DE2002089C3

DE2002089C3 - Device for the automatic removal and transport of binding material

Info

Publication number: DE2002089C3
Application number: DE19702002089
Authority: DE
Inventors: Willy Aufderheide; Theodor Joans
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1970-01-19
Filing date: 1970-01-19
Publication date: 1974-03-14
Also published as: DE2002089A1; DE2002089B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Entferner, und Abtransportieren von Ab-· bindematerial, z.B. Abbindedraht oder Draht, vorzugsweise für Coils.The invention relates to a device for the automatic remover and removal of waste · binding material, e.g. binding wire or wire, preferably for coils.

Die vom Walzwerk kommenden Bandrollen werden durch ein fest darumgelegtes Bindeband zusammengehalten. Bevor sie zur Weiterverarbeitung kommen können, müssen zunächst diese Bänder entfernt und beseitigt werden.The rolls of tape coming from the rolling mill are held together by a binding tape that is tightly wrapped around them. Before they can be processed further, these tapes must first be removed and be eliminated.

Bisher war es üblich, diese Abbindebänder mit einem Meißel aufzusprengen und von Hand zu beseitigen. Es war natürlich sehr teuer und zeitraubend. Es wurden auch Bandzerkleinerungsanlagen mittels Scheren oder dergleichen Schneidwerkzeugen vorgeschlagen. Diese haben den Nachteil, daß die Schneidwerkzeuge sehr schnell stumpf werden und dann von Hand ausgebaut und nachgeschliffen werden müssen. S Dies ist nicht nur teuer und aufwendig, sondern stört auch den Produktionsablauf erheblich. Ein weiterer Nachtei] der bekanntn Anlagen ist, daß die Bindebander vom Bandbund von Hand entfernt werden müssen.Up until now, it was common practice to break open these tie straps with a chisel and remove them by hand. It was of course very expensive and time consuming. There were also belt shredders by means of Proposed scissors or the like cutting tools. These have the disadvantage that the cutting tools become blunt very quickly and then have to be removed and re-ground by hand. S This is not only expensive and time-consuming, but also disrupts the production process considerably. Another Disadvantage] of the well-known systems is that the binding straps must be removed from the band by hand.

ίο Es ist eine Einrichtung zum öffnen einer Verpakkung bekannt, bei der das Verpackungsmaterial aus einem wärmeempfindüchea Werkstoff besteht (Plastik). Zum Abziehen des Verpackungsmaterials wird dasselbe zunächst durch eine Heizvorrichtung erwärmt, wodurch der Widerstand gegen Zerstörung herabgesetzt wird. Danach erfolgt das Aufreißen und Abziehen der Hüllen durch einen an der Heizvorrichtung angebrachten Stachel. Das Verschwenken der Heizvorrichtung mit dem Stachel erfolgt durch Hydraulikzylinder. Das abgerissene Verpackungsmaterial wird auf einem Förderband seitlich abgelegt bifi? solche bekannte Einrichtung läßt sich zum Lösen von Stahlbändern nicht verwenden (belgische Patentschrift 679 844).ίο It is a device for opening a package known, in which the packaging material consists of a heat sensitive material (plastic). To remove the packaging material, it is first heated by a heating device, thereby reducing the resistance to destruction. This is followed by tearing open and Removal of the casings by a spike attached to the heating device. The pivoting the heating device with the sting is carried out by hydraulic cylinders. The torn off packaging material is placed on the side of a conveyor belt bifi? such known device can be solved for do not use steel belts (Belgian patent 679 844).

as Der Erfindung liegt die \ufgabe zugrunde, die Produktionsmöglichkeiten durch die Schaffung einer Anlage zu verbessern, *velche die Abbindebunder vollautomatisch entfernt und in handliche, zum Verschrotten geeignete Abschnitie verwandelt, die nicht in die ursprüngliche, dem Abbindegut angepaßte Form zurückfedern können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch geicist, daß das Bund beiderseits auf Auflagen mit zwischen den Auflagen in der Nut frei liegendem Abbindeband gelagert ist und ein auf das Band von unten einwirkender Sprengmeißel sowie eine auf der gegenüberliegenden Seite des Bundes angeordnete längs verfahrbare Greifvorrichtung und eine zwischen dem Bund und dem Abfallbehälter angeordnete, als Ziehdüse ausgebildete Faltvorrichtung vorgesehen ist, die das Abbindeband zur Vermeidung des Auffederns iberdehnt.The invention is based on the object that To improve production possibilities by creating a system, * velche the binding band fully automatically removed and transformed into handy, scrapable sections that are not can spring back into the original shape that is adapted to the material to be tied. This object is achieved according to the invention geicist in that the federal government on both sides on conditions with between the conditions in the Groove exposed binding tape is stored and a chisel acting on the tape from below as well as a longitudinally movable gripping device arranged on the opposite side of the collar and a folding device designed as a drawing nozzle and arranged between the collar and the waste container is provided that overstretched the ligament to avoid springing back.

N;.ch einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht die auf Schienen läng:; verfahrbare Greifvorrichtung aus einem an einem rohrförmigen Arm gelagcrien Greifkopf mit Greifen! zum Erfassen des A.bbindebandes. N; .ch another feature of the invention those on rails lengthways :; movable gripping device from a gelagcrien on a tubular arm Gripping head with gripping! for grasping the binding tape.

Bei der weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der verschiebbare Sprcncms;ißel zum Aufsprengen des Bandes mit einem Druckljftkolben verbunden.In the further embodiment of the invention, the displaceable sprinkler is to be blown open of the belt connected to a pressurized piston.

Weiterhin ist vorgesehen, daß die als Ziehdüse ausgebildete Faltvorrichtung mit einer das Abbindeband aufnehmenden Blechnase versehen ist. Hierdurch wird das Abbindeband einmal gefaltet, so daß es nur noch die halbe Länge aufweist und ist dadurch leicht in einem entsprechend langgeformten Aufnahmebehälter unterzubringen. Durch die scharfe Faltung über der Ziehdüse wird erreicht, daß das Band nicht mehr auffedert und daher auch so gefaltet bleibt.It is also provided that the folding device designed as a drawing nozzle with a binding tape receiving sheet metal nose is provided. As a result, the binding tape is folded once so that it is only half the length and is therefore light in a correspondingly long receptacle accommodate. The sharp fold above the drawing nozzle ensures that the tape no longer springs up and therefore remains folded that way.

Das Erfassen und das AbVverfen der Abbindebänder erfolgt dadurch, daß an den beiden Endpunkten der verUhrbaren Greifervoriichtung Hydraulikzylinder zur Betätigung der unter; dem Einfluß der Rückzugsfeder stehenden Greifer \orgesehen sind.The tying-off tapes are captured and removed at the two end points the movable gripper device hydraulic cylinder to operate the under; the influence of the return spring are provided for.

Zweckmäßig ist als Aufnahmebehälter unterhalb der von dem Bundband altgewendeten Endstation quer verschiebbarer Greifvorrichtung ein fahrbarer Behälter, z. B. ein Eisenbahnwagen vorgesehen.It is useful as a receptacle below the end station that is turned over by the coil transversely displaceable gripping device a mobile container, z. B. provided a railroad car.

In einer günstigen Ausgestaltung der Erfindung wird daher vorgeschlagen, daß zur automatischen Betätigung des Sprengmeißels und der Greifvorrichtung eine Steuervorrichtung vorhanden isi. Von dieser Steueranlage kann dann der Aufnahmewagen s auch noch selbsttätig verfahren werden, wodurch dann die ganze Anlage vom Aufschneiden bzw. Aufmeißeln des Abbindebandes bis zum Abwurf desselben auf den Schrottplatz vollautomatisch arbeitet.In a favorable embodiment of the invention it is therefore proposed that the automatic Actuation of the chisel and the gripping device a control device is present. Of this The control system can then also be used to move the receiving carriage s automatically, as a result of which then the whole system from the cutting or chiseling of the binding tape to its throwing off works fully automatically at the scrap yard.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing, namely shows

F i g. 1 eine Gesamtansicht in der Draufsicht,F i g. 1 is an overall view from above,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-A von F i g. 1 mit geöffneten Greiferbacken,FIG. 2 shows a section along the line AA from FIG. 1 with open gripper jaws,

F i g. 3 eine Seitenansicht der Darstellung gemäß Fig.l.F i g. 3 is a side view of the representation according to Fig.l.

In F i g. 2 ist der Wagen mit 1 bezeichnet, der mittels der Rollen 2 auf den Schienen 3 läuft. 4 ist der rohrförmige Arm und 5 der Greiferkopf. Die Gieifvorrichtung 1, 4, 5 besteht somit aus dem Wagen I, dem rohrförmigen Arm 4 und dem Greifkopt S. Der rohrförmige Arm 4 enthält die D.uckstange6, die unter dem Einfluß der Rückzugsfeder 7 steht. 8 ist ein Hydraulikzylinder mit seinem Druckbolzen 9. Die Druckstange 6 ist über Druckhebel 10 und 11 mit den in den Schwenkpunkten 14, 15 gelagerten Greiferhebeln 12, 13 verbunden, die an ihren Endpunkten die Greiferzange 16, 17 tragen. Die Greiferzangen 16, 17 stehen unter der Wirkung von Rückzugsfedern 18, 19. An dem rohrförmigen Arm 4 ist eine Einstellvorrichtung 20 angeordnet. Der rohrförmige Arm 4 ist im Drehpunkt 21 schwenkbar gelagert. Der Greifkopf 5 trägt einen Anschlag 22. Das von dem Abbindeband 23 umgebene Bandbund 24 ist auf den mit Nuten 25 versehenen Rollen 26 gelagert. Der Sprengmeißel 27 ist mit dem Druckluftkolben 28 verbunden. An beiden Enden der Schienen 23 sind Kettenräder 29, 30 angeordnet, von denen eines, z.B. das Kettenrad 30, mit dem Antriebsmotor 31 verbunden ist. Über den Kettenrädern 29. 30 liegt die endlose Kette 32, deren eines Trum mit dem Wagen 1 fest verbunden ist. Mit 33 ist eine Ziehdüse bezeichnet zur Faltung des Abbindebandes. 34 ,st der Aufnahmebehälter für den Bandschnitt. WirkungsweiseIn Fig. 2, the car is denoted by 1, which means the rollers 2 runs on the rails 3. 4 is the tubular arm and 5 is the gripper head. The pouring device 1, 4, 5 thus consists of the carriage I, the tubular arm 4 and the gripping head S. The tubular arm 4 contains the duck rod 6, which is under the influence of the return spring 7. 8 is a hydraulic cylinder with its pressure pin 9. The pressure rod 6 is via pressure levers 10 and 11 with connected to the gripper levers 12, 13 mounted in the pivot points 14, 15, which at their end points the grippers 16, 17 carry. The grippers 16, 17 are under the action of Retraction springs 18, 19. An adjusting device 20 is arranged on the tubular arm 4. The tubular Arm 4 is pivotably mounted at pivot point 21. The gripping head 5 carries a stop 22 The band collar 24 surrounded by the binding band 23 is mounted on the rollers 26 provided with grooves 25. The explosive chisel 27 is connected to the compressed air piston 28. At both ends of the rails 23 sprockets 29, 30 are arranged, one of which, e.g. connected is. The endless chain 32, one strand of which is connected to the carriage, is located above the sprockets 29 1 is firmly connected. With a drawing nozzle 33 is designated for folding the binding tape. 34, is the receptacle for the tape cut. Mode of action

Der längs verfahrbare Wagen 1 wird mit der^ölvorrichtung 1, 4, 5 in die Wartestellung^ verfahre... Darauf wird das geschlossene Bandbund 24 uuf_ uie Rollen 26 aufgesetzt. Nun wird der längs verfahrbare Wagen 1 mit der Greifvorrichtung 14 5 über d::> Bandbund 24 verfahren. Darauf wird durch Betaigen des Druckluftkolbens 28 der Sprengme.ßcl Π gegen das Abbindeband 23 geschleudert und d;,.-sclbe aufgesprengt. Nun wird der Druckbogen 9 de Hydraulikzylinders 8 entgegen der Wirkung aer Rückzugsfeder 7 nach links verschoben und so über die Druckhebel 10,11, die Greiferhebel 12, 13 auseinandergespreizt, wodurcn die Greiferzange 16 17 das Abbindeband 23 beiderseits umfaßt. Der H>drauIikzylinderS wird nunmehr durch Wegnahme des hydraulischen Druck..s gelöst, wodurch infolge der Wirkung der Rückzugsfe.ier7 die Greifcrzangcn 16 17 sich fest um das gelöste Abb.ndeband 23 schließen. Darauf wird der Antriebsmotor 31 eingeschaltet, und mittels des Kettenzuges wird dann die Greifvorrichtung 1, 4, 5 verfahren und so der Greifkopf 5 durch die Ziehdüse 33 hindurchgezogen, wodurch das an den Greifzangen 16, 17 hängende Abbindeband 23 über die untere Blechnase der Ziehdüse 33 gezogen wird, während gleichzeitig der Anschlag 22 sich gegen die obere Blechnase der Ziehdüse 33 anlegt und so ein Ausweichen des Grcifkopfes5 verhindert. Hierdurch wird das Abbindeband 23 so gequetscht und über die Elastizitätsgrenze hinaus überdehnt, so daß es nicht mehr auffedern kann Das Abbindeband 23 wird dann zum Aufnahmebehälter 34 befördert. Dort wirl der Hydraulikzylinder 8 betätigt, der mittels seines Duckbolzcns 9 in schon beschriebener Weise die Greiferzange öffnet, wodurch das gefaltete Abbindeband 23 in den Aufnahmebehälter 34 fällt.The longitudinally movable carriage 1 is moved with the oil device 1, 4, 5 into the waiting position ... The closed band 24 and rollers 26 are then placed on it. The longitudinally displaceable carriage 1 is now moved with the gripping device 14 5 via the belt 24. Then, by actuating the compressed air piston 28, the Sprengme.ßcl Π is thrown against the binding tape 23 and d;, .- sclbe is blown open. Now the printed sheet 9 of the hydraulic cylinder 8 is shifted to the left against the action of the retraction spring 7 and so spread apart via the pressure levers 10, 11, the gripper levers 12, 13, whereby the gripper tongs 16 17 encompass the tying band 23 on both sides. The hydraulic cylinder is now released by releasing the hydraulic pressure, which causes the gripping tongs 16 17 to close tightly around the released binding tape 23 as a result of the action of the retraction. The drive motor 31 is then switched on, and the gripping device 1, 4, 5 is then moved by means of the chain hoist and the gripping head 5 is pulled through the drawing nozzle 33, whereby the tying tape 23 hanging on the gripping tongs 16, 17 over the lower sheet metal nose of the drawing nozzle 33 is pulled, while at the same time the stop 22 rests against the upper sheet metal nose of the drawing nozzle 33 and thus prevents the Grcifkopfes5 from evading. As a result, the binding band 23 is so squeezed and overstretched beyond the elastic limit, so that it can no longer spring open. The binding band 23 is then conveyed to the receptacle 34. There the hydraulic cylinder 8 is actuated, which opens the gripper tongs by means of its Duckbolzcns 9 in the manner already described, whereby the folded binding band 23 falls into the receptacle 34.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the automatic removal and transport of setting material, e.g. B. binding tape or wire, preferably for coils, characterized in that the collar (24) is mounted on both sides of the supports (26) with binding tape (23) exposed between the supports (26) in the groove (25) and a binding tape (23) on the Band (23) from below acting chisel (27) as well as a longitudinally movable gripping device (I ₅ 4, 5) arranged on the opposite side of the collar (24) and one arranged between the collar (24) and the waste container (34) as a drawing nozzle trained folding device (33) is provided, which overstretched the binding band (23) to avoid springing.

2. Device according to claim 1, characterized in that cie on rails (3) can be moved longitudinally Gripping device (1, 4, 5) a gripping head mounted on a tubular arm (4) (S) with grippers (16, 17) for gripping the binding band (23).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the sliding Explosive chisel (27) is connected to a compressed air piston (28).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that as a drawing nozzle trained folding device (33) provided with a binding tape (23) receiving flechnose is.

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that at the two end points the movable gripping device (1, 4, 5) hydraulic cylinder (8) for actuating the under the influence of the return spring (7) standing grippers (16, 17) are provided.

fi. Device according to Claims 1 to 5, characterized in that the receptacle is used can be displaced transversely below the end stations facing away from the band (24) Gripping device (1, 4, 5) a mobile container, for. B. a railroad car is arranged.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that a control device is provided for the automatic actuation of the explosive chisel (27) and the gripping device (1,4,5).