DE20002929U1

DE20002929U1 - Device for the optical inspection of pipelines

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Publication number: DE20002929U1
Application number: DE20002929U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-02-20
Filing date: 2000-02-20
Publication date: 2000-10-05
Anticipated expiration: 2010-02-21

Description

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Gerhard Dreier Teutonenweg 18 37671 Höxter d&rachsiöusteraaniSkkihg Aiiläge.Seite:Gerhard Dreier Teutonenweg 18 37671 Höxter d&rachsiöusteraaniSkkihg Aiiläge.Page:

I. BeschreibungI. Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät für die optische Inspektion von Rohrleitungen- Das Gerät wird bevorzugt im Feldeinsatz, also vor Ort für die Inspektion und Dokumentation von Rohrleitungssystemen verwendetThe invention relates to a device for the optical inspection of pipelines. The device is preferably used in the field, i.e. on site for the inspection and documentation of pipeline systems.

Es sind Geräte bekannt, die über eine Kabelverbindung zur Kamera eine optische Inspektion von Rohrleitungssystemen ermöglichen. Die Verwendung dieser Geräte ist durch die Kabelverbindung mit der Empfangerstation in Reichweite und in der Geschwindigkeit des Arbeitsablaufes eingeschränkt. Weiterhin benötigen Sie eine langes Kabel, einschl. eine zum Teil schwere Kabeltrommel, um die Videosignale und «die Ansteuerung der Kamera in der Rohrleitung zu ermöglichen. Weiterbin ist es bisher erforderlich den Kamerafahrwagen vom Gewicht her so auszustatten, dass das Gewicht des Verbindungskabels durch die Haftung der Antriebsräder des Fahrwagens gezogen werden muss. Die Verwendung dieser Technik führt gerade im Feldeinsatz zu einer Überschreitung des tragbaren Gewichtes der Kameraanlage. Bei der Inspektion mit einer Kabelverbindung ist es erforderlich nach erreichen der maximalen Kabellänge die Kamera auf gleichem Wege wieder zurückzuholen um an der Zielposition mit der Inspektion fortzusetzen, was eine gewisse Zeit in Anspruch nimmt.Devices are known that enable optical inspection of pipeline systems via a cable connection to the camera. The use of these devices is limited in terms of range and speed of the workflow due to the cable connection to the receiving station. In addition, you need a long cable, including a sometimes heavy cable drum, to enable the video signals and the control of the camera in the pipeline. In addition, it is currently necessary to equip the camera crawler in such a way that the weight of the connecting cable has to be pulled by the traction of the crawler's drive wheels. The use of this technology leads to the camera system's bearable weight being exceeded, especially in field use. When inspecting with a cable connection, it is necessary to retrieve the camera the same way after the maximum cable length has been reached in order to continue the inspection at the target position, which takes a certain amount of time.

Die vorliegende Erfindung hat sich zur Aufgabe gemacht, ein Gerät wie Eingangs beschrieben, dahingehend zu verbessern, dass eine im Feldeinsatz zuverlässige und transportable Funktion des Gerätes möglich ist, wobei eine Dokumentation mit hoher Güte erfolgt.The present invention has set itself the task of improving a device as described above in such a way that a reliable and transportable function of the device in field use is possible, whereby documentation of a high quality is achieved.

Zur Lösung dieser Aufgabe verzichtet der Erfinder auf ein Verbindungskabel und überträgt die Bildinformation wie auch das Steuersignal über Funk. Das videogetreue Abbild des von der Kamera aufgenommenen Bildes wird dabei über ein Funksignal zu dem am Startpunkt befindlichen Empfänger bzw. Sender gesendet und dort am Bildschirm angezeigt. Das Gerät ist in der Rohrleitung bewegbar, und wird durch eine Funkverbindung vom Bediener gesteuert. Durch die Verwendung dieser Funkübertragung ist es möglich die Kamera und den zugehörigen Fahrwagen in einer leichten Bauweise zu gestalten, da die Zugkraft des Fahrwagens nur für das transportieren des Eigengewicht ausgestattet werden muss. Ein zurückholen nach erfolgter Teilinspektion am Startpunkt nach erreichen der Kabellänge entfallt. Die Kamera kann am Zielpunkt entgegengenommen werden.To solve this problem, the inventor dispenses with a connecting cable and transmits the image information and the control signal via radio. The video-like image of the image taken by the camera is sent via a radio signal to the receiver or transmitter located at the starting point and displayed on the screen there. The device can be moved in the pipeline and is controlled by the operator via a radio connection. By using this radio transmission, it is possible to design the camera and the associated carriage in a lightweight design, since the traction force of the carriage only needs to be equipped to transport its own weight. There is no need to retrieve the camera after a partial inspection at the starting point once the cable length has been reached. The camera can be received at the destination point.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben. In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:Further preferred embodiments of the invention are described in the subclaims. The invention is shown schematically in the drawing. They show:

Fig I ein Blockschaltbild des Standes der TechnikFig I a block diagram of the state of the art

Fig 2 ein Blockschaltbild einer Ausgestaltung der ErfindungFig 2 a block diagram of an embodiment of the invention

In Fig. I ist die bekannte Ausgestaltung des Gerätes gezeigt. Die Kamera I befindet sich auf einem Kamerafahrwagen 2 und ist über eine Bild- und Steuerleitung 3 mit dem Bildschirm 5 und Steuerpult 6 verbunden. Die Bild- und Steuerleitung wird auf einer Kabeltrommel 4 vorgehalten und bei Bedarf entsprechend abgewickelt.The known design of the device is shown in Fig. I. The camera I is located on a camera carriage 2 and is connected to the screen 5 and control panel 6 via an image and control cable 3. The image and control cable is kept on a cable drum 4 and is unwound accordingly as required.

In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Ausgestaltung des Gerätes in einem Blockschaltbild angedeutet Die Kamera I befindet sich auf einem Kamerafahrwagen 2 indem die Bildsendeeinrichtung IO integriert ist. Diese Einrichtung IO überträgt das Bildsignal zur Einrichtung 11 und dann weiter zum Bildschirm 5. Zur Steuerung des Fahrwagens 2 und der Kamera I werden vom Steuerpult 6 die Steuersignale zur Einrichtung 11 und von dort aus über Funk zur Einrichtung IO gesendet Neben der Aufnahme von Bilder besitzt der Kamerawagen aber auch Sensoren 9, die physikalische oder chemische Parameter aufnehmen und wieder über Funk (Telemetrie) der Rechnereinheit 7 weitergegeben. Als Parameter werden zum Beispiel die Temperatur, Steigung, ph-Wert usw. angesehen. Die Rechnereinheit 7 könnte z.B. ein Notebook mit Videoeingang sein auf dem sowohl die Dokumentation der Inspektionsdaten erfolgt sowie die Beobachtung der Kamerabilder am Bildschirm.Fig. 2 shows an embodiment of the device according to the invention in a block diagram. The camera I is located on a camera carriage 2 in which the image transmission device IO is integrated. This device IO transmits the image signal to the device 11 and then on to the screen 5. To control the carriage 2 and the camera I, the control signals are sent from the control panel 6 to the device 11 and from there via radio to the device IO. In addition to taking pictures, the camera carriage also has sensors 9 which record physical or chemical parameters and pass them on to the computer unit 7 via radio (telemetry). Examples of parameters are temperature, gradient, pH value, etc. The computer unit 7 could, for example, be a notebook with a video input on which the inspection data is documented and the camera images are observed on the screen.

Die jetzt mit der Anmeldung und später eingereichten Ansprüche sind Versuche zur Formulierung ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Schutzes.The claims filed now with the application and subsequently are attempts to formulate without prejudice to achieve more extensive protection.

Die in den abhängigen Ansprüchen angeführten Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin. Jedoch sind dieseThe references cited in the dependent claims indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim. However, these

Gerhard Dreier Teutonenweg 18 37671 Höxter Gefefaehsmustemmeldung *Aeiage^eite:Gerhard Dreier Teutonenweg 18 37671 Höxter Danger pattern report *Page:

nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbstständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der riickbezogenen Unteranspräche zu verstehen.should not be understood as a waiver of the achievement of independent, objective protection for the features of the related sub-claims.

Merkmale, die bisher nur in der Beschreibung offenbart wurden, können im Laufe des Verfahrens als von erfindunnswesentlicher Bedeutung, zum Beispiel zur Abgrenzung vom Stand der Technik beansprucht werden.Features that were previously only disclosed in the description can be claimed in the course of the procedure as being of essential importance to the invention, for example to distinguish it from the prior art.

Gerhard Dreier Teutonenweg 18 37671 HöxterGebEael»sinust€i»i4*l(inng *AaBig« Sfeite:Gerhard Dreier Teutonenweg 18 37671 HöxterGebEael»sinust€i»i4*l(inng *AaBig« Page:

1 Kamera1 camera

2 Fahrwagen2 trolleys

3 Kabelverbindung3 Cable connection

4 Kabeltrommel4 Cable drum

5 Monitor5 Monitor

6 Steuerpult6 Control panel

7 PC Steuereinheit7 PC control unit

8 Gerätekoffer8 Equipment cases

9 Sensoren9 sensors

10 Bild- u. Sensorsignalsender u. Steuersignalempfanger10 image and sensor signal transmitters and control signal receivers

11 Bild- u. Sensorsignalempfänger u. Steuersignalsender11 Image and sensor signal receiver and control signal transmitter

Claims

1. Device for the optical inspection of pipelines, the device being characterized in that it is connected via a wireless image and control line 10/11 to a camera 1 which is movable in the pipeline.

2. Device according to claim 1, characterized in that the device has a mutual transmitting and receiving unit 10/11 with which control signals and image signals from the camera 1 are transmitted.

3. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device can also transmit sensor signals 9 of chemical and/or physical parameters via a wireless connection.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the camera 1 exchanges movement and control information with the computer unit 7 via a wireless connection.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the camera 1 is designed on a frame 2 so as to be movable and controllable in the pipeline via a wireless connection.

6. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the viewing direction of the camera can be changed and controlled via a wireless connection.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device including camera is portable (lighter than 15 kg)