DE20023480U1 - Optical scanning device has light transmitter, receiver close to each other with deflection devices, transmission and reception channels optically separate near light transmitter and receiver - Google Patents

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Abstract

The optical scanning device has a light transmitter (12) and receiver (14) close to each other, each with a deflection device (22,24) with which a light beam from the transmitter unit (32) can be deflected along a transmission channel to an object (18) and after reflection at the object along a reception channel to the receiver unit (34). The transmission and reception channels are optically separate near the light transmitter and receiver.

Description

Die Erfindung betrifft eine optische Abtastvorrichtung mit einem Lichtsender und einem Lichtempfänger, die in räumlicher Nähe zueinander angeordnet sind und jeweils eine Ablenkeinrichtung umfassen, mit denen ein von einer Sendeeinheit ausgesandter Abtastlichtstrahl entlang eines Sendekanals auf ein abzutastendes Objekt und nach Reflexion an dem Objekt entlang eines Empfangskanals auf eine Empfangseinheit lenkbar ist.The invention relates to an optical Scanning device with a light transmitter and a light receiver, the in spatial Closeness to each other are arranged and each comprise a deflection device with which a scanning light beam emitted by a transmission unit along a transmission channel to an object to be scanned and to Reflection on the object along a receiving channel on a receiving unit is steerable.

Derartige Abtastvorrichtungen dienen beispielsweise als nach dem Lichtlaufzeitprinzip arbeitende Entfernungsmeßgeräte, bei denen die Sendeeinheit eine Lasereinrichtung umfaßt.Such scanning devices are used for example, as a distance measuring device based on the time-of-flight principle which the transmitter unit comprises a laser device.

Diese Systeme zeichnen sich durch eine hohe Empfindlichkeit des Lichtempfangers aus, die im Bereich von einigen nW liegen kann, so daß ein sicherer Nachweis auch von Objekten mit geringen Remissionsgraden gewährleistet ist. Die Sendeleistung des Lichtsenders dagegen ist um mehrere Größenordnungen höher und liegt beispielsweise im Bereich von einigen mW bis zu einigen W.These systems are characterized by a high sensitivity of the light receiver in the range of a few nW, so that reliable detection is also possible of objects with low degrees of remission is guaranteed. The transmission power of the Light transmitter, on the other hand, is several orders of magnitude higher and is, for example, in the range from a few mW to a few W.

Problematisch bei derartigen Systemen ist, daß insbesondere aufgrund der im Vergleich zur Sendeleistung hohen Empfindlichkeit des Lichtempfängers Maßnahmen erforderlich sind, um eine Eigenblendung des Systems zu vermeiden, d.h. um zu verhindern, daß vom Lichtsender ausgesandtes Licht, das nicht vom abzutastenden Objekt, sondern von anderen Gegenständen reflektiert wird, von der Empfangseinheit nachgewiesen wird. Als Quellen eines derartigen störenden Streulichts sind z.B. die für den Lichtdurchtritt vorgesehenen Frontscheiben bekannt, die insbesondere in einem verschmutzten Zustand zu einer nachteiligen Aufstreuung des Sendelichts führen. Problematisch ist insbesondere, daß Eigenblendungen des Systems zu Sättigungseffekten der Empfangselektronik führen können, die eine Messung der Lichtlaufzeit mit hoher zeitlicher Auflösung unmöglich machen.Problems with such systems is that in particular due to the high sensitivity compared to the transmission power of the light receiver activities are necessary to avoid self-glare of the system, i.e. to prevent that from Light transmitter emitted light that is not from the object to be scanned, but from other objects is reflected, is detected by the receiving unit. As Sources of such an annoying Scattered light is e.g. the for the windshield provided for known light, in particular in a dirty state to an adverse scatter of the transmitted light. It is particularly problematic that the system is self-dazzling to saturation effects of the receiving electronics can, which make it impossible to measure the time of light with high temporal resolution.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine optische Abtastvorrichtung der eingangs genannten An zu schaffen, bei der eine Eigenblendung sicher vermieden wird und die gleichzeitig einen möglichst einfachen Aufbau aufweist.The object of the invention is a to provide optical scanning device of the type mentioned at the outset, in which self-glare is reliably avoided and at the same time one if possible has a simple structure.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt ausgehend von einer optischen Abtastvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß der Sendekanal und der Empfangskanal im Bereich des Lichtsenders und Lichtempfängers optisch voneinander getrennt sind.This task is solved starting from an optical scanning device of the type mentioned Kind according to the invention by that the Send channel and the receive channel in the area of the light transmitter and light receiver are optically separated from each other.

Durch die optische Trennung zwischen Sendekanal und Empfangskanal im Bereich des Lichtsenders und Lichtempfängers ist ausgeschlossen, daß Streulicht aus dem Sendekanal in den Empfängskanal gelangen und zu einer Blendung der Empfangseinheit führen kann. Ein Übersprechen zwischen Sendekanal und Empfangskanal kann erfindungsgemäß somit vollständig vermieden werden.Due to the optical separation between Send channel and receive channel in the area of the light transmitter and light receiver is excluded that stray light from the send channel to the receive channel can reach and lead to glare of the receiving unit. Crosstalk between The transmission channel and reception channel can thus be completely avoided according to the invention become.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind der Lichtsender und der Lichtempfänger in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet, wo bei der Sendekanal und der Empfangskanal innerhalb des Gehäuses optisch voneinander getrennt sind. Bevorzugt erfolgt die Trennung dadurch, daß der Lichtsender und der Lichtempfänger jeweils in einer Kammer des Gehäuses angeordnet sind, wobei die Sendekammer und die Empfangskammer durch eine Trennwand lichtdicht voneinander getrennt sind.In a preferred embodiment of the invention are the light transmitter and the light receiver in a common housing arranged where at the transmit channel and the receive channel within of the housing are optically separated from each other. The separation preferably takes place in that the Light transmitter and the light receiver each in a chamber of the housing are arranged, the sending chamber and the receiving chamber by a Partition are separated from each other in a light-tight manner.

Die optische Trennung zwischen Sendekanal und Empfangskanal erfolgt hierdurch mit denkbar einfachen konstruktiven Mitteln. Die erfindungsgemäße Abtastvorrichtung kann dadurch besonders kostengünstig hergestellt werden.The optical separation between the transmission channel and reception channel is thereby done with the simplest possible constructive Means. The scanning device according to the invention can be particularly inexpensive getting produced.

Die Sendekammer und die Empfangskammer können durch ein Lichtdurchtrittsfenster verschlossen sein. Die Sendeeinheit und die Empfangseinheit können so vor äußeren Einflüssen geschützt werden, wobei durch die lichtdichte Trennung zwischen der Sendekammer und der Empfangskammer Streueffekte an den Lichtdurchtrittsfenstern unproblematisch sind.The sending chamber and the receiving chamber can be closed by a light passage window. The sending unit and the receiving unit can are protected from external influences with the light-tight separation between the transmission chamber and the reception chamber scattering effects on the light passage windows are unproblematic.

In einer bevorzugten praktischen Ausführung der Erfindung ist sowohl der Sendeeinheit als auch der Empfangseinheit eine Ablenkeinrichtung in Form eines zu einer Drehbewegung antreibbaren Spiegelrades zugeordnet. Senderseitig können mit einem derartigen, auch als Polygon bezeichneten Spiegelrad eine periodische Abtastbewegung ausführende Abtastlichtstrahlen erzeugt werden. Insbesondere bei derartigen Scannersystemen, bei denen bisher eine hohe potentielle Eigenblendungsgefahr bestand, wird durch die erfindungsgemäße optische Trennung zwischen Sendekanal und Empfangskanal störendes Streulicht wirksam vermieden.In a preferred practical Execution of the The invention is both the transmitter unit and the receiver unit a deflection device in the form of a drivable to a rotary movement Mirror wheel assigned. On the transmitter side, such a also called a polygon, a periodic scanning movement executing scanning light beams be generated. In particular with such scanner systems, at who previously had a high risk of self-glare, is due to the optical separation according to the invention interfering scattered light between transmission channel and reception channel is effectively avoided.

Bevorzugt ist es dabei, wenn die beiden Spiegelräder zu einer gemeinsamen Drehbewegung antreibbar sind und eine gemeinsame Antriebswelle aufweisen, die lichtdicht durch die Trennwand zwischen der Sendekammer und der Empfangskammer hindurchgeführt ist.It is preferred if the two mirror wheels can be driven to a common rotational movement and a common Have drive shaft that is light-tight through the partition between the sending chamber and the receiving chamber is passed through.

Hierbei können die beiden auf der gemeinsamen Antriebswelle angeordneten Spiegelräder als eine einzige Ablenkeinrichtung in Form eines geteilten Spiegelrades für das Gesamtsystem angesehen werden, bei der durch die Trennwand ein Sendeabschnitt und ein Empfangsabschnitt in optischer Hinsicht vollständig voneinander getrennt sind. Die Synchronisation der beiden Spiegelräder bzw. der beiden Abschnitte des gemeinsamen, geteilten Spiegelrades ist dabei durch die gemeinsame Drehbewegung gewährleistet, während das Eindringen von störendem Streulicht in den Empfangskanal vollständig ausgeschlossen ist.Here, the two can be on the common Drive shaft arranged mirror wheels as a single deflection device be viewed in the form of a split mirror wheel for the overall system, in which through the partition a transmitting section and a receiving section completely optically are separated from each other. The synchronization of the two mirror wheels or of the two sections of the shared, divided mirror wheel guaranteed by the common rotational movement while the Intrusion of disturbing Scattered light in the receiving channel is completely excluded.

Weitere bevorzugte Ausfuhrungsformen der Erfindung sind auch in den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.Other preferred embodiments the invention are also in the dependent claims, the description and of the drawing.

Die Erfindung wird im folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:The invention is described below by way of example with reference to the drawing. Show it:

1 eine optische Abtastvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in einer geschnittenen Ansicht, 1 an optical scanning device according to an embodiment of the invention in a sectional view,

2a die Abtastvorrichtung von 1 in einer geschnittenen, gegenüber 1 um 90° gedrehten Ansicht im Bereich eines Lichtsenders, und 2a the scanner of 1 in a cut, opposite 1 90 ° rotated view in the area of a light transmitter, and

2b eine Ansicht entsprechend 2a im Bereich eines Lichtempfängers. 2 B a view accordingly 2a in the area of a light receiver.

Die optische Abtastvorrichtung gemäß 1 umfaßt einen Lichtsender 12 und einen Lichtempfänger 14, die jeweils in einer Kammer 42, 44 eines gemeinsamen Gehäuses 26 in räumlicher Nähe zueinander angeordnet sind. Die Sendekammer 42 und die Empfangskammer 44 sind durch eine lichtundwchlässige Trennwand 36 voneinander getrennt. In der Gehäusewand ist für jede der Kammern 42, 44 ein beispielsweise aus Glas hergestelltes Lichtdurchtrittsfenster 52, 54 vorgesehen.The optical pickup according to 1 includes a light transmitter 12 and a light receiver 14 each in a chamber 42 . 44 a common housing 26 are arranged in close proximity to each other. The sending chamber 42 and the reception chamber 44 are through an opaque partition 36 separated from each other. In the housing wall is for each of the chambers 42 . 44 a light transmission window made, for example, of glass 52 . 54 intended.

Zur Beschreibung des Lichtsenders 12 und des Lichtempfängers 14 wird auch auf die bezüglich 1 jeweils um 90° gedrehten Ansichten der 2a und 2b Bezug genommen.For the description of the light transmitter 12 and the light receiver 14 will also refer to the 1 views of the 2a and 2 B Referred.

Der Lichtsender 12 umfaßt eine Sendeeinheit 32 mit einer Laservorrichtung sowie eine Ablenkeinrichtung 22 in Form eines um eine Achse 38 drehbar antreibbaren Spiegelrades 22. Vom Laser der Sendeeinheit 32 ausgesandtes Licht trifft auf eine der ebenen Spiegelflächen 22a des sich im Betrieb drehenden Spiegelrades 22 und wird in Abhängigkeit von dessen momentaner Winkelstellung unter einem bestimmten, in diesem Ausführungsbeispiel in einem Winkelbereich von etwa 90° liegenden Winkel als Abtastlichtstrahl 16 durch das Fenster 52 abgestrahlt. Die Gesamtheit aller Lichtausbreitungswege für von der Sendeeinheit 32 stammende Abtastlichtstrahlen 16 bildet bis zur Reflexion an einem Objekt 18 (vgl. 1), dessen Entfernung gemessen werden soll, einen Sendekanal.The light transmitter 12 comprises a transmission unit 32 with a laser device and a deflection device 22 in the form of an axis 38 rotatable drivable mirror wheel 22 , From the laser of the transmitter unit 32 emitted light hits one of the flat mirror surfaces 22a of the mirror wheel rotating during operation 22 and is used as a scanning light beam as a function of its current angular position at a certain angle, which in this exemplary embodiment lies in an angular range of approximately 90 ° 16 through the window 52 radiated. The totality of all light propagation paths for from the transmitter unit 32 originating scanning light beams 16 forms up to the reflection on an object 18 (see. 1 ), whose distance is to be measured, a transmission channel.

Der Lichtempfänger 14 umfaßt ein entsprechend dem Spiegelrad 22 des Lichtsenders 12 ausgebildetes Spiegelrad 24, eine Fokussiereinrichtung 33 in Form eines Hohlspiegels und eine Empfangseinheit 34 mit einer Linsenanordnung 34a und einem lichtempfindlichen Element 34b.The light receiver 14 includes a corresponding to the mirror wheel 22 of the light transmitter 12 trained mirror wheel 24 , a focusing device 33 in the form of a concave mirror and a receiving unit 34 with a lens arrangement 34a and a photosensitive element 34b ,

Die Gesamtheit aller Lichtausbreitungswege für von dem Objekt 18 reflektierte Abtastlichtstrahlen 16 bildet bis zum Nachweis an der Empfangseinheit 34 einen Sendekanal.The totality of all light propagation paths for from the object 18 reflected scanning light rays 16 forms until proof at the receiving unit 34 a broadcast channel.

Die vom Objekt 18 reflektierten und sich entlang des Empfangskanals ausbreitenden Lichtstrahlen 16 treten über das Fenster 54 in die Empfangskammer 44 ein und werden von einer der lichtreflektierenden Flächen 24a des Spiegelrades 24 auf den Hohlspiegel 33 reflektiert und von diesem auf die Linsenanordnung 34a der Empfangseinheit 34 fokussiert.The from the object 18 reflected and propagating light rays along the receiving channel 16 step over the window 54 to the reception chamber 44 and are from one of the light reflecting surfaces 24a of the mirror wheel 24 on the concave mirror 33 reflected and from this to the lens assembly 34a the receiving unit 34 focused.

Die Spiegelräder 22, 24 sind auf einer gemeinsamen Antriebswelle 48 angebracht und somit zu einer gemeinsamen Drehbewegung antreibbar. Dabei sind die Spiegelräder 22, 24 derart relativ zueinander ausgerichtet, daß die Spiegelflächen 22a und 24a nicht gegeneinander verdreht sind, sondern jeweils in derselben Ebene liegen.The mirror wheels 22 . 24 are on a common drive shaft 48 attached and thus driven to a common rotational movement. Here are the mirror wheels 22 . 24 so aligned relative to each other that the mirror surfaces 22a and 24a are not twisted against each other, but each lie in the same plane.

Die beiden Ablenkeinrichtungen 22, 24 des Lichtsenders 12 und des Lichtempfängers 14 bilden somit ein einziges Spiegelrad, das durch die Trennwand 36 unterbrochen ist. Die Trennwand 36 erstreckt sich in den Zwischenraum des geteilten Spiegelrades 22, 24 hinein bis zu der gemeinsamen Antriebswelle 48 bzw. einer die Antriebswelle 48 umgebenden Abdeckung 48a derart, daß die Antriebswelle 48 lichtdicht durch die Trennwand 36 hindurchgeführt ist. Somit ist auch im Bereich des Durchtritts der Antriebswelle 48 sichergestellt, daß kein Streulicht aus der Sendekammer 42 in die Empfangskammer 44 gelangen kann.The two deflectors 22 . 24 of the light transmitter 12 and the light receiver 14 thus form a single mirror wheel through the partition 36 is interrupted. The partition 36 extends into the space between the split mirror wheel 22 . 24 into the common drive shaft 48 or one the drive shaft 48 surrounding cover 48a such that the drive shaft 48 light-tight through the partition 36 is passed through. This is also in the area of the passage of the drive shaft 48 ensures that no stray light from the transmission chamber 42 to the reception chamber 44 can reach.

Bei der erfindungsgemäßen optischen Abtastvorrichtung handelt es sich nicht um ein koaxiales System, sondern der Sendekanal und der Empfangskanal liegen nebeneinander und verlaufen zwischen dem Objekt 18 und der jeweiligen Ablenkeinrichtung 22, 24 näherungsweise parallel zueinander. Der Winkel zwischen Sendekanal und Empfangskanal, der von der Entfernung zwischen dem Gehäuse 26 und dem Objekt 18 sowie von dem Abstand zwischen dem Lichtsender 12 und dem Lichtempfänger 14 senkrecht zur Lichtausbreitungsrichtung abhängig ist, wird bei der Auswertung der von der Empfangseinheit 34 nachgewiesenen Signale berücksichtigt. Hinsichtlich der Energiebilanz des Systems ist dieser Winkel für den erfindungsgemäßen Scanner insbesondere deshalb unproblematisch, da dieser senkrechte Abstand zwischen Lichtsender 12 und Lichtempfänger 14 (geometrische Basis) um mehrere Größenordnungen kleiner als die Entfernung zwischen Gehäuse 26 und Objekt 18 (Arbeits- oder Abtastbereich des Scanners) ist.The optical scanning device according to the invention is not a coaxial system, but the transmit channel and the receive channel lie next to one another and run between the object 18 and the respective deflection device 22 . 24 approximately parallel to each other. The angle between the transmit channel and receive channel, which is the distance between the chassis 26 and the object 18 as well as the distance between the light transmitter 12 and the light receiver 14 perpendicular to the direction of light propagation is used in the evaluation of the receiving unit 34 detected signals are taken into account. With regard to the energy balance of the system, this angle is particularly unproblematic for the scanner according to the invention, since this vertical distance between the light transmitter 12 and light receiver 14 (geometric basis) several orders of magnitude smaller than the distance between the housing 26 and object 18 (Working or scanning area of the scanner).

Von den Spiegelrädern 22, 24 werden im Abtastbetrieb synchron die gleichen Winkelsegmente abgetastet. Eine Autokollimationsfunktion des Systems ist dennoch gegeben, wodurch eine Unterdrückung von Fremdlicht bzw. Hintergrundstrahlung erfolgt.From the mirror wheels 22 . 24 the same angle segments are scanned synchronously in the scanning mode. However, the system has an auto-collimation function, which suppresses extraneous light or background radiation.

Durch die Trennwand 36 zwischen der den Lichtsender 12 enthaltenden Sendekammer 42 und der den Lichtempfänger 14 enthaltenden Empfangskammer 44 sind der Sendekanal und der Empfangskanal innerhalb des Gehäuses 26 in optischer Hinsicht vollständig voneinander getrennt, so daß ein Übersprechen zwischen dem Sendekanal und dem Empfangskanal sicher ausgeschlossen wird. Eine Eigenblendung des Systems tritt folglich auch bei verschmutzten Lichtdurchtrittsfenstern 52, 54 nicht auf.Through the partition 36 between the the light transmitter 12 containing transmission chamber 42 and the light receiver 14 containing reception chamber 44 are the transmit channel and the receive channel within the housing 26 optically completely separated from each other, so that crosstalk between the transmit channel and the receive channel is reliably excluded. The system is therefore self-dazzling even when the light passage windows are dirty 52 . 54 not on.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Empfänger 14 in keiner Weise vom Sender 12 beeinflußt wird und somit vollkommen unabhängig vom Sender 12 konstruiert werden kann, z.B. mit dem Ziel einer Linearisierung des Verlaufs der Empfangsamplitude über die Entfernung zum Objekt 18, d.h. über den Tastabstand des Scanners. Beim Design des Empfängers 14 kann man sich also auf optimale Empfangseigenschaften konzentrieren, ohne dabei eventuelle Störungen durch den Sender 12 berücksichtigen zu müssen.A major advantage of the invention is that the receiver 14 in no way from the broadcaster 12 is influenced and thus completely independent of the transmitter 12 can be constructed, for example with the aim of linearizing the course of the received amplitude over the distance to the object 18 , ie via the scanning distance of the scanner. When designing the receiver 14 you can concentrate on optimal reception characteristics without any interference from the transmitter 12 to take into account.

Ein anderer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht in der konstruktiven Einfachheit der Anordnung und der Möglichkeit, kostengünstige Komponenten zu verwenden, die insbesondere keine speziellen optischen und elektrischen Abschirmungen aufweisen müssen. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Abtastvorrichtung mit einer vergleichsweise geringen Baugröße realisiert werden kann.Another major advantage The invention consists in the structural simplicity of the arrangement and the possibility inexpensive To use components that in particular have no special optical and must have electrical shielding. Another advantage is that the Scanning device realized with a comparatively small size can be.

Claims (10)

Optische Abtastvorrichtung, insbesondere nach dem Lichtlaufzeitprinzip arbeitender Laserentfernungsmesser, mit einem Lichtsender (12) und einem Lichtempfänger (14), die in räumlicher Nähe zueinander angeordnet sind und jeweils eine Ablenkeinrichtung (22, 24) umfassen, mit denen ein von einer Sendeeinheit (32) ausgesandter Abtastlichtstrahl (16) entlang eines Sendekanals auf ein abzutastendes Objekt (18) und nach Reflexion an dem Objekt (18) entlang eines Empfangskanals auf eine Empfangseinheit (34) lenkbar ist, wobei der Sendekanal und der Empfangskanal im Bereich des Lichtsenders (12) und Lichtempfängers (14) optisch voneinander getrennt sind.Optical scanning device, in particular laser rangefinder based on the time-of-flight principle, with a light transmitter ( 12 ) and a light receiver ( 14 ), which are arranged in close proximity to each other and each have a deflection device ( 22 . 24 ) with which one from a transmitter unit ( 32 ) sent scanning light beam ( 16 ) along a transmission channel to an object to be scanned ( 18 ) and after reflection on the object ( 18 ) along a receiving channel to a receiving unit ( 34 ) is steerable, the transmission channel and the reception channel in the area of the light transmitter ( 12 ) and light receiver ( 14 ) are optically separated from each other. Optische Abtastvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtsender (12) und der Lichtempfänger (14) in einem gemeinsamen Gehäuse (26) angeordnet sind und der Sendekanal und der Empfangskanal innerhalb des Gehäuses (26) optisch voneinander getrennt sind.Optical scanning device according to claim 1, characterized in that the light transmitter ( 12 ) and the light receiver ( 14 ) in a common housing ( 26 ) are arranged and the transmit channel and the receive channel within the housing ( 26 ) are optically separated from each other. Optische Abtastvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtsender (12) und der Lichtempfänger (14) jeweils in einer Kammer (42, 44) des Gehäuses (26) angeordnet sind, wobei die Sendekammer (42) und die Empfangskammer (44) insbesondere durch eine Trennwand (36) lichtdicht voneinander getrennt sind.Optical scanning device according to claim 1 or 2, characterized in that the light transmitter ( 12 ) and the light receiver ( 14 ) each in one chamber ( 42 . 44 ) of the housing ( 26 ) are arranged, the transmission chamber ( 42 ) and the reception chamber ( 44 ) especially with a partition ( 36 ) are separated from each other in a light-tight manner. Optische Abtastvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendekammer (42) und/oder die Empfangskammer (44) durch ein insbesondere aus Glas hergestelltes Lichtdurchtrittsfenster (52, 54) verschlossen sind/ist.Optical scanning device according to claim 3, characterized in that the transmission chamber ( 42 ) and / or the reception chamber ( 44 ) through a light passage window made in particular of glass ( 52 . 54 ) are closed. Optische Abtastvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sendekanal und der Empfangskanal zumindest außerhalb eines Gehäuses (26) näherungsweise parallel zueinander verlaufen.Optical scanning device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transmission channel and the reception channel at least outside a housing ( 26 ) run approximately parallel to each other. Optische Abtastvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung eines eine periodische Abtastbewegung ausführenden Abtastlichtstrahls (16) zumindest die der Sendeeinheit (32) zugeordnete Ablenkeinrichtung (22) wenigstens eine vorzugsweise periodisch bewegbare lichtreflektierende Fläche (22a) aufweist.Optical scanning device according to at least one of the preceding claims, characterized in that in order to generate a scanning light beam which carries out a periodic scanning movement ( 16 ) at least that of the transmitter unit ( 32 ) associated deflection device ( 22 ) at least one preferably periodically movable light-reflecting surface ( 22a ) having. Optische Abtastvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablenkeinrichtung (22) eine Mehrzahl von zumindest einen Teil eines Polyeders bildenden lichtreflektierenden Flächen (22a) umfaßt und insbesondere als zu einer Drehbewegung antreibbares Spiegelrad ausgebildet ist.Optical scanning device according to claim 6, characterized in that the deflection device ( 22 ) a plurality of light-reflecting surfaces forming at least part of a polyhedron ( 22a ) includes and in particular is designed as a mirror wheel drivable to a rotary movement. Optische Abtastvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangseinheit (34) eine Ablenkeinrichtung (32) mit den eine Ablenkeinrichtung betreffenden Merkmalen zumindest eines der Ansprüche 6 und 7 umfaßt, wobei bevorzugt im Empfangskanal zwischen der Ablenkeinrichtung (32) und der Empfangseinheit (34) eine Fokussiereinrichtung (33), vorzugsweise ein Hohlspiegel, zum Konzentrieren von von der Ablenkeinrichtung (32) reflektierten Lichtstrahlen (16) an der Empfangseinheit (34) angeordnet ist.Optical scanning device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the receiving unit ( 34 ) a deflection device ( 32 ) with the features relating to a deflection device comprises at least one of claims 6 and 7, preferably in the receiving channel between the deflection device ( 32 ) and the receiving unit ( 34 ) a focusing device ( 33 ), preferably a concave mirror, for concentrating the deflection device ( 32 ) reflected light rays ( 16 ) on the receiving unit ( 34 ) is arranged. Optische Abtastvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablenkeinrichtungen (22, 24) auf einer gemeinsamen Drehachse (38) angeordnet und bevorzugt zu einer gemeinsamen Drehbewegung antreibbar sind.Optical scanning device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the deflection devices ( 22 . 24 ) on a common axis of rotation ( 38 ) are arranged and preferably can be driven to a common rotary movement. Optische Abtastvorrichtung nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine gemeinsame Antriebswelle (48) der Ablenkeinrichtungen (22, 24) lichtdicht durch eine Trennwand (36) zwischen einer Sendekammer (42) und einer Empfangskammer (44) hindurchgeführt ist.Optical scanning device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a common drive shaft ( 48 ) of the deflection devices ( 22 . 24 ) light-tight through a partition ( 36 ) between a transmission chamber ( 42 ) and a reception chamber ( 44 ) is passed through.
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DE102010047984A1 (en) * 2010-10-08 2012-04-12 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Deflection mirror arrangement for an optical measuring device and corresponding optical measuring device

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DE102010047984A1 (en) * 2010-10-08 2012-04-12 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Deflection mirror arrangement for an optical measuring device and corresponding optical measuring device

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