objekts 13 und somit der Reflexfolie 10 mit dem vorgeordneten Polari sationsfilter 11. Fig. 3 shows an example of the waveforms of the received signals U e1 , U e2 as well as the sum and difference signals U s , U d depending on the angular position α of the object 13 and thus the reflective film 10 with the upstream polarization filter 11th
Da der Reflexfolie 10 das Polarisationsfilter 11 vorgeordnet ist, werden an dem Reflektor 9 polarisierte Empfangslichtimpulse 4 reflektiert, wobei deren Polari sationsrichtung der aktuellen Polarisationsrichtung des der Reflexfolie 10 vor geordneten Polarisationsfilters 11 entspricht.Since the reflective film 10 is arranged upstream of the polarization filter 11 , polarized received light pulses 4 are reflected on the reflector 9 , the polarization direction of which corresponds to the current direction of polarization of the reflective film 10 before the ordered polarization filter 11 .
Den Empfängern 5, 6 sind Polarisationsfilter 7, 8 mit Winkellagen von β = -45° und γ = 45° vorgeordnet, so dass deren Polarisationsrichtungen um 90° gedreht sind. Damit gelangen nur die entsprechend polarisierten Anteile der Empfangslichtimpulse 4 auf die jeweiligen Empfänger 5, 6.Polarizers 7 , 8 with angular positions of β = -45 ° and γ = 45 ° are arranged in front of the receivers 5 , 6 , so that their polarization directions are rotated by 90 °. This means that only the correspondingly polarized portions of the received light pulses 4 reach the respective receivers 5 , 6 .
Demzufolge werden an den Ausgängen der Empfänger 5, 6 von der Winkellage α abhängige, sinusförmige Empfangssignale Ue1, Ue2 erhalten, die um 180° gegeneinander phasenverschoben sind. Das aus den Empfangssignalen Ue1, Ue2 gebildete Differenzsignal Ud variiert ebenfalls sinusförmig, während das Sum mensignal Us konstant ist.Accordingly, at the outputs of the receivers 5 , 6 , sinusoidal receive signals U e1 , U e2 , which are dependent on the angular position α, are obtained, which are 180 ° out of phase with one another. The difference signal U d formed from the received signals U e1 , U e2 also varies sinusoidally, while the sum signal U s is constant.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist liefert das Differenzsignal Ud ein Maß für die Winkellage α des Objekts 13. Dabei variiert das Differenzsignal Ud im Bereich zwischen -30° ≦ α ≦ 30° etwa linear mit der Winkellage α, so dass in diesem Bereich das Differenzsignal Ud unmittelbar die aktuelle Winkellage α des Ob jekts 13 angibt. As can be seen from FIG. 3, the difference signal U d provides a measure of the angular position α of the object 13 . The difference signal U d varies in the range between -30 ° ≦ α ≦ 30 ° approximately linearly with the angular position α, so that in this area the difference signal U d directly indicates the current angular position α of the object 13 .
Zweckmäßigerweise wird dabei das Summensignal Us auf einen vorgegebenen Sollwert geregelt. Damit werden pegelunabhängige Differenzsignale Ud erhal ten und insbesondere abstandsbedingte Pegeländerungen der Empfangssignale ausgeglichen.In this case, the sum signal U s is expediently regulated to a predetermined setpoint. Level-independent difference signals U d are thus obtained and, in particular, distance-related level changes in the received signals are compensated for.
Zur Drehzahlbestimmung des Objekts 13 wird in der Auswerteeinheit 20 vor zugsweise ein nicht dargestellter Oszillator verwendet, der einen Takt mit einer Periodendauer T erzeugt. Die Drehzahl des Objekts 13 wird dadurch ermittelt, in dem die Anzahl der Nulldurchgänge des Differenzsignals ermittelt wird und dann durch die Periodendauer T dividiert wird.To determine the speed of the object 13 , an oscillator (not shown) is preferably used in the evaluation unit 20 , which generates a clock cycle with a period T. The speed of the object 13 is determined by determining the number of zero crossings of the difference signal and then dividing by the period T.
Fig. 4 zeigt ein im wesentlichen dem Diagramm gemäß Fig. 3 entsprechen des Diagramm mit den Signalverläufen von Ue1, Ue2, Us, Ud in Abhängigkeit der Winkellage α des Objekts 13. FIG. 4 shows a diagram corresponding essentially to the diagram according to FIG. 3 with the signal profiles of U e1 , U e2 , U s , U d as a function of the angular position α of the object 13 .
Im Unterschied zu Fig. 3 sind bei dem Diagramm gemäß Fig. 4 die Signal verläufe von Ue1, Ue2, Us, Ud für den Fall dargestellt, dass der Differenzwert β - γ nun erheblich kleiner ist. In dem dargestellten Fall liegt die Winkeldiffe renz β - γ etwa im Bereich 20° ≦ |β - γ| ≦ 60°.In contrast to FIG. 3, the signal curves of U e1 , U e2 , U s , U d are shown in the diagram according to FIG. 4 in the event that the difference value β - γ is now considerably smaller. In the case shown, the angle difference β - γ lies approximately in the range 20 ° ≦ | β - γ | ≦ 60 °.
In diesem Fall ist das Summensignal US nicht mehr konstant. Da der Phasen unterschied der Signalverläufe von Ue1 und Ue2 nun erheblich kleiner als 180° ist, wird bei der Differenzbildung ein Differenzsignal Ud erhalten, welches in einem großen Winkelbereich linear mit α variiert. Damit kann in einem ent sprechend großen Winkelbereich aus dem Differenzsignal Ud unmittelbar die Winkellage α des Objekts 13 abgeleitet werden.In this case, the sum signal US is no longer constant. Since the phase difference between the signal profiles of U e1 and U e2 is now considerably smaller than 180 °, a difference signal U d is obtained when the difference is formed , which varies linearly with α over a large angular range. Thus, the angular position α of the object 13 can be derived directly from the difference signal U d in a correspondingly large angular range.
Anstelle der Auswertung des Differenzsignals Ud kann zur Bestimmung der Winkellage auch der Quotient des Differenz- und Summensignals Ud/Us heran gezogen werden. Der Vorteil hierbei besteht darin, dass dieser Quotient ein pegelunabhängiges Signal bildet. Instead of evaluating the difference signal U d also the quotient of the difference and sum signal U d / U s zoom can be drawn to determine the angular position. The advantage here is that this quotient forms a level-independent signal.
Fig. 5 zeigt ein erstes Anwendungsbeispiel der erfindungsgemäßen optoe lektronischen Vorrichtung 1. Der Reflektor 9 sitzt auf der Stirnseite der An triebswelle 28 eines Antriebs 29 auf und liegt dabei in der Drehachse D der Antriebswelle 28. Die optoelektronische Vorrichtung 1 ist so gehalten, dass die Sendelichtimpulse 3 auf den Reflektor 9 treffen. Fig. 5 shows a first application example of the optoe lektronischen device 1 of the invention. The reflector 9 is located on the front side of the drive shaft 28 of a drive 29 and lies in the axis of rotation D of the drive shaft 28 . The optoelectronic device 1 is held in such a way that the transmitted light pulses 3 hit the reflector 9 .
Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist es dabei nicht erforderlich, dass die optoelektro nische Vorrichtung 1 so ausgerichtet wird, dass die optischen Achsen der Sen de- 3 und Empfangslichtimpulse 4 genau in der Drehachse D der Antriebswelle 28 liegen. Eine Detektion des Reflektors 9 durch die optoelektronische Vor richtung 1 ist auch dann gewährleistet, wenn die optische Achse der Sende- 3 und Empfangslichtimpulse 4 um einen Winkel δ gegenüber der Drehachse D geneigt verläuft, wobei der Winkel δ maximal etwa 20° beträgt.As can be seen from FIG. 5, it is not necessary for the optoelectronic device 1 to be oriented such that the optical axes of the sensor 3 and received light pulses 4 lie exactly in the axis of rotation D of the drive shaft 28 . Detection of the reflector 9 by the optoelectronic device 1 is also ensured if the optical axis of the transmitted 3 and received light pulses 4 is inclined by an angle δ with respect to the axis of rotation D, the angle δ being a maximum of approximately 20 °.
Da die Antriebswelle 28 typischerweise mit einer großen Drehzahl rotiert, wird mittels der optoelektronischen Vorrichtung 1 nur die Drehzahl, nicht jedoch die momentane Winkellage der Antriebswelle 28 ermittelt. Bei niedrigen Dreh zahlen kann auch eine Bestimmung der Winkellage sinnvoll sein.Since the drive shaft 28 typically rotates at a high speed, only the speed, but not the instantaneous angular position of the drive shaft 28, is determined by means of the optoelectronic device 1 . At low speeds, a determination of the angular position can also be useful.
Fig. 6a zeigt eine alternative Anordnung des Reflektors 9 an einem Antrieb 29 zur Bestimmung dessen Drehzahl und Position. In diesem Fall sitzt der Re flektor 9 auf der Oberseite des Antriebs 29 neben der vom Zentrum der Ober seite des Antriebs 29 hervorstehenden Antriebswelle 28. Die optoelektronische Vorrichtung 1 befindet sich oberhalb der in Fig. 6a dargestellten Position des Reflektors 9. Da der Reflektor 9 außerhalb der Drehachse D der Antriebswelle 28 angeordnet wird, wird dieser nicht fortlaufend von der optoelektronischen Vorrichtung 1 erfasst, sondern wird pro Umdrehung der Antriebswelle 28 ein mal unter der optoelektronischen Vorrichtung 1 vorbeigeführt. Dementspre chend ergibt sich der in Fig. 6b dargestellte Signalverlauf des Differenzsig nals Ud in Abhängigkeit der Winkellage α der Antriebswelle 28. Solange sich der Reflektor 9 nicht im Strahlengang der optoelektronischen Vorrichtung 1 befindet, nimmt das Differenzsignal Ud den Wert Null an. Nur für einen be grenzten Winkelbereich wird der Reflektor 9 von der Vorrichtung 1 erfasst, so dass dann das Differenzsignal zuerst auf Werte größer Null ansteigt und dann auf Werte kleiner Null abfällt. Zur Bestimmung der Drehzahl werden die Null durchgänge des Differenzsignals Ud gezählt und durch die Periodendauer T des durch den Oszillator der Auswerteeinheit 20 vorgegebenen Takts dividiert. FIG. 6a shows an alternative arrangement of the reflector 9 to a drive 29 for determining the rotational speed and position. In this case, the reflector 9 is seated on the upper side of the drive 29 next to the drive shaft 28 projecting from the center of the upper side of the drive 29 . The optoelectronic device 1 is located above the position of the reflector 9 shown in FIG. 6a. Since the reflector 9 is arranged outside the axis of rotation D of the drive shaft 28 , it is not continuously detected by the optoelectronic device 1 , but instead is guided past the optoelectronic device 1 once per revolution of the drive shaft 28 . Correspondingly, the signal curve of the differential signal U d shown in FIG. 6b results as a function of the angular position α of the drive shaft 28 . As long as the reflector 9 is not in the beam path of the optoelectronic device 1 , the difference signal U d assumes the value zero. The reflector 9 is detected by the device 1 only for a limited angular range, so that the difference signal then first rises to values greater than zero and then falls to values less than zero. To determine the rotational speed, the zero crossings of the difference signal U d are counted and divided by the period T of the clock predetermined by the oscillator of the evaluation unit 20 .
Fig. 7 zeigt eine Anordnung der optoelektronischen Vorrichtung 1 oberhalb eines Förderbands 30, auf welchem Transportgüter 31 gefördert werden. Auf den Oberseiten der Transportgüter 31 ist jeweils ein Reflektor 9 angebracht. Durch Detektion der Reflektoren 9 mittels der optoelektronischen Vorrichtung 1 wird jeweils die Orientierung eines Transportgutes auf dem Förderband 30 ermittelt. FIG. 7 shows an arrangement of the optoelectronic device 1 above a conveyor belt 30 on which transport goods 31 are conveyed. A reflector 9 is attached to the top of each of the goods to be transported 31 . By detecting the reflectors 9 by means of the optoelectronic device 1 , the orientation of a transport item on the conveyor belt 30 is determined in each case.
Fig. 8 zeigt eine Anordnung einer optoelektronischen Vorrichtung 1 an einem Biege-Feder-Teil 32. Durch Ausüben einer Kraft F auf das an einer Halterung 33 einseitig gelagerte Biege-Feder-Teil 32 wird dieses in definierter Weise ge bogen. Zur Ermittlung des Kippwinkels ist am freien Ende des Biege-Feder- Teils 32 ein Reflektor 9 angebracht, der mit der optoelektronischen Vorrich tung 1 abgetastet wird. Fig. 8 shows an arrangement of an optoelectronic device 1 to a bending spring part 32. By exerting a force F on the bending spring part 32 mounted on one side on a holder 33 , the latter is bent in a defined manner. To determine the tilt angle, a reflector 9 is attached to the free end of the bending-spring part 32 , which device 1 is scanned with the optoelectronic device.
Fig. 9 zeigt eine Antriebswelle 28' mit einem Rotor 34 und einem Antrieb 29', die rotationssymmetrisch zur Drehachse der Antriebswelle 28' an dieser gelagert sind. Zur Bestimmung des Torsionswinkels der Antriebswelle 28' sit zen auf der vorderen und hinteren Stirnseite jeweils ein Reflektor 9 auf. Jeder Reflektor 9 wird zur Bestimmung der Winkellage von einer optoelektronischen Vorrichtung 1 abgetastet. Die Differenzen der so ermittelten Winkellagen der Reflektoren 9 geben ein direktes Maß für die Torsion der Antriebswelle 28'. FIG. 9 shows a drive shaft 28 'with a rotor 34 and a drive 29 ' which are mounted on the drive shaft 28 'in a rotationally symmetrical manner with respect to the axis of rotation of the drive shaft 28 '. To determine the torsion angle of the drive shaft 28 'sit zen on the front and rear end of each a reflector 9 . Each reflector 9 is scanned by an optoelectronic device 1 to determine the angular position. The differences in the angular positions of the reflectors 9 determined in this way give a direct measure of the torsion of the drive shaft 28 '.
Fig. 10 zeigt eine Anordnung zur Bestimmung des Schlupfes an einem Rie menantrieb. Der Riemenantrieb weist zwei zylindrische Rotoren 35, 36 auf, an deren Mantelflächen ein Riemen 37 umläuft. Auf den vorderen Stirnseiten der Rotoren 35, 36 ist jeweils in der Drehachse liegend ein Reflektor 9 angeordnet. Jeder Reflektor 9 wird mit einer optoelektronischen Vorrichtung 1 abgetastet. Fig. 10 shows an arrangement for determining the slip on a belt drive. The belt drive has two cylindrical rotors 35 , 36 , on the lateral surfaces of which a belt 37 rotates. On the front end faces of the rotors 35 , 36 , a reflector 9 is arranged lying in the axis of rotation. Each reflector 9 is scanned with an optoelectronic device 1 .
Dadurch werden die Drehzahlen und Winkellagen bei den Rotoren 35, 36 er mittelt, woraus der Schlupf des Riemenantriebs ermittelt werden kann. As a result, the speeds and angular positions of the rotors 35 , 36 are averaged, from which the slip of the belt drive can be determined.
((
11
) Optoelektronische Vorrichtung
() Optoelectronic device
(
22nd
) Sender
() Channel
(
33rd
) Sendelichtimpulse
() Transmitted light pulses
(
44th
) Empfangslichtimpulse
() Received light pulses
(
55
) Empfänger
() Receiver
(
66
) Empfänger
() Receiver
(
77
) Polarisationsfilter
() Polarization filter
(
88th
) Polarisationsfilter
() Polarization filter
(
99
) Reflektor
() Reflector
(
1010th
) Reflexfolie
() Reflective tape
(
1111
) Polarisationsfilter
() Polarization filter
(
1212th
) Halter
() Holder
(
1313
) Objekt
() Object
(
1414
) Subtrahierer
() Subtractor
(
1515
) Addierer
() Adder
(
1616
) Sample & Hold-Glied
() Sample & Hold link
(
1717th
) Sample & Hold-Glied
() Sample & Hold link
(
1818th
) Ausgang
() Exit
(
1919th
) Ausgang
() Exit
(
2020th
) Auswerteeinheit
() Evaluation unit
(
2121
) Digitalanzeige
() Digital display
(
2222
) Eingabetasten
() Enter keys
(
2323
) Parametriereingang
() Parameter input
(
2424th
) Parameterspeicher
() Parameter memory
(
2525th
) Schaltausgang
() Switching output
(
2626
) Empfangsoptik
() Receiving optics
(
2727
) Strahlteiler
() Beam splitter
(
2828
) Antriebswelle
() Drive shaft
(
2828
') Antriebswelle
(') Drive shaft
(
2929
) Antrieb
() Drive
(
2929
') Antrieb
(') Drive
(
3030th
) Förderband
() Conveyor belt
(
3131
) Transportgüter
() Transport goods
(
3232
) Biege-Feder-Teil
() Bending spring part
(
3333
) Halterung
() Bracket
(
3434
) Rotor
() Rotor
(
3535
) zylindrischer Rotor
() cylindrical rotor
(
3636
) zylindrischer Rotor
() cylindrical rotor
(
3737
) Riemen
) Straps
Claims (18)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10005227A DE10005227A1 (en) | 1999-02-19 | 2000-02-05 | Opto-electronic formed as reflection light scanner which receives light pulses whose polarizing direction depends on position of object; uses light pulses from transmitter directed to receivers, which on form difference signal |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19906897 | 1999-02-19 | ||
| DE10005227A DE10005227A1 (en) | 1999-02-19 | 2000-02-05 | Opto-electronic formed as reflection light scanner which receives light pulses whose polarizing direction depends on position of object; uses light pulses from transmitter directed to receivers, which on form difference signal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10005227A1 true DE10005227A1 (en) | 2000-09-14 |
Family
ID=7897962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE10005227A Withdrawn DE10005227A1 (en) | 1999-02-19 | 2000-02-05 | Opto-electronic formed as reflection light scanner which receives light pulses whose polarizing direction depends on position of object; uses light pulses from transmitter directed to receivers, which on form difference signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10005227A1 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004045290A1 (en) * | 2004-09-16 | 2005-11-03 | Daimlerchrysler Ag | Machine rotating part rotational irregularity measurement procedure takes high speed camera images of line optical markings on components |
| GB2438872A (en) * | 2006-06-09 | 2007-12-12 | Univ Southampton | Movement detector apparatus and detecting method |
| GB2454471A (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-13 | Sensdata Ltd | Apparatus For Monitoring The Efficiency Of A Pulley System |
| DE10257494B4 (en) * | 2002-12-10 | 2011-01-27 | Matthias Zahn | Determine attributes of the rotation of an object |
| DE102010042142A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-21 | Ifm Electronic Gmbh | Measuring arrangement for use in e.g. yaw rate sensor for optically measuring speed of drive shaft of asynchronous motor, has retroreflector for rotating polarization of incident light around preset value with increased reflection |
| EP2713143A1 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-02 | SICK STEGMANN GmbH | Device for measuring the relative position of two objects that can be moved relative to each other |
| DE102014218712A1 (en) * | 2014-09-17 | 2016-03-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Rotation angle detection device based on polarization effect |
-
2000
- 2000-02-05 DE DE10005227A patent/DE10005227A1/en not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10257494B4 (en) * | 2002-12-10 | 2011-01-27 | Matthias Zahn | Determine attributes of the rotation of an object |
| DE102004045290A1 (en) * | 2004-09-16 | 2005-11-03 | Daimlerchrysler Ag | Machine rotating part rotational irregularity measurement procedure takes high speed camera images of line optical markings on components |
| GB2438872A (en) * | 2006-06-09 | 2007-12-12 | Univ Southampton | Movement detector apparatus and detecting method |
| GB2454471A (en) * | 2007-11-07 | 2009-05-13 | Sensdata Ltd | Apparatus For Monitoring The Efficiency Of A Pulley System |
| DE102010042142A1 (en) | 2009-10-09 | 2011-04-21 | Ifm Electronic Gmbh | Measuring arrangement for use in e.g. yaw rate sensor for optically measuring speed of drive shaft of asynchronous motor, has retroreflector for rotating polarization of incident light around preset value with increased reflection |
| DE102010042142B4 (en) * | 2009-10-09 | 2014-01-16 | Ifm Electronic Gmbh | Measuring device for detecting the rotational movement of a shaft |
| EP2713143A1 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-02 | SICK STEGMANN GmbH | Device for measuring the relative position of two objects that can be moved relative to each other |
| EP2713142A1 (en) | 2012-09-28 | 2014-04-02 | SICK STEGMANN GmbH | Device for measuring the relative position of two objects that can be moved relative to each other |
| DE102014218712A1 (en) * | 2014-09-17 | 2016-03-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Rotation angle detection device based on polarization effect |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2508366C3 (en) | Optical device with a light curtain | |
| DE3915627C2 (en) | ||
| EP0738899B1 (en) | Distance measuring device | |
| EP2019973B1 (en) | Distance measuring method and distance meter for determining the spatial dimension of a target | |
| DE3942770C2 (en) | ||
| DE102007021614B4 (en) | radar device | |
| DE4411713B4 (en) | Optical distance measuring device and use thereof | |
| DE4006300A1 (en) | RADAR DEVICE FOR MOTOR VEHICLES | |
| EP1423731A2 (en) | Method and device for recording a three-dimensional distance-measuring image | |
| EP2927711A1 (en) | Laser scanner and method for the reliable detection of objects | |
| EP0444402A2 (en) | Method and apparatus for indicating visibility in fog to drivers of motor vehicles | |
| DE2229887B2 (en) | Distance measuring device with a laser working as a transmitter and its application for speed measurement | |
| DE2824583B2 (en) | Reflective light barrier for the detection of highly reflective objects within a monitoring path traversed by a bundle of rays | |
| DE10005227A1 (en) | Opto-electronic formed as reflection light scanner which receives light pulses whose polarizing direction depends on position of object; uses light pulses from transmitter directed to receivers, which on form difference signal | |
| DE10041182C2 (en) | Optoelectronic device | |
| DE102004033928B4 (en) | Scanning device for measuring the contours of an object | |
| WO2005064359A1 (en) | Device for measuring the distance to far-off objects and close objects | |
| DE2931818C2 (en) | Device for detecting the direction of incidence of electromagnetic, in particular optical, radiation | |
| DE102004031024C5 (en) | Optical sensor | |
| DE1623512B1 (en) | LASER DISTANCE MEASURING DEVICE | |
| DE3219452A1 (en) | Arrangement for controlling the dynamic range of a range finder | |
| DE3518832C2 (en) | ||
| DE10016892B4 (en) | Optoelectronic device | |
| DE3517671A1 (en) | DEVICE FOR IMAGING POINTS DETECTING THE SURFACE FORM OF A REMOTE OBJECT | |
| EP0270062A2 (en) | Image pick-up device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8130 | Withdrawal |