DE2007157A1 - Conveyor - Google Patents
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- DE2007157A1 DE2007157A1 DE19702007157 DE2007157A DE2007157A1 DE 2007157 A1 DE2007157 A1 DE 2007157A1 DE 19702007157 DE19702007157 DE 19702007157 DE 2007157 A DE2007157 A DE 2007157A DE 2007157 A1 DE2007157 A1 DE 2007157A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
Description
" Fördervorrichtung ""Conveyor"
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum.Fördern von Gegenständen, wie sie beispielsweise bei der Kraftfahrzeugherstellung verwendet werden. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Fördervorrichtung zum Transportieren von Halbwellen od.dgl. und anderen unregelmässig geformten Werkstücken. The invention relates to a device for conveying of objects such as those used, for example, in the manufacture of automobiles. In particular, the Invention to a conveyor for transporting half-waves or the like. and other irregularly shaped workpieces.
In der Industrie der Kraftfahrzeugherstellung werden seit. Jahren die verschiedensten Fördervorrichtungstypen verwendet. Diese Fördervorrichtungen jedoch sind in vielseitiger Hinsicht nachteilig. Einerseits sind bekannte Fördervorrichtungen oftmals nicht in der Lage, die geförderten Werkstücke in re-In the automotive industry since. Years of different types of conveyor used. These conveyors, however, are versatile disadvantageous. On the one hand, known conveying devices are often not able to transfer the conveyed workpieces into re-
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" hält."holds.
gelmäesigen Abständen während des Transportes zu halten. Andererseits sind bei einem Teil bekannter Fördervorrichtungen keine Einrichtungen vorgesehen, die ein Anhäufen ( Stapeln, Schichten ) der Werkstücke dann verhindert, wenn ein Teil der bekannten Förderer nicht mehr ordnungsgemäss arbeitet. Hierbei nämlich bekommen dann die Werkstücke körperliche Berührung miteinander, wobei die Möglichkeit einer Beschädigung od.dgl. besteht.to keep regular distances during transport. On the other hand, in some known conveyor devices, no devices are provided that prevent piling up (stacking, Layers) of the workpieces are prevented if some of the known conveyors no longer work properly. Here namely then get the workpieces physical contact with each other, with the possibility of damage or the like. consists.
Weiterhin haben bekannte Fördervorrichtungen den Nachteil, dass keine Mittel vorgesehen sind, um sicherzustellen, dass die Werkstücke von dem Förderer abgenommen werden können in einem Zeitpunkt, der in Übereinstimmung steht mit der Bedienungsperson oder mechanischen Abnahmevorrichtung, wenn diese später benötigt werden. Dieses ist wichtig insoweit, dass ein körperlicher Kontakt zwischen den Werkstücken auftreten kann, wenn entsprechend der Herstellungsarbeitsweise der Abnahmetakt zu niedrig ist.Furthermore, known conveyor devices have the disadvantage that no means are provided to ensure that the workpieces can be removed from the conveyor at a time which is in accordance with the operator or mechanical removal device, if this will be needed later. This is important insofar as physical contact can occur between the workpieces, if, depending on the manufacturing process, the acceptance rate is too low.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Fördervorrichtung vorzusehen, welche die vorgenannten Nachteile im wesentlichen vermeidet, wobei ein Förderer vorgesehen ist, der die zu fördernden Einzelteile in regelmässigen AbständenIt is an object of the present invention to provide a conveyor device which has the aforementioned disadvantages essentially avoids, with a conveyor being provided which carries the items to be conveyed at regular intervals
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Sicherheitsverrichtung einzubauen in den Förderer, um Nachteile bei fehlerhafter Arbeitsweise des Förderers zu vermeiden. Weiterhin ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Förderer vorzusehen, dessen Abnahmegeschwindigkeit ausschliesslich bestimmt wird durch den Arbeitstakt der Bedienungsperson oder der mechanischen Abnahmevorrichtung.Another object of the present invention is to incorporate a safety device in the conveyor to overcome disadvantages to be avoided in the event of incorrect operation of the conveyor. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a Provide a conveyor whose removal speed is determined exclusively by the work cycle of the operator or the mechanical removal device.
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dadurch gekennzeichnet, dass in Abständen hintereinander mehre re, jeweils nacheinander arbeitende Förderflächenelemente schwenkbar gelagert sind, deren Förderflächen in Förderlängsrichtung auslaufen und an die sich Arretiereinrichtungen fUr das von der Förderfläche bewegte Werkstück anschliessen. that in intervals one after the other several re, each successively working conveying surface elements are pivotably mounted characterized in that the conveying surfaces of which run in the longitudinal conveying direction and locking means for connecting the moving conveying surface of the workpiece to the.
Bei einer bevorzugten AusfUhrungsform ist jedes Förderflächenelement mit einer gegenüber der Waagerechten geneigten Förderfläche ausgestattet. Dieser geneigten Förderfläche kann vorzugsweise eine im Winkel dazustehende Arretierfläche vorgeschaltet sein, die an dem gleichen Förderflächenelement angeordnet ist.In a preferred embodiment, each conveying surface element is equipped with a conveying surface that is inclined with respect to the horizontal. This inclined conveying surface can preferably be preceded by a locking surface at an angle , which is arranged on the same conveying surface element.
Zusätzlich kann in bevorzugter Weise eine feste Arretiereinrichtung dem FOrderflächenelement vor - oder nachgeschaltet sein, welche die von der Förderfläche zu bewegenden oder bereits bewegten Werkstacke zeitweise festhält. In addition, preferably, a fixed locking means may FOrderflächenelement the before - be followed or what the temporary holding of the conveying surface to be moved or is already moving work Tacke.
Als feste Arretiereinrichtung kann eine Aufnahmevertiefung in einer unbeweglichen Förderleiste vorgesehen sein. Dabei ist es vorteilhaft, jedem Förderflächfcnelement eine Arretiereinrichtung, wie Aufnahmevertiefung , vor- bzw. nachzuschalten. A receiving recess in an immovable conveyor strip can be provided as a fixed locking device. It is advantageous to connect a locking device, such as a receiving recess, upstream or downstream of each conveying surface element.
Es kann weiterhin bevorzugt sein, das Förderflächenelement exzentrisch in Bezug auf seinen Schwerpunkt zu lagern, so dass es sich aus einer der Schwenkstellungen in die andere Schwenk- Stellung selbsttätig aufgrund seines Eigengewichtes bewegen kann. Ausserdem ist es bevorzugt, die Förderflächenelemente Mittels Steuereinrichtungen zu bewegen, so dass diese Förderfläoheneleaente im Takt nacheinander schwenken. It can furthermore be preferred to mount the conveying surface element eccentrically with respect to its center of gravity, so that it can move automatically from one of the pivoting positions to the other pivoting position due to its own weight . In addition , it is preferred to move the conveying surface elements by means of control devices, so that these conveying surface elements swivel one after the other in a cycle.
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Auf der Zeichnung sind Aueführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen :The drawing shows examples of the invention shown. Show it :
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Fördervorrichtung mit schwenkbar gelagerten Förderflächenelementen mit Arretierflächen sowie starren Arretiereinrichtungen,1 shows a schematic side view of a conveyor device with pivotably mounted conveyor surface elements with locking surfaces and rigid ones Locking devices,
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht derselben Vorrichtung, bei der das vordere Förderflächenelement in seiner Lage verändert ist,Fig. 2 is a schematic side view of the same device, in which the front conveyor surface element is changed in his position,
Fig. 3 eine schematische Seitenansicht derselben Vorrichtung in einer anderen Schwenkstellung der Förderflächenelemente,Fig. 3 is a schematic side view of the same device in another pivot position of the Conveyor surface elements,
Fig. 4 eine schematische Seitenansicht derselben Vorrichtung wieder in Ausgangsstellung gemäss Fig. 1, wobei alle Werkstücke vorgerückt sind,4 shows a schematic side view of the same device again in the starting position according to FIG. 1, with all workpieces advanced,
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht in vergrösserter Darstellung eines schwenkbaren Förderflächenelementes mit Steuereinrichtung einerseits und Förderleiste mit Arretiereinrichtung andererseits.5 shows a schematic side view in enlarged form Representation of a pivotable conveyor surface element with control device on the one hand and Conveyor bar with locking device on the other hand.
Ein Förderer 11 ist in einem länglichen geradlinigen Gehäuse angeordnet. Die obersten Kanten 14 der Seitenwände 15 dieses Gehäuses 12 bilden Förderleisten, in denen in gleichen räumlichen Abständen Vertiefungen 13 hintereinander vorgesehen sind.A conveyor 11 is arranged in an elongated rectilinear housing. The top edges 14 of the side walls 15 of this Housing 12 form conveyor strips in which recesses 13 are provided one behind the other at the same spatial intervals.
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An diesen Seitenwänden 15 sind ebenfalls in gleichen räumlichen Abständen, getrennt übereinanderfolgend arbeitende Förderflächenelemente 16 jeweils um die Achsen 17 schwenkbar gelagert. Diese Förderflächenelemente 16, welche in Seitenansicht trapezförmig , sonst aber U - förmig ausgebildet sein können, zeigen eine obere, gegenüber der Waagerechten geneigte Förderfläche 19, zu denen im Winkel eine Arretier fläche 18 steht. Die geneigten Förderflächen 19 verlaufen in Längsrichtung der Maschine, d.h. in Förderlängsrichtung, während die Arretierfläche 18 entgegengesetzt zur Förderrichtung gerichtet ist.On these side walls 15 are also at the same spatial distances, separately working conveyor surface elements one above the other 16 each mounted so as to be pivotable about the axes 17. This conveyor surface elements 16, which in side view trapezoidal, but otherwise U-shaped, show an upper conveying surface inclined with respect to the horizontal 19, to which a locking surface 18 is at an angle. The inclined conveying surfaces 19 run in the longitudinal direction of the machine, i.e. in the longitudinal direction of conveyance, while the locking surface 18 is directed opposite to the direction of conveyance.
Jedes Förderflächenelement 16 ist um die Achse 17 exzentrisch gelagert. Ein Anschlag 2o ist an der Unterseite 22 des Förderflächenelementes 16 angeordnet.Each conveyor surface element 16 is mounted eccentrically about the axis 17. A stop 2o is on the underside 22 of the Conveying surface element 16 arranged.
In den Figuren 1 und 5 ist eine Steuerstange 21 dargestellt, die durch einen Antrieb, wie Elektromotor 24, in Pfeilrichtung ( vergl. Fig. 1 ) hin - und herbewegt. Auf dieser Steuerstange als Schubstange 21 befindet sich ein Anschlagfinger 23, der bei seiner Hin- und Herbewegung den Anschlag 2o berührt, so dass das Förderflächenelement 16 sich anhebt aus seiner unteren, durch sein? Eigengewicht gegebenen Ruhestellung.In Figures 1 and 5, a control rod 21 is shown, which is driven by a drive, such as an electric motor 24, in the direction of the arrow (see Fig. 1) moved back and forth. On this control rod as a push rod 21 is a stop finger 23, the touches the stop 2o during its to-and-fro movement, so that the conveying surface element 16 rises from its lower, be through? Dead weight given rest position.
Die Schubstange 21 trägt so viele Anschlagfinger od.dgl. 23, wie Förderflächenelemente 16 mit Anschlägen 2o vorgesehen sind.The push rod 21 carries so many stop fingers or the like. 23, how conveyor surface elements 16 are provided with stops 2o.
An der Oberseite der Förderleisten 15 ist endseitig ein Sicherheitsanschlag 25 befestigt.A safety stop 25 is attached at the end of the upper side of the conveyor strips 15.
Fig. 5 zeigt einen Steuerhebel der Fördervorrichtung, wie er in verschiedenen Fällen benutzt werden kann, insbesondere dann, wenn der Förderer Werkstücke transportiert, die dazu neigen,Fig. 5 shows a control lever of the conveyor device, as it can be used in various cases, in particular then, when the conveyor transports workpieces that tend to
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sich um ihre eigene Achse zu drehen. Dieses kann dann auftreten, wenn der Enddurchmesser der Werkstücke nicht identisch ist und bei solchen Vorrichtungen, bei denen z.B. wie bei zwei Kettenförderern auf gegenüberliegenden Seiten jeweils an einer Kette die Pörderflächenelemente 16 schwenkbar angeordnet sind und somit die Werkstücke in ihren Endbereichen unterstützen.to rotate on its own axis. This can occur when the final diameter of the workpieces is not identical and in those devices in which e.g. As in the case of two chain conveyors on opposite sides, the conveyor surface elements 16 can be pivoted on a chain are arranged and thus support the workpieces in their end areas.
Wie die Fig. 5 als weiteres Ausführungsbeispiel zeigt, kann ψ das Förderflächenelement 16 durch einen Steuerhebel 26,sichAs FIG. 5 shows as a further embodiment, the conveying surface may ψ element 16 by a control lever 26, to um eine Achse 27 dreht, von einer Stellung in die andere Stellung bewegt werden. Dazu trägt der Steuerhebel 26 einen winkelförmigen Anschlag 2o, auf dem das trapezförmige Förderflächenelement 16 ruht. Dieser doppelarmige Steuerhebel 26 hat an seinem unteren Hebelende einen Führungsschlitz 28, in dem ein Anschlagzapfen 29 der Schubstange 21 vorsteht. Bei der Bewegung der Schubstange 21 drückt der Anschlagzapfen 29 den unteren Hebel nach der einen oder anderen Seite, so dass sich der ganze Hebel um die Achse 27 schwenkt und damit die Führungsfläche 19 in ihrer Neigung verändert.rotates about an axis 27, can be moved from one position to the other position. For this purpose, the control lever 26 carries an angular stop 20 on which the trapezoidal conveyor surface element 16 rests. This double-armed control lever 26 has on its lower lever end has a guide slot 28 in which a stop pin 29 of the push rod 21 protrudes. During the movement of the push rod 21, the stop pin 29 pushes the lower lever to one side or the other, so that the whole lever pivots about the axis 27 and thus the Guide surface 19 changed in their inclination.
t Die erfindungsgemässe Fördervorrichtung arbeitet wie folgt : f Werkstücke A,B,C, D und E ( vergl. Fig. 1 ) sind auf dem Förderer 11 so aufgelegt, dass sie jeweils auf dem vorderen Teil der Förderfläche 1'9 aufliegen , wobei die Förderfläche in Förderrichtung ( Pfeil 3o ) geneigt ist. Jedes Werkstück wird durch die Arretierfläche 18 in seiner Lage gehalten.The conveyor device according to the invention works as follows: f Workpieces A, B, C, D and E (see FIG. 1) are placed on the conveyor 11 in such a way that they each rest on the front part of the conveying surface 1'9 Conveying surface is inclined in the conveying direction (arrow 3o). Each workpiece is held in its position by the locking surface 18.
Werkstück A ist dabei in einer Aufnahmevertiefung 13 gelagert, die in der Förderleiste 15 angeordnet ist.Workpiece A is supported in a receiving recess 13 which is arranged in the conveyor bar 15. Durch den Sicherheitsanschlag 25 wird das Werkstück an einer weiteren Vorwärtsbewegung gehindert. Die anderen Werkstücke B ffThe workpiece is prevented from further forward movement by the safety stop 25. The other workpieces B ff
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ruhen, wie vorbeschrieben, noch auf dem vorderen Teil derrest, as described above, on the front part of the
mush oben über die FOrderleiste 15 vorstehende Arretierflächemush the locking surface protruding above the conveyor strip 15 18 gehalten ist.18 is held.
16 durch das Gewicht des Werkstückes in der geneigten Stellung16 by the weight of the workpiece in the inclined position gehalten.held.
Werkstück A wird nun von dem Förderer abgenommen ( vergl. Fig. 2). Das dazugehörende Förderflächenelement 16 ist nunmehr von dem Gewicht des Werkstückes befreit und schwenkt sich wieder in seine Ruhestellung mit nach rückwärts geneigter Förderfläche zurück aufgrund seiner exzentrischen Lagerung. Da die Arretierfläche 18 nicht länger eine Haltefläche gegenüber der Forderbewegung des Werkstückes B bildet, rollt dieses Werkstück vorwärts , bis es in die entsprechende Aufnahmevertiefung 13 fällt» welohe in der FOrderleiste 15 vorgesehen ist. Dasselbe erfolgt nacheinander mit dem Werkstück C,D, E usw.Workpiece A is now removed from the conveyor (see FIG. 2). The associated conveying surface element 16 has now been freed from the weight of the workpiece and swivels in again its rest position with the conveying surface inclined backwards due to its eccentric mounting. Since the locking surface 18 no longer forms a holding surface with respect to the conveying movement of the workpiece B, it rolls Workpiece forward until it falls into the corresponding receiving recess 13 which is provided in the conveyor bar 15. The same is done one after the other with workpiece C, D, E, etc.
Die Werkstücke B, C, D und E nehmen daher die Stellungen ein, wie sie in Fig. 3 gezeigt sind.The workpieces B, C, D and E therefore assume the positions as shown in FIG.
Die Schubstange 21 hat eine hin- und hergehende Bewegung über einen begrenzten Weg in Richtung der Längsachse des Förderers. Wenn die Förderflächenelemente 16 in ihrer Ruhestellung sind, berühren die Anschlagfinger 23 die Schubstange 21 die Anschläge 2o auf der Unterseite der Förderflächenelemente 16.The push rod 21 has a reciprocating motion about a limited path in the direction of the longitudinal axis of the conveyor. When the conveyor surface elements 16 are in their rest position, the stop fingers 23 touch the push rod 21 the stops 2o on the underside of the conveyor surface elements 16.
Wie aus den Fig. 1 bis 4 zu ersehen ist, liegt jede Aufnahmevertiefung 13 in der Förderleistβ vor der vordersten Ecke des entsprechenden Förderfläoheneleentee 16. Dementsprechend hebt ■loh das rückwärtige Bnde jedes Förderflächenelementes 16 nach oben, wenn dl« Schubstange 21 den Anschlag 2o berührt. DamitAs can be seen from FIGS. 1 to 4, each receiving recess 13 is located in the Förderleistβ in front of the foremost corner of the corresponding Förderflaoheneleentee 16. Correspondingly lifts ■ loh the rear band of each conveyor surface element 16 after at the top when the push rod 21 touches the stop 20. In order to
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wird das Werkstück B aus seiner Vertiefung 13 angehoben, rollt abwärts auf der Ftthrungsfläche 19 und nimmt die Stellung ein, die in Fig. 1 das Werkstück A hat. In gleicher Weise nimmt das Werkstück C die ursprüngliche Lage ein, welche das Werkstück B hatte. Der vorgenannte Fördergang kann KLiebig fortgeführt werden.If the workpiece B is lifted out of its recess 13, it rolls downwards on the guide surface 19 and assumes the position which has the workpiece A in FIG. In the same way, the workpiece C assumes the original position that the workpiece B had. KLiebig can continue the aforementioned conveying process will.
Es muss darauf hingewiesen werden, dass es nicht notwendig ist, das Werkstück A zunächst abzugeben, um den Förderzyklus EU beginnen. Z. B. ist es auch so, dass während der Arbeit 6e8 Förderers das Werkstück C fehlerhaft ist. Dann kann dieses sofort herausgenommen werden und das Werkstück D nimmt seinen Platz ein genauso wie das Werkstück A, das noch nicht weggenommen ist.It must be pointed out that it is not necessary to first hand over the workpiece A in order to start the conveying cycle EU. For example, it is also the case that the workpiece C is defective during the work 6 e8 of the conveyor. Then this can be removed immediately and the workpiece D takes its place just like the workpiece A, which has not yet been removed.
Es ist also offensichtlich, dass die Bedienungsperson oder die mechanische Abnahmevorrichtung das letzte Werkstück entnimmt, der Förderer von sich aus alle dann freiwerdenden Vertiefungen ausfüllt. Deshalb ist es auch so, dass - wenn das letzte Werkstück nicht abgenommen wird - ein plötzliches Anhäufen der Werkstücke mit ihrer Beschädigung nicht eintreten kann. It is therefore obvious that the operator or the mechanical removal device removes the last workpiece and the conveyor automatically fills all the recesses that are then released. It is therefore also the case that - if the last workpiece is not removed - a sudden accumulation of the workpieces with their damage cannot occur .
Die Arbeitsweise des Steuerhebels 26 gemäss Fig. 5 wird nun besehrieben :The operation of the control lever 26 according to FIG. 5 will now be described :
Wenn ein Werkstück in der Auf nähme vertiefung 13 liegt, so berührt der obere Teil des Steuerhebels die Oberfläche des Werkstückes. Wenn sich das Förderflächenelement 16 nach oben bewegt, aufgrund der Bewegung der Schubstange 21, so dreht sich der Steuerhebel 26 üb seinen Drehpunkt 27 und bleibt trotzdem in Berührung mit der Oberfläche des Werkstückes. Erst dann, wenn der Steuer-When a workpiece is located in the recess 13, the upper part of the control lever touches the surface of the workpiece. When the conveying surface element 16 moves upwards due to the movement of the push rod 21, the control lever 26 rotates via its pivot point 27 and nevertheless remains in contact with the surface of the workpiece. Only when the tax
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hebel 26 bei seiner Bewegung in den Bereich der nächsten Vertiefung kommt, wird das sich bewegende Werkstück frei gegeben. Der Steuerhebel 26 kann wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehren, bis zum nächsten Anschlag der Schubstange.Lever 26 comes into the area of the next recess when it moves, the moving workpiece is released. The control lever 26 can return to its starting position return until the next stop of the push rod.
Durch diese Ausbildung wird der Neigung des Werkstückes entgegengewirkt, sich in nachteiliger Weise zu drehen.This design counteracts the tendency of the workpiece to rotate in a disadvantageous manner.
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Family Applications (1)
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| GB (1) | GB1236851A (en) |
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1969
- 1969-02-18 GB GB8824/69A patent/GB1236851A/en not_active Expired
-
1970
- 1970-02-17 DE DE19702007157 patent/DE2007157A1/en active Pending
- 1970-02-18 FR FR7005875A patent/FR2031500B1/fr not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1236851A (en) | 1971-06-23 |
| FR2031500B1 (en) | 1974-05-03 |
| FR2031500A1 (en) | 1970-11-20 |
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