DE2002399A1

DE2002399A1 - Device for the automatic changing of tools on machine tools, in particular on program-controlled lathes

Info

Publication number: DE2002399A1
Application number: DE19702002399
Authority: DE
Inventors: Peter Baumann; Schultschik Dipl-Ing Robert; Moritz Schoebel
Original assignee: Machinefabrik Heid AG
Current assignee: Machinefabrik Heid AG
Priority date: 1969-02-28
Filing date: 1970-01-20
Publication date: 1970-09-10
Also published as: DE2002399B2; AT287442B; GB1295693A; DE2002399C3

Description

Maschinenfabrik Ileid Aktiengesellschaft in Wien (Österreich)Maschinenfabrik Ileid Aktiengesellschaft in Vienna (Austria)

Einrichtung zum selbsttätigen Wechseln von WerkzeugenDevice for automatic tool changing

an Werkzeugmaschinen, insbesondere an programmgesteuertenon machine tools, especially on program-controlled ones

DrehmaschinenLathes

Bei numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen, vor allem bei numerisch gesteuerten Drehmaschinen ist die Verwendung voreingestellter Werkzeuge nach Möglichkeit in Schnellwechsel-Werkzeughaltern sowohl von besonderer technischer wie auch wirtschaftlicher Bedeutung.Selbst bei der Bearbeitung verhältnismäßig einfacher Werkstücke ist der Einsatz mehrerer verschieden gestalteter Werkzeuge, wie Längsdrehmeissel, Plandrehmei.ssel_rS'-te-chm-e±-&e-ei-_r-Bohrmeissel usw erforderlich.. Komplizierte WerkstückformenIn numerically controlled machine tools, especially numerically controlled lathes, the use of preset tools in quick-change toolholders is of particular technical and economic importance. Even when machining relatively simple workpieces, the use of several differently designed tools, such as longitudinal turning chisels, face turning .ssel _r S'-te-chm-e ± - & e- _{ei- r} drilling chisels etc. required .. Complicated workpiece shapes

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erhöhen sinngemäß die Anzahl der zur Bearbeitung benötigten Werkzeuge. Um selbst bei der Fertigung kleiner Seriengrößen wirtschaftliche Umrichtzeiten zu erhalten, besteht das Bestreben, bei numerisch gesteuerten Maschinen auch die benötigten Werkzeuge und die Werkzeugfolge in das Programm der Selbststeuerung einzubeziehen. Neben der bekannten Lösung, die Werkzeuge auf Revolverköpfen anzuordnen und das für die Bearbeitung benötigte Werkzeug durch Schwenken des Revolverkopfes in die jeweilige Arbeitsposition zu bringen, besteht die Möglichkeit, die Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugmagazin auszurüsten und das jeweils benötigte Werkzeug aus diesem Magazin abzurufen, wobei das Auswechseln der Werkzeuge über eine Einrichtung, die in Zusammenwirken mit der Steuerung der Maschine arbeitet, vorgenommen wird. Solche Werkzeugwechseleinrichtungen werden bekannterweise in mehreren Ausführungen für Maschinen mit rotierender WerkzeugbewOgun^, also vor allem Fräs— und Bohrmaschinen angewendet. So ist beispielsweise ein Horizontal-Bohr- und Fräsbearbeitungszentrum bekannt, bei dem die Werkzeuge in einem trommelförmigen Magazin angeordnet sind oder in einer anderen Lösung in einem Magazin, das aus einer Werkzeughalterkette besteht, wodurch gegenüber der erstgenannten Ausführung die Aufnahme einer größeren Anzahl von Werkzeugen ermöglicht wird. Der Bohrstock oder Werkzeugschlitten fährt in einer Ausführung in Wechselposition, d.h. bis zum fix angeordneten Magazin, wobei der Werkzeugwechsel mittels einer zweiarmigen Beladeeinrichtung, die sowohl drehbar als auch in Richtung der Bohrspindelachse verschiebbar ist, vorgenommen wird.increase the number of those required for processing accordingly Tools. In order to obtain economical conversion times even in the production of small series sizes, there is an effort to use numerically controlled machines to have the tools and the Including tool sequence in the program of self-control. In addition to the well-known solution of arranging the tools on turret heads and that for machining To bring the required tool into the respective working position by swiveling the turret head the possibility of equipping the machine tool with a tool magazine and whatever is required To retrieve the tool from this magazine, the exchange of the tools via a device which is in Interaction with the control of the machine works, is made. Such tool changing devices are known in several versions for machines with rotating tool movement ^, so above all Milling and drilling machines used. For example, a horizontal drilling and milling machining center is known, in which the tools are arranged in a drum-shaped magazine are or in another solution in a magazine that consists of a tool holder chain, whereby compared to the first-mentioned embodiment, the inclusion of a larger number of tools is made possible. The boring stick or the tool slide moves in one version into the change position, i.e. up to the fixed magazine, the tool change by means of a two-armed loading device that is both rotatable and in the direction of the drilling spindle axis is displaceable, is made.

In einer anderen Ausführung wird das Werkzeug vom Magazin ebenfalls wieder über eine zweiarmige schwenkbareIn another embodiment, the tool is also swiveled from the magazine again via a two-armed

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und vertikal verschiebbare Werkzeugbeladeeinrichtung vom Magazin weg zum in Werkzeugwechselstellung stehenden Schlitten gebracht und der Werkzeugwechsel nunmehr wieder über eine Kombination von Schwenk— und Axialbewegung der Beladeeinrichtung durchgeführt.and vertically displaceable tool loading device away from the magazine to the one in the tool change position Slide brought and the tool change now again via a combination of pivoting and axial movement the loading device carried out.

In einer weiteren bekannten Beladeeinrichtung zu llorizontal-Bohr- und Fräsmaschinen wird die Schwenk- undIn another known loading device for horizontal drilling and milling machines will be the swivel and

Axialbewegung direkt von einem auf dem Arbeitsschlitten angeordneten Werkzeugkopf durchgeführt, der zwei umAxial movement directly from one on the work slide arranged tool head carried out the two around

Eine ähnliche Lösung wurde auch bei einher Drehmaschine angewendet, es ist jedoch als besonderer Nachteil festzustellen, daß die Werkzeugwechselzeitieine größere Maschinenstillstandzeit erforderlich macht und daß darüber hinaus durch die Schwenkbewegung des Werkzeugaufnahmeblockes am Planschieber der Arbeitsbereich der Maschir.e vor allem beim Einsatz von weit ausladenden Bohrstangen wesentlich eingeschränkt wird.A similar solution was also found at the lathe used, but it is to be noted as a particular disadvantage that the tool change time is a longer machine downtime makes necessary and that, in addition, by the pivoting movement of the tool mounting block The Maschir.e work area on the facing slide, especially when using far-reaching boring bars is significantly restricted.

Alle vorstehend beschriebenen Einrichtungen verwenden Werkzeuge bzw. Werkzeughalter mit zylindrischer"oder kegeliger Aufnahme des Werkzeughalters. Diese Werkzeugauf nahmen sind zwar für Maschinen mit rotierenden Werkzeugen,- also vor allem Bohr- und Fräsmaschinen günstig, sind jedoch bei Drehmaschinen nur bedingt anwendbar, da sie den Einsatz sowohl von Klemmdrehstahlhartem wie auch von schwereren Ausbohrwerkzeugen behindern-. Dementsprechend sollte ein Werkzeugwechselmagazin, das bei Drehmaschinen Anwendung findet, vor allem den EinsatzUse all facilities described above Tools or tool holders with cylindrical "or tapered seat of the tool holder. These tool holders are cheap for machines with rotating tools, i.e. especially drilling and milling machines, However, they can only be used to a limited extent in lathes, as they allow the use of both clamping turning steel hardnesses also hinder heavy boring tools. Accordingly, a tool change magazine that is available at Lathes application finds, especially the use

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von SchnellwechselWerkzeughaltern ermöglichen, die in bekannter Weise über prismatische Führungen die Erreichung höchster Wechselgenauigkeit wie auch die Aufnahme stabiler Drehwerkzeuge sicherstellt. Es ist eine Magazineinrichtung bekannt, bei der aus einem trommelförmig gestalteten Magazin, in dem beispielsweise zwölf Werkzeuge gespeichert sind, mittels eines zweiarmigen Hebels, der sowohl schwenkbar als auch vertikal verfahrbar ist, die Werkzeughalter gleichzeitig aus dem Speicher und dem Werkzeughalterspannblock erfaßt werden und nach Ausheben aus der Werkzeughaiter-Halterung über eine 160° Schwenkbewegung der Werkzeugwechsel durchgeführt wird. Der Werkzeugspannblock ist hiebei am Planschieber der Drehmaschine angeordnet, während die als Doppelgreifer ausgebildete Werkzeugwechseleinrichtung fest mit dem Werkzeugspeicher am Längsbett verbunden ist. Der Nachteil dieser Einrichtung besteht vor allem darin, daß die Werkzeugwechselzeiten verhältnismäßig groß sind, da bei dieser Einrichtung der längsverschiebbare Bettschlitten immer bis an das Bettende in Werkzeugwechselposition fahren muß.of quick-change toolholders that allow in a known way via prismatic guides to achieve the highest possible change accuracy as well as the Ensures the inclusion of stable turning tools. There is a magazine device known in which from a drum-shaped magazine in which, for example twelve tools are stored, by means of a two-armed lever that can be pivoted as well is vertically movable, the tool holder from the memory and the tool holder clamping block at the same time are detected and after lifting out of the tool holder holder The tool change is carried out via a 160 ° swivel movement. The tool clamping block is hiebei arranged on the facing slide of the lathe, while the tool changing device designed as a double gripper is firmly connected to the tool storage on the longitudinal bed. The disadvantage of this facility consists mainly in the fact that the tool change times are relatively long, as with this device the longitudinally movable bed slide must always move to the end of the bed in the tool change position.

Bei einer anderen Einrichtung mit Trommelmagazin, in dem beispielsweise neun Werkzeughalter angeordnet sind, sind das Magazin und der Werkzeughalterspannblock am Bettschlitten angeordnet und das Magazin und der Spannblock nehmen an den Bewegungen des Bettschlittens teil. Zum Werkzeugwechsel wird der Drehschlitten in Wechselposition gefahren und über einen Hydraulikzylinder parallel zur Drehachse der Werkzeughalter aus dem Spannblock in das Magazin gebracht, das einzelne codierte Positionen besitzt. Nach Drehbewegung des Magazins entsprechend des nunmehr abzurufenden Werkzeughalters wird dieser durch den glei-In another device with a drum magazine in which, for example, nine tool holders are arranged, the magazine and the tool holder clamping block are arranged on the bed slide and take the magazine and the clamping block take part in the movements of the bed slide. To change tools, the rotary slide is moved to the change position and via a hydraulic cylinder parallel to the axis of rotation, the tool holder from the clamping block into the magazine brought, which has individual coded positions. After rotating the magazine according to the now the tool holder to be called up, this is

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chen Zylinder wieder zum Spannblock gebracht und nunmehr in diesem gespannt. Der Nachteil dieser Einrichtung besteht darin, daß nur eine geringe Anzahl von Werkzeughaltern verwendet werden kann, da der Trommel-' durchmesser begrenzt ist und darüber hinaus das mitfahrende Trommelmagazin die zu bewegenden Massen wesentlich vergrößert.Chen cylinder brought back to the clamping block and now in this excited. The disadvantage of this device is that only a small number of Tool holders can be used because the drum ' diameter is limited and, in addition, the traveling drum magazine significantly reduces the masses to be moved enlarged.

Der Einsatz von weit ausladenden Bohrstangen ist bei dieser Ausführung ebenfalls nur bedingt möglich. Die Werkzeugauswahl erst nach dem Einführen des vorher benötigten Werkzeuges in das Magazin bedingt,eine Erhöhung der Maschinenstillstandszeit. Dieser Zeitanteil würde sich bei Vergrößerung der Werkzeüganzahl, die jedoch speziell in Richtung der Entwicklung zum Bearbeitungs-* Zentrum besonders zu beachten ist, progressiv vergrößern.The use of long boring bars is with this version is also only possible to a limited extent. The tool selection only after the introduction of the previously required one Tool in the magazine, an increase in the machine downtime. This time share would when the number of tools increases, but that especially in the direction of the development of machining * Particular attention should be paid to the center, progressively enlarge.

In einer weiteren Einrichtung, ist es bekannt, ein senkrecht zur Drehachse verschiebbares, mit sieben Werkzeughaltern ausgestattetes an der rechten Seite des Drehmaschinenbettes angeordnetes Transversalmagazin zu verwenden. Der Werkzeughalterspannblock ist bei dieser Ausführung wieder am Planschlitten angeordnet und fährt in Werkzeugwechselstellung an das rechte Bettende unter das Werkzeughaltermagazin. Hier wird am "Leerplatz¹¹ der Werkzeughalter abgegeben und nach einer Querverschiebung des Transversalmagazins vor oder zurück der nächste Werkzeughalter ausgewählt und anschließend auf den darunter stehenden Spannblock festgeklemmt, worauf der Plauschlitten wieder in seine Arbeitsposition fährt. AuchIn a further device, it is known to use a transverse magazine which is displaceable perpendicular to the axis of rotation and is equipped with seven tool holders and is arranged on the right-hand side of the lathe bed. In this version, the tool holder clamping block is again arranged on the cross slide and, in the tool change position, moves to the right end of the bed under the tool holder magazine. Here, ^{the tool holder is delivered to empty space 11} and, after moving the transverse magazine back or forth, the next tool holder is selected and then clamped onto the clamping block below, whereupon the fun slide moves back into its working position

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bei dieser Ausführung ergeben sich verhältnismäßig lange Werkzeugwechselzeiten, da der Werkzeugschlitten immer an das Bettende fahren.muß. Darüber hinaus ist die Anzahl der Werkzeughalter (in diesem Fall sieben) eingeschränkt, da dieses System der quer angeordneten Werkzeughalterstat^ionen die Verwendung einer größeren Anzahl von Werkzeughaltern nur bedingt zuläßt. Ebenso fällt bei dieser Ausführung die Werkzeugauswahlzeit wieder in die Maschinenstillstandszeit.In this embodiment, the tool changing times are relatively long, since the tool slide always drive to the end of the bed. In addition, the number of tool holders (in this case seven) restricted, since this system of transversely arranged tool holder stations requires the use of a larger one Number of tool holders only conditionally. as well With this version, the tool selection time falls within the machine downtime.

In einer weiteren bekannten Werkzeugwechsel einrichtung zu Drehmaschinen ist es bekannt, ein am Bettende angeordnetes scheibenförmiges Magazin beispielsweise ;uit neun Werkzeughaltern zu verwenden, dessen Drehachse senkrecht zur Bettführungsebene liegt. Der Werkzeughalterspannblock ist am quer zur Drehachse verschiebbaren Planschlitten angeordnet und fährt zum Werkzeugwechsel in Wechselposition unter das Magazin, legt den Werkzeughalter ab und verbleibt während der Werkzeugauswahl, die durch Drehung der Magazinscheibe erfolgt, in dieser Stellung. Wenn der vorgewählte Werkzeughalter die Wechselstelle erreicht, erfolgt Stillstand der Drehbewegung der Scheibe und der Werkzeughalter wird am Spannblock gespannt und fährt nunmehr in Arbeitsstellung. Der Nachteil dieser Ausführung besteht in einer begrenzten Anzahl der verwendeten Werkzeuge und ebenso in einer Erhöhung der Werkzeugwechselzeiten, da der Spannblock wieder bis unter das Magazin fahren muß und die Werkzeugwechselzeit Maschinenstillstandszeit ist. Bei einer Variante dieser Ausführung ist zur raumsparen-In a further known tool changing device for lathes, it is known to have one arranged at the end of the bed disc-shaped magazine for example; uit To use nine tool holders whose axis of rotation is perpendicular to the bed guide plane. The tool holder clamping block is arranged on the cross slide, which can be moved transversely to the axis of rotation, and moves to the tool change in change position under the magazine, puts down the tool holder and remains while the tool is selected, which takes place by rotating the magazine disc, in this position. If the selected tool holder reaches the change point, the rotary motion of the disc comes to a standstill and the tool holder is on Clamping block clamped and now moves into working position. The disadvantage of this design is one limited number of tools used and also in an increase in tool change times, since the The clamping block must move under the magazine again and the tool change time is machine downtime. In a variant of this design, space-saving

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den Unterbringung der Werlcz eughalt er Vorgesehen, am drehbaren Scheibenmagazin die Werkzeughalter aus einer Lage parallel zur Drehachse in eine Lage senkrecht zur Drehachse ,zu bringen. Es wird hier zwar ein Vorteil im Raumbedarf des Magazins erreicht, die anderen vorstehend geschilderten Nachteile werden jedoch nicht beseitigt^ .The accommodation of the Werlcz eughalt he planned on rotatable disk magazine takes the tool holder from a position parallel to the axis of rotation to a position perpendicular to the axis of rotation. It will be here though an advantage in the space requirement of the magazine achieved that however, other disadvantages outlined above will arise not eliminated ^.

Schließlich ist eine Werkzeugwechseleinrichtung zu Drehmaschinen mit einem parallel zur Drehachse oberhalb der Maschine angeordneten Transversalmagazin bekannt, das iünfzehn Werkzeughalter aufzunehmen in der Lage ist. Zum Werkzeugwechsel fährt der Schlitten des Transversalmagazins in eine Werkzeugweehselposition, die dem vorbestimmten zum Wechsel vorgesehenen Werkzeughalter entspricht. Zu gleicher Zeit läuft der Planschlitten der Drehmaschine, auf dein der Werkzeug— halterspannblock angeordnet ist, in Werkzeugwechselposition. Zwei Greifhebel fassen die auszuwechselnden Werkzeughalter gleichzeitig und schwenken sie in zwei verschiedene. Ebenen entgegengesetzt um 90 , während der Plansehlitten nach beendetem Werkzeugwechsel in Arbeitsstellung läuft. Der Schlitten des Transversalmagazins läuft in seine Grundstellung, und die Greiferhebel schwenken in ihre Ausgangsposition, Der Xachteil dieser Einrichtung besteht wieder in einer relativen Begrenzung der Anzahl von Werkzeugen und einem ver— haitni smüßi g umstän dli ch en Ein1 eg en von Werkzeughaltern, das in Zusammenhang mit der Anordnung des Transversalmagazins oberhalb der Drehmaschine steht.Finally, a tool changing device for lathes is known with a transversal magazine arranged parallel to the axis of rotation above the machine, which accommodates fifteen tool holders in the Location is. The slide of the moves to change the tool Transversal magazine in a tool changing position, the tool holder provided for the predetermined change is equivalent to. At the same time, the cross slide of the lathe on which the tool - holder clamping block is arranged in the tool change position. Two gripping levers take hold of the items to be replaced Tool holder at the same time and pivot them into two different ones. Levels opposite by 90 while the face slide runs in the working position after the tool change has been completed. The slide of the transversal magazine runs into its basic position, and the gripper levers pivot into their starting position, the disadvantage this facility consists again in a relative Limitation of the number of tools and one haitni smüßi neccessary entries from toolholders, that in connection with the arrangement of the transversal magazine is above the lathe.

Zweck der Erfindung ist es, eine Werkzeugwechseleinrichtung zu Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen zu entwickeln, die Werkzeughalter verwendet,The purpose of the invention is to provide a tool changing device to machine tools, especially lathes to develop who uses tool holders

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welche vorzugsweise prismenförraige Führungen aufweisen, wobei jedoch mit einfachen Mitteln die Verwendung einer großen Anzahl von Werkzeughaltern (30 bis 40 und mehr) sichergestellt werden soll. Darüber hinaus soll die Anwendung von Werkzeugen mit großer Ausladung, beispielsweise schwerer .Bohrstangen, gesichert sein, die Werkzeugauswahlzeit in Überdeckung mit der Maschinenhauptzeit liegen und kürzeste Transportzeiten zur Durchführung des noch verbleibenden Werkzeugwechsels erreicht werden.which preferably have prismatic guides, However, with simple means the use of a large number of tool holders (30 to 40 and more) should be ensured. In addition, the application of tools with great Overhang, e.g. heavy boring bars, must be secured, the tool selection time in overlap with the main machine time and the shortest transport times to carry out the remaining Tool change can be achieved.

^ Dies wird erfindungsgeinäß dadurch erreicht, daß die Transporteinrichtung einen vertikal, verschiebbaren Aufnehmer mit zwei oder mehreren übereinander angeordneten Taschen aufweist, von denen die eine z.B. die obere Tasche zur Aufnahme des aus dein Magazin zugeführten Werkzeughalters und die andere z.B. untere Tasche zur Aufnahme des ausgewechselten Halters dient, daß der Aufnehmer an einem horizontal längs des Maschinenbettes beweglichen Beladesehlitten angeordnet ist, der den Aufnehmer in die War.teposition und in die Werkzeugwechselebene' zum Spannblock und wieder^ This is achieved according to the invention in that the Transport device a vertically displaceable sensor with two or more arranged one above the other Has pockets, one of which, for example, the upper pocket for receiving the feed from your magazine Tool holder and the other, e.g. lower pocket, is used to hold the replaced holder, that the pick-up is arranged on a loading carriage that is movable horizontally along the machine bed which moves the pick-up into the war.teposition and into the tool change level 'to the clamping block and again

^ zurück zur Ausgangsstellc fährt, und daß z.B. ein Hydraulik- oder ein Druckluft-Zylinder vorgesehen ist, der den Aufnehmer vertikal verschiebt.^ drives back to the starting position, and that e.g. a hydraulic or a compressed air cylinder is provided that moves the transducer vertically.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung dargestellt. Fig.l zeigt den Aufriß der gesamten Magazin- und Beladeeinrichtung in Verbindung mit dem Werkzeugschlitten einer Drehmaschine; Fig.2 den Grundriß zu Fig.l; Fig.3 eineAn exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. Fig.l shows the Elevation of the entire magazine and loading device in connection with the tool slide of a lathe; Fig.2 shows the plan of Fig.l; Fig. 3 a

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Einzelheit und Fig. ^lt ein Schema der BewegungsbahnDetail and Fig. ^L t a scheme of the trajectory

des Aufnehmers mit Werkzeughalter vom Magazin zumof the pick-up with tool holder from the magazine to the

Spannblock, und den Rückweg des Aufnehmers zum Magazin. Clamping block, and the return path of the picker to the magazine.

Die Werkzeugswechselhalter mit prismatischen Führungen sind in einem Kettenmagazin 2 aufgenommen, das aus einer Mehrzahl von Aufnahmegliedern besteht.The tool change holder with prismatic guides are received in a chain magazine 2, which consists of a plurality of receiving members.

Beim Vorbereiten des automatischen Werkzeugwechsels wird ein Werkzeughalter l^r der Magazinkette entsprechend der im Programm vorgegebenen codierten Werkzeugnummer unter Zuhilfenahme einer bekannten Leseeinrichtung in die Position 0 (Fig.k) der Beladeebene III des Kettenmagazins gebracht und mit einer Beladeeinrichtung 3, die beispielsweise einen Hydraulik» oder einen Druckluftzylinder k aufweist, in die Aufnahmetasche6 eines Aufnehmers 8 (Fig.3) geschoben, die zu diesem Zwecke Führungsleisten 17 aufweist, welche in Nuten des Halters 1' eingreifen. Unterhalb der Tasche 6 ist eine zweite Aufnahmetasche angeordnet. Der Aufnehmer 8 ist über einen Hydraulikoder einen Druckluftzylinder 9 vertikal verschiebbar. In preparing the automatic tool change, a tool holder is l of the magazine chain ^r corresponding to the predetermined in the program coded tool number with the aid of a known read device in the 0 position (Fig. K) of the loading plane brought III of the chain magazine and a loading device 3, for example, a hydraulic " or a compressed air cylinder k , pushed into the receiving pocket 6 of a pick-up 8 (FIG. 3), which for this purpose has guide strips 17 which engage in grooves of the holder 1 '. A second receiving pocket is arranged below the pocket 6. The pick-up 8 is vertically displaceable via a hydraulic or a compressed air cylinder 9.

Nach Einlegen des Werkzeughalters I¹ in die Tasche 6 wird der "Aufnehmer S, der an einem Beladeschlitten ii angeordnet ist, entlang eines Hilfsbettes 12 durch ein Getriebe 10 horizontal von der Stellung A nach B (Fig.k) verschoben, hierauf mittels des Zylinders 9 vertikal aufwärts in die Stellung C der Ebene IV· bewegt und sodann wieder entlang des Hilfsbettes 12 in dieser Ebene in die Stellung D verfahren. Während dieses Bewegungsablaufes ist die leere Tasche 7 in die Beladeebene III gekommen und steht unterhalbAfter inserting the tool ^{holder I 1} into the pocket 6, the "transducer S, which is arranged on a loading carriage ii, is shifted horizontally along an auxiliary bed 12 by a gear 10 from position A to B (FIG. K) , then by means of the cylinder 9 moved vertically upwards to position C of level IV and then moved again along the auxiliary bed 12 in this level to position D. During this sequence of movements, the empty pocket 7 has come to loading level III and is below it

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des Punktes D in Warteposition knapp vor dem im Spannblock 13 durch eine Spanneinrichtung 14 gespannten Werkzeughalter 1. Der Spannblock 13 ist am querverschiebbaren Planschieber 15 der Drehmaschine angeordnet, der wieder am Bettschlitten 16 verschiebbar ist.of point D in waiting position just before that in the clamping block 13 clamped by a clamping device 14 tool holder 1. The clamping block 13 is arranged on the cross slide 15 of the lathe, the is slidable again on the bed slide 16.

Der Werkzeughalterwechsel spielt sich nun wie folgt ab: Der Bettschlitten 16 fährt in die Position der Werkzeugebene V und der Planschieber 15 mit seinem aufgebauten Spannblock 13 in die Position unter dem Punkt E. In diesem Moment wird auch der in der Warteposition L stehende Aufnehmer 8 in die Ebene V nach dem Punkt E entlang des Bettes 12 verschoben und dabei der bisher in Spannposition stehende Werkzeughalter 1 in der unter der Tasche 6 befindlichen leeren Tasche 7 in Position F aufgenommen. Nunmehr wird über das Spanngetriebe lh der Halter 1 gelöst und der Aufnehmer & von E nach F abwärts verschoben, wobei der in der Tasche 7 befindliche Werkzeughalter 1 in der Prismenführung des Spannblockes 13 nach abwärts geschoben und dei~ in der Tasche 6 befindliche Werkzeughalter I¹ in die prismatische Führung 17 (Fig.2) eingeschoben wird. Nunmehr wird über das Spanngetriebe Ik der Werkzeughalter 1 festgespannt. Gleichzeitig verfährt das Getriebe 10 den Aufnehmer S in die Stellung G, worauf der Bettschlitten 16 mit dem nunmehr ausgewechselten Werkzeug einerseits in die neue Arbeitsposition fährt und anderseits der Aufnehmer 8 in seine Ausgangsposition A zurückkehrt. Der mit Pfeilen angedeutete Weg von F über G und über B nach A zeigt die Bahn der nunmehr leeren Tasche 6 an, wogegen die Bahn der den ausgewechselten Werkzeughalter 1 aufgenommenen Tasche um eine Teilung unterhalb dieser Bahn verläuft,The tool holder change now takes place as follows: The bed slide 16 moves into the position of the tool level V and the facing slide 15 with its built-up clamping block 13 into the position under point E. At this moment, the sensor 8 in waiting position L is also in the plane V is moved to the point E along the bed 12 and the tool holder 1, which was previously in the clamping position, was taken up in the empty pocket 7 located under the pocket 6 in position F. Now the holder 1 is released via the tensioning gear lh and the pick-up & shifted downwards from E to F, the tool holder 1 in the pocket 7 being pushed downwards in the prismatic guide of the clamping block 13 and the tool holder I ^{1 in the pocket 6} is inserted into the prismatic guide 17 (Fig.2). The tool holder 1 is now clamped tightly via the clamping gear Ik. At the same time, the gear mechanism 10 moves the transducer S into position G, whereupon the bed slide 16 with the tool that has now been replaced moves into the new working position on the one hand and the transducer 8 returns to its starting position A on the other. The path indicated by arrows from F via G and via B to A shows the path of the now empty pocket 6, whereas the path of the pocket accommodated the replaced tool holder 1 runs one division below this path,

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so daß der in der Ebene II befindliche Aufnehmer zur Abnahme des Werkzeughalters 1 in die Stellung A nach oben geschoben werden muß und sodann eine nicht näher dargestellte ebenfalls hydraulisch betätigte Hilfseinrichtung5 den Werkzeughalter 1 erfaßt und in die Freistellung des Kettenmagazins 2 einführt. Zur Übernähme eines neuen Werkzeughalters ist der Aufnehmer & wieder nach unten um eine Teilung zu verschieben, wor auf entsprechend der von-der Steuerung vorgegebenen neuen Werkzeugnumraer eine Bewegung der Werlczetigtransportkette wieder erfolgt bis das neue (codierte) Werk zeug in die Position O der Beladeebene III kommt und sich der vorbeschriebene Vorgang wiederholt.so that the pick-up located in level II must be pushed up to position A to remove the tool holder 1 and then an auxiliary device 5, also not shown, detects the tool holder 1 and introduces it into the clearance of the chain magazine 2. To take over a new tool holder, the pick-up & must be shifted back down by one division, whereupon the machine continuous transport chain moves again according to the new tool number specified by the control until the new (coded) tool is in position O of loading level III comes and the above process is repeated.

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Claims

Patent claims:

Device for automatically changing tools on machine tools, in particular on program-controlled lathes, in which the tool holders are arranged in a chain magazine and are brought from the magazine to the tool holder clamping block by means of a transport device, characterized in that the transport device has a vertically displaceable sensor (s) with two or has a plurality of pockets (6, 7) arranged one above the other, one of which, for example, the upper pocket (6) for receiving the tool ^{holder (l 1} ) fed from the magazine and the other, for example, lower pocket (7) for receiving the replaced holder (l ) serves that the pick-up (b) is arranged on a loading carriage (ll) that can move horizontally along the machine bed, which moves the pick-up into the waiting position (D) and the tool change level (V) to the clamping block and back to the starting point (A) drives, and that, for example, a hydraulic or a compressed air cylinder (9) is provided which moves the transducer (&) vertically.

2. Device according to claim 1, characterized in that on the pockets (6,7) of the transducer (8) Strips (17) and corresponding ones on the tool holder (l) Grooves are provided for guidance on the strips.

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