DE2006844A1

DE2006844A1 - Control of inlet and outlet valves in internal combustion engines by liquid

Info

Publication number: DE2006844A1
Application number: DE19702006844
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl Ing 7000 Stuttgart Links
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1970-02-14
Filing date: 1970-02-14
Publication date: 1971-08-19
Also published as: SE399738B

Description

R. 9775
10.2.1970 Su/KbR. 9775
February 10, 1970 Su / Kb

.Anlage zur Zusatz-Patent- und
Gebrauchsmust erhilf sanmeldung.Annex to the additional patent and
Utility model aid registration

ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart -.! -, Brextscheidstrasse 4

Steuerung von Ein- und Auslaßventilen "bei Brennkraftmaschinen durch FlüssigkeitControl of inlet and outlet valves "in internal combustion engines by liquid

Die Erfindung betrifft eine Steuerung von Ein- und Auslaß- i ventilen bei Brennkraftmaschinen durch Flüssigkeit, die intermittierend gesteuert für jedes Ventil die Stirnfläche eines mindestens mittelbar auf den Ventilschaft wirkenden Arbeitskolbens in Öffnungsrichtung des Ventils entgegen der Kraft einer Schließfeder beaufschlagt, wobei die Flüssigkeit weitgehend kontinuierlich zugeführt wird und die intermittierende Steuerung durch ein Magnetventil erfolgt, nach Patentanmeldung P 19 44 177.1.The invention relates to a control of inlet and outlet i valves in internal combustion engines by liquid that intermittently controlled for each valve the end face of an at least indirectly acting on the valve stem Working piston in the opening direction of the valve opposite to The force of a closing spring is applied, the liquid being supplied largely continuously and the intermittent control is carried out by a solenoid valve, according to patent application P 19 44 177.1.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Steuerung derart weiter zu entwickeln, daß auch unabhängig von der Drehzahl auf den Öffnungszeitquerschnitt des Ein- oder Aus-The invention is based on the object of further developing this control in such a way that also independently of the Speed to the opening time cross-section of the on or off

''' laßventils Einfluß genommen werden kann. Hierbei soll mit ""■"·■ möglichst einfachen Mitteln der Öffnungszeitquerschnitt in Abhängigkeit von Motorkenngrößen, wie Last und Drehzahl änderbar sein. Außerdem soll mit Hilfe der Steuerung auch eine Belastungs- und Drehzahlregelung des Motors möglich ''' Let valve influence can be taken. The opening time cross-section should be able to be changed with the simplest possible means depending on engine parameters such as load and speed

" sein." be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Öffnungsweg des Motorventils zur Änderung seines Hubes und/oder seiner Öffnungszeit mit Hilfe eines Magnetventils (Entlastungsmagnetventil) hydraulisch begrenzbar ist.This object is achieved according to the invention in that the opening path of the engine valve to change its stroke and / or its opening time can be hydraulically limited with the aid of a solenoid valve (relief solenoid valve).

Der sich aus Hub und Öffnungszeit ergebende Öffnungszeitquerschnitt des Motorventils wird im wesentlichen in Abhängigkeit von der Drehzahl bzw. der Last der Brennkraftmaschine gesteuert.The opening time cross-section resulting from the stroke and opening time of the engine valve is essentially dependent on the speed or the load of the internal combustion engine controlled.

Durch Bestimmung der Größe des Hubes läßt sich die Luftgefe schwindigkeit am Ventildurchgang und entsprechend auch imBy determining the size of the stroke, the Luftgefe speed at the valve passage and accordingly also in the

Motorzylinder bestimmen, so daß für Jede Drehzahl eine nahezu gleichbleibende Geschwindigkeit und eine gute Aufbereitung und Vermischung von Luft und Kraftstoff erreicht werden kann, wie es beispielsweise beim Vollastbetrieb der Pail ist. Durch diese Verbesserung der Gemischbildung in Folge erhöhter . Turbulenz wird beim Otto-Motor eine Verminderung der schädlichen Stoffe im Abgas erreicht, und außerdem eine Verringerung der Klopfneigung, weil die Verbrennung schneller abläuft. Beim Dieselmotor wird durch die intensivere und raschere Kraftstoffaufbereitung der Zündverzug verkürzt.Determine the motor cylinder so that an almost constant speed and good processing for every speed and mixing of air and fuel can be achieved, as is the case, for example, when the Pail is operating at full load. By this improvement in mixture formation as a result of increased. Turbulence is a reduction in the harmful effects of gasoline engines Substances in the exhaust gas reached, and also a reduction in the tendency to knock, because the combustion takes place faster. With diesel engines, the more intensive and faster fuel preparation shortens the ignition delay.

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Dies gilt insbesondere für Motoren mit direkter. Einspritzung, weil hier di,e die Aufbereitung unterstützende Wirkung einer Vorkammer oder Wirbelkammer fehlt.This is especially true for engines with direct. Injection, because here di, e the processing has a supporting effect Antechamber or vortex chamber missing.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfinäung trägt der Arbeitskolben einen Bund, welcher in einer.Ausnehmung dichtend geführt ist und aus dieser bei der Öffnungsbewegung Flüssigkeit durch einen Entlastungskanal verdrängt, dessen Durchgang durch das Entlastungsmagnetventil- steuerbar ist, wobei im allgemeinen das Entlastungsmagnetventil stromlos geschlossen ist. ^According to an advantageous embodiment of the invention carries the working piston has a collar, which in a recess is guided sealingly and from this during the opening movement Liquid displaced through a relief channel, the passage of which can be controlled by the relief solenoid valve, generally the relief solenoid valve is normally closed. ^

Bei einer derartigen Steuerung kann der Druck der zugeführten Flüssigkeit mittels üblicher Druckregelventile über den ganzen Betriebsbereich konstant gehalten werden, wodurch eine aufwendige Druckregelvorrichtung gespart wird. Durch den jeweiligen Schließzeitpunkt des Entlastungsmagnetventils wird die Hubhöhe des.Motorventils bestimmt.With such a control, the pressure of the supplied liquid can be controlled by means of conventional pressure control valves via the be kept constant throughout the operating range, whereby an expensive pressure control device is saved. By the respective closing time of the relief solenoid valve the lift height of the motor valve is determined.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung taucht der Bund erst nach Zurücklegung eines bestimmten Öffnungshubes in die Ausnehmung ein. According to an advantageous embodiment of the invention, dives the federal government only after covering a certain opening stroke in the recess.

Soll die Steuerung für Brennkraftmaschinen bei mehreren fShould the control for internal combustion engines with several f

hydraulisch gesteuerten /Ventilen-Anwendung finden, so können die jeweiligen Entlastungskanäle - je mit einem Rückschlagventil versehen vardai und. in eine Sammelleitung münden^ deren Abfluß durch das Entlastungsmagnetventil sperrbar ist.hydraulically controlled / valve application, so can the respective relief channels - each with a check valve provided vardai and. open into a manifold ^ whose outflow can be blocked by the relief solenoid valve.

Gemäß der Erfindung ist das Entlastungsventil mittels eines elektronischen Steuergerätes steuerbar.According to the invention, the relief valve is means an electronic control unit controllable.

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Die Verwendung eines elektronischen Steuergerätes hat den Vorteil, daß ohne großen Aufwand an mechanischen Teilen die einzelnen Istwerte wie Last und Drehzahl, Temperatur sowie sonstige Motorkenngrößen und Fahrzeugumgebungsgrößen für eine Sollwertverstellung ausgewertet werden können.The use of an electronic control unit has the advantage that there is no need for a large amount of mechanical parts the individual actual values such as load and speed, temperature as well as other engine parameters and vehicle environment parameters can be evaluated for a setpoint adjustment.

Mit einer solchen Steuerung kann die Verbrennungsluftmenge anstatt durch eine im Saugrohr angeordnete Drosselklappe durch den Hub des Einlaßventils bestimmt werden. Hierdurch wird die Aufteilung der Luftmenge oder des Kraftstoff-Luft-Gemisches auf die einzelnen Zylinder gleichmäßiger vorgenommen, als es mit einer Drosselklappe möglich wäre, welche meist einen unterschiedlichen Abstand von den einzelnen Motorzylindern hat und außerdem nachteilige Wirbelströmungen im Saugrohr verursacht. Im niederen Drehzahl- und Lastbereich wird man um eine größere Einströmgeschwindigkeit der Verbrennungsluft zu erreichen, den Öffnungszeitquerschnitt kleiner als im hohen Drehzahl- und Lastbereich halten. Dadurch wird die Luftgeschwindigkeit so weit gesteigert, daß die Gemischbildung und Verbrennung gleichmäßig und drehzahlunabhängig verläuft. Entsprechend laßt sich um eine Bremsung durch den Motor zu erreichen, der Öffnungshub und damit der Öffnungszeitquerschnitt am Auslaßventil in Abhängigkeit von der Bremshebelstellung verringern.With such a control, the amount of combustion air can be controlled instead of through a throttle valve arranged in the intake manifold can be determined by the lift of the intake valve. This enables the distribution of the amount of air or the fuel-air mixture made on the individual cylinders more evenly than would be possible with a throttle valve, which usually has a different distance from the individual engine cylinders and also disadvantageous Eddy currents caused in the intake manifold. In the lower The speed and load range is used to achieve a higher inflow speed of the combustion air, Keep the opening time cross-section smaller than in the high speed and load range. This will increase the air speed increased so much that the mixture formation and combustion runs evenly and independently of the speed. Correspondingly, braking by the engine can be achieved to achieve the opening stroke and thus the opening time cross-section at the exhaust valve as a function of the brake lever position to decrease.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
Show it:

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Pig. 1 eine Einrichtung zur Steuerung eines MotorventilsPig. 1 a device for controlling an engine valve

im Längsschnitt, .in longitudinal section,.

Fig. 2 ein Schaubild des Ventilöffnungszeitquerschnittes von zwei einander zugeordneten Motorventilen.Fig. 2 is a diagram of the valve opening time cross-section of two engine valves assigned to one another.

In einem nur teilweise dargestellten Zylinderkopf 1 einer Brennkraftmaschine arbeitet ein Ein- oder Auslaßventil 2, das mit seinem Ventilschaft 3 in einer Büchse 4- axial verschiebbar geführt^ ist. Am einen Ende des Ventilschaftes ist ein Federteller 5 angeordnet. Zwischen Federteller 5 | und Kopf 1 ist e.ine Sehließfeder 6 eingespannt. An dem Kopf 1 ist eine Konsole 7 befestigt, die ein MagnetventilIn a cylinder head 1 only partially shown Internal combustion engine operates an inlet or outlet valve 2, which is axially displaceable with its valve stem 3 in a sleeve 4- is led ^. At one end of the valve stem a spring plate 5 is arranged. Between the spring plate 5 | and head 1 is clamped in by a closing spring 6. To the Head 1 is attached to a console 7 which has a solenoid valve

8 und einen hydraulisch betätigten Arbeitskolben. 9 aufnimmt. Der Arbeitskolben 9 ist in einer an die Konsole8 and a hydraulically operated working piston. 9 records. The working piston 9 is in one of the console

7 geschraubten Buchse 10'möglichst dicht und axial verschiebbar geführt. Die'eine Stirnseite des Arbeitskolbens7 screwed bushing 10 'as tightly as possible and axially displaceable guided. The 'one face of the working piston

9 ist während der Ventilbewegung mit dem Ventilschaft 3 in kraftschlüssiger Verbindung. Das andere Ende des Arbeitskolbens 9 taucht in einen Raum 11 fein, der zum Magnetventil 8 hin offen ist. ■■".'.".,9 is with the valve stem during valve movement 3 in a non-positive connection. The other end of the Working piston 9 dips into a space 11 which is open towards the solenoid valve 8. ■■ ". '.".,

Aus einem Flüssigkeitsbehälter 13 wird dem Magnetventil ■ ■From a liquid container 13 is the solenoid valve ■ ■

8 mittels einer Druckförderpumpe 14 durch eine Leitung " 15 Flüssigkeit, die Kraftstoff sein kann,^ unterDruck z-„B. .100 atü zugeführt. Von der Leitung 15 zweigt stromabwärts der Pumpe 14 eine Leitung 16 ab, in die ein Drucksteuerventil 17 (Druckbegrenzungsventil) geschaltet ist und die zurück zum Behälter 13 führt.8 by means of a pressure feed pump 14 through a line " 15 Liquid that can be fuel ^ under pressure z- "B. .100 atm supplied. The line 15 branches downstream the pump 14 from a line 16 into which a pressure control valve 17 (pressure relief valve) is switched and which leads back to the container 13.

Außerdem zweigen von der Leitung.15 Leitungen 18 ab, die zu den nicht dargestellten Ventilsteuereinheiten der Brennkraftmaschine führen und durch die gleiche Druckförderpumpe 14 versorgt werden.In addition, lines 18 branch off from the line to the valve control units, not shown, of the internal combustion engine lead and are supplied by the same pressure feed pump 14.

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Der Kraftstoff gelangt aus der Leitung 15 in eine Bohrung 20, die in einen Steuerraum 21 des Magnetventils 8 mündet. Die Hündung der Bohrung 20 wird durch eine Kugel 22 gesteuert, die im Steuerraum 21 beweglich angeordnet ist. Vom Steuerraum 21 führt eine Bohrung 23 zu dem Raum 11, der den Arbeitskolben 9 aufnimmt. Weiterhin zweigt vom Steuerraum 21 eine Bohrung 24 ab, von der ein Entlastungskanal 25 und daran anschließend eine Rücklaufleitung 26 zum Behälter 13 führt. Die öffnung des Steuerraums 21 zur Bohrunc 24 ist ebenfalls als Ventilsitz für die Kugel 22 ausgebildet. Die Kugel 22 wird durch eine Feder 27 in einer Lage gehalten, in der sie die Bohrung 20 schließt, wobei zwischen Feder 27 und Kugel 22 ein Anker 28 (mit Dorn 28 *) eines Elektromagneten angeordnet ist.The fuel passes from the line 15 into a Bore 20 which opens into a control chamber 21 of the solenoid valve 8. The mouth of the bore 20 is through a Ball 22 controlled, which is movably arranged in the control room 21. A bore 23 leads from the control room 21 the space 11, which receives the working piston 9. Furthermore, a bore 24 branches off from the control chamber 21, from which a Relief channel 25 and then a return line 26 leads to container 13. The opening of the Control chamber 21 for drilling 24 is also designed as a valve seat for ball 22. The ball 22 becomes held by a spring 27 in a position in which they the bore 20 closes, with an armature 28 (with mandrel 28 *) of an electromagnet between the spring 27 and the ball 22 is arranged.

Steuerraum 21, Bohrung 24 und Anker 28 sind in einem Ventileinsatz 29 gelagert, der im Gehäuse der Konsole 7 angeordnet ist und durch das Gehäuse 30 des Elektromagneten in seiner Einbaulage gehalten wird. Der die Feder 27 aufnehmende Raum im Elektromagneten sowie die Bohrung 20 am Eingang des Magnetventils sind durch einen Kanal 31 miteinander verbunden, so daß in beiden Räumen der gleiche Druck herrscht. Weiterhin ist der Durchmesser des Ankers 28 im Bereich seiner Dichtung in der Bohrung 24 gleich dem Durchmesser der beiden Ventilsitze der Kugel 22. Solange also die Kugel 22 die in der Fig. 1 dargestellte Lage einnimmt, ist die an ihr in Öffnungsrichtung aufgrund des in der Bohrung 20 herrschenden Drucks wirkende Kraft gleich der in Schließrichtung der Kugel über den Anker wirkenden Kraft. Zusätzlich wirkt noch die Feder 27 in Schließrichtung, so daß die Kugel 22 auf ihrem Sitz verharrt. Sobald die Spule 33 des Elektromagneten erregt wird, z.B. durch ein elektronisches Steuergerät, wird dieControl chamber 21, bore 24 and armature 28 are in a valve insert 29 stored, which is arranged in the housing of the console 7 and through the housing 30 of the electromagnet is held in its installation position. The space in the electromagnet receiving the spring 27 and the bore 20 at the inlet of the solenoid valve are through a channel 31 connected to each other so that the same pressure prevails in both rooms. Furthermore, the diameter of the anchor 28 in the area of its seal in the bore 24 is equal to the diameter of the two valve seats of the ball 22. As long as that is, the ball 22 assumes the position shown in FIG. 1, which is due to it in the opening direction of the pressure prevailing in the bore 20 is equal to that in the closing direction of the ball via the armature acting force. In addition, the spring 27 acts in the closing direction, so that the ball 22 remains in its seat. As soon as the coil 33 of the electromagnet is excited, e.g. by an electronic control device, the

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Kraft der Feder 27 überwunden und Anker 28 verschoben. Durch den. über die Bohrung 20 naehstroirienden Kraftstoff wird die Kugel auf den gegenüberliegenden Sitz gepreßt, dabei die Bohrung 24 verschließend, so daß der unter Druck zugeführte Kraftstoff über die Bohrung 23 in den Raum 11 gelangen kann. Hierdurch wird, sofern eine später zu beschreibende hydraulische Verriegelung gelöst ist, der Arbeitskolben 9 ■verschoben, was ein Öffnen des Ventils 2 zur Folge hat. Sobald die Spule 33 abgeschaltet wird, wird durch die Feder 27, Anker 28 und Kugel 22 zurückgeschoben, bis wiederum die Bohrung 20 gesperrt ist. Durch | das öffnen der Bohrung 24- kann die Flüssigkeit aus dem -Force of the spring 27 overcome and armature 28 shifted. Through the. About the bore 20 near fuel if the ball is pressed onto the opposite seat, while closing the bore 24, so that the fuel supplied under pressure via the bore 23 into the Room 11 can reach. This will, if one later The hydraulic lock to be described is released, the working piston 9 ■ moved, causing the valve to open 2 has the consequence. As soon as the coil 33 is switched off, is pushed back by the spring 27, armature 28 and ball 22, until the bore 20 is blocked again. By | the opening of the bore 24- can the liquid from the -

Raum 11 über die Bohrung 24, den Kanal 25 und von dort über die Rücklaufleitung 26 in den Behälter 13 gelangen, was ein Schließen des Ventils 2 zur Folge hat. Hierbei bewirkt der Strömungswiderstand im Rücklauf ein spielfreies Arbeiten zwischen Arbeitskolben 9 und Ventilschaft 3. ■."-.'■■■■■ 'Space 11 via the bore 24, the channel 25 and from there reach the container 13 via the return line 26, which has the consequence of closing valve 2. The flow resistance in the return causes a backlash-free Work between working piston 9 and valve stem 3. ■. "-. '■■■■■'

Die Schließbewegung des Arbeitskolbens 9 kann gegen Ende des Rückhubes hydraulisch gebremst werden. Hierfür ist am Mantel des Arbeitskolbens 9 ein Bund 34 angeordnet, der zur Dämpfung der Rücklaufbewegung gegen Ende derselben in eine Ausnehmung 35 taucht, die nahezu den"gleichen IThe closing movement of the working piston 9 can towards the end of the return stroke are braked hydraulically. For this is a collar 34 is arranged on the jacket of the working piston 9, the one to dampen the return movement towards the end of the same in a recess 35 dips, which almost the "same I

Durchmesser hat, wie. der Bund. Sobald der Bund 34 in die Ausnehmung 35 taucht, verdrängt er die in der Ausnehmung befindliche Flüssigkeit durch den zwischen ihm und der Wandung .der Ausnehmung gebildeten radialen Drosselspalt, was eine Dämpfung der Schließbewegung zur Folge hat. ■Diameter has how. the Bund. Once the collar 34 is in the recess 35 dives, it displaces the one located in the recess Liquid through the radial throttle gap formed between it and the wall .der recess, what a dampening of the closing movement has the consequence. ■

Bei der Öffnungsbewegung des Motorventils 2 taucht der Bund 34 des Arbeitskolbens 9 in einen Raum 36? um dann" nach ■^: . ■ .. ' ■ ■■.■."■■'- .'■■'-■""■. V -8-During the opening movement of the engine valve 2, the collar 34 of the working piston 9 plunges into a space 36? to then "to ■ ^:. ■ .. '■ ■■. ■."■■' -. '■■' - ■ "" ■. V -8-

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Zurücklegung eines bestimmten Weges in eine Ausnehmung . 37 zu tauchen, in der der Bund 34 möglichst dicht geführt wird. Aus dieser Ausnehmung 37 verdrängt der Bund 34 Flüssigkeit über einen Kanal 391 in cLera ein Rückschlagventil 40 angeordnet ist, in eine Leitung 41, die in eine Sammelleitung 42 mündet. In die Sammelleitung 42 münden auch Leitungen 43, von den der beschriebenen Anlage entsprechenden Anlagen der anderen Ein- bzw. Auslaßventile der Brennkraftmaschine. Die Sammelleitung 42 wird durch ein Magnetventil 45 gesteuert, das in Ruhestellung geschlossen ist. Solange die Sammelleitung 42 durch das Magnetventil 45 gesperrt ist oder sobald sie gesperrt wird, wird eine Bewegung des Arbeitskolbens 9 in Öffnungsrichtung des Motorventils verhindert bzw. gestoppt. Durch'das Magnetventil ist also der Öffnungsweg des Motorventils hydraulisch begrenzbar. Vom Magnetventil 45 führt eine Rücklaufleitung 46 zur Rücklaufleitung 26 des vorher beschriebenen Magnetventils 8.Covering a certain path in a recess. 37 to dive, in which the collar 34 is guided as closely as possible will. The collar 34 displaces from this recess 37 Liquid through a channel 391 in cLera a check valve 40 is arranged in a line 41 which opens into a collecting line 42. Into manifold 42 Lines 43 also open from the systems of the other inputs and / or systems that correspond to the system described. Exhaust valves of the internal combustion engine. The manifold 42 is controlled by a solenoid valve 45 which is closed in the rest position. As long as the manifold 42 is blocked by the solenoid valve 45 or as soon as they is locked, a movement of the working piston 9 in Opening direction of the motor valve prevented or stopped. The opening path is through the solenoid valve of the engine valve can be hydraulically limited. A return line 46 leads from the solenoid valve 45 to the return line 26 of the previously described solenoid valve 8.

Aus der Sammelleitung 42 gelangt die Flüssigkeit in eine Bohrung 48 des Magnetventils 45, die in einen Steuerraum 49 mündet. Die Mündung der Bohrung 48 wird durch eine Kugel 50 gesteuert, die im Steuerraum 49 beweglich angeordnet ist. Vom Steuerraum 49 führt eine Bohrung 51 zur Rücklauf leitung 46. Die Kugel 50 wird durch eine FederFrom the collecting line 42, the liquid passes into a bore 48 of the solenoid valve 45, which into a control chamber 49 opens. The mouth of the bore 48 is controlled by a ball 50 which is movable in the control chamber 49 is arranged. A bore 51 leads from the control chamber 49 to the return line 46. The ball 50 is held by a spring

52 in einer Lage gehalten, in der sie die Bohrung 48 schließt, wobei zwischen Feder 52 und Kugel 50 ein Anker52 held in a position in which they the bore 48 closes, with an anchor between spring 52 and ball 50

53 mit Dorn 5^ eines Elektromagneten angeordnet ist. Der Elektromagnet besteht aus einem Gehäuse 55» das die Magnetspule 56 aufnimmt und in dem ein Raum 57 vorhanden ist, in den der Anker 53 eintaucht und in dem die Feder 52 angeordnet ist. Dieser Raum 57 ist mit der Eingangsbohrung 48 durch einen Kanal 58 verbunden, so daß in 53 is arranged with a mandrel 5 ^ of an electromagnet. The electromagnet consists of a housing 55 which accommodates the magnetic coil 56 and in which a space 57 is present is in which the armature 53 is immersed and in which the spring 52 is arranged. This space 57 is connected to the inlet bore 48 by a channel 58, so that in

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beiden Räumen der gleiche Druck herrscht. Weiterhin ist der Durchmesser des Ankers 53 > der radial dichtend geführt ist, im Bereich seiner Dichtung gleich dem Durchmesser des Ventilsitzes der Kugel 50.Solange also die Kugel 50 die in der Fig. 1 dargestellte Lage einnimmt, ist die an ihr die' in Öffnungsrichtung aufgrund des in der Bohrung 48 herrschenden Drucks wirkende Kraft gleich der in Schließrichtung der Kugel über den Anker 53 wirkenden Kraft. Zusätzlich wirkt noch die Feder 52 in Schließrichtung, so daß die Kugel 5Q auf ihrem Sitz verharrt. Sobald die Spule 56 des Elektromagneten erregt wird z.B. durch ein elektronisches Steuergerät wird die. Kraft der Feder 52 überwunden und der Anker 53 verschoben. Hierdurch wird die Sammelleitung 4-2 über die Bohrung 48, den Steuerraum 49 und die Bohrung 51 zur Rücklaufleitung 46 hin druckentlastet. Sobald die Magnetspule 56 abgeschaltet wird, wird durch die Feder 52 die Kugel 5o wieder auf ihren Sitz geschoben, so daß die Sammelleitung 42 gesperrt und damit der Arbeitskolben 9 ih Öffnungsrichtung hin verriegelt wird. Das Magnetventil 45 arbeitet also wie das Magnetventil 8 druckentlastet.the same pressure prevails in both rooms. Furthermore is the diameter of the armature 53> which is guided in a radially sealing manner is equal to the diameter in the area of its seal of the valve seat of the ball 50. As long as the ball 50 is in the position shown in FIG. is the one on her the 'in the opening direction due to the in the bore 48 prevailing pressure acting equal to acting in the closing direction of the ball via the armature 53 Force. In addition, the spring 52 acts in the closing direction, so that the ball 5Q remains in its seat. As soon as the solenoid 56 of the electromagnet is energized e.g. by an electronic control unit, the. Force of the spring 52 overcome and the armature 53 moved. Through this is the manifold 4-2 through the hole 48, the Control chamber 49 and the bore 51 to the return line 46 relieved of pressure. As soon as the solenoid 56 is switched off is, the ball 5o is back on their by the spring 52 The seat is pushed so that the manifold 42 is locked and the working piston 9 is locked in its opening direction will. The solenoid valve 45 works like the solenoid valve 8, relieved of pressure.

Um sicher zu sein, daß die Ausnehmung 37 stets mit Flüssigkeit gefüllt ist, bevor der Bund 34 des Arbeitskolbens 9 eintaucht, taucht der Bund 34 nach seinem Austreten aus der Ausnehmung 35 ΐη_λden Raum 36 ein, der einen größeren Durchmesser hat, bevor er dann in die Ausnehmung 37 eintaucht. In dem Zeitabschnitt, während dem der Bund 34 in dem Raum 36 ist, kann die den Arbeitskolben 9 beaufschlagende Flüssigkeit den Bund 34 umströmen und somit die Ausnehmung 37 und sofern erforderlich^ den Kanal 39 niit Flüssigkeit auffüllen. Hierdurch ist gewährleistet, daß von Beginn des Eintauchens des Bundes 34 in die Ausnehmung 37. an die Stellbewegung des Arbeitskolbens 9 durch das Schließen des Magnetventils 45 gestoppt wird. -10-In order to be sure that the recess 37 is always filled with liquid before the collar 34 of the working piston 9 is immersed, the collar 34, after exiting the recess 35 ΐη _λ, immerses the space 36, which has a larger diameter, before it then dips into the recess 37. In the period of time during which the collar 34 is in the space 36, the liquid acting on the working piston 9 can flow around the collar 34 and thus fill the recess 37 and, if necessary, the channel 39 with liquid. This ensures that from the beginning of the immersion of the collar 34 in the recess 37, the actuating movement of the working piston 9 is stopped by the closing of the solenoid valve 45. -10-

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Mit Hilfe dieser Steuerung ist es möglich, bei allen hydraulisch gesteuerten Einlaß- oder Auslaßventilen eines Motors den Öffnungshub der Motorventile mit einem einzigen Magnetventil 45 zu bestimmen.With the help of this control it is possible to have one for all hydraulically controlled inlet or outlet valves Motor to determine the opening stroke of the engine valves with a single solenoid valve 45.

In Fig. 2 ist in einem Diagramm die Arbeitsweise einer derartigen Steuerung dargestellt. In diesem Diagramm ist der Hub s (Ordinate) über dem Drehwinkel α in Grad KW (Abszisse) aufgetragen, und zwar für zwei Motoreinlaßventile, die entsprechend der Zündfolge unmittelbar nacheinander gesteuert werden. Die Kurven links im Diagramm entsprechen dem einen Motorventil, rechts einem zweiten Motorventil, das in der Reihenfolge der Kröpfungen der Kurbelwelle z.B. dem dritten Motorzylinder zugeordnet sein kann. Die von den Kurven I eingeschlossenen Flächen entsprechen dem Öffnungszeitquerschnitt für Vollast der Motorventile. Bei Vollast ist der Öffnungshub mit s. am größten. Das zweite Motorventil öffnet bevor das erste geschlossen hat, so daß sich die beiden Kurven überschneiden. Bei a^. öffnet das das erste Motorventil steuernde Magnetventil 8, bei dp das das zweite Motorventil steuernde Magnetventil. Das Entlastungsmagnetventil 45 öffnet bei cx.q und schließt, sobald der Hub s^ erreicht ist, bei α., oder .später. Bei der Kurbelwellenstellung α, schließt dann wieder das das erste Motorventil steuernde Magnetventil 8, wonach das Motorventil mit seinem Schließvorgang beginnt. Bei α. ist das erste Motorventil geschlossen. Bei a^j das vor a^ jedoch im allgemeinen nach α, liegt, öffnet das Entlastungsmagnetventil 45 wieder um zu ermöglichen, daß das zweite Motorventil öffnet. Das Entlastungsmagnetventil 45 schließt dann aber wieder bei α,-,, wenn das Motorventil seinen vollen Öffnungshub erreicht hat, oder später. Bei α,- schließt dannIn Fig. 2, the operation of such a control is shown in a diagram. In this diagram is the Stroke s (ordinate) plotted against the angle of rotation α in degrees KW (abscissa), specifically for two engine intake valves, which are correspondingly the firing order can be controlled immediately one after the other. The curves on the left in the diagram correspond to one Engine valve, on the right a second engine valve, in the order of the crankshaft throws, e.g. the third Motor cylinder can be assigned. The ones from curves I enclosed areas correspond to the opening time cross-section for full load of the engine valves. At full load it is Opening stroke with s. Greatest. The second engine valve opens before the first has closed, so that the two curves intersect. At a ^. this opens the first engine valve controlling solenoid valve 8, at dp the solenoid valve controlling the second engine valve. The relief solenoid valve 45 opens at cx.q and closes as soon as the hub s ^ is reached, at α., or. later. At the crankshaft position α, then closes the first engine valve again controlling solenoid valve 8, after which the engine valve begins to close. At α. is the first Motor valve closed. At a ^ j that before a ^ but im generally after α, the relief solenoid valve opens 45 again to allow the second engine valve to open. The relief solenoid valve 45 then closes but again at α, - ,, when the engine valve is full Has reached opening stroke, or later. At α, - then closes

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wieder das das zweite Motorventil steuernde Magnetventil, so daß das zweite Motorventil seinen Schließvorgan'g beginnen kann*again the solenoid valve controlling the second engine valve, so that the second engine valve begin its closing process can*

Um nun den Hüb des Motorventils zu ändern, muß das Entlastungsmagnetventil ^-5 > nachdem es einmal auf ge steuert hat, früher als bei Vollast schließen. So kann es z.B. statt bei &λλ "bei o-siui statt bei α-, bei a,-^ schließen. Der Öffnungszeitpunkt kann hierbei gleich bleiben. Entsprechend diesem früheren Schließen erreicht der Öffnungshub nur die Größe Sp, d.h, die unter den Kurven II gelegene Fläche ist kleiner ' als die unter den Kurven-1 gelegene Fläche. Dem entspricht " ein geringerer Öffnungszeitquerschnitt. Der Öffnungszeitpunkt des Entlastungsventils 4-5 kann jedoch auch zu einem früheren Zeitpunkt erfolgen, für den Fall, daß der zwischen öffnungs- und Schließzeitpunkt liegende Zeitabschnitt zu kurz ist, was bei hohen Drehzahlen der Fall sein kann. -In order to change the stroke of the engine valve, the relief solenoid valve ^ -5> must close earlier than at full load after it has controlled once. For example, instead of λλ " it can close at o-siui instead of α-, at a, - ^ . The opening time can remain the same. Corresponding to this earlier closing, the opening stroke only reaches the size Sp, that is, the one below the curves II The area located is smaller than the area located under curve 1. This corresponds to a lower opening time cross-section. The opening time of the relief valve 4-5 can, however, also take place at an earlier time, in the event that the time segment between the opening and closing times is too short, which can be the case at high speeds. -

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_12_ 2006 84 A Robert Bosch GmbH R. 9775 Su / ICb Stuttgart Claims

1./Steuerung of intake and exhaust valves "in internal combustion engines by liquid intermittently controlled for each valve the end face of an at least indirectly acts on the valve stem working piston in the opening srichti ¹ ng of the valve against the force of a closing spring loaded, wherein the liquid ^ largely is continuously supplied and the intermittent control is carried out by a solenoid valve, according to patent application P 19 44 177.1? ) can be hydraulically limited.

2. Control naoh claim 1, characterized in that ψ the working piston (9) carries a collar (34) which is sealingly guided in a recess (37) and displaces from this liquid through a relief channel (41,42) during the opening movement , the passage of which can be controlled by the relief solenoid valve (45).

3 control according to claim 1 or 2, characterized in that that the discharge solenoid valve (45) is closed when de-energized is. -13-

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4. Control according to claim 2, characterized in that the federal government (34) only after a certain amount has been deposited Opening stroke dips into the recess (37).

5. Control according to claim 2, 3 or 4 for internal combustion engines with several hydraulically controlled valves, characterized in that the respective relief channels ($ 41.4) each equipped with a check valve (40) are and open into a manifold (42) whose drain (46) can be blocked by the relief solenoid valve (45) is.

6. Control according to one of the preceding claims, thereby characterized in that the relief solenoid valve (45) can be controlled by means of an electronic control device is.

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