DE2009382A1

DE2009382A1 - Device for paying off flat workpieces, in particular special bags or pieces of tubing, moved forward on a conveyor device in a scale formation

Info

Publication number: DE2009382A1
Application number: DE19702009382
Authority: DE
Inventors: Friedrich Franz Dipl Ing 4540 Lengerich Brockmuller
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1970-02-27
Filing date: 1970-02-27
Publication date: 1972-02-17
Also published as: FR2079101A5; GB1328297A

Description

Windmöller & HöIseher, Lengerich I.W.Windmöller & HöIseher, Lengerich I.W.

Vorrichtung zum Abzählen von auf einer Fördereinrichtung in Schuppenformation voranbewegten flachen Werkstücken, insbesondere Säcken oder SchlauchstückenApparatus for counting advancements in imbricated formation on a conveyor flat workpieces, in particular sacks or pieces of tubing

Die hohen Produktionsleistungen der heute für die Sack- und Beutelherstellung verwendeten Maschinen lassen die Werkstücke mit so grosser Transportgeschwindigkeit aus der Maschine austreten, dass bei ihrem Abwerfen in einen Stapelkasten zum Bilden von käntengleichen Werkstückpaketen von bestimmter Werkstückzahl Störungen durch Zurückprallen einzelner Werkstücke oder Beschädigungen der Werkstücke unter der Wirkung des Auftreffstosses zu erwarten sind. Man pflegt deshalb die Werkstücke auf ein langsam laufendes Förderband abzuwerfen, sodass sie sich in einer Reihe schuppenartig aufeinander legen und in einer Schuppenformation mit geminderter Geschwindigkeit weitergefördert werden, wobei die vorderen Werkstückkanten oben und die hinteren Werkstückkanten unten aus der Werkstückreihe herausragen.The high production output of the machines used today for the production of sacks and bags the workpieces exit the machine at such a high transport speed that when they are dropped into a stacking box for the formation of similar work piece stacks of a certain number of work pieces Workpieces to be expected under the impact of the impact are. It is therefore customary to throw the workpieces onto a slow-moving conveyor belt so that they are in a Lay the rows on top of each other like scales and convey them further in a scale formation at reduced speed with the front workpiece edges at the top and the rear workpiece edges at the bottom from the workpiece row stick out.

Zum selbsttätigen Bilden von Paketen mit bestimmter Werkstückzahl aus der geschuppten Werkstückreihe hat man,For the automatic creation of packages with certain The number of workpieces from the shingled workpiece row is

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wie es beispielsweise die US-Patentschrift 2 919 789 zeigt, im Bereich der sich voranbewegenden Werkstückreihe Festhalter, beispielsweise Saugwerkzeuge, vorgesehen, die in bestimmten, gleichen Zeitabständen jeweils ein Werkstück auf dem Förderband oder auf einem Vorziehband festhalten und wieder freigeben. Auf diese Weise werden in der geschuppten Werkstückreihe bestimmte Werkstückzahlen abgeteilt und weiter voranbewegt, während der in Transportrichtung hinter diesen abgeteilten Werkstücken befindliche Teil der geschuppten Werkstückreihe auf dem festgehaltenen Werkstück aufgestaut wird. Der hierdurch gebildete Abstand zwischen den abgeteilten Werkstücken und der vorübergehend festgehaltenen Werkstückreihe erlaubt es, die abgeteilten Werkstücke mit der geringen Transportgeschwindigkeit der geschuppten Werkstückreihe störungslos in einen Stapelkasten abzuwerfen und das dort gebildete Werkstückpaket aus dem Stapelkasten auszutragen, bevor die nächste abgeteilte Werkstückanzahl in den Stapelkasten gelangt. Dieses Verfahren vermag jedoch nicht mit Sicherheit genau gleiche Stückzahlen in den einzelnen Werkstückpaketen zu gewährleisten, da sich die im konstanten Arbeitstakt des Festhal ters abgeteilten Stückzahlen jederzeit durch Fehlen einzelner Werkstücke oder durch Änderungen des Schuppenabstandes in der geschuppten Werkstückreihe ändern können.as shown, for example, in US Pat. No. 2,919,789, in the area of the advancing row of workpieces Holders, for example suction tools, provided, which in specific, equal time intervals each have a workpiece on the conveyor belt or on one Hold the pulling tape tight and release it again. In this way, certain parts are defined in the shingled row of workpieces Number of workpieces divided and further moved forward, during the workpieces that are divided off in the direction of transport located part of the shingled workpiece row is accumulated on the held workpiece. Of the the resulting distance between the divided workpieces and the temporarily held row of workpieces allows the divided workpieces with the low transport speed of the shingled Discard the row of workpieces into a stacking box without any problems and remove the workpiece package formed there from the Discharge the stacking box before the next divided number of workpieces gets into the stacking box. This method however, cannot guarantee exactly the same number of pieces in the individual workpiece packages, because the number of pieces divided up in the constant work cycle of the holder changes at any time due to a lack individual workpieces or by changing the shingled spacing in the shingled workpiece row.

Dieser Mangel kann durch den Einsatz von Zählwerken behoben werden, welche die zu einem Paket zu vereinigenden Werkstücke abzählen. Die gebräuchlichen Zählwerkstaster, die die einzelnen bei ihnen vorbeigeführten Werkstücke tasten und ihre Zählimpulae an das Zählwerk weitergeben, sind jedoch zum Ertasten von in Schuppenformation voran-This deficiency can be remedied by the use of counters, which are to be combined into a package Count workpieces. The usual counter buttons that control the individual workpieces that are passed by them key and pass on their counting impulses to the counter, are, however, for palpation of advancing in scale formation

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bewegten Werkstücken ungeeignet. Optische Taster, beispielsweise Photozellen, scheiden aus, well bei In Schuppenformation voranbewegten Werkstücken der tastende Lichtstrahl durch die lückenlose Werkstückreihe ständig abgedeckt ist und deshalb der Photozelle keine Zählimpulse zu"vermitteln vermag. Mechanische, die vorstehenden Werkstückkanten an der oberen oder unteren Seite der geschuppten Werkstückreihe tastende Taster arbeiten unzuverlässig, weil die Laufunruhe der lose auf dem Förderband liegenden Schuppenformation imunsuitable for moving workpieces. Optical buttons, for example photocells, are out of the question, well at In Scaled formation moves workpieces forward, the scanning light beam constantly through the gapless row of workpieces is covered and therefore the photocell does not receive any counting pulses able to "convey. Mechanical, the above Probe touching workpiece edges on the upper or lower side of the scaled workpiece row work unreliably because the uneven running of the flaky formation lying loosely on the conveyor belt in the

Vergleich zur Dicke der zu tastenden Werkstückkanten (|Compared to the thickness of the workpiece edges to be scanned (|

zu groß ist.is too big.

Diese Schwierigkeiten hat man durch Vorrichtungen nach der DAS 1 179 090 und der US-Patentschrift 3 390 umgangen, die mittels eines schnell umlaufenden Schleuderwalzen- oder Schleuderbandpaares jeweils das in Transportrichtung vorderste Werkstück aus der langsam voranbewegten, geschuppten Werkstückreihe hervorziehen und auf eine diese Werkstücke stapelnde Auffangvorrichtung abwerfen. Die einzeln hervorgezogenen Werkstücke werden durch bekannte Zählwerkstaster gezählt, die dann durch jedes einzelne Werkstück einen sicheren ZählimpulsThese difficulties are encountered with devices according to DAS 1,179,090 and US Pat. No. 3,390 circumvented the in In the transport direction, pull the foremost workpiece out of the slowly moving, shingled workpiece row and drop them onto a collecting device stacking these workpieces. The individually pulled workpieces are counted by known counter buttons, which then send a safe counting pulse through each individual workpiece

erhalten. Die bekannten Vorrichtungen vermeiden somit ™obtain. The known devices thus avoid ™

das Zählen der Werkstücke innerhalb der langsam voranbewegten Schuppenfonnation. Sie zählen die Werkstücke vielmehr erst, nachdem diese auf eine hohe Vorziehgeschwindigkeit beschleunigt wurden und nachdem sie aus der Schuppenformation herausgezogen und dann wieder vereinzelt worden sind. Der Vorteil einer genauen Zählung der Werkstücke wird somit durch die bereits dargelegtencounting the workpieces within the slowly moving forward Scale formation. Rather, you only count the workpieces after they have reached a high drawing speed were accelerated and after being pulled out of the scale formation and then again have been isolated. The advantage of an accurate counting of the workpieces is thus demonstrated by the above

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Nachteile erkauft, die sich beim Abwerfen der Werkstücke mit hohen Vorziehgeschwindigkeiten ergeben. Außerdem ist die zum Abführen der gestapelten Werkstücke aus der Auffangvorrichtung zur Verfügung stehende Zeitspanne höchstens gleich der Zeitspanne, in der zwei aus der Schuppenreihe hervorgezogene Werkstücke aufeinander folgen. Die bekannten, mit Zählwerken ausgestatteten Abzählvorrichtungen sind deshalb bei modernen Arbeitsmaschinen mit hohen Stückleistungen nicht einsatzfähig.Disadvantages come at the price of dropping the workpieces at high drawing speeds. Also is the time available for removing the stacked workpieces from the collecting device at most equal to the period of time in which two workpieces pulled out of the row of scales on top of each other follow. The known counting devices equipped with counters are therefore used in modern machines Cannot be used with high performance.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum sicheren Abzählen von auf einer Fördereinrichtung in Schuppenformation voranbewegten Werkstücken vorzuschlagen, die auch bei hohen Produktionsleistungen das Vereinigen von genau abgezählten Werkstücken zu kantengleichen Werkstückpaketen ohne die aufgezeigten Mängel bekannter Paketiervorrichtungen ermöglicht.The invention is now based on the object of providing a device for reliably counting on a To propose conveying device in imbricated formation of workpieces that are moved forward, even at high production rates the unification of precisely counted workpieces into workpiece packages with the same edges without the identified shortcomings of known packaging devices enables.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß unter dem Ablaufende der Fördereinrichtung im Bereich des Fallweges der in Bewegungsrichtung hinteren Werkstückenden radiale ZählvorSprünge, vorzugsweise radiale Leisten, eines um eine Achse im Bereich der Fördereinrichtung umlaufenden Zählrades angeordnet sind, daß ein vom Zählrad betätigter Schalter für ein Zählwerk vorgesehen und daß dem Zählrad eine nach jedem Zählschritt kurzzeitig schließende Bremse zugeordnet ist. Die Werkstücke bewegen beim Auftreffen auf die Zählleisten das Zählrad jeweils um einen Zähl-This object is achieved according to the invention in that under the discharge end of the conveyor in the area of the fall path of the workpiece ends at the rear in the direction of movement, radial counting projections, preferably radial strips, a counting wheel rotating around an axis in the area of the conveying device are that a switch operated by the counting wheel is provided for a counter and that the counting wheel is a a briefly closing brake is assigned after each counting step. The workpieces move when they hit on the counting bars the counting wheel by one counting

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schritt weiter und die kurzzeitig schließende Bremse, di~_ä vorteilhaft von dem Zählwerkschalter geschlossen und anschließend wieder geöffnet wird, verhindert, daß das Zählwerk sich beim Auftreffen eines Werkstückes um mehr als einen Zählschritt weiterbewegt. Die Teilung der Zählleisten ist dabei so gewählt, daß nach jeder Teildrehung des Zählrades die vom Werkstück beaufschlagte Leiste außer Berührung mit dem Werkstück gelangt und die nächste die Zählstellung einnimmt, in der sie vom nachfolgenden Werkstück betätigt wird.step further and momentarily closing brake, di ~ _ä advantageous from the Zählwerkschalter closed and is then opened again, prevents the counter continues to move upon impact a workpiece at more than one count. The division of the counting bars is chosen so that after each partial rotation of the counting wheel, the bar acted upon by the workpiece moves out of contact with the workpiece and the next one takes the counting position in which it is operated by the following workpiece.

Die erfindungsgemäße Zählvorrichtung vermag so- "The counting device according to the invention is able to "

mit die in Schuppenformation auf der Fördereinrichtung herangeführten Werkstücke auch dann fortlaufend und fehlerfrei zu zählen, wenn die Schuppenformation durch fehlende Werkstücke oder sich ändernde Schuppenabstände Unregelmäßigkeiten aufweist. Dabei kann die Schuppenformation der Werkstückreihe nach Bedarf hinter der Zählvorrichtung aufrecht erhalten werden, wenn nech einem weiteren Erfindungsvorschlag unterhalb des Zählrades eine Fördereinrichtung vorgesehen ist, die vorzugsweise mit derselben Transportgeschwindigkeit in gleicher Transportrichtung umläuft wie die der Zählvorrichtung vorgeschaltete Fördereinrichtung. Eine solche Anordnung ist beispielsweise zum genauen Abzählen der in bestimmten Zeitabschnitten produzierten Werkstücke geeignet.with the in imbricated formation on the conveyor Workpieces brought in to count continuously and without errors even when the imbricated formation is through has missing workpieces or changing shingled distances. The scale formation can the workpiece row can be maintained behind the counting device as required, if nech A further inventive proposal is provided below the counting wheel a conveyor, which is preferably runs at the same transport speed in the same transport direction as that of the counting device upstream conveyor. Such an arrangement is for example for precise counting of the workpieces produced in certain time periods.

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BADBATH

Die Abzählvorrichtung erlaubt es auch, die abgezählten Werkstücke aus der Schuppenfornation unmittelbar zu Werkstückpaketen mit jeweils gleichbleibender Werkstückzahl aufzuschichten. Hierzu ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung unterhalb des Zählrades einborn Zählwerk geschaltetes, schrittweise förderndes Stapelband angeordnet, von dem die abgezählten Werkstücke während der Förderstillstände aufgefangen und zu Vferketückpaketen gestapelt werden, die während der Förderschritte abtransportiert werden. Die Förderschritte des Stapelbandes müssen hierbei während der Zeitspanne erfolgen, während welcher zwei Werkstücke in der Schuppenformation aufeinander folgen Da diese Zeitspanne bei hohen Produktionsleistungen sehr kurz ist, ist diese Anordnung vorzugsweise für verhältnismäßig kleine Stückleistungen vorgesehen.The counting device also allows the counted workpieces from the imbricated formation to be stacked directly to form workpiece stacks, each with a constant number of workpieces. To do this, in further embodiment of the invention below the counting wheel einborn counter switched, step by step Conveying stacking belt is arranged, from which the counted workpieces are caught during the conveyor standstills and stacked to form packages, which are removed during the conveying steps. The conveyor steps of the stacking belt must here take place during the period of time during which two workpieces follow one another in the imbricated formation Since this period of time is very short at high production rates, this arrangement is preferred for relatively small piece outputs provided.

Eine besonders vorteilhafte Anwendung der Abzählvorrichtung bei der eingangs erörterten Paketiervorrichtung nach der US-Patentschrift 2 919 789 ist dadurch gekennzeichnet, daß der Workstückfesthalter der bekannten Vorrichtung unterhalb des Zählrades der Abzählvorrichtung und das Fördertrum des Verziehbandes unterhalb des Fördertrums des Förderbandes etwa in gleicher Ebene mit dem Werkstückfesthaltor angeordnet ist und daß der Werkstückfesthalter in zeitlichen Abstand der am Zählwerk eingestellten Zählimpulse des Zählrades vom Zählwerkeingeschaltet und nach Anlauf einer bestimmten Zeitspanne von einem Zeitrelais wieder ausgeschaltet wird. Hierdurch ist η:.τA particularly advantageous application of the counting device in the above-discussed packetizing device according to US Pat. No. 2,919,789 is characterized in that the workpiece holder of the known device is below the counting wheel the counting device and the conveyor strand of the warping belt below the conveyor strand of the conveyor belt is arranged approximately in the same plane with the workpiece holder and that the workpiece holder in Time interval between the counting impulses set on the counter and the counter wheel switched on and is switched off again by a timing relay after a certain period of time has started. This means that η: .τ

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Sicherheit gewährleistet, daß die von der Paketiervorrichtung gebildeten Werkstückpakete auch dann genau gleiche am Zählwerk eingestellte Werkstückzahlen enthalten,wenn die geschuppte Werkstückreihe unregelmäßigkeiten durch fehlende Werkstücke oder sich ändernde Schuppenabstände aufweist. Somit wird der eingangs dargelegte Nachteil der bekannten Paketiervorrichtung beseitigt und eine Paketiervörrichtung geschaffen, die bei hohen Produktionsleistungen Werkstückpakete mit beliebig großen und genau gleichen Werkstückzahlen zu bilden vermag. (|Safety ensures that the work piece packages formed by the stacking device are also accurate Contain the same workpiece numbers set on the counter if the shingled row of workpieces has irregularities due to missing workpieces or changing scale distances. Thus the entrance outlined disadvantage of the known packetizing device eliminated and a packetizing device created, the workpiece packages with any size and exactly the same number of workpieces for high production output able to form. (|

Das Zählrad besteht nach einem weiteren Erfinuungsvorschlag aus Werkstoffen von möglichst geringem spezifischen Gewicht, vorzugsweise aus Leichtmetall oder Kunststoff, um die von den Werkstücken aufzubringenden Kräfte zum Beschleunigen und Drehen des Zählrades möglichst gering zu halten. Als Schalter kommen erfindungsgemäß an sich bekannte, induktiv oder kapazitativ arbeitende, elektronische Schalter, sogenannte Initiatoren, zur Anwendung, die keine Schaltkräfte verlangen und somit die leichte DrehbarkeitThe counting wheel is based on a further proposal made of materials with the lowest possible specific weight, preferably made of light metal or plastic to be applied by the workpieces To keep the forces for accelerating and turning the counting wheel as low as possible. As a switch come according to the invention known, inductively or capacitively operating, electronic switches, so-called Initiators, for use that do not require switching forces and thus easy rotation

des Zählrades nicht beeinträchtigen. Aus Kunststoff a of the counting wheel. Made of plastic a

bestehende Zählräder sind nach einem weiteren Erfindungs- ™ merkmal mit einer dünnen Metallfolie beschichtet, um die genannten elektronischen Schalter schalten zu können.existing counting wheels are according to a further invention ™ Feature coated with a thin metal foil in order to be able to switch the electronic switches mentioned.

Als Bremse für das Zählrad kommt erfindungsgemäß bevorzugt eine an sich bekannte Elektromagnetbremse in Betracht, die ohne Bremsgestänge schaltbar ist.According to the invention, a known electromagnetic brake is preferably used as the brake for the counting wheel into consideration, which can be switched without a brake linkage.

-Vi. . V-Vi. . V

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Eine so ausgebildete Zählvorrichtung ist auch zum Abzählen von leichten Werkstücken geeignet, die mit hoher Stückleistung und entsprechend geringem Schuppenabstand ihrer Schuppenformation abzuzählen sind.A counting device designed in this way is also suitable for counting light workpieces that are to be counted with a high piece output and a correspondingly small scale spacing of their scale formation.

Die Erfindung ist in der nachstehenden Beschreibung anhand der Zeichnung näher erläutert, in welcher ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist. In der Zeichnung zeigensThe invention is explained in more detail in the following description with reference to the drawing, in which an embodiment is shown. Show in the drawing

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Abzählvorrichtung in Seitenansicht nach der Linie I - I in Fig. 2,1 shows a counting device according to the invention in a side view along the line I - I in Fig. 2,

Fig. 2 einen Grundriß der Abzäh!vorrichtung nach Fig. 1 und2 shows a plan view of the counting device Fig. 1 and

Fig. 3 ein weiteres Anwendungsbeispiel der Abzählvorrichtung nach Fig. 1 und 23 shows a further application example of the counting device according to FIGS. 1 and 2

Die Abzählvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem leicht drehbaren Zählrad 1, einem von den Leisten des Zählrades betätigten Initiators 2, einem von Initiator betätigten Zählwerk 3 und einer ebenfalls vom Initiator betätigten, elektromagnetischen Bremse 4 zum kurzzeitigen Abbremsen des Zählrades 1.The counting device consists essentially of an easily rotatable counting wheel 1, one of the Bars of the counting wheel operated initiator 2, one operated by initiator counter 3 and one also Electromagnetic brake 4 actuated by the initiator for brief braking of counting wheel 1.

Das Zählrad 1 ist mit einer Gabel 5 im Zwischenraum zwischen zwei benachbarten, ablaufseitigen Um-lenkrollen 6 eines eus mehreren parallelen Einzelbändern bestehenden Förderbandes gelagert, das die Werkstücke WThe counting wheel 1 is with a fork 5 in the space between two adjacent, outlet-side pulleys 6 of a conveyor belt consisting of several parallel individual belts, which carries the workpieces W

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- 9 - - ■■■.■■- 9 - - ■■■. ■■

in Schuppenformation in Transportrichtung a voranbewegt. Dae ZAhIrad sitzt nit Wälzlagern leicht drehbar auf einer in der Gabel befestigten Achse 8, die gegenüber der Achse 9 der Umlenkrollen 6 in Transoortrichtung a versetzt ist, so daß die Leisten des Zählrades in dieser Richtung über den Umfang der ^TJmlenkrollen vorstehen. An der Gabel 5 ist der Initiator 2 befestigt, so daß die Leisten des tählrades dicht seitlich an ihm vorbeilaufen. Der Initiator ist in eine» zum Zählrad konzentrischen Schlitz 10 in -.moved forward in imbricated formation in transport direction a. Dae ZAhIrad sitting nit bearings easily rotatable on a fixed axis in the fork 8, which is offset from the axis 9 of the guide rollers 6 in Transoortrichtung a, so that the strips of the counting wheel in this direction protrude over the circumference of Jmlenkrollen ^T. The initiator 2 is attached to the fork 5 so that the bars of the tählrades pass close to the side of it. The initiator is in a slot 10 in - which is concentric to the counting wheel.

üafangerichtung des Zählrades verstellbar. Er ist-vonAdjustable direction of the counting wheel. He is from bekannter und deshalb hier nicht beschriebener Bauart. Der Initiator spricht auf Kapazitätsänderungen oder auf elektromagnetische Feldänderungen an, die jeweils durch das Vorbeilaufen einer Zählradleiste verursacht «erden. Mit Rücksicht auf eine möglichst geringe Massenträgheit des Zählrades besteht es vorzugsweise aus Leichtnatailegierungen oder Kunststoffen. Bei der Verwendung von Kunststoffen sind die Leisten an der dem Initiator »«gekehrten Seite mit dünnen Folien aus geeignetem Metall beschichtet, die die Kapazitäts- oder Feldänderungen im Initiator beimknown and therefore not described here design. The initiator speaks to capacity changes or to electromagnetic field changes, each caused by the passing of a counting wheel bar. With regard to the lowest possible inertia of the counting wheel, it is preferably made of light natural alloys or plastics. When using plastics, the strips are on the side facing the initiator with thin ones Foils made of suitable metal coated, which the capacitance or field changes in the initiator when

Vorbeilaufen der Leisten hervorrufen. Der Initiator (|Cause the ledges to run past. The initiator (|

2 1st mit einem an sich bekannten elektronischen . (lchaltgerät 11 verbunden, das die Kapazltäts- oder FoWanderungen in elektrische Zählimpulse für das nachgeschaltete Zählwerk 3 umformt. In der Gabel ist ferner die elektromagnetische Bremse 4 befestigt, die euf das Zählrad 1 wirkt. Diese Bremse 4 wird Über das Bchaltgerät 11 vom Initiator 2 kurzzeitig ein- und wiede.c2 1st with a known electronic. (The switching device 11 is connected, the capacitance or Fo walks in electrical counts for that downstream counter 3 reshaped. Is in the fork Furthermore, the electromagnetic brake 4, which acts on the counting wheel 1, is attached. This brake 4 is about the Switching device 11 from initiator 2 briefly on and again c

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- ίο -- ίο -

.ausgeschaltet. Hierdurch wird das Zählrad 1 nach jeder Drehung um eine seiner Leistenteilungen JL stillgesetzt. Unterhalb des Zählrades ist ein Stapelband 12 angeordnet, das über eine elektromagnetische Kupplung 13 2in- und ausechaltbar ist. Dabei ist die Schaltanordnung so getroffen, daß die Kupplung 13 über ein Zeitrelais 14 vom Zählwerk 3 eingeschaltet wird, sobald das Zählwerk die an ihm eingestellte Zählimpulszahl vom Initiator 2 empfangen hat. Das Wiederausschalten der Kupplung 13 erfolgt durch da3 Zeitrelais nach Ablauf der an diesem eingestellten Zeitspanne..switched off. As a result, the counting wheel 1 is stopped after each rotation by one of its bar pitches JL . A stacking belt 12, which can be switched on and off via an electromagnetic clutch 13, is arranged below the counting wheel. The switching arrangement is such that the clutch 13 is switched on by the counter 3 via a timing relay 14 as soon as the counter has received the number of counting pulses set on it from the initiator 2. The coupling 13 is switched off again by the time relay after the time period set on this has elapsed.

Das Förderband 7 fördert die Werkstücke W in der in Fig. 1 dargestellten Schuppenformation in Transnortrichtung a vor sin. Dabei treffen die Werkstücke im Abstand ihrer Schuppenteilung mit ihrem hinteren Ende auf die Speichen des Zählrades 1, sobald sie vom Förderband 7 ablaufen. Beim Auftreffen eines Werkstückes auf dine Zählradleiste befindet sich das Zählrad in der Ln Fig. 1 strichpunktiert dargestellten Stellung. Aus dieser Stellung wird es durch den Auftreffstoß des auf das Stapelband 12 niedersinkenden Werkstücken in Pfeilrichtung b in Drehung versetzt. Das Zählrad dreht sich um eine Leistenteilung <*■> weiter, bis die nächste ^ählloiste in den Bereich des Initiators 2 gelangt und Jiesan betätigt. Hierdurch erhält das Zählwerk 3 einen Zählittpuls, während gleichzeitig die Bremse 4 kurzzeitig geschlossen und wieder geöffnet wird. Das Zählrad wird dadurch jeweils nach einer Drehung um den Winkel*C in der strichpunktierten Stellung stillgeletzt, in der es in der beschriebenen Weise vom nächsten Werkstück betätigt viird. Jedes werkstück löst somitThe conveyor belt 7 conveys the workpieces W in the imbricated formation shown in FIG. 1 in the transport direction a before sin. The rear end of the workpieces hit the spokes of the counting wheel 1 at a distance from their scale division as soon as they run off the conveyor belt 7. Upon impact a workpiece on dine Zählradleiste the counting wheel is in the Ln Fig. 1 dash-dot line position shown. From this position it is set in rotation in the direction of arrow b by the impact of the workpieces sinking down onto the stacking belt 12. The counting wheel continues to rotate by one bar division <* ■> until the next counting list reaches the area of initiator 2 and Jiesan operates. As a result, the counter 3 receives a counting pulse, while at the same time the brake 4 is briefly closed and opened again. As a result, the counting wheel is brought to a standstill after each rotation through the angle * C in the dot-dash position in which it is actuated by the next workpiece in the manner described. Each workpiece thus loosens

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mittels des Zählrades 1 und des Initiators 2 einen Zählimpuls des Zählwerkes 3 aus. Sobald eine der am Zählwerk eingestellten Zählimpulszahl entsprechende Werkstückzahl zu einem Werkstückpaket P auf dem Stapelband 12 aufgeschichtet worden ist, schaltet das Zählwerk 3 über das Zeitrelais 14 die Kupplung 13 des Stapelbandes kurzzeitig ein. Hierdurch wird das Stapelpakot aus dem Abwurfbereich der nachfolgenden Werkstücke ganz oder teilweise vorgezogen. Um dabei das Mitreißen einzelner Werkstücke aus der Schuppenfor- "by means of the counting wheel 1 and the initiator 2, a counting pulse from the counter 3 is output. As soon as one of the Counter set counting pulse number corresponding workpiece number for a workpiece package P on the stacking belt 12 has been piled up, the counter 3 switches the clutch 13 of the via the time relay 14 Briefly on the stacking belt. This removes the stack from the drop area of the subsequent workpieces fully or partially preferred. In order to prevent individual workpieces from being carried away from the shed "

mation zu vermeiden, wird die geschuppte Ferkstückreihe durch eine mit der Transportgeschwindigkeit umlaufende Andrückrolle 15 gegen die Umlenkrollen 6 gepreßt.To avoid mation, the shingled row of piglets by a pressure roller 15 rotating at the transport speed against the deflection rollers 6 pressed.

Sofern lediglich die Zahl der während einer bestimmten Zeitspanne in Schuppenformation voranbewegten Werkstücke W ermittelt werden soll, wird das Förderband 12 synchron mit dem Förderband 7 betrieben, so daß die Werkstücke auf dem Förderband 12 in derselben-Schuppenformation voranbewegt werden wie auf dem Förderband 7. ä Provided that only the number of forward motion during a certain period in imbricated formation workpieces to be determined W, the conveyor belt 12 in synchronization with the conveyor belt 7 driven so that the workpieces on the conveyor belt 12 in the same shed formation are advanced as 7 on the conveyor belt, etc.

Bei dem Änwendungsbeispiel nach Fig. 3 ist unterhalb des Zählrades 1 ein ortsfester Werkstückfesthalter, beispielsweise in Gestalt eines Saugkastens 16 vorgesehen und hinter diesem ein Vorziehband 17 angeordnet, dessen Fördertrum unterhalb des Fördertrums des die Werkstücke in Schuppen formation voranbewegenden Förderbandeis 7 etwa in gleicher Ebene mit der oberen Saugfläche desIn the Änwendungsbeispiel according to Fig. 3 is below of the counting wheel 1, a stationary workpiece holder, for example in the form of a suction box 16, is provided and behind this a pre-drawing belt 17 is arranged, the conveying strand of which is below the conveying strand of the workpieces conveyor ice moving forward in scales formation 7 approximately in the same plane with the upper suction surface of the

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Saugkastens 16 liegt. Hinter dem Vorziehband 17 ist ein Stapelkasten 18 zum Auffangen und Stapeln der Werkstücke zu kanzengleichen Werkstückpaketen P vorgesehen, dessen hintere Wand 18' in Pfeilrichtung c schrifttweise um eine horizontale Achse umläuft und dessen Boden durch ein schrittweise geschaltetes Stapelband 19 gebildet wird. Die Saugwirkung des Saugkastens 16 ist mittels des elektrc magnetischen Schaltventils 20 in der Vakuumleitung 21 ein- und ausschaltbar. Das Vorziehband 17 läuft mit der Transportgeschwindigkeit des Förderbandes 7 um und ist mittels des elektromagnetisch betätigten Schaltgetriebes £2 von der genannten Transportgeschwindigkeit auf eine höhere Vorziehgeschwindigkeit umschaltbar. Das Einschalten des Saugkastens 16 im Sinne des Pesthaltens und des Schaltgetriebes 22 im Sinne der höheren Transportgeschwindigkeit erfolgt mittels des Zählwerkes 3 über das Zeitrelais 14 im zeitlichen Abstand der am Zählwerk eingestellten Zählimpulse (Werkstückzahl), während das Zeitrelais nach Ablauf der an ihm eingestellten Zeitspanne den Saugkasten λβ im Sinne des Loslassens und das Schaltgetriebe 22 im Sinne der niedrigeren Transportgeschwindigkeit zurückschaltet. Die am Zeitrelais eingestellte Zeitspanne ist mindestens gleich der Zeitspanne bemessen, die zum Austragen eines Werkstückpaketes P aus dem Stapelkasten 18, 18' mittels des Stapelbandes 19 erforderlich ist.Suction box 16 is located. Behind the pulling belt 17, a stacking box 18 is provided for catching and stacking the workpieces to form part packages P of the same size, the rear wall 18 'of which rotates around a horizontal axis in writing in the direction of arrow c and the bottom of which is formed by a stacking belt 19 that is switched in steps. The suction effect of the suction box 16 can be switched on and off by means of the electric magnetic switching valve 20 in the vacuum line 21. The advancing belt 17 rotates at the transport speed of the conveyor belt 7 and can be switched from the aforementioned conveying speed to a higher advancing speed by means of the electromagnetically actuated gearbox £ 2. The switching on of the suction box 16 in the sense of plague hold and the gearbox 22 in the sense of the higher transport speed takes place by means of the counter 3 via the timing relay 14 at the time interval of the counting pulses set on the counter (number of workpieces), while the timing relay after the time span set on it has expired Suction box λβ in the sense of letting go and the gearbox 22 switches back in the sense of the lower transport speed. The period of time set on the time relay is at least equal to the period of time that is required to discharge a workpiece package P from the stacking box 18, 18 ′ by means of the stacking belt 19.

Zum Bilden von Werkstückpaketen von beispielsweise je 50 Werkstücken wird das Zählwerk 3 so eingestellt, daß es jeweils nach 50 vom Initiator 2 empfangenen Zählimpulsen den Saugkasten 16 und das Schaltgetriebe 22 in dem beschrie·To form work packages of, for example, 50 workpieces each, the counter 3 is set so that after 50 counting pulses received from the initiator 2, the suction box 16 and the gearbox 22 in the described

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benen Sinne einschaltet. Hierdurch wird jedes 50. Werkstück vom Saugkasten festgehalten und nach der am Zeitrelais 14 eingestellten Zeitspanne wieder losgelassen mit der Folge, daß die während dieser Zeitspanne vom Förderband 7 abgeworfenen Werkstücke auf dem festgehaltenen Werkstück gestapelt werden und der auf dem Vorziehband 17 befindliche, bereits abgezählte Werkstücksatz von 50 Stück unter dem festgehaltenen Werkstück so weit vorgezogen wird, daß er von diesem ^, einen Abstand χ gewinnt. Dieses Vorziehen erfolgt mit er- "switches on the same sense. This means that every 50th workpiece will be held by the suction box and after the time relay 14 The set time period is released again with the result that the items dropped from the conveyor belt 7 during this time period Workpieces stacked on the held workpiece and the already counted workpiece set of 50 pieces located on the pre-drawing belt 17 is below the set Workpiece is pulled forward so far that it can be removed from this ^, wins a distance χ. This preference takes place with

höhter Geschwindigkeit, weil während der genannten Zeitspanne das Schaltgetriebe 22 auf die erhöhte Vorziehgeschwindigkeit umgeschaltet ist. Sobald das Zeitrelais 14 den Saugkasten 16 im Sinne des Loslassens und das Schaltgetriebe 22 im Sinne der niedrigeren Transportgeschwindigkeit des Vorziehbandes zurückschaltet, wird das gerade losgelassene Werkstück mit dem Abstand χ vom bereits abgezählten Werkstücksatz vom Vorziehband 17 mitgenommen mit der Folge, daß nun auch die Schuppenformation unter Abzählung ihrer Werkstücke auf das Vorziehband läuft und von diesem so lange voranbewegt wird,, bis durch den nächsten Schaltimpuls des Zählwerkes 3 wieder ein Werkstück auf den Saugkasten 16 festgehalten wird. Der | abgezählte Werkstücksatz wird während-dessen vom Vorziehband in den Stapelkasten 18, 18' abgeworfen und dort zu einem Werkstückpaket P aufgeschichtet. Sein Abstand χ vom nachfolgenden Werkstücksatz erlaubt es, das Werkstückpaket aus dem Stapelkasten abzuführen, ehe die Werkstücke des nachfolgenden Werkstticksatzes in den Stapelkasten gelangen.higher speed because during the specified period the gearbox 22 is switched to the increased advance speed. As soon as the time relay 14 closes the suction box 16 in the sense of letting go and the gearbox 22 in the sense of the lower transport speed of the pre-drawing belt switches back, the workpiece that has just been released is removed from the workpiece set with the distance χ from the workpiece set that has already been counted Pulling belt 17 taken along with the result that the imbricated formation is now also on the Pulling belt runs and is moved forward by this for as long as until again by the next switching pulse from counter 3 a workpiece is held on the suction box 16. The | The counted workpiece set is meanwhile taken from the pulling belt dropped into the stacking box 18, 18 'and there to one Workpiece package P piled up. Its distance χ from the following workpiece set allows the workpiece package to be removed from the Remove the stacking box before the workpieces of the following set of workpieces get into the stacking box.

Durch das beschleunigte Vorziehen des abgezählten, auf dem Vorziehförderer 17 befindlichen Werkstücksatzes unter demThrough the accelerated advancement of the counted up the pre-drawing conveyor 17 located workpiece set under the

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vom Saugkasten 16 festgehaltenen Werkstück kann die Zeitspanne des Festhaltens dieses Werkstückes sehr kurz bemessen werden, so daß unabhängig von der abzuzählenden Werkstückzahl jeweils nur wenige Werkstücke der nachfolgenden Schuppenformation auf dem festgehaltenen Werkstück aufgeschichtet werden. Der freie Fluß der Schuppenformation zum Stapelmagazin 18, 18' wird somit praktisch aufrechterhalten. Damit ist auch beim Abzählen und Paketieren von Werkstücksätzen mit großen Werkstückzahlen bei hohen Produktionsleistungen eine optimale Betriebssicherheit gewährleistet.The workpiece held by the suction box 16 can make the period of holding this workpiece very short so that, regardless of the number of workpieces to be counted, only a few workpieces of the subsequent imbricated formation be piled up on the held workpiece. The free flow of the imbricated formation to the stacking magazine 18, 18 'is thus practically maintained. So is also when counting and packing sets of workpieces with large numbers of workpieces at high production rates optimal operational safety guaranteed.

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Claims

1. Device for counting on a conveyor moved forward in imbricated formation at the end of the conveyor with their rear workpiece ends downwards, falling hose and bag workpieces, characterized in that under the discharge end of the conveyor device (7) in the area of the felling path of the rear workpiece ends in the direction of movement, radial counting projections, preferably radial strips, a counter (1) rotating around an axis (8) in the area of the conveying device are that a switch operated by the counting wheel (2) for a Counter (3) provided and that the counting wheel one after each Counting step assigned to briefly closing brake (4) is.

2. Device according to claim 1, characterized in that the brake (4) is closed by the counter switch (3) will.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that

a known electromagnetic brake is provided as the brake (4).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that a known inductive or capacitive initiator is provided as switch (2), is.

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5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the counting wheel (1) is made of light metal.

6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the counting wheel (1) is made of plastic.

7. Device according to claims 4 and 6, characterized in that that the counting wheel (1) is coated with a metal foil on the side facing the initiator (2).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that below the counting wheel (1) one with preferably the same transport speed and the same Transport direction as the conveyor (7) circulating further conveyor (12) is provided.

9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that beneath the counting wheel (1) a stacking belt (12) which is switched by the counter (3) and transports step by step for collecting and stacking the counted workpieces (W) and for transporting away the workpiece packages (P) formed in this way is arranged.

.10. Device according to claim 9, characterized by a rotatable Pressure roller (15) for pressing the imbricated row of workpieces against the deflection rollers (6) of the conveyor belt (7) trained conveyor.

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11. Device according to one of claims 1 to 7 in connection with one of the conveying device downstream of the shingled row of workpieces and a workpiece holder arranged between these two conveyors for temporarily holding a workpiece in the region of the advancing belt, characterized in that the workpiece holder (16) is arranged below the counting wheel (1) and the conveying of the Vorziehbandes (17) below the conveying run of the conveyor belt (7) approximately in the same plane with the workpiece retainer that ä the workpiece retainer at the time interval set on the counter (3) counts of the counting wheel ( 1) is switched on by the counter and switched off again by a time relay (14).

12. The device according to claim 11, characterized by a

the stacking box (18, 18 ') downstream of the drawing strip (17), the bottom of which is formed by a stacking belt (19) switched in steps.

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