DE20102156U1 - Winding device for axleless core holders on linearly guided roller carriers - Google Patents

Winding device for axleless core holders on linearly guided roller carriers

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Description

VMVM

II. SommerII. Summer

Tel. 089/62 05 18 66 18. November 1999Tel. 089/62 05 18 66 November 18, 1999

Linear-WicklerLinear winder

An hochwertigen Produktions- und Veredelungsanlagen für Folien, Vliese, Papier, Verbundprodukte u.a. bahnförmigen Waren soll der Rollenwechsel an Ab- und Aufwickelseite vollautomatisch erfolgen, d.h. ohne Reduzierung der Geschwindigkeit und möglichst ohne Qualitätseinbuj3en oder Abfall der produzierten Bahnenware. Als gängige Konzepte werden bei den Wickelmaschinen sog. Wende-, Schwenk-, Kontakt- oder Dreharm-Wickler mit unterschiedlichen automatischen Rollenwechselsystemen kombiniert. Zum besseren Verständnis der Vorteile des später beschriebenen und neuartigen Konzepts einer Ab- oder Aufwickelmaschine sei vorab nochmals auf wesentliche, und zwar ungünstige Merkmale aller bisher bekannten und häufig eingesetzten Wickelmaschinen hingewiesen.In high-quality production and finishing systems for films, nonwovens, paper, composite products and other web-like goods, the roll change on the unwinding and winding side should be fully automatic, i.e. without reducing the speed and, if possible, without any loss of quality or waste of the web goods produced. Common concepts for winding machines are so-called turning, swivel, contact or rotary arm winders combined with different automatic roll change systems. To better understand the advantages of the new concept of an unwinding or winding machine described later, we would like to point out the essential, and indeed disadvantageous, features of all previously known and frequently used winding machines.

Der Kontaktwickler z.B., der auch mit Spaltsteuerung und Zentrumsantrieb ausgeführt wird, bedingt immer den Einsatz von Wickelachsen, deren Handling gewichtsbedingt gewisser Zusatzausrüstungen bedarf. Für hochwertige Wickelaufgaben scheidet dieser Wickler nicht nur aufgrund mangelnder Barmzugkontrolle aus, sondern hauptsächlich auch wegen der Tatsache, daß während des Wickelprozesses eine Übergabe von einer Primär-Wickelsteile erfolgen muß. Diese Ablösung der Antriebsaggregate führt zu stark schwankenden mechanischen Reibungen, Drehmoment- und Drehzahländerungen, die in Konsequenz und verstärkt bei dehnelastischen, sehr dünnen oder gefalteten Produkten zu Einschnürungen oder Verlauf im Rollenaufbau führen. Optische und qualitative Einschränkungen, die der anspruchsvolle Kunde nicht oder nur mit Abstrichen akzeptieren kann.The contact winder, for example, which is also designed with gap control and center drive, always requires the use of winding axes, the handling of which requires certain additional equipment due to the weight. This winder is not suitable for high-quality winding tasks, not only because of the lack of bar tension control, but mainly because of the fact that a transfer from a primary winding part must take place during the winding process. This replacement of the drive units leads to strongly fluctuating mechanical friction, torque and speed changes, which consequently and in particular in the case of stretch-elastic, very thin or folded products lead to constrictions or distortions in the roll structure. Visual and qualitative limitations that the demanding customer cannot accept or can only accept with compromises.

Ein anderes, höchst übliches und weit verbreitetes Wickelmaschinenkonzept ist z.B. der Wendewickler. Mit zwei oder mehr ortsfesten oder auch relativ zu einander beweglichen Wickelstellen erlaubt diese Maschine die Einspannung von Hülsen direkt oder mittels Wickelachsen. Dem Vorteil des permanent im eingriff befindlichen Wickelantriebs steht der kostenmäßige Nachteil für den erheblichen mechanischen Aufwand für den Wendemechanismus und die Antriebsverbindungen gegenüber. Zusätzlich ergeben sich in der Wendephase Weglängenänderungen und abweichende Wickelparameter, die das Ergebnis trotz allen Aufwands negativ beeinflussen.Another very common and widespread winding machine concept is the turret winder. With two or more stationary or relatively movable winding stations, this machine allows the clamping of tubes directly or using winding axes. The advantage of the permanently engaged winding drive is offset by the cost disadvantage of the considerable mechanical effort for the turning mechanism and the drive connections. In addition, changes in path length and deviating winding parameters occur in the turning phase, which have a negative impact on the result despite all the effort.

Zwei Schutzansprüche bzw, Patentanmeldungen bemühen sich um eine Optimierung der Rollenwechsel-Bedingungen und der Kosten-/Funktionsrelation. Bei dem Gebrauchsmuster G 93 02 115.1 wird versucht, die kreisförmige in eine lineare Bewegung zu bringen. Dies ist im Prinzip auch gelungen, aber die Funktion des Rollenwechsels ist immer nur unter Verwendung von Wickelwellen möglich, und die Hubbewegung beimTwo protection claims or patent applications strive to optimize the roll changing conditions and the cost/function ratio. The utility model G 93 02 115.1 attempts to convert the circular movement into a linear movement. In principle, this has been achieved, but the roll changing function is only possible using winding shafts, and the lifting movement during

WSMUCO 1\/\BWSMUCO 1\/\B

Passieren der beiden Wickelstellen erfordert einen nicht zu unterschätzenden mechanischen Aufwand und damit hohe Fertigungskosten.Passing through the two winding stations requires a mechanical effort that should not be underestimated and thus high production costs.

Eine Patentanmeldung (DE 44 28 249 Al) greift ebenfalls den Gedanken der linearen Bewegung auf, ist aber auch an den Einsatz von Wickelwellen gebunden, und bedingt darüber hinaus erhebliche Hub- und Senkbewegungen der Kontaktwalze, um die Verschiebeebene nicht zu verlassen.A patent application (DE 44 28 249 Al) also takes up the idea of linear movement, but is also tied to the use of winding shafts and also requires considerable lifting and lowering movements of the contact roller in order not to leave the displacement plane.

Jedes bekannte Wickelmaschinenkonzept erfährt diverse Bewegungsabläufe während der Rollenwechselphase; es ist jedoch von erheblichem Vorteil, wenn diese Bewegungen, die den sonst einwandfreien, d.h. kantengeraden Wickelaufbau ungünstig beeinflussen können, nicht am Anfang, sondern am Ende der fertig gewickelten Rolle stattfinden. Eventuell seitlich verlaufene Lagen sind dann leichter zu entfernen und stören nicht weiter den optisch guten Eindruck der verkaufsfähigen Rolle.Every known winding machine concept undergoes various movements during the roll change phase; however, it is a considerable advantage if these movements, which can have an adverse effect on the otherwise flawless, i.e. straight-edged winding structure, take place at the end of the finished wound roll rather than at the beginning. Any layers that have run off to the side are then easier to remove and do not further detract from the optically good impression of the saleable roll.

Beide zuvor beschriebene Konzepte vollziehen zwar lineare Bewegungen als Voraussetzung für den Rollenwechsel und weisen keine Antriebsablösung auf, aber sie unterscheiden sich trotzdem in einigen wesentlichen Punkten sehr nachteilig von dem nachfolgend beschriebenen Wickelmaschinentyp.Although both concepts described above perform linear movements as a prerequisite for the roll change and do not have a drive separation, they nevertheless differ in some essential points from the winding machine type described below.

Hier die markantesten Kriterien und Konstruktionsmerkmale:Here are the most striking criteria and design features:

• Einspannung der Wickelhülsen achslos oder mit Achse• Clamping of the winding cores with or without an axle

• Lineare Verfahrbewegung der beiden Wickelstellen• Linear movement of the two winding stations

• Optimal kurze Wege, unabhängig vom Rollendurchmesser• Optimally short paths, regardless of the roll diameter

• Keine Antriebsablösung/-Übergabe während des Wickelaufbaus• No drive detachment/transfer during winding setup

• Einfacher, mechanischer Aufbau/kostengünstige Fertigung und Montage• Simple mechanical design/cost-effective production and assembly

• Geringfügige Anpassungsänderungen für unterschiedliche Aufgabenstellungen • Minor adaptation changes for different tasks

• Ideal für Serienfertigung durch symmetrischen Maschinenaufbau• Ideal for series production due to symmetrical machine design

WickelmaschineWinding machine

Dieses neuartige Maschinenkonzept setzt sich also erheblich von den bisher bekannten Wickelmaschinentypen ab. Die zum Schute des Erfinders angemeldete Wickelmaschine besteht aus zwei Wickelstellen (1,2 und &Ggr;, 2'), die sich wechselweise horizontal passieren und mit entsprechend zugeordneten Zentrumsantrieben (3, 3) die Bahnspannung der Wickelrolle von der ersten bis zur letzten Lage kontrollieren. Der Doppelstellen-Wickelmaschine, die sowohl als Ab- oder als Aufwickler eingesetzt werden kann, ist ein beliebiges Rollenwechselsystem zugeordnet, welches in Abhängigkeit produktspezifischer Kriterien den Automatikbetrieb zum Rollenwechsel hinter der Produktionsmaschine gewährleistet. Die Bewegungsabläufe gestalten sich besonders günstig, weil Weglängenänderungen, unabhängig vom Rollendurchmesser, optimal kurz sind. Die Wickelköpfe (5, &bgr;, 5', 6') sind so ausgelegt, daß Wickelachsen eingespannt werden, die für die oft geforderte Nutzen-Wicklung, auch als.,.Friktio.ns-W.iQksJw^lle^i .npjt: .pneumatischenThis new machine concept is therefore significantly different from the previously known winding machine types. The winding machine registered for the inventor's barge consists of two winding stations (1, 2 and Γ, 2') which pass each other horizontally alternately and control the web tension of the winding roll from the first to the last layer with appropriately assigned center drives (3, 3). The double-station winding machine, which can be used as both an unwinder and a rewinder, is assigned any roll changing system which, depending on product-specific criteria, ensures automatic operation for changing the rolls behind the production machine. The movement sequences are particularly favorable because changes in path length are optimally short, regardless of the roll diameter. The winding heads (5, β, 5', 6') are designed in such a way that winding axes are clamped in which are used for the frequently required panel winding, also as.,.Friction-W.iQksJw^lle^i .npjt : .pneumatic

Dreheinführungen ausgeführt sein können. Durch einseitigen Einsatz von Adaptern (7, 8) sind beide Wickelstellen auch zur achslosen, d.h. direkten Einspannung von Wickelhülsen (9, 10), umrüstbar; die letztgenannte Möglichkeit erübrigt ein sonst erforderliches Wickelwellen-Handling. Die Kombination beider Methoden ist einmalig bei allen bisher bekannten und patentierten Wickelmaschinen mit linear und relativ zueinander beweglich geführten Wickelstellen.Rotary inlets can be used. By using adapters (7, 8) on one side, both winding stations can also be converted to axisless, i.e. direct clamping of winding cores (9, 10); the latter option eliminates the need for winding shaft handling, which would otherwise be necessary. The combination of both methods is unique among all previously known and patented winding machines with linear and relatively movable winding stations.

Jedes Wickelstellenpaar (1,2 und &Ggr;, 2) wird gemeinsam über Hubspindeln (11, 12 und 1&Ggr;, 12') parallel verfahren und in Linearführungen (13, 14 und 13', 14} geführt. Zum Einspannen von Wickelachsen wird antriebsseitig eine Pinole kraftschlüssig über den Zapfen bewegt, während auf der Gegenseite ein Stützlager mit einer Hubbewegung unter die Wickelachse gefahren wird und somit für eine achsparallele Halterung der Wickelachse in der Maschine sorgt. Die zweite Wickelstelle besteht aus einer entgegengesetzt symmetrischen Anordnung der beiden Wickelachsenlager. Durch die wechselseitige axiale und radiale Bewegung der gegenüberliegenden Lagerköpfe mit der zu bewickelnden Hülse und den entgegengesetzt symmetrisch ausgeführten, eingezogenen Lagerköpfen der inaktiven Wickelstelle ist eine wechselseitige Passage der Wickelstellenpaare möglich. Bei achsloser Einspannung von Hülsen werden die radial betätigten Stützlager mit Spannkopfadaptern ausgerüstet und zusätzlich wahlweise pneumatisch, hydraulisch oder motorisch axial verfahren. Während die fast fertige Wickelrolle in die untere Rollenwechsel- bzw. Entnahmeposition gefahren wurde, wird die leere Wickelstelle davor positioniert, um einen leeren Wickelkern aufzunehmen und in die Rollenwechselposition geführt zu werden.Each pair of winding stations (1,2 and Γ, 2) is moved in parallel via lifting spindles (11, 12 and 1Γ, 12') and guided in linear guides (13, 14 and 13', 14'). To clamp winding axes, a sleeve is moved force-lockingly over the pin on the drive side, while on the opposite side a support bearing is moved under the winding axis with a lifting movement and thus ensures that the winding axis is held parallel to the axis in the machine. The second winding station consists of an oppositely symmetrical arrangement of the two winding axis bearings. The alternating axial and radial movement of the opposing bearing heads with the sleeve to be wound and the oppositely symmetrical, retracted bearing heads of the inactive winding station enable the pairs of winding stations to pass through each other. When clamping sleeves without an axis, the radially actuated support bearings are equipped with clamping head adapters and optionally additionally axially moved pneumatically, hydraulically or by motor. While the almost finished winding roll has been moved to the lower roll change or removal position, the empty winding station is positioned in front of it in order to receive an empty winding core and be guided to the roll change position.

Claims (9)

1. Wickelmaschine zum Ab- oder Aufwickeln von allen flächenförmigen und wickelfähigen Produkten, vorzugsweise Folien, Vliesstoffe, Papier, Textilien, Verbundmaterial etc. mit zwei abwechselnd bewickelten Wickelkernen und einem einlaufseitig zugeordneten Rollenwechselsystem, dadurch gekennzeichnet, daß paarweise antreibbare Wickellager linear geführt werden und das leere Wickellagerpaar durch symmetrisch wechselseitig angeordnete entweder beidseitig axial für achslose Einspannung der Wickelkerne oder wahlweise einseitig axial und gegenüberliegend radial betätigte Spannvorrichtungen für Wickelachsen aufweisen, die aktiv wickelnde Wickellagerung mit entgegengesetzt angeordneten Spannvorrichtungen passieren kann. 1. Winding machine for unwinding or winding all flat and windable products, preferably films, nonwovens, paper, textiles, composite material, etc. with two alternately wound winding cores and a roll changing system assigned to the inlet side, characterized in that winding bearings which can be driven in pairs are guided linearly and the empty winding bearing pair has symmetrically alternately arranged clamping devices for winding axes which are either axially on both sides for axle-free clamping of the winding cores or optionally axially on one side and oppositely radially actuated, which can pass the actively winding winding bearing with oppositely arranged clamping devices. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Passage der Wickelstellen unter Beibehaltung des der jeweiligen Wickellagerung zugeordneten Wickelantriebs zum Nutzen der permanenten Bahnspannungskontrolle der aktiven Wickelstelle erfolgt. 2. Device according to claim 1, characterized in that the passage of the winding stations takes place while maintaining the winding drive assigned to the respective winding bearing for the benefit of the permanent web tension control of the active winding station. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Aufnahme von Wickelkernen durch Wickelachsen mittels einer pneumatischen Dreheinführung eine Nachsteuerung des Friktionsdrucks bei Nutzenwicklung sinnvoll oder notwendig ist. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that when winding cores are received by winding axes by means of a pneumatic rotary introduction, a readjustment of the friction pressure during panel winding is useful or necessary. 4. Vorrichtung nach einem der zuvor aufgeführten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch einseitigen Einsatz von Adaptern eine beidseitige pneumatisch betätigte Spannbewegung Wickelkerne aus Karton, Stahl oder Kunststoff direkt und ohne Verwendung von tragenden Wickelachsen gespannt werden. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that by using adapters on one side and a pneumatically operated tensioning movement on both sides, winding cores made of cardboard, steel or plastic are tensioned directly and without the use of supporting winding axes. 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Wickellagerpaar unabhängig von einander über Hubspindel- Antriebe oder ähnliche Aggregate parallel und linear vorwärts und rückwärts verfahren wird. 5. Device according to one or more claims, characterized in that each pair of winding bearings is moved forwards and backwards in parallel and linearly independently of one another via lifting spindle drives or similar units. 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß ein beliebiges Rollenwechselsystem für eine bestimmte oder gegenläufige Wickelrichtung die Materialbahn quer trennt und den Bahnanfang an den leeren, in der Anlegeposition befindlichen und mit Liniengeschwindigkeit synchronisierten Wickelkern anlegt und eine Bahnspannungskontrolle von Anfang bis Ende ununterbrochen durchführt. 6. Device according to one or more claims, characterized in that any roll changing system for a specific or opposite winding direction cuts the material web transversely and applies the beginning of the web to the empty winding core located in the application position and synchronized with the line speed and carries out a web tension control from start to finish without interruption. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die fast fertig gewickelte Rolle bei einem die leere Hülse umschlingenden Rollenwechselsystem um ein Mindestmaß nach hinten verfährt und eine Hilfskontaktwalze die Fertigrolle begleitet, um Lufteinschlüsse zu verhindern. 7. Device according to one or more claims, characterized in that the almost completely wound roll moves backwards by a minimum amount in a roll changing system which wraps around the empty tube and an auxiliary contact roller accompanies the finished roll in order to prevent air inclusions. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß ein entsprechend gewähltes Querschneidsystem, welches z. B. vor, unter- oder oberhalb einer Kontaktwalze angeordnet wird, eine sog. Kontaktwicklung bis zur letzten Lage erlaubt. 8. Device according to one or more claims, characterized in that an appropriately selected cross-cutting system, which is arranged e.g. in front of, below or above a contact roller, allows a so-called contact winding up to the last layer. 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kombination mit einem Rollen-Handling-System die Entsorgung der Fertigrolle aus der Maschine übernimmt und bei Einsatz von Wickelwellen diese über einen geeigneten Mechanismus in den Wickelkreislauf einschleust. 9. Device according to one or more claims, characterized in that a combination with a roll handling system takes over the disposal of the finished roll from the machine and, when using winding shafts, introduces them into the winding circuit via a suitable mechanism.
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