DE20002887U1

DE20002887U1 - A storage device formed from a plurality of sliding shelves

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Publication number: DE20002887U1
Application number: DE20002887U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-02-17
Filing date: 2000-02-17
Publication date: 2000-04-20
Anticipated expiration: 2010-02-18
Also published as: ATE284635T1; DE50104795D1; DK1125523T3; ES2231322T3; EP1125523A1; EP1125523B1; PT1125523E

Abstract

The motorized drawer unit comprises an electromotor drive (15) with a gliding member with a drive pull (12) coupled at a distance to the underside of the drawer. The electromotor (15a) of the electromotor drive is a DC motor with safety DC voltage. The functions of the drawer unit are controlled via a microprocessor which is programmed and may be remote controlled.

Description

Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete LagereinrichtungA storage facility consisting of a large number of sliding shelves

Die Erfindung bezieht sich auf eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung, bei der die Schieberegale auf im Boden oder einer Decke eines Gebäudes verlegten Laufschienen verfahrbar sind, und bei dem jedes Schieberegal mit einem elektromotorischen Antrieb und einer Sicherheitsschaltung ausgestattet ist.The invention relates to a storage facility formed from a plurality of sliding shelves, in which the sliding shelves can be moved on rails laid in the floor or ceiling of a building, and in which each sliding shelf is equipped with an electric motor drive and a safety circuit.

Die in Rede stehende Lagereinrichtung wird benutzt, um Gegenstände der unterschiedlichsten Art zu lagern. Der besondere Vorteil von Schieberegalen liegt darin, daß auf engstem Raum eine größtmögliche Lagerfläche zur Verfügung steht, da die Schieberegale ohne Abstand aneinandergereiht werden können. Dabei muß nur sichergestellt sein, daß sie so verfahren werden können, daß sich eine Person oder daß sich mehrere Personen zwischen zwei auseinandergefahrenen Schieberegalen bewegen können. In den Schieberegalen können die unterschiedlichsten Gegenstände gelagert sein, beispielsweise Gegenstände, die in einem Museum aufbewahrt und Besuchern vorgeführt werden, sowie Dokumentationen in Form von Büchern u.dgl.The storage facility in question is used to store a wide variety of objects. The particular advantage of sliding shelves is that the largest possible storage area is available in a very small space, as the sliding shelves can be lined up next to one another without any gaps. It must only be ensured that they can be moved in such a way that one or more people can move between two sliding shelves that have been moved apart. The sliding shelves can store a wide variety of objects, for example objects that are kept in a museum and shown to visitors, as well as documentation in the form of books, etc.

Bei vielen Lagereinrichtungen sind die Schieberegale noch manuell verfahrbar, indem die im unteren Bereich gelagerte und anzutreibende Welle über einen Ketten-In many storage facilities, the sliding shelves can still be moved manually by moving the shaft, which is mounted and driven in the lower area, via a chain

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trieb in Drehung versetzt wird. Der Kettentrieb wird von Hand mittels einer Kurbel oder eines Handrades angetrieben, wobei die Kurbel oder das Handrad an einer Seite des Schieberegals in einer solchen Höhe montiert ist, daß sie bzw. daß es in einer ergonomisch angepaßten Höhe steht. Nachteilig ist bei diesen Lagereinrichtungen, daß zum Auseinanderfahren von zwei benachbarten Schieberegalen entweder die links oder rechts davon stehenden Schieberegale ebenfalls zuvor von Hand verfahren werden müssen, so daß die Handhabung als umständlich anzusehen ist.The chain drive is driven manually using a crank or a handwheel, whereby the crank or the handwheel is mounted on one side of the sliding rack at such a height that it is at an ergonomically adjusted height. The disadvantage of these storage facilities is that in order to move two adjacent sliding racks apart, either the sliding racks to the left or right of them must also be moved by hand beforehand, so that handling is considered cumbersome.

Es sind deshalb auch Lagereinrichtungen bekannt, bei denen die Schieberegale mit einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet sind. Dieser Antrieb ist direkt mit der Welle gekoppelt, auf der in den Endbereichen die Laufrollen gelagert sind. Die Sicherheitsschaltung verhindert dabei, daß eine zwischen zwei benachbarten Regalen stehende Person oder ein Gegenstand eingedrückt wird, da der elektromotorische Antrieb abgeschaltet wird. Nachteilig ist bei dieser Ausführung, daß bei Wartungs- oder Reparaturarbeiten der elektromotorische Antrieb äußerst schlecht zugänglich ist und daß insbesondere vorhandene Lagereinrichtungen nicht nachgerüstet werden können.Storage facilities are therefore also known in which the sliding shelves are equipped with an electric motor drive. This drive is directly coupled to the shaft on which the rollers are mounted in the end areas. The safety circuit prevents a person or an object standing between two adjacent shelves from being crushed, as the electric motor drive is switched off. The disadvantage of this design is that the electric motor drive is extremely difficult to access during maintenance or repair work and that existing storage facilities in particular cannot be retrofitted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen bestehende Lagereinrichtung der eingangs näher beschriebenen Art in konstruktiv einfachster Weise so zu gestalten, daß ein hoher Sicherheitsstandard erfüllt wird und daß vorhandene Lagereinrichtungen nachgerüstet werden können, und daß darüber hinaus die Anlage wartungs- und reparaturfreundlich ist.The invention is based on the object of designing a storage facility consisting of a large number of sliding shelves of the type described in more detail at the outset in a structurally simple manner so that a high safety standard is met and existing storage facilities can be retrofitted, and that the system is also easy to maintain and repair.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem zumindest ein Seitenteil jedes Schieberegales mit wenigstens einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet ist, dessen Abtriebsglied mit dem in einem Abstand zur Unterseite des Schieberegals stehenden Eingangsglied des Antriebszuges gekoppelt ist. Da nunmehr der elektromotorische Antrieb, der im wesentlichen aus einem Antriebsmotor und einem die Drehzahl der Motorwelle herabsetzenden Untersetzungsgetriebe besteht, am Seitenteil angeordnet ist, ist er äußerst gut zugänglich, so daß er wartungs- und reparaturfreundlich ist. Der Abstand zum Boden entspricht dem Abstand des Drehpunktes der Kurbel oderThe stated task is solved by equipping at least one side part of each sliding shelf with at least one electric motor drive, the output member of which is coupled to the input member of the drive train, which is at a distance from the underside of the sliding shelf. Since the electric motor drive, which essentially consists of a drive motor and a reduction gear that reduces the speed of the motor shaft, is now arranged on the side part, it is extremely easily accessible, so that it is easy to maintain and repair. The distance to the ground corresponds to the distance of the pivot point of the crank or

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des Handrades, welches in einer ergonomisch günstigen Höhe angeordnet war. Dadurch ist es möglich, ohne Umbau des Antriebszuges bereits sich im Betrieb befindende Schieberegale mit den elektromotorischen Antrieben nachzurüsten. Dazu werden, abgesehen von den Bauteilen für die Steuerung außer dem Antriebsgetriebemotor ggf. noch Kupplungsteile für die Verbindung mit dem zapfenförmigen Eingangsglied des Antriebszuges benötigt. Die Lagereinrichtung kann aus einer relativ hohen Anzahl von Schieberegalen bestehen, beispielsweise aus mehr als dreißig Schieberegalen. Da die einzelnen Schieberegale in der Regel von Hand be- oder entladen werden, ist in weiterer Ausgestaltung zur Erhöhung der Sicherheit vorgesehen, daß der Elektromotor des elektromotorischen Antriebs ein Gleichstrommotor ist, der mit einer Sicherheitsgleichspannung beaufschlagbar ist. Die Sicherheitsgleichspannung kann beispielsweise 24 oder 42 V betragen. Die Gleichstrommotore lassen sich trotzdem aus dem Stromversorgungsnetz mit einer Spannung 220 V speisen, wenn eingangsseitig in der Stromzuführung mindestens ein Transformator und wenigstens eine Gleichrichtereinrichtung installiert sind. Die Stromversorgung der Elektromotore wird besonders einfach, wenn der Lagereinrichtung zur Stromversorgung wenigstens eine vorzugsweise zweipolige Stromschiene zugeordnet ist. Diese Stromschiene erstreckt sich über die gesamte Länge der Lagereinrichtung, so daß über Stromabnehmer der Strom zu den einzelnen Antriebsmotoren geleitet werden kann. Es kann deshalb auf Kabel oder Leitungen verzichtet werden, die aufgrund der notwendigen Beweglichkeit nach einer bestimmten Betriebszeit brechen könnten. Außerdem können in besonders einfacher Weise ein oder mehrere Schieberegale zwischen vorhandenen Schieberegalen an einer Stelle oder an mehreren Stellen nachträglich dazwischen gestellt werden, ohne daß die Stromzuführung angepaßt werden muß. Obwohl auch die Stromschiene nur mit der Sicherheitsgleichspannung beaufschlagt wird, ist vorgesehen, daß sie in dem oberen oder unteren Bereich der Schieberegale angeordnet sind, und daß der Stromschiene ein Transformator und eine Gleichrichtereinrichtung vorgeschaltet ist. Die Anordnung der Stromschiene oberhalb der Schieberegale bietet den Vorteil, daß im Normalfall keine Berührung beim Be- oder Entladen der Regale erfolgt. In besonders vorteilhafter Weise ist jedem Schieberegal eine eigene Steuereinheit zugeordnet, wodurch die Störanfälligkeit verringert wird. Außerdem besteht der große Vorteil, daß die Steu-of the handwheel, which was arranged at an ergonomically favorable height. This makes it possible to retrofit sliding shelves that are already in operation with the electric motor drives without converting the drive train. In addition to the components for the control system, coupling parts may also be required for the connection to the pin-shaped input element of the drive train, apart from the drive gear motor. The storage facility can consist of a relatively large number of sliding shelves, for example more than thirty sliding shelves. Since the individual sliding shelves are usually loaded or unloaded by hand, in order to increase safety, it is further provided that the electric motor of the electric motor drive is a DC motor that can be supplied with a safety DC voltage. The safety DC voltage can be 24 or 42 V, for example. The DC motors can still be fed from the power supply network with a voltage of 220 V if at least one transformer and at least one rectifier device are installed on the input side of the power supply. The power supply of the electric motors is particularly simple if at least one, preferably two-pole, busbar is assigned to the storage facility for the power supply. This busbar extends over the entire length of the storage facility so that the current can be fed to the individual drive motors via current collectors. This means that cables or lines can be dispensed with, which could break after a certain period of operation due to the necessary mobility. In addition, one or more sliding shelves can be placed between existing sliding shelves at one point or at several points in a particularly simple manner without the power supply having to be adjusted. Although the busbar is also only supplied with the safety direct voltage, it is provided that it is arranged in the upper or lower area of the sliding shelves and that a transformer and a rectifier device are connected upstream of the busbar. The arrangement of the busbar above the sliding shelves offers the advantage that there is normally no contact when loading or unloading the shelves. In a particularly advantageous manner, each sliding shelf is assigned its own control unit, which reduces the susceptibility to faults. There is also the great advantage that the control

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ereinheiten aller Schieberegale durch wenigstens ein Steuerkabel oder drahtlos kommunizierend miteinander verbunden sind. Dadurch ist eine Übertragung und ein Austausch von Daten möglich. Durch die Kommunikation der Schieberegale übernimmt das Schieberegal die sogenannte Masterfunktion, wenn dessen Antriebsmotor betätigt wird. Durch die Kommunikation wird dann erreicht, daß die sich beidseitig des Materials noch befindenden Schieberegale von diesem weg bewegen, d.h. in entgegengesetzten Richtungen verfahren werden. Diese Funktionsabläufe werden durch wenigstens einen Mikroprozessor gesteuert. Das Betriebssystem dieses Mikroprozessors ist in einem Festwertspeicher derart gespeichert, daß es löschbar und anschließend neu programmierbar ist. Ein derartiger Festwertspeicher wird in der Elektronik als Eprom bezeichnet. Zur Kommunikation zwischen den einzelnen Steuereinheiten ist es vorteilhaft, wenn die Signale drahtlos, vorzugsweise über eine Infrarotstrahlung oder durch eine Funksteuerung unabhängig von der Versorgungsspannung erfolgt.The control units of all sliding shelves are connected to one another by at least one control cable or via wireless communication. This enables the transmission and exchange of data. Through communication between the sliding shelves, the sliding shelf takes on the so-called master function when its drive motor is operated. The communication then ensures that the sliding shelves still located on either side of the material move away from it, i.e. are moved in opposite directions. These functional sequences are controlled by at least one microprocessor. The operating system of this microprocessor is stored in a read-only memory in such a way that it can be erased and then reprogrammed. Such a read-only memory is known in electronics as an EPROM. For communication between the individual control units, it is advantageous if the signals are transmitted wirelessly, preferably via infrared radiation or by radio control, independently of the supply voltage.

Zur einfachen Bedienung jedes einzelnen Schieberegales ist vorgesehen, daß an jedem Schieberegal ein Betätigungselement, beispielsweise durch einen Taster oder drahtlos zum Ein- und Ausschalten des elektromotorischen Antriebes angeordnet ist. Da häufig die abgelegten Gegenstände nach einem Schema geordnet magaziniert werden, wird an jedem Schieberegal ein entsprechender Hinweis angebracht. Sobald das richtige Schieberegal gefunden wird, kann direkt das Verfahren des links und rechts stehenden Schieberegale eingeleitet werden, ohne daß die Person zu einer zentralen Steuereinheit gehen müßte. In weiteren Ausbaustufen kann dies jedoch auch durch eine Funksteuerung oder durch einen Lagerverwaltungsrechner erfolgen. Die kommunikationsfähige Verbindung zwischen den einzelnen Steuereinheiten ist so geschaltet, daß beim Einschalten eines bestimmten elektromotorischen Antriebes die Steuereinheiten der restlichen Schieberegale derart ansteuerbar sind, daß sich je nach Stellung zu dem eingeschalteten Schieberegal in eine der möglichen Schieberichtungen verfahren. Dadurch wird in kürzester Zeit das gewünschte Schieberegal zugänglich. Dafür ist es dann zweckmäßig, wenn das Verfahren der beidseitig des das Masterregal bildenden Schieberegales zur Bildung des Freiraumes zeitverzögert verfahrbar sind. Das zeitlich verzögerte Starten der RegaleTo make it easier to operate each individual sliding shelf, an operating element is provided on each sliding shelf, for example a button or wirelessly, for switching the electric motor drive on and off. Since the stored items are often stored in a pattern, a corresponding notice is attached to each sliding shelf. As soon as the correct sliding shelf is found, the movement of the sliding shelves to the left and right can be initiated directly without the person having to go to a central control unit. In further expansion stages, however, this can also be done by radio control or by a warehouse management computer. The communication-capable connection between the individual control units is switched in such a way that when a certain electric motor drive is switched on, the control units of the other sliding shelves can be controlled in such a way that, depending on their position in relation to the switched-on sliding shelf, they move in one of the possible sliding directions. This means that the desired sliding shelf can be accessed in the shortest possible time. For this purpose, it is useful if the movement of the sliding shelves on both sides of the master shelf to create the free space can be delayed. The delayed start of the shelves

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Heidrich Anmeldetext vom 16.02.2000 Seite 5Heidrich Registration text dated 16.02.2000 Page 5

soll einen gleichmäßigen Ablauf ohne zwischenzeitliche Stoppvorgänge (P? PP?) erfolgen. Damit der elektromotorische Antrieb für jedes Schieberegal beim Verfahren nicht überlastet wird, ist es dann zweckmäßig, wenn die Schieberegale einer Reihe der Lagereinrichtung von außen beginnend zeitverzögert verfahrbar sind. 5should be carried out in a smooth process without intermediate stops (P? PP?). In order to avoid overloading the electric motor drive for each sliding rack during movement, it is advisable if the sliding racks in one row of the storage facility can be moved with a time delay, starting from the outside. 5

Da im Normalfall mehrere Personen auch gleichzeitig Zugang zu der Lagereinrichtung haben, ist zur Vermeidung von Unfällen oder Einquetschungen vorgesehen, daß insbesondere zum Personenschutz eine Abfrage der Höhe des Motorstromes erfolgt, wodurch Schaltvorgänge auslösende Sicherheitsleisten entfallen können, so daß durch die Flächeneinsparung die Lagerfläche erhöht wird. Ein optimaler Personenschutz wird jedoch erreicht, wenn unter den Schieberegalen sich im wesentlichen über die gesamte Fläche der Lagereinrichtung ertreckende Sicherheitsmatten derart verlegt sind, daß beim Betreten der Sicherheitsmatten sich im Betrieb befindende Antriebe stillsetzbar sind oder daß ein Einschalten mit anschließendem Verfahren eines Schieberegals verhindert wird. Solange sich dann eine Person innerhalb der Lagereinrichtung befindet, läßt sich kein Antrieb einschalten. Es ist jedoch auch möglich, daß zum Personenschutz in der Stromzuführungsleitung jedes Schieberegals ein Überstromrelais als Blockierschutz derart angeordnet ist, daß beim Überschreiten einer vorgegebenen Stromstärke der sich in Betrieb befindende Antrieb bzw. die sich in Betrieb befindenden Antriebe stillsetzbar sind. Dieses Überstromrelais wird normalerweise in Kombination mit der Sicherheitsmatte angewendet. Es dient jedoch nicht nur dem Personenschutz, sondern auch als Überlastschutz, wenn innerhalb des Verschiebeweges Hindernisse liegen, oder wenn das zu verfahrende Schieberegal sich vereckt oder verkantet. Wenn das Abschalten eines eingeschalteten Antriebes oder das Abschalten mehrerer Antriebe aufgrund des Überstromrelais erfolgt, ist es zweckmäßig, wenn nach dem Abschalten die Drehrichtung des jeweiligen elektromotorischen Antriebes umkehrbar ist, so daß das Regal dann entgegen der vorherigen Richtung verfahren wird, so daß beispielsweise ein Hindernis entfernt werden kann. Um die Sicherheit noch weiter zu erhöhen, ist es auch noch möglich, daß in einem Freiraum zwischen dem Boden bzw. der Decke des Gebäudes und der Unterseite des Schieberegals ein oder mehrere Taster, Vorzugs-Since normally several people have access to the storage facility at the same time, it is planned to avoid accidents or crushing by checking the level of the motor current, particularly for personal protection, which means that safety strips that trigger switching operations can be omitted, so that the storage area is increased by saving space. However, optimum personal protection is achieved if safety mats are laid under the sliding shelves, extending essentially over the entire area of the storage facility, in such a way that when the safety mats are stepped on, drives that are in operation can be stopped or that switching on and then moving a sliding shelf is prevented. As long as a person is inside the storage facility, no drive can be switched on. However, it is also possible to install an overcurrent relay as blocking protection in the power supply line of each sliding shelf to protect people, so that the drive or drives in operation can be stopped if a predetermined current is exceeded. This overcurrent relay is normally used in combination with the safety mat. However, it is not only used to protect people, but also as overload protection if there are obstacles within the sliding path, or if the sliding shelf to be moved becomes angled or tilted. If a switched-on drive or several drives are switched off due to the overcurrent relay, it is useful if the direction of rotation of the respective electric motor drive can be reversed after switching off, so that the shelf is then moved in the opposite direction to the previous direction, so that an obstacle can be removed, for example. To increase safety even further, it is also possible to install one or more buttons, priority switches or other switches in a free space between the floor or ceiling of the building and the underside of the sliding shelf.

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weise eine oder mehrere Lichtschranken derart installiert sind, daß bei einem Hindernis die in Betrieb sich befindenden Antriebe abschaltbar sind.For example, one or more light barriers are installed in such a way that the drives in operation can be switched off if an obstacle is encountered.

Damit ein zu verfahrendes Schieberegal nicht schlagartig angefahren und auch angehalten wird, ist vorgesehen, daß das Anfahren und Anhalten mit beschleunigter bzw. abgebremster Geschwindigkeit erfolgt.To ensure that a sliding rack is not started and stopped suddenly, it is intended that starting and stopping take place at an accelerated or decelerated speed.

Anhand der beiliegenden Zeichnung wird die Erfindung noch näher erläutert. Die Figur 1 zeigt den an einem Schieberegal außen angebrachte elektromotorische Antriebe in einer Seitenansicht, stark schematisiert.The invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawing. Figure 1 shows the electric motor drives attached to the outside of a sliding shelf in a highly schematic side view.

An die nicht dargestellte Seitenwand eines Schieberegals ist ein flaches Gehäuse befestigt, welches bei Gebrauch der Lagereinrichtung durch einen Deckel verschlossen ist. In der Seitenwand des Schieberegals ist eine Welle 11 drehbar gelagert, die das Eingangsglied eines Antriebszuges 12 bildet, um das Schieberegal nach links und rechts zu verfahren. Der Antrieb ist nicht weiter dargestellt, da er zum allgemeinen Stand der Technik gehört. Bei den bislang bekannten Lagereinrichtungen ist auf die Welle 11 eine Kurbel oder Handrad drehfest aufgesetzt, so daß das Schieberegal von Hand nach links und rechts verfahren werden kann. Auf die Welle 11 ist ein Kegelrad 13 drehfest aufgesetzt, welches mit einem Kegelrad 14 in Eingriff steht, welches drehfest auf den Abtriebszapfen eines elektromotorischen Antriebes 15 aufgesetzt ist. Der elektromotorische Antrieb 15 besteht aus einem Gleichstrommotor 15a und einem Untersetzungsgetriebe 15b. Die Stromversorgung des Gleichstrommotors 15a erfolgt von einer sich im oberen Bereich über alle Schieberegale erstreckende Stromschiene. Jedes Schieberegal ist mit einer nicht dargestellten Steuereinheit ausgerüstet, die kommunizierend untereinander verknüpft sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist nur eine Seitenwand des Schieberegals mit einem elektromotorischen Antrieb 15 ausgestattet. Es ist ebenso vorgesehen, daß die gegenüberliegende Seitenwand ebenfalls mit einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet ist, wobei dann die beiden Antriebe so geschaltet sind, daß sie synchron laufen. Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Wesentlich ist, daß die von Hand betriebenen Schiebere-A flat housing is attached to the side wall (not shown) of a sliding shelf, which is closed by a lid when the storage device is in use. A shaft 11 is rotatably mounted in the side wall of the sliding shelf, which forms the input link of a drive train 12 in order to move the sliding shelf to the left and right. The drive is not shown in more detail, as it is part of the general state of the art. In the storage devices known to date, a crank or handwheel is mounted on the shaft 11 in a rotationally fixed manner, so that the sliding shelf can be moved to the left and right by hand. A bevel gear 13 is mounted on the shaft 11 in a rotationally fixed manner, which engages with a bevel gear 14, which is mounted on the output pin of an electric motor drive 15 in a rotationally fixed manner. The electric motor drive 15 consists of a DC motor 15a and a reduction gear 15b. The DC motor 15a is supplied with power from a busbar that extends in the upper area over all the sliding shelves. Each sliding shelf is equipped with a control unit (not shown) that is linked to one another in a way that communicates with one another. In the embodiment shown, only one side wall of the sliding shelf is equipped with an electric motor drive 15. It is also provided that the opposite side wall is also equipped with an electric motor drive, with the two drives then being switched so that they run synchronously. The invention is not limited to the embodiment shown. It is essential that the manually operated sliding shelves

gale mit den elektromotorischen Antrieben 15 sowie den Steuerungen nachrüstbar sind, und daß als Antrieb Gleichstrommotore verwendet werden.gale can be retrofitted with the electric motor drives 15 and the controls, and that DC motors are used as the drive.

Claims

1. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves, in which the sliding shelves can be moved on guide rails laid in the floor or ceiling of a building, and each sliding shelf is equipped with an electric motor drive and a safety switching device, characterized in that at least one side part of each sliding shelf is equipped with at least one electric motor drive, the output member of which is coupled to the input member of the drive train ( 12 ) arranged at a distance from the underside of the sliding shelf.

2. A storage device formed from a plurality of sliding shelves according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 15a ) of the electric motor drive ( 15 ) is a direct current motor which can be supplied with a safety direct voltage.

3. A storage device formed from a plurality of sliding shelves according to claim 1 or 2, characterized in that at least one preferably two-pole busbar is assigned to the storage device for supplying power to the electric motor drives ( 15 ).

4. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves according to claim 3, characterized in that the busbars are arranged in the upper or lower region of the sliding shelves, and that a transformer and a rectifier switching device are connected upstream of each busbar.

5. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves according to one or more of the preceding claims 1 to 4, characterized in that each sliding shelf is equipped with its own control unit.

6. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves according to one or more of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the functional sequences of all sliding shelves of the storage facility can be controlled by at least one microprocessor.

7. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves according to claim 6, characterized in that the operating system of the microprocessor can be stored in a read-only memory in such a way that it can be erased and subsequently reprogrammed.

8. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves according to one or more of the preceding claims 5 to 7, characterized in that the control units of all sliding shelves are connected to one another by a control cable and/or wirelessly.

9. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves according to claim 8, characterized in that the data exchange between the control units of the sliding shelves takes place by infrared radiation or by radio control independently of the supply voltage.

10. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves according to one or more of the preceding claims 1 to 9, characterized in that an actuating element for switching the electric motor drive on and off is arranged on each sliding shelf.

11. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves according to one or more of the preceding claims 1 to 10, characterized in that when an electric motor drive ( 15 ) is switched on, the control units of the remaining sliding shelves can be controlled in such a way that the associated sliding shelves can be moved in accordance with the position of the sliding shelf to be moved.

12. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves according to claim 11, characterized in that the movement of the sliding shelves arranged on both sides of the controlled sliding shelf to form a free space takes place with a time delay.

13. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves according to claim 12, characterized in that the sliding shelves of a row can be moved with a time delay starting from the outside.

14. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves according to one or more of the preceding claims 1 to 13, characterized in that each sliding shelf of a storage facility is assigned a device which determines the size of the motor current in such a way that the electric motor drive can be stopped when a certain value is exceeded.

15. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves according to one or more of the preceding claims 1 to 14, characterized in that safety mats extending substantially over the entire surface of the storage facility are laid under the sliding shelves in such a way that when the mats are stepped on, an electric motor drive ( 15 ) in operation or several electric motor drives ( 15 ) in operation can be stopped.

16. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves according to one or more of the preceding claims 1 to 15, characterized in that one or more buttons, preferably light barriers, are installed in a free space between the floor or ceiling of the building and the underside of the sliding shelf in such a way that the electromotive drive ( 15 ) which may be in operation can be stopped in the event of an obstacle.

17. A storage facility formed from a plurality of sliding shelves according to one or more of the preceding claims 1 to 16, characterized in that an overcurrent relay is arranged in the power supply line of each sliding shelf as blocking protection such that when a predetermined current strength is exceeded, the electromotive drive ( 15 ) or the electromotive drives ( 15 ) in operation can be stopped.

18. A storage device formed from a plurality of sliding shelves according to claim 17, characterized in that when a certain current intensity is exceeded after the respective drive has been switched off, its direction of rotation can be reversed.