DE20006415U1 - Knife sharpening device - Google Patents
Knife sharpening deviceInfo
- Publication number
- DE20006415U1 DE20006415U1 DE20006415U DE20006415U DE20006415U1 DE 20006415 U1 DE20006415 U1 DE 20006415U1 DE 20006415 U DE20006415 U DE 20006415U DE 20006415 U DE20006415 U DE 20006415U DE 20006415 U1 DE20006415 U1 DE 20006415U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- grinding
- knife
- grinding tool
- ground
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 4
- 239000005068 cooling lubricant Substances 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 241000282461 Canis lupus Species 0.000 description 4
- 230000009291 secondary effect Effects 0.000 description 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 235000013580 sausages Nutrition 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B3/00—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
- B24B3/36—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades
- B24B3/366—Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades of meat mincing or meat grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Description
ft · ·ft · ·
Anmelderin: Knecht Maschinenbau GmbHApplicant: Knecht Maschinenbau GmbH
Witschwender Straße 26 88368 BergatreuteWitschwender Strasse 26 88368 Bergatreute
"Vorrichtung zum Schleifen von Messern""Device for sharpening knives"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Schleifen von Messern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for grinding knives according to the preamble of claim 1.
Zum Schleifen von Messern fleischverarbeitender Maschinen, wie Fleischwölfen, Cuttern oder dergleichen, sind im Handel Schleifmaschinen erhältlich, bei denen ein Messer von Hand an einem entsprechenden Schleifwerkzeug, beispielsweise einem Bandschleifgerät oder einer Schleifscheibe, geschliffen werden kann. Führungshilfen zum manuellen Schleifen sind beispielsweise durch die Druckschrift DE 198 36 804 bekannt geworden und dienen dazu, das manuelle Schleifen zu erleichtern und die Unfallgefahr dabei zu verringern.Grinding machines are available commercially for grinding knives for meat processing machines, such as meat grinders, cutters or the like, where a knife can be ground by hand on a corresponding grinding tool, for example a belt grinder or a grinding wheel. Guide aids for manual grinding have become known, for example, from the publication DE 198 36 804 and are used to make manual grinding easier and reduce the risk of accidents.
Weiterhin sind im Handel Halbautomaten zum Schleifen von Messern fleischverarbeitender Maschinen erhältlich, bei denen das Abfahren der Kontur des Messers, beispielsweise eines Cuttermessers, automatisch erfolgt. Da je nach Abnutzungsgrad des Cuttermessers die erste sogenannte Zustellung, d. h. der Verfahrweg bis zum Kontakt des Schleifwerkzeugs mit dem Messer, variiert, erfolgt das Anfahren der ersten Zustellung nach wie vor manuell, wobei der Bediener mit dem Gehör entscheidet, wann das Anfahren des Messers an das Schleifwerkzeug zu stoppen ist.Semi-automatic machines for grinding knives for meat processing machines are also available on the market. These machines automatically follow the contour of the knife, for example a cutter knife. Since the first so-called feed, i.e. the travel distance until the grinding tool comes into contact with the knife, varies depending on the degree of wear of the cutter knife, the first feed is still started manually, with the operator using his hearing to decide when the knife should stop moving towards the grinding tool.
Da das Schleifen der Messer regelmäßig nach einer entsprechenden Abnutzung stattfindet und sich die Abmessungen der Außenkontur der Messer somit im Zuge der Abnutzung und des damit verbundenen Nachschleifens ändern ist kein fester Referenzpunkt zum Anfahren des Messers an ein Schleifwerkzeug vorhanden, weshalb die automatische Nachbearbeitung eines Messers für fleischverarbeitende Maschinen bislang noch nicht durchge führt wird.Since the grinding of knives takes place regularly after a certain amount of wear and the dimensions of the outer contour of the knives therefore change in the course of wear and the associated regrinding, there is no fixed reference point for moving the knife to a grinding tool, which is why the automatic reworking of a knife for meat processing machines has not yet been carried out.
Die manuelle oder halbautomatische Bearbeitung ist, von dem personellen Aufwand abgesehen, auch insofern von Nachteil, dass das Anfahren an das Schleifwerkzeug ungenau ist. Bei einer Orientierung der Bedienperson nach dem Gehör sind die Nebengeräusche, die üblicherweise in solchen Verarbeitungsstätten vorliegen, sehr störend, so dass häufig über den eigentlichen Punkt der Berührung zwischen Schleifwerkzeug und Schneidwerkzeug hinaus gefahren wird. Zum einen führt dies zu einem zu starken Abschleifen am Messer und somit zu einer entsprechenden Verkürzung der Lebensdauer sowohl des Messers als auch des Schleifwerkzeugs. Darüber hinaus sind die Schleifwerkzeuge gerade für das Schleifen von Cuttermessern so ausgebildet, dass sie bei Überschreiten eines bestimmten Schleifdrucks, d. h. dem Anpressdruck des Messers an das Schleifwerkzeug, ausweichen können. Hierdurch wird bei einem zu starken Anfahren des Messers an das Schleifwerkzeug die Schneide des Messers vom SchleifVorgang nicht mehr erfasst und dementsprechend auch nicht geschärft.Manual or semi-automatic processing, apart from the personnel effort, also has the disadvantage that the approach to the grinding tool is inaccurate. If the operator orientates himself by hearing, the background noises that are usually present in such processing facilities are very disturbing, so that the machine often moves beyond the actual point of contact between the grinding tool and the cutting tool. On the one hand, this leads to excessive grinding of the knife and thus to a corresponding shortening of the service life of both the knife and the grinding tool. In addition, the grinding tools for grinding cutter knives are designed in such a way that they can move away if a certain grinding pressure, i.e. the contact pressure of the knife on the grinding tool, is exceeded. As a result, if the knife approaches the grinding tool too hard, the cutting edge of the knife is no longer caught in the grinding process and therefore not sharpened.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die ein zuverlässiges Anfahren des Schleifwerkzeugs an nachzuschleifende Messer von fleischverarbeitenden Maschinen ermöglicht.The object of the invention is therefore to propose a device which enables a reliable approach of the grinding tool to knives of meat processing machines which are to be resharpened.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Stand der Technik der einleitend Art durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved on the basis of a prior art of the introductory type by the characterizing features of claim 1.
Durch die in den Unteransprüchen genannten Maßnahmen sind vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung möglich.Advantageous embodiments and further developments of the invention are possible by the measures mentioned in the subclaims.
Dementsprechend zeichnet sich eine erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch aus, dass ein Sensor zur Erfassung der Berührung des Schleifwerkzeugs mit dem Messer vorgesehen ist. Die Erfassung der Berührung ermöglicht das automatische Anfahren, wobei die Schleifposition des Schleifwerkzeugs präzise einzustellen ist. Bereits bei Halbautomaten, bei denen das Einspannen der Messer sowie das Starten des SchleifVorgangs manuell erfolgt, können mit einem erfindungsgemäßen Sensor die oben angeführten Nachteile, d. h. unnötige Abschleif vorgänge mit entsprechender Verkürzung der Lebensdauer sowohl des Messers als auch des Schleifwerkzeugs, vermieden werden.Accordingly, a device according to the invention is characterized in that a sensor is provided for detecting the contact of the grinding tool with the knife. The detection of the contact enables automatic start-up, whereby the grinding position of the grinding tool can be set precisely. Even in semi-automatic machines, in which the clamping of the knives and the starting of the grinding process are done manually, the disadvantages mentioned above, i.e. unnecessary grinding processes with a corresponding shortening of the service life of both the knife and the grinding tool, can be avoided with a sensor according to the invention.
Ein zu starker Schleif druck, d. h. ein zu großer Anpressdruck des Schleifwerkzeugs an das Messer, der zum Ausweichen des Schleifwerkzeugs führen kann, kann ebenso mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Sensors vermieden werden, so dass stets gewährleistet bleibt, dass die Schneide des Messers auch tatsächlich geschärft wird.Excessive grinding pressure, i.e. excessive contact pressure of the grinding tool on the knife, which can lead to the grinding tool slipping, can also be avoided with the help of a sensor according to the invention, so that it is always guaranteed that the cutting edge of the knife is actually sharpened.
Darüber hinaus ist mit Hilfe eines erfindungsgemäßen Sensors der Aufbau einer vollautomatischen Vorrichtung denkbar.Furthermore, the construction of a fully automatic device is conceivable with the help of a sensor according to the invention.
Die Erfassung der Berührung des Schleifwerkzeugs mit dem Messer kann auf unterschiedlichste Art und Weise vorgenommen werden. So kann beispielsweise eine Motorstromüberwachung eines während des Schleifens aktiven Elektromotors vorgenommen werden. In Frage kommt hierbei beispielsweise ein Elektromotor, der das Schleifwerkzeug betreibt. Bei der Berührung des Schleifwerkzeugs mit dem Messer erhöht sich der Reibwiderstand und somit die Lastaufnahme des Motors. BeiThe contact of the grinding tool with the knife can be detected in a variety of ways. For example, the motor current of an electric motor that is active during grinding can be monitored. An electric motor that drives the grinding tool can be used in this case. When the grinding tool comes into contact with the knife, the frictional resistance increases and so does the load on the motor.
einer Erfassung des Motorstroms macht sich somit das Erreichen des Berührungspunktes zwischen Schleifwerkzeug und Messer in Form eines signifikanten Stromanstiegs bemerkbar.When the motor current is measured, the point of contact between the grinding tool and the knife is detected in the form of a significant increase in current.
Weiterhin kann auch der Motorstrom der Vorschubeinrichtung überwacht werden, der das Schleifwerkzeug an das Messer heranfährt. Mit dem Erreichen des Berührungspunktes, bei dem das Messer und das Schleifwerkzeug aufeinandertreffen, ergibt sich ein Widerstand in der Vorschubrichtung, der sich wiederum in der Lastaufnahme des zugehörigen Elektromotors in Form eines Stromanstieges bemerkbar macht.Furthermore, the motor current of the feed device that moves the grinding tool towards the knife can also be monitored. When the contact point where the knife and the grinding tool meet is reached, there is resistance in the feed direction, which in turn is noticeable in the load absorption of the associated electric motor in the form of an increase in current.
Eine weitere Möglichkeit, die Berührung des Schleifwerkzeugs mit dem Messer zu erfassen, besteht darin, weitere Sekundäreffekte, beispielsweise eine Druckänderung im Druckniveau des zugeführten Kühlschmiermittels zu beobachten. Eine solche Druckänderung kann mittels eines Drucksensors oder aber auch in einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wiederum über eine Stromerfassung, diesmal jedoch des Pumpenmotors für das Kühlschmiermittel erfasst werden.Another way to detect the contact of the grinding tool with the knife is to observe other secondary effects, for example a pressure change in the pressure level of the supplied cooling lubricant. Such a pressure change can be detected by means of a pressure sensor or, in another embodiment of the invention, again by means of a current detection, but this time of the pump motor for the cooling lubricant.
Darüber hinaus kann auch der zeitliche Verlauf weiterer Sekundäreffekte beim Betrieb der Vorrichtung erfasst und somit der Moment der Berührung des Schleifwerkzeugs mit dem Messer während des Vorschubs bestimmt werden. So könnte beispielsweise das Vibrationsverhalten der gesamten Vorrichtung überwacht werden. Auch eine Leitfähigkeitsmessung bzw. eine Messung des elektrischen Widerstandes zwischen dem Schleifwerkzeug und dem Messer käme als Möglichkeit zur Erfassung der Berührung des Schleifwerkzeugs mit dem Messer in Frage. Eine weitere, beispielhaft erwähnte Möglichkeit, mittels Sekundäreffekten die Berührung des Schleifwerkzeugs mit dem Messer zu erfassen, bestünde in einem Zug- und/oder Druckmesswertaufnehmer, der sowohl am Schleifwerkzeug bzw. dessen Halterung als auch am entsprechenden Messer angebracht werden kann und die dort einwirkenden Kräfte misst. Im MomentIn addition, the temporal progression of other secondary effects during operation of the device can be recorded and thus the moment when the grinding tool comes into contact with the knife during the feed can be determined. For example, the vibration behavior of the entire device could be monitored. A conductivity measurement or a measurement of the electrical resistance between the grinding tool and the knife could also be considered as a possibility for detecting when the grinding tool comes into contact with the knife. Another possibility mentioned as an example of detecting when the grinding tool comes into contact with the knife using secondary effects would be a tension and/or pressure sensor that can be attached to the grinding tool or its holder as well as to the corresponding knife and measures the forces acting there. At the moment
der Berührung des Schleifwerkzeugs mit dem Messer kommt es zwangsläufig zu einer entsprechenden mechanischen Belastung, die über den mechanischen Zug- und/oder Druckmesswertaufnehmer erfassbar ist.When the grinding tool comes into contact with the knife, a corresponding mechanical load inevitably occurs, which can be detected via the mechanical tension and/or pressure measuring sensor.
Mit dem erfindungsgemäßen Sensor kann die Zustellung, d. h. der Anfahrweg des Schleifwerkzeugs an das Messer exakt eingestellt werden. Dies ermöglicht eine präzise Ansteuerung für die verschiedenen Zustellungen, die beim Schleifen eines Messers erforderlich sein können. Unter Zustellung ist hierbei jeweils die Stellung des Schleifwerkzeugs in Bezug zum Messer in einem Bearbeitungsschritt zu verstehen, wobei die verschiedenen Zustellungen nacheinander angefahren werden, um ein bestimmtes Querschnittsprofil in das entsprechende Messer einzuschleifen.The sensor according to the invention can be used to precisely adjust the feed, i.e. the approach path of the grinding tool to the knife. This enables precise control for the various feeds that may be required when grinding a knife. In this case, feed is understood to mean the position of the grinding tool in relation to the knife in a processing step, with the various feeds being approached one after the other in order to grind a specific cross-sectional profile into the corresponding knife.
Zum optimalen Einschleifen eines solchen Querschnittprofils ist es weiterhin von Vorteil, wenn der Schleif druck, d. h. Anpressdruck zwischen dem Schleifwerkzeug und dem zu schleifenden Messer präzis eingestellt werden kann. Auch zu diesem Zweck ist eine erfindungsgemäße Sensoranordnung ohne größeren Zusatzaufwand zu gebrauchen.For optimal grinding of such a cross-sectional profile, it is also advantageous if the grinding pressure, i.e. contact pressure between the grinding tool and the knife to be ground, can be precisely adjusted. A sensor arrangement according to the invention can also be used for this purpose without any major additional effort.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird zusätzlich eine Auswerteeinheit zur Auswertung des zeitlichen Verlaufs des Sensorsignals vorgesehen. Über diesen Zeitverlauf des Sensorsignals kann der Schleifvorgang überwacht und gegebenenfalls der Schleifdruck bzw. die Zustellung gesteuert werden.In a particularly advantageous development of the invention, an evaluation unit is additionally provided for evaluating the temporal progression of the sensor signal. The grinding process can be monitored via this temporal progression of the sensor signal and, if necessary, the grinding pressure or the feed can be controlled.
Darüber hinaus ist über den Zeitverlauf des Sensorsignals auch eine Aussage über den Zustand des Schleifwerkzeugs möglich. Dies ist insbesondere im Falle eines vollautomatischen Betriebs von Vorteil, da in diesem Fall entweder der erforderliche Wechsel des Schleifwerkzeugs anzuzeigen oder dieser Wechsel automatisch von derIn addition, the time course of the sensor signal also allows a statement to be made about the condition of the grinding tool. This is particularly advantageous in the case of fully automatic operation, since in this case either the required change of the grinding tool can be indicated or this change can be carried out automatically by the
entsprechenden Anlage vorzunehmen ist.corresponding facility.
Für die Zustandskontrolle des Schleifwerkzeugs wird der Zeitverlauf des Sensorsignals vorzugsweise ohne Vorschub des Schleifwerkzeugs beobachtet. Das Sensorsignal wird somit während des sogenannten Freischleifens beobachtet, in dem vom entsprechenden Messer so viel Material abgeschliffen wird, dass das Schleifwerkzeug im Wesentlichen wieder frei läuft. Der Zeitverlauf dieser Freischleifphase kann besonders gut zur Zustandskontrolle des Schleifwerkzeugs verwendet werden.To monitor the condition of the grinding tool, the time course of the sensor signal is preferably observed without the grinding tool being fed. The sensor signal is thus observed during the so-called free grinding, in which so much material is ground off by the corresponding knife that the grinding tool essentially runs freely again. The time course of this free grinding phase can be used particularly well to monitor the condition of the grinding tool.
Die Erfindung kann für die unterschiedlichsten Arten von Messern Verwendung finden, die bei fleischverarbeitenden Maschinen zu schärfen sind. So kann beispielsweise eine sogenannte Wolf-Scheibe, die als stationäres Gegenmesser für ein rotierendes Schermesser in einem Fleischwolf dient, mit Hilfe einer erfindungsgemäßen Vorrichtung plan geschliffen werden, wobei hier eine Halterung zur planparallelen Fixierung der Wolf-Scheibe vorzusehen ist, auf die eine Schleifscheibe abgesenkt oder die gegen eine Schleifscheibe gefahren wird.The invention can be used for a wide variety of types of knives that need to be sharpened in meat processing machines. For example, a so-called mincer disk, which serves as a stationary counter-knife for a rotating shearing blade in a meat grinder, can be ground flat using a device according to the invention, whereby a holder is provided for fixing the mincer disk in a plane-parallel manner, onto which a grinding disk is lowered or which is moved against a grinding disk.
Auch ein sogenanntes Cuttermesser kann mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung geschliffen werden, wobei hier vorteilhafterweise eine Cuttermesserhalterung vorzusehen ist, die relativ zum Schleifwerkzeug bewegt wird. Hierzu wird vorzugsweise eine Führungseinheit für eine Cuttermesserhalterung vorgesehen, die das Cuttermesser entlang einer stationären Schleifeinheit führt, wie dies aus einer handelsüblichen halbautomatischen Vorrichtung bekannt ist. Grundsätzlich wäre jedoch auch die umgekehrte Anordnung denkbar, d. h. eine stationäre Cuttermesserhalterung, an der ein Schleifwerkzeug, z. B. ein Schleifband, entlang geführt wird.A so-called cutter knife can also be sharpened with a device according to the invention, in which case a cutter knife holder is advantageously provided which is moved relative to the grinding tool. For this purpose, a guide unit for a cutter knife holder is preferably provided which guides the cutter knife along a stationary grinding unit, as is known from a commercially available semi-automatic device. In principle, however, the reverse arrangement would also be conceivable, i.e. a stationary cutter knife holder along which a grinding tool, e.g. a sanding belt, is guided.
— 7 ——7—
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird anhand der Figuren näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail with reference to the figures.
Im Einzelnen zeigenIn detail
Fig. 1 eine schematische Darstellung einerFig. 1 is a schematic representation of a
erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung zum Planschleifen einer Wolf-Scheibe,grinding device according to the invention for surface grinding a wolf disc,
Fig. 2 eine schematische Darstellung zum Schleifen eines sogenannten Cuttermessers,Fig. 2 a schematic representation of the grinding of a so-called cutter knife,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Strom-Zeit -Diagramms ,Fig. 3 is a schematic representation of a current-time diagram,
Fig. 4 eine Darstellung zur Veranschaulichung der Abnutzung eines Cuttermessers,Fig. 4 is a diagram illustrating the wear of a cutter knife,
Fig. 5 eine Darstellung gemäß Fig. 4 mit einer anderen Messerform,Fig. 5 is a view according to Fig. 4 with a different knife shape,
Fig. 6 ein Querschnittsprofil eines Cuttermessers zur Veranschaulichung der für den Schliff erforderlichen Zustellungen undFig. 6 a cross-sectional profile of a cutter knife to illustrate the feeds required for grinding and
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer weiteren Messerform während des SchleifVorgangs.Fig. 7 is a schematic representation of another knife shape during the grinding process.
In Fig. 1 ist eine Schleifvorrichtung 1 zum Planschleifen einer Wolf-Scheibe 2 dargestellt. Die Wolf-Scheibe 2 stellt das stationäre Gegenmesser in einem Fleischwolf dar. Sie ist auf einer Halterung 3 plan über nicht näher dargestellte Halteelemente fixiert, z. B. zwischen zwei Backen eingespannt.Fig. 1 shows a grinding device 1 for surface grinding a mincer disk 2. The mincer disk 2 represents the stationary counter knife in a meat grinder. It is fixed flat on a holder 3 via holding elements not shown in detail, e.g. clamped between two jaws.
Oberhalb der Wolf-Scheibe 2 ist eine Schleifscheibe 4 inAbove the wolf disc 2 is a grinding disc 4 in
einer Schleifmaschine 5 angeordnet, die an einem Ständer 6 in Vorschubrichtung V absenkbar ist. Ein Elektromotor 7 dient hierbei zum Antrieb der Schleifscheibe 4. Nicht näher dargestellte Antriebsmittel dienen zum gesteuerten Absenken in Vorschubrichtung V der Schleifmaschine 5. Eine Sensorik zur Erfassung der Berührung zwischen der Wolf-Scheibe 2 und der Schleifscheibe 4 kann beispielsweise durch die Erfassung des Strom-Zeit-Verlaufs am Elektromotor 7 oder dem nicht dargestellten Antrieb zum Absenken der Schleifmaschine 5 während des Vorschubs realisiert werden.a grinding machine 5 which can be lowered on a stand 6 in the feed direction V. An electric motor 7 is used to drive the grinding wheel 4. Drive means not shown in detail are used for the controlled lowering in the feed direction V of the grinding machine 5. A sensor system for detecting the contact between the wolf wheel 2 and the grinding wheel 4 can be implemented, for example, by detecting the current-time curve on the electric motor 7 or the drive (not shown) for lowering the grinding machine 5 during the feed.
In Fig. 2 ist eine Schleifvorrichtung 8 zum Schärfen eines schematisch im Querschnitt dargestellten Cuttermessers 9 vorgesehen. Die Schleifvorrichtung 8 umfasst ein Schleifband 10, das um zwei Umlenkwalzen 11, 12 umläuft. Bei einer Vorrichtung dieser Art wird das Cuttermesser 9, das in einer nicht näher dargestellten Halterung fixiert, z. B. eingespannt oder verschraubt, ist, waagrecht in Vorschubrichtung V an das Schleifband 10 herangeschoben. Auch in dieser Ausführungsform kann die gewünschte Sensorik durch Überwachung des Motorstroms sowohl des Motors zum Antrieb des Schleifbandes als auch des Motors zum Antrieb des Vorschubs bewerkstelligt werden.In Fig. 2, a grinding device 8 is provided for sharpening a cutter knife 9 shown schematically in cross section. The grinding device 8 comprises a grinding belt 10 which rotates around two deflection rollers 11, 12. In a device of this type, the cutter knife 9, which is fixed in a holder not shown in detail, e.g. clamped or screwed, is pushed horizontally in the feed direction V towards the grinding belt 10. In this embodiment, too, the desired sensor system can be achieved by monitoring the motor current of both the motor for driving the grinding belt and the motor for driving the feed.
Fig. 3 zeigt beispielhaft ein Strom-Zeit-Diagramm, wie es an einem Elektromotor der Schleifvorrichtungen 1, 8 während des Vorschubs mit anschließendem Stillstand des Vorschubs ab einem vorgegebenen Anpressdruck zwischen dem Schleifwerkzeug und dem Messer messbar ist. Der Motor, an dem der Strom I über die Zeit gemessen wird, kann beispielsweise der Antriebsmotor für das Schleifwerkzeug, z. B. der Elektromotor 7 für die Schleifscheibe 4 oder-ein nicht dargestellter Elektromotor zum Antrieb des Schleifbands 10, sein.Fig. 3 shows an example of a current-time diagram as can be measured on an electric motor of the grinding devices 1, 8 during the feed with subsequent standstill of the feed from a predetermined contact pressure between the grinding tool and the knife. The motor on which the current I is measured over time can be, for example, the drive motor for the grinding tool, e.g. the electric motor 7 for the grinding wheel 4 or an electric motor (not shown) for driving the grinding belt 10.
Vom Zeitpunk t0 bis zum Zeitpunkt tx läuft das Schleifwerkzeug, d. h. die Schleifscheibe 4 oder dasFrom time t 0 to time t x the grinding tool, ie the grinding wheel 4 or the
Schleifband 10 frei, so dass sich der Betriebsstrom des Elektromotors auf einem unteren Wert I0 befindet. Mit der Berührung des Schleifwerkzeugs 4 bzw. 10 an dem jeweiligen Messer 2, 9 erfährt das Schleifwerkzeug 4, 9 eine Reibung, so dass die Lastaufnahme und somit der Strom I ansteigt. Zum Zeitpunkt tx ist somit der Moment der Berührung zwischen dem Schleifwerkzeug 4, 10 und dem zu schleifenden Messer 2, 9 zu erfassen.Grinding belt 10 is free, so that the operating current of the electric motor is at a lower value I 0. When the grinding tool 4 or 10 touches the respective knife 2, 9, the grinding tool 4, 9 experiences friction, so that the load absorption and thus the current I increases. At time t x , the moment of contact between the grinding tool 4, 10 and the knife 2, 9 to be ground must therefore be recorded.
Der Strom steigt mit zunehmendem Vorschub an, bis er einen Maximalwert I1 zum Zeitpunkt t2 erreicht. Zu diesem Zeitpunkt t2 wird der Vorschub gestoppt, woraufhin der Strom I wieder langsam abklingt. Zum Zeitpunkt t3 wird ein vorgegebener Stromwert I2 erreicht, bei dem sich das Schleifwerkzeug 4, 10 wieder frei geschliffen hat. Die Zeitdauer, die bis zum Erreichen des Zeitpunkts t3 benötigt wird, kann als Maß für den Verschleißzustand des Schleifwerkzeugs 4, 10 dienen.The current increases with increasing feed until it reaches a maximum value I 1 at time t 2 . At this time t 2 , the feed is stopped, whereupon the current I slowly decreases again. At time t 3 , a predetermined current value I 2 is reached at which the grinding tool 4, 10 has ground itself free again. The time required to reach time t 3 can serve as a measure of the wear condition of the grinding tool 4, 10.
Weiterhin sind in dem Diagramm beispielhaft ein Zeitintervall At zwischen der Zeit tx und t2 sowie ein Stromintervall &Dgr;&Igr; zwischen dem Strom I0 und I1 eingezeichnet. Bei bekanntem Zustand des Schleifwerkzeugs 4, 10 kann beispielsweise das Verhältnis zwischen &Dgr;&Igr; und At heran gezogen werden, um den sich während des Vorschubs beim Erreichen des Maximums I1 einstellenden Schleifdrucks, d. h. den Anpressdruck des Schleifwerkzeugs 4, 10 an das zu schleifende Messer 2, 9 zu bestimmen. Die dargestellten Auswertungsvarianten sind beispielhaft zu verstehen, weitere Auswertungsmöglichkeiten sind ohne weiteres denkbar.Furthermore, the diagram shows an example of a time interval At between the time t x and t 2 and a current interval Δλ between the currents I 0 and I 1 . If the state of the grinding tool 4, 10 is known, the ratio between Δλ and At can be used, for example, to determine the grinding pressure that occurs during the feed when the maximum I 1 is reached, ie the contact pressure of the grinding tool 4, 10 on the knife 2, 9 to be ground. The evaluation variants shown are to be understood as examples; other evaluation options are easily conceivable.
In Fig. 4 und 5 sind zwei unterschiedliche Cuttermesser 13, 14 in dem Trog 15 eines Cutters gezeichnet. Im Bereich der Schneide 16, 17 sind verschiedene Zonen 16', 16' ' bzw. 17', 17'· eingezeichnet, die die Maßschwankung der Cuttermesser 13, 14 mit zunehmender Lebensdauer und fortschreitendenIn Fig. 4 and 5, two different cutter knives 13, 14 are shown in the trough 15 of a cutter. In the area of the cutting edge 16, 17, different zones 16', 16'' and 17', 17'· are shown, which represent the dimensional fluctuation of the cutter knives 13, 14 with increasing service life and progressive
Schleifvorgängen demonstrieren. Bei dem Cuttermesser 13 gemäß Fig. 4 ist aufgrund der Form des Cuttermessers ein Nachstellen der Drehachse erforderlich, damit das Cuttermesser 13 stets am Trog 15 anliegt.Demonstrate grinding processes. Due to the shape of the cutter knife 13 according to Fig. 4, the rotation axis must be adjusted so that the cutter knife 13 always rests against the trough 15.
Bei der Form gemäß Fig. 5 ist ein solches Nachstellen der Achse nicht erforderlich. Gleichwohl ist anhand der beiden gezeigten Messerformen der Messer 13, 14 erkennbar, dass für ein präzises Anfahren an das Schleifband 10 keine festen Bezugspunkte vorhanden sind, da sich die Messerform mit zunehmender Lebensdauer verändert.With the shape according to Fig. 5, such an adjustment of the axis is not necessary. Nevertheless, it can be seen from the two blade shapes of the blades 13, 14 shown that there are no fixed reference points for precise approach to the grinding belt 10, since the blade shape changes with increasing service life.
Fig. 6 zeigt ein Querschnittsprofil durch die Schneide eines Cuttermessers, beispielsweise des Cuttermessers 14. Mit senkrechten Linien sind hier die verschiedenen Zustellungen, 19 bis 26, d. h. die Position, in denen nacheinander das Messer 14 an das Schleifband 10 zum Schleifen gebracht wird, dargestellt. Anhand dieses Diagramms wird verständlich, dass das Schleifen eines solchen Cuttermessers 14 trotz fehlender Referenzpunkte für das Anfahren an das Schleifwerkzeug 10 möglichst mit präzisen Zustellungen und Vorschüben vorgenommen werden sollte, um das gewünschte Querschnittsprofil zu erhalten.Fig. 6 shows a cross-sectional profile through the cutting edge of a cutter knife, for example the cutter knife 14. The different infeeds, 19 to 26, i.e. the positions in which the knife 14 is brought to the grinding belt 10 for grinding, are shown here with vertical lines. This diagram makes it clear that the grinding of such a cutter knife 14 should be carried out with as precise infeeds and feeds as possible in order to obtain the desired cross-sectional profile, despite the lack of reference points for approaching the grinding tool 10.
Das Querschnittsprofil der Cuttermesser 13, 14 ist im Übrigen neben der Messerkontur von wesentlicher Bedeutung für die Qualität und auch der Art der Ware, die mit dem jeweiligen Messersatz produziert wird. So werden für unterschiedliche Wurstsorten unterschiedliche Messerformen mit unterschiedlichen Querschnittsprofilen verwendet. Das Querschnittsprofil ist daher möglichst präzise auch beim Nachschleifen zu bewahren.In addition to the knife contour, the cross-sectional profile of the cutter knives 13, 14 is of key importance for the quality and type of product produced with the respective knife set. Different knife shapes with different cross-sectional profiles are used for different types of sausage. The cross-sectional profile must therefore be maintained as precisely as possible, even when regrinding.
In Fig. 7 ist ein Cuttermesser 27 mit zwei unter einem Winkel zueinander stehenden Schneidzonen 28 dargestellt. Das Schleifband 10 berührt gerade die Schneidzone 28, die alsIn Fig. 7, a cutter knife 27 is shown with two cutting zones 28 at an angle to each other. The grinding belt 10 just touches the cutting zone 28, which is
Erstes geschliffen werden soll. Bei einer derartigen Messerform werden die unterschiedlichen Schneidzonen 28, nacheinander geschliffen. Dies bedeutet, dass zunächst alle Zustellungen 19 bis 26 im Bereich der Schneidzone 28 nacheinander angefahren werden und anschließend die Schneidzone 29 entsprechend bearbeitet wird.First, it should be ground. With a knife shape like this, the different cutting zones 28 are ground one after the other. This means that firstly, all infeeds 19 to 26 in the area of the cutting zone 28 are approached one after the other and then the cutting zone 29 is machined accordingly.
Anhand dieser Messerform werden die Schwierigkeiten, die beim Anfahren der verschiedenen Zustellungen 19 bis 26 des Messers 27 an das Schleifband 10 vorliegen, nochmals veranschaulicht. Es gibt für beide Schneidzonen 28, keinerlei Bezugspunkte, beispielsweise im Bezug zur Messerachse und/oder einer Passbohrung 31, anhand derer der Vorschub gesteuert werden könnte. Aus diesem Grund wurden bisher, wie eingangs erwähnt, diese Vorgänge nach wie vor manuell eingestellt. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist nunmehr ein maschinelles und darüber hinaus auch präziseres Anfahren der Messer 2, 9, 13, 14, 27 an das jeweilige Schleifwerkzeug 4, 10 möglich.This knife shape once again illustrates the difficulties that arise when moving the various feeds 19 to 26 of the knife 27 to the grinding belt 10. There are no reference points for either cutting zone 28, for example in relation to the knife axis and/or a fitting hole 31, by means of which the feed could be controlled. For this reason, as mentioned at the beginning, these processes have so far been set manually. With the device according to the invention, it is now possible to move the knives 2, 9, 13, 14, 27 to the respective grinding tool 4, 10 mechanically and more precisely.
Für die Verwendung der Erfindung ist es im Übrigen unerheblich, ob das Schleifwerkzeug 2, 10 oder das zu schleifende Messer 2, 9, 13, 14, 27 mit dem Vorschub verfahren wird. Wesentlich ist die Steuerung der Relativbewegung zwischen den Messern 2, 9, 13, 14, 27 und den zugehörigen Schleifwerkzeugen 4, 10.For the use of the invention, it is irrelevant whether the grinding tool 2, 10 or the knife 2, 9, 13, 14, 27 to be ground is moved with the feed. What is essential is the control of the relative movement between the knives 2, 9, 13, 14, 27 and the associated grinding tools 4, 10.
Bezugszeichenliste:List of reference symbols:
- 12 -- 12 -
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20006415U DE20006415U1 (en) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | Knife sharpening device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE20006415U DE20006415U1 (en) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | Knife sharpening device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE20006415U1 true DE20006415U1 (en) | 2000-09-07 |
Family
ID=7939936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE20006415U Expired - Lifetime DE20006415U1 (en) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | Knife sharpening device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE20006415U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002092281A1 (en) * | 2001-05-17 | 2002-11-21 | Knecht Maschinenbau Gmbh | Device for sharpening cutter blades |
-
2000
- 2000-04-11 DE DE20006415U patent/DE20006415U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002092281A1 (en) * | 2001-05-17 | 2002-11-21 | Knecht Maschinenbau Gmbh | Device for sharpening cutter blades |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2837456B1 (en) | Sawing machine and method for controlling a sawing machine | |
| DE602004002800T2 (en) | Longitudinal cutting device with a compensating device for the cutting blades | |
| EP0372258B1 (en) | Process and apparatus for adjusting a preselected cleaning-width of a rotating cylindrical brush | |
| DE10143508A1 (en) | Cutting device for cutting food products into slices whereby thickness of cutting gap between cutting knife and cutting edge can be automatically and simply adjusted | |
| DE4236347C2 (en) | Rip cutter | |
| DE10017719A1 (en) | Knife sharpening device | |
| EP1800815B1 (en) | Wood working machine and method for determining a correction measurement for wood working machines | |
| EP3585576B1 (en) | Slicer with a device for supervising the condition of the knife | |
| DE19756503B4 (en) | moulder | |
| EP2796242B1 (en) | Machine for deburring and method for configuring same | |
| DE19753563B4 (en) | Cutting device for flat material webs | |
| DD286735A5 (en) | METHOD FOR DETERMINING THE SHARPNESS OF HAECKSELMESSERN | |
| EP4122313B1 (en) | Method for determining the wear condition of a counterblade arranged on a counterblade carrier, and self-propelled forage harvester | |
| DE20006415U1 (en) | Knife sharpening device | |
| WO2010006572A1 (en) | Strand pelletizer with cutting clearance adjustment | |
| EP0495354A1 (en) | Device for treating fabric-like workpieces, in particular of leather or the like | |
| DE2126179A1 (en) | cutting machine | |
| EP0510623B1 (en) | Resharpening machine | |
| DE4130799A1 (en) | Length cutting machine with electric control - has upper blades on electrically adjustable setting with pressure sensors and lower driven blade shaft | |
| EP4175777B1 (en) | Machine for producing a metal grid reinforcement | |
| EP1136163A2 (en) | Circular saw with scoring device | |
| DE8916001U1 (en) | Device for material-removing fine or superfine machining | |
| EP0163306B1 (en) | Apparatus for cutting webs of material | |
| DE3528001C1 (en) | Method and device for monitoring and for reworking the cable groove lining of a friction pulley for a cable car | |
| EP0707079A1 (en) | Apparatus for skiving the edges of leather blanks |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 20001012 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20030527 |
|
| R151 | Utility model maintained after payment of second maintenance fee after six years |
Effective date: 20060510 |
|
| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20080602 |
|
| R071 | Expiry of right |