DE20012472U1 - Device for multiple capping of reaction vessels - Google Patents
Device for multiple capping of reaction vesselsInfo
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Description
InnovaGmbH ..* .!..I.. *..* : *..* \.* 384verd/GMInnovaGmbH ..* .!..I.. *..* : *..* \.* 384verd/GM
Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist eine Vorrichtung, die in der Lage ist, eine Mehrzahl von Reaktionsgefäßen, die in einem Verbund vorliegen, zu verschließen und wieder zu öffnen.The subject of the present application is a device which is capable of closing and reopening a plurality of reaction vessels which are present in a network.
Die Entwicklung im Umfeld des sogenannten Highthroughputscreenings, also der neuartigen Wirkstoffsuche durch vollautomatische Testsysteme, geht in die Richtung von Verkleinerung der Reaktionsgefäße und entsprechend den benötigten Reaktionsvolumina. Der Ausgangspunkt war die 96er Mikrotiterplatte, wie sie beschrieben ist in US 4 154 795. Diese hat ein Füllvolumen von maximal 350 &mgr;&idiagr;. Inzwischen sind weitere Formate für 384 Reaktionsgefäße in einem Verbund, die in den äußeren Abmessungen der 96er Platte entsprechen. Die Volumina dieser Reaktionsgefäße sind maximal 25 &mgr;&idiagr;. Weiterhin sind auch Systeme mit 1536 Reaktionsgefäßen in einem Verbund in dem Format einer ursprünglichen 96er Mikrotiterplatte in Gebrauch.The development in the area of so-called high-throughput screening, i.e. the new type of active ingredient search using fully automated test systems, is moving towards reducing the size of the reaction vessels and the required reaction volumes. The starting point was the 96-well microtiter plate, as described in US 4,154,795. This has a maximum filling volume of 350 μl. There are now other formats for 384 reaction vessels in a network, which correspond to the external dimensions of the 96-well plate. The volumes of these reaction vessels are a maximum of 25 μl. Systems with 1536 reaction vessels in a network in the format of an original 96-well microtiter plate are also in use.
Bei letzteren zeigt sich jedoch, dass die bisherigen Automatisierungstechniken in ihrer Präzision eine gewisse Limitation erfahren.In the latter case, however, it becomes apparent that the automation techniques used to date have certain limitations in terms of their precision.
Die o.g. Reaktionsgefäße werden im Highthroughputscreening für mehrere Anwendungen eingesetzt:The above-mentioned reaction vessels are used in high-throughput screening for several applications:
1. In sogenannten Substanzbibliotheken zur Lagerung von Substanzen in flüssiger Form.1. In so-called substance libraries for the storage of substances in liquid form.
2. Durchführung der Polymerase chainreaction wie beschrieben in US 4 683 2022. Carrying out the polymerase chain reaction as described in US 4 683 202
3. Nutzung der Reaktionsgefäße für Durchführung von Testungen.3. Use of reaction vessels for carrying out tests.
Vor allem für die ersten beiden Anwendungen ist es notwendig, die Reaktionsgefäße zunächst für automatische Pipettierschritte offen zu halten und danach für die Lagerung bzw. thermische Behandlung zu verschließen. Da im Umfeld des Highthroughputscreenings die Automatisierung im Vordergrund steht, müssen dazu geeignete Vorrichtungen zur Verfügung stehen. Für das 96er Format sind dazu Vorrichtungen beschrieben, z.B. in DE 44 12 286, aber auch WO 92/01513 u.a.For the first two applications in particular, it is necessary to initially keep the reaction vessels open for automatic pipetting steps and then close them for storage or thermal treatment. Since automation is the main focus in the field of high-throughput screening, suitable devices must be available for this. Devices for this are described for the 96-well format, e.g. in DE 44 12 286, but also WO 92/01513 and others.
Für die Ausführung im 384 Format sind die o.g. Vorrichtungen ungeeignet oder mit hohem Automatisierungsaufwand einsetzbar.The above-mentioned devices are unsuitable for execution in 384 format or can only be used with a high level of automation effort.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einem System mit folgenden Komponenten:The device according to the invention consists of a system with the following components:
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1. einem Verbund von Reaktionsgefäßen (13), bevorzugt im 384er Format;1. a network of reaction vessels (13), preferably in 384 format;
2. eine Verbundplatte mit Deckeln (14) im 384er Format, die paßgenau die Reaktionsgefäße (15) dicht verschließen.2. a composite plate with lids (14) in 384 format, which tightly seal the reaction vessels (15) with a precise fit.
3. eine Vorrichtung an einem Laborrobotersystem, die auf die beiden ersten Komponenten exakt abgestimmt ist.3. a device on a laboratory robot system that is precisely coordinated with the first two components.
Figur 1 zeigt die perspektifische Aufsicht der Verbundplatte für Reaktionsgefäße (13) mit den einzelnen Reaktionsgefäßen (15), einem umlaufenden Rand (21) sowie entsprechende Aussparungen (22) für den Transfer der Platten durch unterschiedliche Robotersysteme. Darüber hinaus sind am Rand erfindungsgemäße Öffnungen (12) angebracht, die so konzipiert sind, dass entsprechende Positionierdorne im Robotersystem in diese Öffnungen eingeführt werden können.Figure 1 shows the perspective view of the composite plate for reaction vessels (13) with the individual reaction vessels (15), a peripheral edge (21) and corresponding recesses (22) for the transfer of the plates by different robot systems. In addition, openings (12) according to the invention are provided on the edge, which are designed in such a way that corresponding positioning pins in the robot system can be inserted into these openings.
Erfindungsgemäß sind mehrere solcher Öffnungen an der Verbundplatte angebracht, die in einer symmetrischen Anordnung ein planparalleles Niederhalten der Verbundplatte mit Reaktionsgefäßen (13) oder aber auch ein Aufschieben der Verbundplatte mit Deckel (14) ermöglichen sollen. Bevorzugt werden vier Öffnungen eingesetzt.According to the invention, several such openings are provided on the composite plate, which, in a symmetrical arrangement, are intended to enable the composite plate to be held down in a plane-parallel manner with reaction vessels (13) or to be pushed on the composite plate with the lid (14). Four openings are preferably used.
Figur la zeigt die entsprechende Verbundplatte für Reaktionsgefäße (13) aus perspektifischer Sicht von unten mit den herausragenden, konisch zulaufenden Reaktionsgefäßen (15), dem umlaufenden Rand (21) und den entsprechenden Aussparungen (22). Das Reaktionsvolumen der Reaktionsgefäße beträgt 1-25 &mgr;&idiagr;, bevorzugt jedoch 10 -20 &mgr;&idiagr;.Figure la shows the corresponding composite plate for reaction vessels (13) from a perspective view from below with the protruding, conically tapered reaction vessels (15), the peripheral edge (21) and the corresponding recesses (22). The reaction volume of the reaction vessels is 1-25 μη, but preferably 10-20 μη.
Figur 2 zeigt eine entsprechende Verbundplatte mit paß genauen, die Reaktionsgefäße (15) dicht verschließenden Deckeln (14) mit den einzelnen, integrierten Deckeleinheiten (16) und den Aussparungen für einen entsprechenden Transfer (19). Darüber hinaus sind Öffnungen im System (18) zum erfindungsgemäßen Öffnen und Verschließen vorgesehen. In diese Öffnungen können von dem Robotersystem entsprechende Positionierdorne (9) eingeführt werden, die erfindungsgemäß zur exakten Positionierung der Deckelplatte dienen, die zum Schließen auf die Verbundplatte für Reaktionsgefäße abgesenkt werden kann. Gleichzeitig können diese Öffnungen mit den entsprechenden eingeführten Positionierdornen (9) dazu genutzt werden, dass für den Fall des Öffhens einer verschlossenen Verbundplatte von Reaktionsgefäßen (13) die eingeführten Positionierdorne (9) als Niederhalter für die Verbundplatte der Reaktionsgefäße (13) benutzt werden.Figure 2 shows a corresponding composite plate with precisely fitting lids (14) that tightly seal the reaction vessels (15) with the individual, integrated lid units (16) and the recesses for a corresponding transfer (19). In addition, openings are provided in the system (18) for opening and closing according to the invention. The robot system can insert corresponding positioning pins (9) into these openings, which serve according to the invention for the exact positioning of the lid plate, which can be lowered onto the composite plate for reaction vessels to close it. At the same time, these openings with the corresponding inserted positioning pins (9) can be used so that in the event of a closed composite plate of reaction vessels (13) being opened, the inserted positioning pins (9) can be used as hold-downs for the composite plate of the reaction vessels (13).
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Figur 2a zeigt die Verbundplatte für Deckel (14) in der perspektifischen Sicht von unten mit den entsprechenden vier Öffnungen (18), dem umlaufenden Rand (20), den Aussparungen für den entsprechenden Transfer der Deckelplatte (19).Figure 2a shows the composite plate for the cover (14) in a perspective view from below with the corresponding four openings (18), the surrounding edge (20), the recesses for the corresponding transfer of the cover plate (19).
In Figur 3 ist im Schnitt eine verschlossene Verbundplatte von Reaktionsgefäßen (13) gezeigt mit den einzelnen Reaktionsgefäßen (15) und den dazu passenden Deckeleinheiten (16). Aus dieser Darstellung geht hervor, dass die Deckeleinheiten nach innen eingebuchtet sind und eine entsprechende Vertiefung (23) im Deckel vorliegt. Diese Vertiefung hat den erfindungsgemäßen Zweck, zur Stapelfähigkeit der verschlossenen Verbundplatten zu dienen. Diese Stapelfähigkeit ist eine wichtige Eigenschaft von Verbundplatten zur Benutzung in automatischen Abläufen und Robotersystemen. Die Dichtigkeit der Deckel (16) durch Paßgenauigkeit mit der Öffnung der Reaktionsgefäße (24) muß so gestaltet sein, daß Flüssigkeiten nach Erhitzen auf 95 0C für 3 Stunden einen Verlust von maximal 2-50 %, bevorzugt jedoch von 5 -15 % aufweisen.Figure 3 shows a section through a sealed composite plate of reaction vessels (13) with the individual reaction vessels (15) and the matching lid units (16). This illustration shows that the lid units are indented inwards and that there is a corresponding recess (23) in the lid. The purpose of this recess according to the invention is to enable the sealed composite plates to be stacked. This stackability is an important property of composite plates for use in automatic processes and robot systems. The tightness of the lids (16) through a precise fit with the opening of the reaction vessels (24) must be designed in such a way that liquids show a loss of a maximum of 2-50%, but preferably 5-15%, after heating to 95 ° C for 3 hours.
Eine weitere wichtige Eigenschaft für die Automatengängigkeit ist die Stapelfähigkeit der Verbundplatten für Reaktionsgefäße (13), der Verbundenplatten für Deckel (14) sowie der verschlossenen Deckelplatten für Reaktionsgefäße (13) mit der Verbundplatte mit Deckeln (14). Die erfinderische Lösung ist in den Figuren 3a - 3c dargestellt. Fig. 3a zeigt im verschlossenen Zustand eine Verbundplatte mit Reaktionsgefäßen (13) mit einer Verbundplatte mit Deckeln (14). Die entsprechende Stapelfähigkeit ist dadurch gegeben, daß der umlaufende Rand (21) so gestaltet ist, daß zwei Verbundplatten mit Reaktionsgefäßen (13) sich formschlüssig aufeinanderstapeln lassen. Unterstütz wird die Stapelbarkeit durch die Vertiefungen (23) in den Deckeln (16), die die Böden der Reaktionsgefäße formschlüssig aufnehmen.Another important property for the machine compatibility is the stackability of the composite plates for reaction vessels (13), the composite plates for lids (14) and the closed lid plates for reaction vessels (13) with the composite plate with lids (14). The inventive solution is shown in Figures 3a - 3c. Fig. 3a shows a composite plate with reaction vessels (13) with a composite plate with lids (14) in the closed state. The corresponding stackability is provided by the fact that the peripheral edge (21) is designed in such a way that two composite plates with reaction vessels (13) can be stacked on top of one another in a form-fitting manner. The stackability is supported by the recesses (23) in the lids (16), which hold the bottoms of the reaction vessels in a form-fitting manner.
In Fig. 3b sind zwei eine offene Verbundplatten mit Reaktionsgefäßen (13) dargestellt, die durch die zuvorgeschilderten Ränder (21) gestapelt werden können. Aufßerdem ragen die Böden der Reaktionsgefäße (15) in die jeweiligen Öffnungen der Reaktionsgefäße ein. Fig. 3c zeigt die Stapelfähigkeit der Verbundplatten für Deckel (14). In diesem Falle ragen die Böden der Deckel in die Öffnungen (23) der Deckel, so daß Stapelfägikeit auch dieser Teilkomponenten gegeben ist.Fig. 3b shows two open composite panels with reaction vessels (13) that can be stacked using the previously described edges (21). In addition, the bottoms of the reaction vessels (15) protrude into the respective openings of the reaction vessels. Fig. 3c shows the stackability of the composite panels for lids (14). In this case, the bottoms of the lids protrude into the openings (23) of the lids, so that these subcomponents can also be stacked.
Figur 4 stellt nun die Zusammenschau der drei Komponenten in perspektifischer Darstellung dar. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeigt die Verbundplatte fur Reaktionsgefäße (13) mit umlaufendem Rand (21) und den einzelnen Reaktionsgefäßen (15) sowie den AussparungenFigure 4 now shows the three components in perspective. The device according to the invention shows the composite plate for reaction vessels (13) with a surrounding edge (21) and the individual reaction vessels (15) as well as the recesses
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für den Transfer (22), darüber hinaus die Verbundplatte der Deckel (14) mit entsprechenden Aussparungen (19). Durch die Öffnungen (18) sind entsprechende Positionierdorne (9) geführt, die zweierlei Aufgaben erfindungsgemäß erfüllen:for the transfer (22), furthermore the composite plate of the lid (14) with corresponding recesses (19). Corresponding positioning pins (9) are guided through the openings (18), which fulfill two tasks according to the invention:
1. Beim Prozess des Verschließens einer offenen Verbundplatte mit Reaktionsgefäßen dienen diese Positionierdorne (9) zur exakten Positionierung der Verbundplatte mit Deckeln oberhalb der Verbundplatte der Reaktionsgefäße, so dass durch ein anschließendes Absenken die erforderliche Positioniergenauigkeit für einen automatengängigen Prozess gegeben ist.1. During the process of closing an open composite plate with reaction vessels, these positioning mandrels (9) serve to precisely position the composite plate with lids above the composite plate of the reaction vessels, so that the required positioning accuracy for an automated process is achieved by subsequent lowering.
Die Positionier- bzw. Niederhalterdorne (9) sind Teil der Komponente (3), also der Roboter-Einheit.The positioning or hold-down mandrels (9) are part of the component (3), i.e. the robot unit.
2. Zum Öffnen einer verschlossenen Verbundplatte werden zunächst die Positionierdorne (9) in die Öffnungen (18) der Verbundplatte der Deckel eingeführt. Dann kann durch ein entsprechendes Greifen z.B. in den dafür vorgesehenen Aussparungen (19) der Verbundplatte für Deckel ein Anheben der Platte erfolgen, wobei die Dorne (9) als Niederhalter für die Verbundplatte der Reaktionsgefäße (13) dienen. Auf diese Art und Weise ist nur eine einfache Aufnahme für die Verbundplatte für Reaktionsgefäße (13) notwendig.2. To open a closed composite plate, the positioning pins (9) are first inserted into the openings (18) of the composite plate for the lid. The plate can then be lifted by gripping it appropriately, e.g. in the recesses (19) provided for this purpose in the composite plate for the lid, with the pins (9) serving as a hold-down device for the composite plate for the reaction vessels (13). In this way, only a simple holder for the composite plate for the reaction vessels (13) is necessary.
Die Verbundplatten für Reaktionsgefäße (13) sowie die Verbundplatten der Deckel (14) sind bevorzugt aus verformbarem Kunststoff wie Polyäthylen, Polypropylen, Polystyrol, Polycarbonat gefertigt. Sie dienen bevorzugt zum einmaligen Gebrauch und müssen neben der zuvor beschriebenen Stapelfähigkeit so gestaltet sein, dass sie für eine reibungslose automatische Verarbeitung in sich planar gestaltet werden können. Dies wird erfmdungsgemäß dadurch erreicht, dass jeweils ein umlaufender Rand zur Verstärkung vorgesehen ist.The composite plates for reaction vessels (13) and the composite plates of the lids (14) are preferably made of deformable plastic such as polyethylene, polypropylene, polystyrene, polycarbonate. They are preferably single-use and, in addition to the previously described stackability, must be designed in such a way that they can be designed to be planar for smooth automatic processing. This is achieved according to the invention by providing a peripheral edge for reinforcement.
Im Folgenden werden nun erfmdungsgemäße Ansätze beschrieben, wie die Verbundplatten in einem Robotersystem verarbeitet werden können:In the following, approaches according to the invention are described as to how the composite panels can be processed in a robot system:
Figur 5 zeigt ein übliches Laborrobotersystem mit einem XYZ-Arm. An diesem Arm sind drei Einheiten (3, 4) vorgesehen, die unabhängig in Y-Richtung an einer Zahnstange (6) verfahren werden können, da sie eigene Antriebselemente besitzen. In Z-Richtung sind ebenfalls individuelle Antriebe vorgesehen. Die Antriebe (3) münden in ein Werkzeug für denFigure 5 shows a typical laboratory robot system with an XYZ arm. This arm has three units (3, 4) that can be moved independently in the Y direction on a rack (6) because they have their own drive elements. Individual drives are also provided in the Z direction. The drives (3) lead to a tool for the
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Plattentransfer (7) und der Antrieb (4) mündet in ein Werkzeug mit Positionierdornen (8) mit entsprechenden Positionierdome (9). Die Zahnstange (6) kann entlang eines Fahrweges (2) in X-Richtung verfahren werden, so dass jede Position auf einer Arbeitsplattform (1) erreicht werden kann. Auf dieser Arbeitsplatte (1) sind entsprechende Aufnahmen für Verbundplatten für Reaktionsgefäße oder Verbundplatten für Deckel vorgesehen, die mit den entsprechenden Werkzeugen für Plattentransfer (7) gegriffen und transportiert werden können. Das Werkzeug für Plattenniederhalterung (8) mit den entsprechenden Positionierdornen (9) ist dann für die erfindungsgemäße Positionierung bzw. Plattenniederhalterung vorgesehen. Der hier gezeigte Lösungsweg ist jedoch nur eine Möglichkeit. Es ist auch denkbar dem Fachmann bekannte, Vorrichtungen einzusetzen, die das Werkzeug für den Plattentransfer vereinfachen und zum Beispiel nur einen einzigen Antrieb benötigen.Plate transfer (7) and the drive (4) leads into a tool with positioning mandrels (8) with corresponding positioning domes (9). The rack (6) can be moved along a travel path (2) in the X direction so that every position on a work platform (1) can be reached. On this work platform (1) there are corresponding holders for composite plates for reaction vessels or composite plates for lids, which can be gripped and transported with the corresponding tools for plate transfer (7). The tool for plate holding down (8) with the corresponding positioning mandrels (9) is then provided for the positioning or plate holding down according to the invention. The solution shown here is, however, only one possibility. It is also conceivable to use devices known to those skilled in the art which simplify the tool for plate transfer and, for example, only require a single drive.
In Figur 6 ist nun eine Aufnahme für eine Verbundplatte der Reaktionsgefäße (17) gezeichnet, die auf einer Arbeitsplattform (1) positioniert wäre. Die Figur veranschaulicht den Prozess des Öffhens einer verschlossenen Verbundplatte für Reaktionsgefäße (13). Das Werkzeug zur Plattenniederhalterung (8) mit den entsprechenden Positionierdornen (9) ist durch die Verbundplatte für Deckel (14) gefahren und sitzt auf der Verbundplatte für Reaktionsgefäße (13) auf. Dadurch wird die Verbundplatte der Reaktionsgefäße (13) während dem Öffnungsprozess niedergehalten und in der Aufnahme (17) stationär gehalten. Die Werkzeuge für den Plattentransfer (7) sind mit Hilfe der Antriebssysteme der Robotik unter die Verbundplatte für Deckel positioniert worden und können nun in Z-Richtung nach oben durch die entsprechenden Antriebe (3) bewegt werden. Auf diese Art und Weise kann die entsprechende Kraft aufgebracht werden, um die Deckelplatte von den Reaktionsgefäßen abzuziehen. Dem Fachmann sind Wege bekannt, wie die entsprechenden Plattentransfer-Werkzeuge bewegt und eingesetzt werden können.Figure 6 shows a holder for a composite plate for the reaction vessels (17), which would be positioned on a work platform (1). The figure illustrates the process of opening a closed composite plate for reaction vessels (13). The tool for holding down the plate (8) with the corresponding positioning mandrels (9) has been moved through the composite plate for lids (14) and sits on the composite plate for reaction vessels (13). This holds the composite plate of the reaction vessels (13) down during the opening process and keeps it stationary in the holder (17). The tools for the plate transfer (7) have been positioned under the composite plate for lids with the help of the robotics drive systems and can now be moved upwards in the Z direction by the corresponding drives (3). In this way, the corresponding force can be applied to pull the lid plate off the reaction vessels. The person skilled in the art knows ways in which the corresponding plate transfer tools can be moved and used.
Figur 7 zeigt eine Variante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, deren Vorteil ist, dass man bereits bestehende Pipettierrobotersysteme, z.B. von der Firma Rosys oder der Firma Tecan, dafür benutzen kann, weil die dort vorgesehenen Plattentransfer-Werkzeuge ( 7) für die entsprechenden Aufgaben ausreichen. Das Werkzeug für Plattenniederhalterung ist in diesem Falle als eine separate Vorrichtung ausgeführt, die auf der Arbeitsplattform (1) positioniert wird. Sie besteht aus einer Antriebseinheit (10), einer Verbindungsstange zu den Positionierdornen (11) und den entsprechenden Positionierdornen (9). Um diese Vorrichtung erfindungsgemäß zur Anwendung zu bringen, müssen in derFigure 7 shows a variant of a device according to the invention, the advantage of which is that existing pipetting robot systems, e.g. from Rosys or Tecan, can be used for this, because the plate transfer tools (7) provided there are sufficient for the corresponding tasks. The tool for holding down the plates is in this case designed as a separate device that is positioned on the work platform (1). It consists of a drive unit (10), a connecting rod to the positioning pins (11) and the corresponding positioning pins (9). In order to use this device according to the invention,
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Verbundplatte für Reaktionsgefäße Öffnungen (12) vorgesehen werden, wie in Figur 1 dargestellt. Durch diese Öffnungen sind die Positionierdorne geführt und können durch Aktivierung des Antriebs (10) die Verbundplatte der Deckel (14) von der Verbundplatte der Reaktionsgefäße (13) abheben. Die Bezeichnung "Positionierdorn" trifft in diesem Falle weniger zu, vielmehr sollte das Element (9) für diese Anwendung treffender als "Dorn zum Öffnen" bezeichnet werden.Composite plate for reaction vessels Openings (12) are provided, as shown in Figure 1. The positioning pins are guided through these openings and can lift the composite plate of the lids (14) from the composite plate of the reaction vessels (13) by activating the drive (10). The term "positioning pin" is less appropriate in this case; the element (9) should more accurately be referred to as a "pin for opening" for this application.
Um eine Positionierung der Verbundplatte der Reaktionsgefäße (13) in der dafür vorgesehenen Halterung zu erreichen, wird das Plattentransfer-Werkzeug (7) benutzt, das zunächst als Niederhalterung dient, aber dann entsprechend nach Z-Richtung die freigehobene Verbundplatte für Deckel (14) transportieren kann.In order to position the composite plate of the reaction vessels (13) in the holder provided for it, the plate transfer tool (7) is used, which initially serves as a hold-down device, but can then transport the freely lifted composite plate for the lid (14) in the Z direction.
Es ist erfindungsgemäß auch möglich, eine Plattenniederhalterung zu erreichen, die Teil der Vorrichtung ist. Dazu können an der entsprechenden Stelle entsprechende Haltebolzen angebracht werden, die die Verbundplatte für Reaktionsgefäße niederhalten. Diese Haltebolzen können so gestaltet sein, dass sie mit dem Antrieb (10) verbunden werden und somit ein einziger Antrieb für Niederhaltung und Entdeckeln der Verbundplatte eingesetzt werden kann.According to the invention, it is also possible to achieve a plate hold-down which is part of the device. For this purpose, corresponding holding bolts can be attached at the appropriate point, which hold down the composite plate for reaction vessels. These holding bolts can be designed in such a way that they are connected to the drive (10) and thus a single drive can be used for holding down and uncapping the composite plate.
1) Arbeitsplattform1) Work platform
2) Fahrweg für x,y,z-Arm in X-Richtung2) Travel path for x,y,z arm in X direction
3) Antrieb für y,z-Richtung Verbundplattentransfer3) Drive for y,z-direction composite plate transfer
4) Antrieb für y,z-Richtung Werkzeug mit Positionierdornen4) Drive for y,z-direction tool with positioning mandrels
5) Vorrichtung zum Öffnen von Verbundplatten5) Device for opening composite panels
6) Zahnstange für Antriebe in y-Richtung6) Rack for drives in y-direction
7) Werkzeug für Plattentransfer7) Plate transfer tool
8) Werkzeug mit Positionierdornen8) Tool with positioning mandrels
9) Positionierdorne9) Positioning mandrels
10) Antrieb für Deckelöffnung10) Drive for lid opening
11) Verbindungsstange zu Positionierdorne11) Connecting rod to positioning mandrel
12) Öffnung in Verbundplatte für Reaktionsgefäße für Positionierdorne12) Opening in composite plate for reaction vessels for positioning mandrels
13) Verbundplatte für Reaktionsgefäße13) Composite plate for reaction vessels
14) Verbundplatte für Deckel14) Composite plate for lid
15) Reaktionsgefäß in Verbundplatte15) Reaction vessel in composite plate
InnovaGmbH ..* .1. .:!."·..· I *·..··..* 384verd/GMInnovaGmbH ..* .1. .:!."·..· I *·..··..* 384verd/GM
16) Deckel für Reaktionsgefäß in Verbundplatte16) Lid for reaction vessel in composite plate
17) Aufnahme der Verbundplatte für Reaktionsgefäße17) Mounting of the composite plate for reaction vessels
18) Öffnung in Deckelplatte für Positionierdorne zur Plattenniederhaltung18) Opening in cover plate for positioning pins to hold down the plate
19) Aussparung an Verbundplatte für Deckel19) Recess on composite panel for cover
20) Umlaufender Rand an Verbundplatte für Deckel20) All-round edge on composite panel for lid
21) Umlaufender Rand an Verbundplatte für Reaktionsgefäße21) All-round edge on composite plate for reaction vessels
22) Aussparung an Verbundplatte für Reaktionsgefäße22) Recess on composite plate for reaction vessels
23) Vertiefung in Deckel zur Gewährleistung der Stapelfähigkeit23) Recess in lid to ensure stackability
24) Öffnung des Reaktionsgefäßes24) Opening the reaction vessel
Claims (4)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| DE20012472U DE20012472U1 (en) | 2000-07-12 | 2000-07-12 | Device for multiple capping of reaction vessels |
Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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