DE19963196A1 - Introducing siloing material into flows of crops involves evaluation/regulating/control unit deriving pump control parameter from measurements, responding to starting/stopping of crop flow - Google Patents

Introducing siloing material into flows of crops involves evaluation/regulating/control unit deriving pump control parameter from measurements, responding to starting/stopping of crop flow

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DE19963196A1
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Abstract

The method involves acquiring and compressing a crop and feeding it to an accepting shaft, spraying the strand of crop material with a liquid siloing material from a tank via a pump, filter and nozzle, detecting an evaluation parameter before or after the nozzle, measuring the volumetric flow and feeding it into an evaluation/regulating/control unit that derives a pump control parameter and responds to the starting and stopping of crop flow. Independent claims are also included for the following: an arrangement for introducing siloing material into flows of crops.

Description

Anwendungsgebiet des PatentsField of application of the patent

Das Patent findet Verwendung bei Häckslern. Es findet insbesondere Verwen­ dung bei selbstfahrenden Häckslern, mit denen ein Erntegutstrom variierender Dichte mit Siliermitteln versetzt werden soll.The patent is used with choppers. It finds particular use with self-propelled choppers, with which a crop flow varies Density should be mixed with silage additives.

Charakteristik der bekannten LösungenCharacteristic of the known solutions

Es ist bekannt, Häcksler mit einer zusätzlichen Einrichtung zum Einbringen von Siliermitteln auszustatten, bei der das Erntegut vor der Häckseltrommel mög­ lichst gleichmäßig mit dem Siliermittel benetzt wird und durch den anschlie­ ßenden Häckselvorgang eine intensive Durchmischung desselben erfolgt.It is known to chopper with an additional device for introducing Equip ensiling agents that allow the crop to be placed in front of the chopper drum is wetted as evenly as possible with the silage additive and then chopping process an intensive mixing of the same takes place.

Ferner ist bekannt, als Siliermittel gefriergetrocknete Milchsäurebakterien zu verwenden, die in einer Aufschlämmung bevorratet und durch eine Sprühein­ richtung dem Erntegutstrom beigemischt werden. Es ist bekannt, dass die Beimengung an Milchsäurebakterien je nach Erntegut, Feuchtegehalt des Ern­ tegutes, Durchsatz im Häcksler und nach der Art des Bakterienstammes opti­ miert werden muss. Diese Aufgabe ist bei bekannten Anlagen jedoch nicht befriedigend gelöst.It is also known to use freeze-dried lactic acid bacteria as a silage additive Use that stocked in a slurry and through a spray direction of the crop flow. It is known that the Addition to lactic acid bacteria depending on the crop, moisture content of the nutrients tegutes, throughput in the chopper and opti according to the type of bacterial strain must be lubricated. However, this task is not in known systems solved satisfactorily.

So ist bekannt, dass Aufschlämmungen von Milchsäurebakterien bei längerem Stehen zum Verklumpen neigen. Vorhandene Messeinrichtungen verstopfen, und Fehlanzeigen sind die Folge.So it is known that slurries of lactic acid bacteria last longer Tend to clump together. Block existing measuring devices, and false reports are the result.

Bekannt sind Einrichtungen, bei denen die Durchflussmenge der Sprüheinrich­ tung mit einem Durchflussmengen-Messgerät gemessen und mittels eines vor­ geschalteten Stellventils auf einen Festwert voreingestellt wird. Der so einge­ stellte Wert bedarf bei Abweichungen der manuellen Nachregulierung und führt wegen der Variabilität der Dichte des Erntegutstromes regelmäßig zu Überdosierungen, da ein verminderter Durchsatz nicht gleichzeitig die Einsatz­ menge des Siliermittels verringert.Devices are known in which the flow rate of the spray device tion measured with a flow meter and by means of a switched control valve is preset to a fixed value. The so turned on If there are deviations, the value required requires manual adjustment and  leads to because of the variability of the density of the crop flow Overdoses, since a reduced throughput does not mean the use amount of ensiling agent reduced.

Die oben beschriebenen Einrichtungen haben den Nachteil, dass die Durch­ flussmessung stets am Bedienstand des Häckslers stattfinden muss und des­ halb ein Leitungsstrang dorthin gelegt werden muss. Neben dem Installations­ aufwand erhöht dies zugleich auch die Aufwendungen für die Reinigung des Systems.The devices described above have the disadvantage that the through flow measurement must always take place on the control panel of the chopper and the half a wiring harness has to be laid there. In addition to the installation This also increases the cost of cleaning the Systems.

Ein weiterer Nachteil besteht bei diesem System auch darin, dass die Durch­ flussmenge stets visuell kontrolliert werden muss. Somit wird dem Maschi­ nenbediener eine zusätzliche Überwachungsaufgabe angelastet.Another disadvantage of this system is that the through flow must always be checked visually. Thus the machine an additional monitoring task.

Es ist versucht worden, die Überwachungsfunktion weitgehend durch Mess­ einrichtungen zu erfüllen. Eine solche Anlage wird beispielsweise unter Be­ zeichnung Silaspray von der Firma Natur & Technik GmbH, Abtshagen, ange­ boten. Diese Anlage verwendet einen Schwebekegel-Messer als Strömungs­ messeinrichtung, der zusätzlich mit Näherungsschaltern hinsichtlich der Einhal­ tung der vorgegebenen Durchflussmenge überwacht wird. Dabei ist es jedoch nur möglich, den Durchfluss annähernd konstant zu halten und extreme Ab­ weichungen zu verhindern. Eine an den Durchsatz des Erntegutes angepasste Steuerung des Einsatzes an Siliermittel gestattet diese Einrichtung nicht. Die bereits beschriebenen Probleme mit der Verklumpung des Siliermittels sind bei dieser Einrichtung nur dadurch abzumildern, dass der Systemdruck entspre­ chend erhöht wird. Folge des Einsatzes der vorbeschriebenen Einrichtung ist eine Überdosierung des Siliermittels. Dadurch entsteht ein Mehraufwand an Kosten.Attempts have been made to measure the monitoring function largely by facilities to meet. Such a system is for example under Be drawing Silaspray from the company Natur & Technik GmbH, Abtshagen offered. This system uses a floating cone knife as the flow measuring device, which also has proximity switches with regard to direction of the specified flow rate is monitored. However, it is only possible to keep the flow approximately constant and extreme Ab to prevent softening. An adapted to the throughput of the crop This facility does not permit control of the use of ensiling agent. The Problems already described with the clumping of the silage additive are to mitigate this facility only by corresponding to the system pressure is increased accordingly. The consequence of using the device described above is an overdose of the silage additive. This creates additional effort Costs.

Es ist bekannt, den Mengendurchsatz des Siliermittels auch mittels automa­ tisch arbeitender Steuereinrichtungen zu steuern. Auch bei dieser Lösung wird die Zugabemenge des Siliermittels lediglich konstant gehalten, nicht jedoch mit dem tatsächlichen Durchsatz an Erntegut in Übereinstimmung gebracht.It is known that the throughput of the ensiling agent can also be achieved by means of automa to control table working control devices. Even with this solution the amount of silage added only kept constant, but not with matched the actual throughput of crop.

Die oben erwähnten Dosiereinrichtungen führen damit regelmäßig zu einer Überdosierung des Siliermittels und erhöhen somit die Kosten. The dosing devices mentioned above thus regularly lead to a Overdosing of the silage additive and thus increasing the costs.  

Es hat sich gezeigt, dass die bisher bekannten Dosiereinrichtungen insbeson­ dere bei den Nutzern selbstfahrender Häcksler Vorbehalten begegnen. Die zu­ sätzlichen Beobachtungs- und Bedienungsaufgaben werden als Belastung emp­ funden, sind ungewohnt und erfordern zudem oft neue Handlungsweisen. An­ zeige- und Bedienelemente befinden sich oft außerhalb des Gesichtskreises des Fahrers. Fehlanzeigen werden deshalb kaum wahrgenommen, Stellaufga­ ben an elektronischen Steuergeräten finden wenig Akzeptanz, und im Ergebnis kommt es zu Fehldosierungen, ohne dass die Bediener korrigierend eingreifen.It has been shown that the previously known metering devices in particular which users of self-propelled choppers have reservations about. The too Additional observation and operating tasks are considered a burden found, are unfamiliar and often require new ways of doing things. On pointing and control elements are often outside the field of vision of the driver. Therefore, false reports are hardly noticed, Stellaufga There is little acceptance of electronic control units, and as a result incorrect dosing occurs without the operator needing to take corrective action.

Es ist deshalb versucht worden, den Häckselgutstrom zu messen und für die Steuerung der Zugabemenge des Siliermittels nutzbar zu machen. Die Eigen­ schaften des Häckselgutes sowie dessen hohe Wurfgeschwindigkeit im Aus­ wurfkanal erschweren jedoch eine zuverlässige Messung und Auswertung der Messergebnisse erheblich. Ultraschall- oder optische Sensoren sind für solche Messungen nicht anwendbar, da Partikel des Häckselgutstroms die aktiven Flächen der Sensoren verschmutzen, damit die Messwerte verfälschen und schließlich zum Ausfall des Sensors führen. Es ist deshalb versucht worden, die Sensoren durch einen zusätzlichen Luftmantel von diesen Ablagerungen freizuhalten. Dies erfordert jedoch die Anordnung eines zusätzlichen Gebläses, wodurch der Aufwand für die Messeinrichtung und der notwendige Energiebe­ darf erheblich ansteigen. Darüber hinaus ist nicht auszuschließen, dass Partikel den Luftmantel des Sensors durchstoßen und sich trotz allem auf den aktiven Flächen der Sensoren ablagern. Neben möglichen Fehlsteuerungen erhöht sich somit auch der Wartungsaufwand durch regelmäßig notwendige Reinigungsar­ beiten am Sensor.It has therefore been attempted to measure the flow of chopped material and for that Control of the amount of silage added. The own of the chopped material and its high throwing speed when out However, a reliable measurement and evaluation of the Measurement results significantly. Ultrasonic or optical sensors are for such Measurements not applicable because particles of the chopped material flow are the active ones Contaminate the surfaces of the sensors to falsify the measured values and eventually lead to sensor failure. It has therefore been tried the sensors through an additional air jacket from these deposits keep clear. However, this requires the placement of an additional fan, whereby the effort for the measuring device and the necessary energy may rise significantly. In addition, it cannot be excluded that particles pierce the air jacket of the sensor and still focus on the active one Deposit surfaces of the sensors. In addition to possible incorrect controls increases thus also the maintenance effort due to regularly necessary cleaning agents work on the sensor.

Es ist weiter bekannt, zusätzlich zu aufgeschlämmten Milchsäurebakterien Melasse als Siliermittel einzusetzen. Der Anteil des Melassezusatzes liegt je­ doch erheblich höher, so dass anstelle eines am Häcksler befestigten Zusatz­ behälters ein großvolumiger, separat angeordneter Behälter notwendig ist. Er­ folgt die Zugabe des Siliermittels bei einem fahrenden Feldhäcksler, muss ein solcher Behälter auf einem eigenen Fahrgestell angeordnet sein, wodurch Transportkapazität gebunden wird und gleichzeitig die Manövrierfähigkeit des selbstfahrenden Häckslers eingeschränkt ist.It is also known in addition to slurried lactic acid bacteria Use molasses as a silage additive. The proportion of molasses additive is always but considerably higher, so that instead of an attachment attached to the chopper a large-volume, separately arranged container is necessary. He If the ensiling agent is added to a moving forage harvester, a must such containers can be arranged on their own chassis, whereby  Transport capacity is tied and at the same time the maneuverability of the self-propelled chopper is restricted.

Weiterhin sind zusätzliche Lagermöglichkeiten für Melasse notwendig.Additional storage options for molasses are also necessary.

Es ist weiterhin bekannt, dass Bedienungspersonal selbstfahrender Häcksler mit Steuerungsaufgaben bereits über Gebühr belastet sind. Sie haben mindes­ tens den Erntegutstrom ständig im Auge zu behalten und den Häcksler ent­ sprechend zu lenken. Darüber hinaus ist das Bedienungspersonal mit Steue­ rungsaufgaben der einzelnen Aggregate des Häckslers ausgelastet.It is also known that operators are self-propelled choppers are already overloaded with control tasks. You have at least one at least keep an eye on the crop flow and the chopper to steer speaking. In addition, the operating staff with tax tasks of the individual units of the chopper are fully utilized.

Aufgabe des PatentsPurpose of the patent

Das Patent hat die Aufgabe, ein Verfahren für die Beimischung von Siliermit­ teln zu Erntegutströmen vorzuschlagen, das mit geringem Aufwand realisierbar ist, die erforderliche Dosiermenge in engen Grenzen und abhängig vom Ernte­ gutstrom einhält und darüber hinaus das Bedienpersonal von Beobachtungs­ aufgaben entlastet. Es ist weiterhin Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren vor­ zuschlagen, das auch nachträglich bei vorhandener Häckseltechnik angewen­ det werden kann. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung vorzuschlagen, die leicht und einfach mit Häckselaggregaten verbunden und insbesondere bei selbstfahrenden Häckslern zur Anwendung gelangen kann, wobei die dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile weitgehend vermie­ den werden.The patent has the task of a method for admixing silage with to propose crop flows that can be achieved with little effort is the required dosage amount within narrow limits and depending on the harvest good current and also the operating personnel of observation relieved of tasks. It is a further object of the invention to provide a method slam, which can also be used retrospectively with existing chopping technology can be detected. Furthermore, it is an object of the invention to provide a device propose that easily and easily connected to chopping units and can be used in particular for self-propelled choppers, the disadvantages inherent in the prior art largely avoided that will.

Wesen des PatentsEssence of the patent

Das Wesen des Patents besteht darin, dass eine Einrichtung zur Beimischung von Siliermitteln zu einem Erntegutstrom vorgeschlagen wird, die die Zugabe­ menge unabhängig vom Bediener des Häckselaggregats auf einen voreinge­ stellten Wert konstant hält und bei Vorhandensein eines Erntegutstromes zu­ schaltet. The essence of the patent is that an admixing device of silage additive to a crop flow is suggested, the addition quantity regardless of the operator of the chopper unit set value keeps constant and in the presence of a crop flow switches.  

Eine Einrichtung, bestehend aus einem Vorratsbehälter, einer Dosierpumpe, einer Auswerte-/Regel-/Steuereinheit sowie einer Mischeinrichtung (Mischdü­ se) bildet die Grundlage des erfindungsgemäßen Verfahrens.A device consisting of a storage container, a metering pump, an evaluation / regulation / control unit and a mixing device (mixing nozzle se) forms the basis of the method according to the invention.

Verfahrensgemäß wird an einer Auswerte-/Steuer-/Regeleinheit ein nach an­ wendungstechnischen Gesichtspunkten durch den Hersteller des Siliermittels vorgegebener Wert für die Durchflussmenge voreingestellt. Diese Einstellung wird einmal bei Beginn eines Arbeitszyklus vorgenommen. Erneute Einstellun­ gen sind nur dann notwendig, wenn Anwendungsempfehlungen des Herstel­ lers des Siliermittels geändert werden, andere Siliermittel zum Einsatz gelan­ gen oder die Art des Erntegutes eine Neueinstellung erforderlich macht. Die Justierung erfolgt durch Dateneingabe per Hand oder mittels Datenträger in die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit. Diese steuert entsprechend der vorgege­ benen Menge an Siliermittel die Dosierpumpe auf geeignete Weise an. Der Volumenstrom wird mittels eines Sensors, der nach der Dosierpumpe einge­ baut ist, überwacht, ausgewertet und die Dosierpumpe entsprechend ange­ steuert.According to the method, an evaluation is carried out on an evaluation / control / regulating unit technical aspects by the manufacturer of the silage additive specified value for the flow rate is preset. This setting is done once at the start of a work cycle. New settings conditions are only necessary if the manufacturer's recommendations for use If the silage agent is changed, other silage agents can be used conditions or the type of crop requires readjustment. The Adjustment is carried out by entering data manually or using a data carrier in the evaluation / regulation / control unit. This controls according to the above the amount of ensiling agent to the metering pump in a suitable manner. The Volume flow is switched on by a sensor, which is located after the metering pump is built, monitored, evaluated and the metering pump is activated accordingly controls.

Die Mischeinrichtung (Mischdüse) verteilt das Siliermittel über den Erntegut­ strom gleichmäßig vor dessen Eintritt in das Häckselaggregat. Im Häckselag­ gregat wird das Erntegut mechanisch zerkleinert, dabei intensiv durchmischt und gleichzeitig mit hoher Geschwindigkeit in den Auswurfschacht befördert. Im Auswurfschacht befindet sich an geeigneter Stelle ein Sensor, der den Häckselgutstrom erkennt und ein entsprechendes Signal an die Auswerte-/Steuer-Regel­ einheit übermittelt. Wird der Häckselgutstrom unterbrochen, wie bei Stillstand des Häckselaggregats oder Stockungen in der Erntegutzufuhr, erkennt der Sensor dies, übermittelt ein entsprechendes Signal an die Auswer­ te-/Regel-/Steuereinheit und dieselbe schaltet die Mischeinrichtung (Mischdü­ se) ein oder aus, wobei dies vorzugsweise durch Ein- oder Ausschalten der Dosierpumpe erfolgt. Bei Ausbleiben des Erntegutes wird die Förderung des Siliermittels unterbrochen.The mixing device (mixing nozzle) distributes the ensiling agent over the crop flow evenly before it enters the chopper. In the chop gregat the crop is mechanically chopped, thoroughly mixed and at the same time conveyed into the discharge chute at high speed. A sensor is located in a suitable place in the discharge chute Shredded material flow recognizes and a corresponding signal to the evaluation / control rule unit transmitted. If the flow of chopped goods is interrupted, like if the chopper unit stops or the crop supply stops, if the sensor detects this, it sends a corresponding signal to the evaluator te- / Regel- / Steuereinheit and the same switches the mixing device (Mischdü se) on or off, this preferably by switching the on or off Dosing pump takes place. If the crop does not appear, the promotion of the Silage additive interrupted.

Es hat sich gezeigt, dass die stochastische Verteilung des Erntegutes im Ern­ tegutstrom nicht unbedingt einer Auswertung bedarf. Weiter hat sich gezeigt, dass eine Unterbrechung des Erntegutstromes oder eine kurzzeitige Verstär­ kung desselben nicht sofort ein Nachregulieren der Menge an Siliermittel er­ forderlich macht. Überschreitet die Unterbrechung jedoch ein vorgegebenes Zeitintervall, ist die Beimischung zu unterbrechen.It has been shown that the stochastic distribution of the crop in the crop tegutstrom does not necessarily need an evaluation. It has also been shown that an interruption in the crop flow or a brief increase  It is not immediately necessary to readjust the amount of ensiling agent makes demands. However, if the interruption exceeds a predetermined one Interval must be interrupted.

Hierzu bedient sich die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit des Signals eines Sen­ sors, der im Auswurfbogen des Häckslers angeordnet ist und dort die vorbei­ fliegenden Häckselgutteile erfasst. Solange dieser Sensor das Vorhandensein von Häckselgutteilen signalisiert, erhält die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit den Dosiervorgang aufrecht. Bleibt dieses Signal aus, wartet die Auswerte-/Regel-/Steuer­ einheit kurzzeitig ab, ob wieder ein Signal eingeht. Wird diese Zeit überschritten, erfolgt die Unterbrechung des Dosiervorganges.For this purpose, the evaluation / regulation / control unit uses the signal of a Sen sors, which is arranged in the chute's discharge chute and there over flying chopped goods. As long as this sensor is present signaled by chopped goods, the evaluation / regulation / control unit receives the Dosing process upright. If this signal is absent, the evaluation / regulation / control waits unit briefly decides whether a signal is received again. This time exceeded, the dosing process is interrupted.

Es hat sich gezeigt, dass der Sensor in der Lage sein muss, Geschwindigkeiten des Häckselgutes v ≧ 10 m.s-1 als Gutwert zu interpretieren, während alle darunter liegenden Geschwindigkeitswerte als Störeinflüsse zu unterdrücken sind. Solche Geschwindigkeitswerte entstehen beispielsweise durch Vibratio­ nen des Häckselaggregats beziehungsweise dessen Antriebsorgan. Ebenso können diese bei selbstfahrenden Häckslern durch den Fahrbetrieb entstehen. Dabei werden die Störsignale vorzugsweise bereits durch den Sensor ausgefil­ tert, wodurch die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit einfacher gehalten sein kann. Es ist jedoch ebenso möglich, die entsprechenden Störsignale erst in der Aus­ werte-/Regel-/Steuereinheit auszufiltern und zu unterdrücken.It has been shown that the sensor must be able to interpret speeds of the chopped material v ≧ 10 ms -1 as good values, while all speed values below it have to be suppressed as interference. Such speed values arise, for example, from vibrations of the chopping unit or its drive element. In the case of self-propelled choppers, these can also arise from driving. In this case, the interference signals are preferably already filtered out by the sensor, as a result of which the evaluation / regulating / control unit can be kept simpler. However, it is also possible to filter out and suppress the corresponding interference signals only in the evaluation / regulating / control unit.

Das so ausgestaltete Verfahren ermöglicht es, Siliermittel in vorgegebener Menge pro Zeiteinheit kontinuierlich dem Erntegut zuzugeben, die Zufuhr des­ selben zu unterbrechen und ohne Eingriff eines Bedieners die voreingestellten Parameter dauerhaft einzuhalten.The method designed in this way makes it possible to use ensiling agents in a predetermined manner Add the quantity per unit of time continuously to the crop, the supply of the to interrupt the same and the preset without the intervention of an operator Maintain parameters permanently.

Durch die Anordnung zusätzlicher Sensoren kann das Verhalten der Auswerte-/Regel-/Steuer­ einheit zusätzlich beeinflusst werden, indem diese durch die Sensoren gelieferte Messwerte zusätzlich auswertet, im internen Programm verarbeitet und in entsprechende Steuerbefehle umsetzt. So kann beispiels­ weise vor und/oder nach der Filtereinheit jeweils ein Sensor zur Druckmessung angeordnet sein, mit deren Hilfe die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit eine In­ formation über den Verschmutzungsgrad der Filtereinheit gewinnt und deren Zustand dem Bedienungspersonal signalisiert oder bei Verstopfung die Anlage stillsetzt. Anstelle der erwähnten Sensoren kann auch ein einzelner, die Druckdifferenz messender Sensor, in die Filtereinheit integriert sein.By arranging additional sensors, the behavior of the evaluation / regulation / control unit can also be influenced by this Measured values supplied by sensors are also evaluated in the internal program processed and converted into corresponding control commands. For example a sensor for pressure measurement before and / or after the filter unit be arranged, with the aid of which the evaluation / regulating / control unit has an In formation about the degree of contamination of the filter unit and its Condition signals to the operating personnel or the system in the event of a blockage  stops. Instead of the sensors mentioned, a single, the Pressure difference measuring sensor, integrated in the filter unit.

Ebenso kann das Verfahren mit einem zusätzlichen Kontrollschritt ergänzt sein, bei dem ein in den Vorratsbehälter eingebauter Sensor den Füllstand des Si­ liermittels misst, ein Signal an die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit übergibt und diese daraus mit ihrem internen Programm ebenfalls Bedienerhinweise ableitet oder gegebenenfalls bei zu geringer Füllmenge den Dosiervorgang stillsetzt.The process can also be supplemented with an additional control step, in which a sensor installed in the storage container determines the fill level of the Si measuring means, transmits a signal to the evaluation / regulating / control unit and This also derives operating instructions from this with its internal program or if necessary, stops the dosing process if the filling quantity is too low.

Es ist ebenso möglich, das erfindungsgemäße Verfahren so auszugestalten, dass selbst ein Eingriff in die Steuerung des Häckselvorganges erfolgt, wobei Unregelmäßigkeiten in der Dosiereinrichtung gleichzeitig den Häckselvorgang unterbrechen. Auf diese Weise kann eine Fehldosierung des Siliermittels ver­ mieden werden.It is also possible to design the method according to the invention in such a way that that even an intervention in the control of the chopping process takes place, whereby Irregularities in the dosing device simultaneously the chopping process interrupt. In this way, incorrect metering of the silage additive be avoided.

Das erfindungsgemäße Verfahren gestattet es, den Dosiervorgang abhängig von dem Häckselvorgang zu steuern, ohne dass das Bedienpersonal zusätzli­ che Beobachtungsaufgaben erhält oder Bedienfunktionen übernehmen muss. Durch die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit werden Unregelmäßigkeiten zu­ nächst mit Hilfe des in ihr abgelegten Programms ausgeglichen und in entspre­ chende Steuerbefehle umgesetzt. Erst wenn durch äußere Umstände, wie bei­ spielsweise Verstopfungen, fehlendes Siliermittel oder ähnliches, ein Ausre­ geln nicht mehr möglich ist, gibt die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit eine ent­ sprechende Information an das Bedienungspersonal weiter. Diese kann optisch oder akustisch oder auf andere geeignete Weise ausgegeben werden. Hierzu verfügt die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit über ein eigenes Display sowie über Anschlüsse zur Ausgabe besonderer optischer oder akustischer Signale. Ferner besitzt sie Anschlüsse und/oder Schnittstellen, mit deren Hilfe auch eine nachträgliche Fehlerdiagnose, das Auslesen von Mess- und/oder Einstell­ werten, die Neuprogrammierung oder ähnliche Maßnahmen ermöglicht wer­ den. Über manuelle Eingaben können ferner Einstellwerte geändert werden, ohne dass das interne Programm gleichzeitig geändert werden muss.The method according to the invention allows the dosing process to be dependent to control the chopping process without the operator monitoring tasks or operating functions. The evaluation / regulation / control unit eliminates irregularities next balanced with the help of the program stored in it and corresponding Control commands implemented. Only when due to external circumstances, as with for example constipation, lack of silage or the like, a solution is no longer possible, the evaluation / regulation / control unit issues a message speaking information to the operating personnel. This can be visual or be output acoustically or in any other suitable way. For this the evaluation / regulation / control unit has its own display and via connections for the output of special optical or acoustic signals. It also has connections and / or interfaces, with the help of which, too a subsequent error diagnosis, reading out measurement and / or settings evaluate, the reprogramming or similar measures possible the. Setting values can also be changed via manual input. without having to change the internal program at the same time.

Die erfindungsgemäße Einrichtung benutzt eine Anordnung, bestehend aus einem Vorratsbehälter zur Aufnahme des Siliermittels, einer Dosierpumpe so­ wie einer Mischeinrichtung, die untereinander jeweils durch Rohrleitungen ver­ bunden sind. Die Dosierpumpe wird durch eine Auswerte-/Regel-/Steuereinheit angesteuert und mit Energie versorgt, wobei die Auswerte-/Regel-/Steuer­ einheit die Steuersignale aus voreingegebenen Werten, gespeicherten Werten und Signalen eines im Auswurfkanal des Häckslers angeordneten Sen­ sors ableitet und in Steuersignale für die Dosierpumpe umsetzt. Der Vorrats­ behälter ist vorzugsweise ein Kunststofftank aus transparentem Material, der unmittelbar am Häcksler befestigt ist. Derselbe nimmt das Siliermittel auf, das vorzugs-, jedoch nicht notwendigerweise eine Aufschlämmung gefriergetrock­ neter Milchsäurebakterien ist. Eine Dosierpumpe ist mit dem Vorratsbehälter über eine Leitung verbunden. Zwischen Vorratsbehälter und Dosierpumpe ist eine Filtereinheit geschaltet, die das Eindringen von Verklumpungen in das Lei­ tungssystem verhindert. Die Energiezufuhr der Dosierpumpe erfolgt über eine Auswerte-/Regel-/Steuereinheit, die in der Nähe des Bedienstandes der Häck­ seleinrichtung angeordnet ist. Die Dosierpumpe ist über eine Leitung mit der Mischeinrichtung verbunden, deren Ausführungsform freigestellt ist und die jeweils an die Gegebenheiten der Häckseleinrichtung angepasst werden kann. Vorzugsweise findet jedoch eine bei Druckabfall in der Zuleitung selbstschlie­ ßende Düse Verwendung. Hinter der Dosierpumpe ist in die Druckleitung eine Volumenstrom-Messeinrichtung eingebaut, die den augenblicklich vorhandenen Volumenstrom erfasst und ein entsprechendes Signal an die Auswerte-/Regel-/Steuer­ einheit liefert. Diese verarbeitet den erhaltenen Messwert und steuert die Dosierpumpe nach vorherigem Vergleich mit Sollwerten so nach, dass der Sollwert in engen Grenzen eingehalten wird. Die gewählte Anordnung aus Vor­ ratsbehälter, Filtereinheit und Dosierpumpe mit nachgeschalteter Volumen­ strom-Messeinrichtung hat den Vorteil, dass diese sehr kompakt ausgeführt werden kann. Es besteht die Möglichkeit, diese Baueinheiten als abnehmbares Zusatzgerät auszuführen, wobei lediglich zum Aufnahmeschacht für das Ern­ tegut eine Druckleitung mit Mischdüse sowie zur Auswerte-/Regel-/Steuer­ einheit Leitungen verlegt werden müssen. Die beschriebene Anordnung hat weiterhin den Vorteil, dass aufgrund der Filterung des Siliermittels stets eine homogene Aufschlämmung verarbeitet wird, wodurch die Dosierung ver­ einfacht ist und zugleich die Anlage auf einem niedrigeren Druckniveau betrie­ ben werden kann. Ergänzt wird die Anlage durch eine an geeigneter Stelle im Aufnahmeschacht für das Erntegut angeordnete selbstschließende Mischdüse mit Nachtropfschutz. Im Auswurfkanal der Häckseleinrichtung ist an geeigne­ ter Stelle ein Sensor angeordnet, der die Geschwindigkeit des ausgeworfenen Häckselgutes erfasst. Darüber hinaus erfasst dieser Sensor auch, ob über­ haupt Häckselgut ausgeworfen wird. In einer vorzugsweisen Ausführungsform findet ein Sensor Verwendung, der jede irgendwie geartete Bewegung inner­ halb des Messfeldes erfasst und dessen Messwerte analog und/oder digital, nach physikalischen und/oder mathematisch/stochastischen Gesichtspunkten ausgewertet werden können. Der Sensor ist so angeordnet, dass Häckselgut die aktive Messfläche nicht nachteilig beeinflusst, die Messung stets erfolgen kann, Ablagerungen das Messergebnis nicht verfälschen und Maßnahmen zur Reinigung des Sensors nicht erforderlich sind.The device according to the invention uses an arrangement consisting of a reservoir to hold the silage, a dosing pump so like a mixing device, each ver by piping  are bound. The dosing pump is operated by an evaluation / regulation / control unit controlled and supplied with energy, the evaluation / regulation / control unit stores the control signals from preset values Values and signals of a sen arranged in the chute's chute sors and converts them into control signals for the metering pump. The stock is preferably a plastic tank made of transparent material, the is attached directly to the chopper. The same takes up the ensiling agent that preferably, but not necessarily, a slurry freeze-dried is lactic acid bacteria. A dosing pump is with the reservoir connected via a line. There is between the reservoir and the metering pump a filter unit switched to prevent the ingress of clumps in the Lei system prevented. The metering pump is supplied with energy via a Evaluation / regulation / control unit, which is close to the Häck's control panel Seleinrichtung is arranged. The dosing pump is connected to the Mixing device connected, the embodiment is optional and the can be adapted to the conditions of the chopping device. However, one preferably finds self-closing in the event of a pressure drop in the feed line Eating nozzle use. Behind the metering pump is a in the pressure line Volume flow measuring device built in, the current one Volume flow recorded and a corresponding signal to the evaluation / regulation / control unit supplies. This processes the measured value and controls it the dosing pump after a comparison with setpoints so that the Setpoint is maintained within narrow limits. The selected arrangement from Vor Storage container, filter unit and dosing pump with downstream volume Current measuring device has the advantage that it is very compact can be. There is a possibility of these assemblies as removable Execute additional device, only to the receiving shaft for the Ern tegut a pressure line with mixing nozzle as well as for evaluation / regulation / control unit lines must be laid. The arrangement described has the further advantage that due to the filtering of the silage always a homogeneous slurry is processed, whereby the dosage ver is simple and at the same time operated the system at a lower pressure level  can be used. The system is supplemented by a suitable location in the Self-closing mixing nozzle arranged for the crop with drip protection. In the chute's chute is suitable ter place a sensor arranged, the speed of the ejected Chopped goods recorded. In addition, this sensor also detects whether over main chopped material is ejected. In a preferred embodiment a sensor is used which contains every kind of movement half of the measuring field and its measured values analog and / or digital, from a physical and / or mathematical / stochastic point of view can be evaluated. The sensor is arranged so that chopped material does not adversely affect the active measuring surface, the measurement always take place can, deposits do not falsify the measurement result and measures to Cleaning the sensor is not necessary.

Es hat sich gezeigt, dass ein Radarsensor für die durchzuführende Messaufga­ be die beste Eignung besitzt. Ebenso wurde gefunden, dass ein Radarsensor des Typs KMY24 der Firma Siemens am besten geeignet ist.It has been shown that a radar sensor for the measurement task to be carried out be the best suitability. It was also found that a radar sensor type KMY24 from Siemens is the most suitable.

Die Steuer-/Regeleinrichtung ist so aufgebaut, dass sie die Hauptparameter des Verfahrens ebenso wie das Steuerprogramm der Einrichtung in einem Festkörperspeicher oder einem anderen, geeigneten Speicherelement enthält. Sie gestattet es, durch Bedienen eines Stellorgans eine Durchflussmenge vor­ zuwählen, die dann bei der Arbeit des Häckselaggregates beibehalten wird. Ebenso erlaubt sie eine Veränderung der Durchflussmenge durch zwischen­ zeitlichen Eingriff in das ablaufende Programm über das bereits erwähnte Stellorgan. Vorzugs-, jedoch nicht notwendigerweise kann das Stellorgan ein Potentiometer sein. Über ein Display wird der gewählte Wert zur Anzeige ge­ bracht. Ferner erlaubt das Display durch Umschaltung verschiedener Anzeige­ modi die Anzeige in einem Speicher abgelegter Werte, wie beispielsweise der Tagesmenge an verbrauchtem Siliermittel, der entsprechenden Jahresmenge oder anderer, aus der Steuer-/Regeleinheit sowie dem dort integrierten Pro­ gramm abrufbarer Werte, wie beispielsweise die eingestellte Menge pro Zeit­ einheit, die augenblickliche Durchflussmenge an Siliermittel, die Zeitdauer des Arbeitsvorganges oder ähnlicher Angaben. The control device is designed so that it has the main parameters of the procedure as well as the control program of the facility in one Contains solid state memory or another suitable storage element. It allows a flow rate to be set by operating an actuator select, which is then maintained during the work of the chopper. It also allows the flow rate to be changed by between temporal intervention in the running program via the already mentioned Actuator. The actuator can be preferred, but not necessarily Potentiometer. The selected value is shown on a display brings. The display also allows you to switch between different displays modes display values stored in memory, such as the Daily amount of silage used, the corresponding annual amount or other, from the control unit and the Pro integrated there grammable values, such as the set amount per time unit, the current flow rate of ensiling agent, the duration of the Work process or similar information.  

Die Anzeige-/Steuer-/Regeleinrichtung ist vorzugsweise eine mikrorechnerge­ steuerte elektronische Einheit, die durch ein, in derselben abgelegtes Pro­ gramm unabhängig von Eingriffen durch Bedienungspersonal arbeitet.The display / control / regulating device is preferably a micro-computer controlled electronic unit by a Pro, stored in the same gram works independently of operator intervention.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass eine An­ ordnung, bestehend aus Vorratsbehälter, Dosierpumpe und Filter sowie einer nachgeschalteten Volumenstrom-Messeinrichtung gemeinsam auf einem Hilfs­ träger (Hilfsrahmen) angeordnet wird und mittels geeigneter Verbindungsele­ mente Häckselaggregat befestigt ist.A preferred embodiment of the invention is that an An arrangement, consisting of storage container, dosing pump and filter as well as one downstream volume flow measuring device together on an auxiliary Carrier (subframe) is arranged and by means of suitable connecting elements Mente chopping unit is attached.

Ebenso vorteilhaft ist es, wenn in die Zuleitung zur Mischdüse eine Trennstelle eingefügt wird. Dies kann im einfachsten Fall eine Rohrverschraubung, aber auch eine Kupplungseinheit sein.It is also advantageous if there is a separation point in the feed line to the mixing nozzle is inserted. In the simplest case, this can be a pipe fitting, however also be a clutch unit.

Die für den Betrieb der Dosierpumpe notwendige Hilfsenergie wird über eine Zuleitung bereitgestellt. In vorteilhafter Weise kann die Hilfsenergie bei selbst­ fahrenden Häckslern aus dem Bordnetz derselben entnommen werden. In die Versorgungsleitung kann vorteilhaft ebenfalls eine Trennstelle eingearbeitet sein, so dass die gesamte Einheit zu Wartungs- oder Reinigungszwecken vom Häcksler abgenommen werden kann.The auxiliary energy required to operate the metering pump is provided by a Supply line provided. Advantageously, the auxiliary energy can by itself moving choppers are removed from the vehicle electrical system. In the Supply line can also advantageously be incorporated into a separation point be so that the entire unit for maintenance or cleaning purposes from Chopper can be removed.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung be­ stehen darin, dass beispielsweise vor und nach der Filtereinheit oder auch in dieselbe integriert Druckmesseinrichtungen angeordnet sind, mit deren Hilfe die Druckdifferenz über der Filtereinheit gemessen und daraus eine Aussage über den Verschmutzungsgrad der Filtereinheit gewonnen wird. Ebenso kann eine Füllstandsmesseinrichtung im Vorratsbehälter angeordnet sein, deren Sig­ nale gleichfalls ausgewertet werden.Further advantageous embodiments of the device according to the invention be are that for example before and after the filter unit or in the same integrated pressure measuring devices are arranged, with the help the pressure difference across the filter unit is measured and from this a statement is obtained on the degree of contamination of the filter unit. Likewise can a level measuring device can be arranged in the reservoir, the Sig nale are also evaluated.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltungsform der Einrichtung besteht darin, dass ein Teil des Förderstromes der Dosierpumpe abgezweigt und in den Vor­ ratsbehälter zurückgeführt wird, wo derselbe für eine Verwirbelung des bevor­ rateten Siliermittels sorgt. Auf diese Weise wird insbesondere der Verklum­ pung bei Aufschlämmungen von Bakterien entgegengewirkt, wenn die Dosier­ einrichtung stationär betrieben wird.A further advantageous embodiment of the device consists in that part of the flow of the metering pump is branched off and in the pre Council container is returned, where the same for a vortex of the before advised silage. In this way, especially the lump counteracting slurries of bacteria when dosing facility is operated stationary.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Einrichtung entsteht dann, wenn alle mit dem Siliermittel in Berührung kommende Bauteile aus einem säu­ refesten Material, wie Kunststoff, Keramik, Glas oder nichtrostenden Metallen bestehen. In diesem Fall können mit der erfindungsgemäßen Einrichtung auch Siliermittel auf der Basis anorganischer und/oder organischer Säuren den Ern­ tegutströmen zugesetzt werden.A particularly advantageous embodiment of the device is then created when all components coming into contact with the silage additive come from a single source  Fixed material such as plastic, ceramic, glass or rustproof metals consist. In this case, the device according to the invention can also Silage additive based on inorganic and / or organic acids streams of goods are added.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Dosiereinrichtung entsteht dann, wenn die Dosierpumpe im Vorratsbehälter angeordnet und leicht her­ ausnehmbar ist. Bei Beendigung eines Arbeitszyklus kann diese dann dem Vor­ ratsbehälter entnommen und durch Ansaugen von Wasser die Dosiereinrich­ tung gespült werden. Das Siliermittel kann im Vorratsbehälter verbleiben. Die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit besitzt hierzu entweder einen gesonderten Ar­ beitsmodus oder die erforderliche Betriebsspannung kann der Dosierpumpe auf andere Weise bereitgestellt werden.A particularly advantageous embodiment of the metering device is created then when the metering pump is placed in the reservoir and easily forth is removable. At the end of a work cycle, this can be done before Removed the storage container and the dosing device by sucking in water be rinsed. The ensiling agent can remain in the storage container. The The evaluation / regulation / control unit either has a separate ar for this The metering pump can be in operating mode or the required operating voltage other ways are provided.

Das erfindungsgemäße Verfahren beruht darauf, dass durch die nacheinander folgenden Arbeitsschritte Bereitstellen des Siliermittels, Filtern des Siliermit­ tels, Druckerhöhung, Messen des Druckstromes und anschließendes Zumi­ schen des Siliermittels zum Erntegutstrom der gewünschte Erfolg erzielt wird. Erfindungsgemäß wird das Verfahren in jedem Einzelschritt durch eine elektro­ nische Anzeige-/Steuer-/Regeleinheit überwacht und voreingestellte Sollwerte aufrechterhalten. Dies erfolgt erfindungsgemäß auf die Weise, dass mittels einer Volumenstrom-Messeinrichtung der vorhandene Volumenstrom gemes­ sen und nach Umwandlung der Mess- in eine Steuergröße entsprechend vor­ gegebener Sollwerte nachgeregelt wird. Eine weitere Regelschleife ist dieser überlagert und wertet das Signal eines im Auswurfschacht des Häckselaggre­ gats angeordneten Sensors aus. Diese Regelschleife besitzt die höhere Priorität und kann bei Ausbleiben eines Häckselgutstromes die Dosierpumpe außer Be­ trieb setzen.The method according to the invention is based on the fact that the successive following steps of providing the silage, filtering the silage means, pressure increase, measuring the pressure flow and subsequent Zumi the desired success is achieved between the ensiling agent and the crop flow. According to the invention, the process is carried out in each individual step by an electro African display / control unit monitors and preset setpoints maintain. According to the invention, this is done in such a way that a volume flow measuring device measured the existing volume flow and after converting the measurement variable into a control variable accordingly given target values is readjusted. Another control loop is this superimposes and evaluates the signal of one in the chute of the chopper gats arranged sensor. This control loop has the higher priority and can the metering pump except Be set.

Durch das beschriebene Verfahren wird erreicht, dass die vom Hersteller der Siliermittel vorgegebenen Sollwerte nach entsprechender Einstellung des An­ zeige-/Steuer-/Regelgerätes dauerhaft konstant gehalten werden. Ferner wird der Erntegutstrom überwacht und die Anlage mittels eines Regelkreises höhe­ rer Priorität bei Ausbleiben des Erntegutes stillgesetzt. The method described ensures that the manufacturer of the Setpoint specified setpoint after appropriate setting of the An pointing / control / regulating device are kept constant constantly. Furthermore, the crop flow is monitored and the system is raised by means of a control loop Priority stopped if crop failed to arrive.  

Auf die oben beschriebene Weise wird das erfindungsgemäße Verfahren so ausgestaltet, dass es stets im Bereich der optimalen Dosierung des Siliermit­ tels arbeitet und dabei Verluste, wie sie durch das Weiterbetreiben bei aus­ bleibenden Erntegutstrom entstehen, vermieden werden.In the manner described above, the method according to the invention is so designed that it is always in the range of the optimal dosage of the silage tels works and thereby losses such as those caused by the continued operation at permanent crop flow can be avoided.

Das erfindungsgemäß ausgestaltete Verfahren ermöglicht es, eine entspre­ chend ausgelegte Dosiereinrichtung so zu betreiben, dass sie während des Ar­ beitszyklus keine zusätzlichen Überwachungs- und Bedienungsaufgaben erfor­ derlich macht. Das Bedienungspersonal der Häckselaggregate kann sich voll auf die Steuerung des Aggregates beziehungsweise die Bedienung des selbst­ fahrenden Häckslers konzentrieren, ohne zusätzliche Überwachungs-, Bedie­ nungs- oder Steuerungsaufgaben bei der Dosiereinrichtung übernehmen zu müssen.The method designed according to the invention makes it possible to achieve a corresponding dosing device designed so that they operate during the Ar no additional monitoring and operating tasks required during the working cycle makes such. The operators of the chopping units can get full on controlling the unit or operating the unit itself focus on moving chopper without additional monitoring, operation The dosing device also takes on control or control tasks have to.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform des Verfahrens ist das Steuerpro­ gramm der Anzeige-/Steuer-/Regeleinrichtung so ausgestaltet, dass im Falle einer groben Fehlfunktion und/oder bei extremen Abweichungen vom Sollwert ein optisches und/oder akustisches Warnsignal gegeben wird. In diesem Fall meldet sich die Dosiereinrichtung dann, wenn der Eingriff des Bedienpersonals erforderlich wird.In an advantageous embodiment of the method, the control pro Gram of the display / control / regulating device designed so that in the event a gross malfunction and / or extreme deviations from the nominal value an optical and / or acoustic warning signal is given. In this case the dosing device reports when the operator intervenes is required.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens besteht darin, dass der Vorratsbehälter mit einer Füllstands-Messeinrichtung kombiniert ist, die gleich­ falls ein Signal an die Anzeige-/Steuer-/Regeleinheit liefert, so dass diese einen zu geringen Füllstand an Siliermittel melden kann. Auf diese Weise wird auch verhindert, dass die Dosierpumpe den Vorratsbehälter leersaugt und in die nachgeschalteten Baugruppen Luft eintritt.Another advantageous embodiment of the method is that the Storage container is combined with a level measuring device that is the same if a signal is supplied to the display / control / regulating unit, so that this one too low a level of silage can report. This way too prevents the dosing pump from sucking up the reservoir and into the downstream modules air enters.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Verfahrens besteht darin, dass im Vorratsbehälter eine Umwälzung des Siliermittels durchgeführt wird. Dies kann erfindungsgemäß sowohl mit einer mechanischen Rühreinrichtung, mittels Drucklufteinblasung oder durch Umpumpen des Siliermittels über eine Ab­ zweigleitung und die damit einhergehende Verwirbelung desselben erfolgen. A further advantageous embodiment of the method consists in that Storage tank a circulation of the silage is carried out. This can according to the invention both with a mechanical stirrer, by means of Compressed air injection or by pumping the silage over an Ab branch line and the associated swirling of the same.  

AusführungsbeispieleEmbodiments

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von 2 Ausführungsbeispielen und 3 Figuren näher beschrieben.The invention is described below using two exemplary embodiments and FIG Figures described in more detail.

Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1

In diesem Ausführungsbeispiel, das in Fig. 1 näher dargestellt ist, wird die er­ findungsgemäße Einrichtung in einer bevorzugten, optimierten Ausführungs­ form sowie das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem die Einrichtung Ver­ wendung findet, mit einigen Variationsmöglichkeiten beschrieben.In this embodiment, which is shown in FIG. 1, the device according to the invention in a preferred, optimized embodiment and the method according to the invention, in which the device is used, are described with some possible variations.

Ein Vorratsbehälter (1) ist über eine Leitung (2) mit einer Filtereinheit (3) ver­ bunden. Der Vorratsbehälter ist vorzugsweise als geschlossener Kunststoffbe­ hälter mit dicht verschlossener Einfüllöffnung ausgeführt. Er nimmt das flüssi­ ge Siliermittel auf, das vorzugsweise aus einer Aufschlämmung gefrierge­ trockneter Bakterienstämme besteht. Im Vorratsbehälter (1) befindet sich auch die Dosierpumpe (5). Diese wird vor Inbetriebnahme der Dosiereinrichtung je­ weils in den Vorratsbehälter (1) eingebracht. Die Dosierpumpe (5) ist vor­ zugsweise eine elektrisch angetriebene Pumpe. Mit einer nachgeschalteten Filtereinheit (3) wird das Eindringen von Klumpen in das Leitungssystem ver­ hindert. Durch eine Leitung (4) wird eine Verbindung von der Dosierpumpe (5) zur Filtereinheit (3) hergestellt. Von derselben führt eine Leitung (6) zu einem Durchflussmesser (7), der die Durchflussmenge an Siliermittel kontinuierlich misst und über eine Signalleitung (8) an eine Auswerte-/Regel-/Steuereinheit (9) überträgt. Über eine weitere Leitung (10) ist der Durchflussmesser (7) mit der Sprühdüse (11) verbunden. Diese ist an geeigneter Stelle im Zuführkanal eines Häckslers angeordnet und dient dem gleichmäßigen Benetzen des Ernte­ gutstromes. Vorzugs- jedoch nicht notwendigerweise findet eine selbstschlie­ ßende Düse mit Nachtropfsicherung Verwendung. Ebenso kann vorzugs- je­ doch nicht notwendigerweise eine mehrstrahlige Düse eingesetzt werden.A storage container ( 1 ) is connected via a line ( 2 ) to a filter unit ( 3 ). The storage container is preferably designed as a closed plastic container with a tightly closed filling opening. It absorbs the liquid silage agent, which preferably consists of a slurry of freeze-dried bacterial strains. The dosing pump ( 5 ) is also located in the storage container ( 1 ). This is introduced into the storage container ( 1 ) before the metering device is started up. The metering pump ( 5 ) is preferably an electrically driven pump. A downstream filter unit ( 3 ) prevents lumps from entering the pipe system. A line ( 4 ) connects the metering pump ( 5 ) to the filter unit ( 3 ). A line ( 6 ) leads from the same to a flow meter ( 7 ) which continuously measures the flow rate of silage additive and transmits it via a signal line ( 8 ) to an evaluation / regulating / control unit ( 9 ). The flow meter ( 7 ) is connected to the spray nozzle ( 11 ) via a further line ( 10 ). This is arranged at a suitable point in the feed channel of a chopper and is used to evenly wet the crop flow. Preferably, but not necessarily, a self-closing nozzle with anti-drip device is used. Likewise, a multi-jet nozzle may not necessarily be used.

Wahlweise kann ein Sensor (12) zur Messung des Druckes vor der Filtereinheit (3) eingesetzt werden, der über eine Signalleitung (13) mit der Auswerte-/Regel-/Steuer­ einheit (9) verbunden ist. Ebenso kann wahlweise ein Sensor (14) in die Leitung (6) nach der Filtereinheit (3) eingebaut werden, der das Druckniveau nach der Filtereinheit (3) misst und über die Signalleitung (15) an die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit (9) übermittelt. Durch geeignete pro­ grammtechnische Verknüpfung wird es ermöglicht, entweder die Leitungsdrü­ cke unabhängig voneinander zu messen, einen Differenzdruck zu bilden, über die gemessenen Druckwerte eine Aussage über den Zustand der Filtereinheit (3) abzuleiten und die gesamte Einrichtung beziehungsweise das Verfahren entsprechend zu steuern. Eine mögliche Steuerungsvariante besteht darin, dass bei verstopfter Filtereinheit (3) ein Wartungssignal ausgegeben wird.Optionally, a sensor ( 12 ) for measuring the pressure upstream of the filter unit ( 3 ) can be used, which is connected to the evaluation / regulation / control unit ( 9 ) via a signal line ( 13 ). Likewise, a sensor ( 14 ) can optionally be installed in the line ( 6 ) after the filter unit ( 3 ), which measures the pressure level after the filter unit ( 3 ) and via the signal line ( 15 ) to the evaluation / regulation / control unit ( 9 ) transmitted. Suitable program-related links make it possible either to measure the line pressures independently of one another, to form a differential pressure, to derive a statement about the state of the filter unit ( 3 ) from the measured pressure values and to control the entire device or the method accordingly. A possible control variant is that a maintenance signal is output when the filter unit ( 3 ) is clogged.

Mit Hilfe der Dosierpumpe (5) wird das Druckniveau in den Leitungen (6) und (10) auf den für einen ordnungsgemäßen Betrieb der Düse (11) erforderlichen Wert erhöht. Gleichzeitig wird in der Leitung (6) der Volumenstrom mit Hilfe eines Durchflussmessers (7) gemessen. Die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit (9) verarbeitet die Signale des Durchflussmessers (7) auf geeignete Weise mit Hil­ fe des internen Programms und steuert die Dosierpumpe (5) so an, dass diese stets den voreingestellten Volumenstrom fördert.With the aid of the metering pump ( 5 ), the pressure level in the lines ( 6 ) and ( 10 ) is increased to the value required for proper operation of the nozzle ( 11 ). At the same time, the volume flow is measured in line ( 6 ) with the help of a flow meter ( 7 ). The evaluation / regulating / control unit ( 9 ) processes the signals of the flow meter ( 7 ) in a suitable manner with the aid of the internal program and controls the metering pump ( 5 ) in such a way that it always promotes the preset volume flow.

Ein weiterer Sensor (16), der als Geschwindigkeitsmesser ausgelegt ist, ist über die Signalleitung (17) mit der Auswerte-/Regel-/Steuereinheit (9) verbun­ den. Dieser Sensor (16) ist an geeigneter Stelle im Auswurfschacht eines Häckselaggregats angeordnet, was in Fig. 1 nicht dargestellt ist, und misst dort die Auswurfgeschwindigkeit des gehäckselten Erntegutes. Vorzugs- je­ doch nicht notwendigerweise ist Sensor (16) ein Radarsensor, der unter An­ wendung des Dopplereffektes das Vorhandensein fliegender Erntegutteilchen misst.Another sensor ( 16 ), which is designed as a speedometer, is connected via the signal line ( 17 ) to the evaluation / regulation / control unit ( 9 ). This sensor ( 16 ) is arranged at a suitable point in the chute of a chopper unit, which is not shown in FIG. 1, and measures the chute speed of the chopped crop there. Preferably, but not necessarily, sensor ( 16 ) is a radar sensor that measures the presence of flying crop particles using the Doppler effect.

Wahlweise ist ein weiterer Sensor (18) im Vorratsbehälter (1) angeordnet und übermittelt über die Signalleitung (19) Informationen über den Füllungsgrad des Vorratsbehälters (1) an die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit (9). Sensor (18) ist als Füllstandsmesseinrichtung ausgelegt, der es ermöglicht, den Auf­ brauch der Füllung (20) zu signalisieren.A further sensor ( 18 ) is optionally arranged in the storage container ( 1 ) and transmits information about the degree of filling of the storage container ( 1 ) to the evaluation / regulating / control unit ( 9 ) via the signal line ( 19 ). Sensor ( 18 ) is designed as a level measuring device, which makes it possible to signal the consumption of the filling ( 20 ).

Abhängig vom jeweils realisierten internen Programmablauf der Auswerte-/Regel-/Steuer­ einheit (9) werden die erhaltenen und verarbeiteten Informatio­ nen genutzt, um das Verfahren im optimalen Parameterbereich auszuführen oder bei Vorliegen von Unregelmäßigkeiten dasselbe abzubrechen bezie­ hungsweise die Einrichtung stillzusetzen und/oder bei bestimmten Abweichun­ gen dem Bedienungspersonal des Häckslers mit Hilfe von Signalmitteln ent­ sprechende Hinweise zu geben. So kann mit Hilfe eines Anzeigedisplays (21) eine Anzeige von Messwerten als absolute, zeitabhängige, mengenabhängige oder anderweitig aufbereitete Größe, als verbaler Hinweis angezeigt oder mit­ tels eines Signalhorns (22) und/oder einer Signalleuchte (23) gemeldet wer­ den. Ebenso ist es möglich, über einen Anschluss (24) für eine externe Anzei­ ge die beschriebenen Informationen auf geeignete Weise zu übermitteln. Die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit (9) besitzt ferner einen Anschluss (25) für ihre externe Programmierung, der auch als Schnittstelle für die Anwendung geeig­ neter Speichermittel ausgelegt sein kann, sowie einen Anschluss (26) für die externe Stromversorgung.Depending on the internal program sequence of the evaluation / control / control unit ( 9 ), the information received and processed is used to carry out the procedure in the optimal parameter range or to abort the same in the event of irregularities or to shut down the facility and / or to give certain deviations to the operating personnel of the chopper with the aid of signaling means. With the help of a display ( 21 ), a display of measured values can be displayed as an absolute, time-dependent, quantity-dependent or otherwise prepared variable, as a verbal indication or reported using a signal horn ( 22 ) and / or a signal lamp ( 23 ). It is also possible to transmit the information described in a suitable manner via a connection ( 24 ) for an external display. The evaluation / regulating / control unit ( 9 ) also has a connection ( 25 ) for its external programming, which can also be designed as an interface for the use of suitable storage means, and a connection ( 26 ) for the external power supply.

Das erfindungsgemäße Verfahren bedient sich der oben beschriebenen Einrich­ tung, wobei bei Inbetriebnahme derselben zunächst entweder nur die Strom­ versorgung mit der Inbetriebnahme des Häckslers selbst aufgenommen wird, die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit (9) damit initialisiert wird und einen Grund­ zustand erreicht oder aber bereits nach Initialisierung derselben die Dosier­ pumpe (5) in Betrieb genommen wird, bis der voreingestellte Volumenstrom durch Signale des Durchflussmessers (7) gemeldet wird.The method according to the invention makes use of the above-described device, and when the same is started up, only the power supply is taken up when the chopper is started up, the evaluation / control / control unit ( 9 ) is thus initialized and a basic state is reached or but after initializing the same, the dosing pump ( 5 ) is put into operation until the preset volume flow is reported by signals from the flow meter ( 7 ).

In vorteilhafter Weise bleibt die Einrichtung im ersten Verfahrensschritt jedoch außer Betrieb, bis der Sensor (18) Signale über vorbeifliegendes Häckselgut übermittelt.In the first method step, however, the device advantageously remains out of operation until the sensor ( 18 ) transmits signals about chopped material flying past.

In einem weiteren Verfahrensschritt wird dann die Dosierpumpe (5) angesteu­ ert, so dass diese innerhalb kürzester Zeit Siliermittel fördert. Durch Signale des Durchflussmessers (7) wird erreicht, dass die Ansteuerung der Dosier­ pumpe (5) stets den voreingestellten Wert einhält.In a further process step, the metering pump ( 5 ) is then actuated so that it promotes ensiling agent within a very short time. Signals from the flow meter ( 7 ) ensure that the control of the metering pump ( 5 ) always maintains the preset value.

Kommt es zu Unterbrechungen des Häckselvorganges, ist vom Sensor (18) ein Signal zu erhalten. Die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit (9) ermittelt anhand des internen Programms und voreingestellter Werte die Zeitdauer und schaltet nach Erreichen einer Zeitgrenze die Dosierpumpe ab. Dadurch ist die Förderung des Siliermittels unterbrochen, die Mischdüse schließt und das Verfahren ist unterbrochen, bis erneut Signale vom Sensor (18) anliegen.If the chopping process is interrupted, a signal is received from the sensor ( 18 ). The evaluation / regulating / control unit ( 9 ) uses the internal program and preset values to determine the duration and switches off the metering pump after a time limit has been reached. As a result, the conveying of the silage is interrupted, the mixing nozzle closes and the process is interrupted until signals from the sensor ( 18 ) are present again.

Mit Hilfe von Drucksensoren (12) und (14), die wahlweise zusätzlich verwen­ det werden können, wird der Druckabfall über der Filtereinheit gemessen und bei zunehmenden Verstopfungsgrad derselben auf geeignete Weise eine In­ formation ausgegeben. Auf diese Weise wird vermieden, dass es durch Ver­ stopfung der Filtereinheit (3) zu verminderter Leistung der Dosierpumpe (5) und dadurch eine Unterdosierung des Siliermittels entsteht. Je nach Pro­ grammvariante des internen Programms der Auswerte-/Regel-/Steuereinheit (9) kann in einem solchen Fall das Verfahren unterbrochen oder lediglich ein Sig­ nal an das Bedienpersonal ausgegeben werden.With the help of pressure sensors ( 12 ) and ( 14 ), which can optionally be used additionally, the pressure drop across the filter unit is measured and information is output in a suitable manner as the degree of clogging increases. In this way, it is avoided that the filter unit ( 3 ) is blocked by reduced output of the metering pump ( 5 ) and thus an underdosing of the ensiling agent. Depending on the program variant of the internal program of the evaluation / regulation / control unit ( 9 ), the process can be interrupted in such a case or only a signal can be output to the operating personnel.

Ebenso kann wahlweise ein Sensor (16) zur Füllstandsmessung im Vorratsbe­ hälter (1) angeordnet sein. Die Signale des Sensors (16) können, wie oben be­ schrieben, gleichfalls zur Unterbrechung des Verfahrens oder zur Erarbeitung von Informationen und/oder Signale für das Bedienpersonal dienen.Likewise, a sensor ( 16 ) for level measurement in the storage container ( 1 ) can optionally be arranged. The signals from the sensor ( 16 ), as described above, can also be used to interrupt the process or to develop information and / or signals for the operating personnel.

Die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit (9) wertet die Signale des Sensors (18) KMY24 aus, wobei dieser nur Signale, die sich auf Geschwindigkeiten des Häckselgutes V ≦ 10 ms-1 beziehen, liefert. Dadurch werden Störeinflüsse des Häckselaggregates, des Antriebsmotors oder anderer schwingender Teile zu­ verlässig unterdrückt. Nur die von vorbeifliegenden Häckselgutteilchen ausge­ henden Messwerte werden einer weiteren Verarbeitung zugeführt. Durch die Einprogrammierung eines Zeitintervalls, in dem die Einrichtung das erfindungs­ gemäße Verfahren trotz Ausbleibens von Häckselgutteilchen aufrechterhält, wird erreicht, dass kurzzeitige Unterbrechungen des Häckselvorganges, wie sie bei den stochastisch verteilten Erntegutströmen stets vorkommen, nicht sofort zum Stillsetzen des Verfahrens und der Einrichtung führen. Die damit einhergehende geringfügige Überdosierung an Siliermittel ist hinnehmbar, wo­ bei diese noch weit unter den im Stand der Technik erläuterten Verfahren liegt. The evaluation / regulating / control unit ( 9 ) evaluates the signals from the sensor ( 18 ) KMY24, which only supplies signals which relate to speeds of the chopped material V ≦ 10 ms -1 . This reliably suppresses interference from the chopping unit, the drive motor or other vibrating parts. Only the measurement values based on particles of chopped material flying by are sent for further processing. By programming a time interval in which the device maintains the method according to the invention despite the absence of chopped material particles, it is achieved that brief interruptions in the chopping process, as always occur with the stochastically distributed crop flow, do not immediately result in the stopping of the process and the device. The associated slight overdosing of silage additive is acceptable, where it is still far below the methods explained in the prior art.

Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2

In diesem Ausführungsbeispiel, das in Fig. 2 und Fig. 3 dargestellt ist, wird eine Ausführungsform beschrieben, wie sie bei der Ausstattung eines selbst­ fahrenden Häckslers vorzugsweise angewendet wird.In this embodiment, which is shown in Fig. 2 and Fig. 3, an embodiment will be described as it is preferably applied to the equipment of a self-propelled harvester.

Auf der Plattform (28) eines Häckslers (29) neben dem Fahrerhaus (30) sind auf einem Rahmen (31) ein Vorratsbehälter (32) sowie eine Pumpen-Filter- Einheit (33) angeordnet. Die Pumpen-Filter-Einheit (33) kann auch mittels ein­ zeln auf dem Rahmen (31) angeordneten Baugruppen realisiert sein. Dieselbe enthält ferner die im Ausführungsbeispiel 1 beschriebene Durchflussmessein­ richtung.A storage container ( 32 ) and a pump-filter unit ( 33 ) are arranged on a frame ( 31 ) on the platform ( 28 ) of a chopper ( 29 ) next to the driver's cab ( 30 ). The pump-filter unit ( 33 ) can also be realized by means of individual modules arranged on the frame ( 31 ). The same also contains the flow measuring device described in embodiment 1.

Über die Druckleitung (34) besteht eine Verbindung zur Düse (35), die an der Oberseite des Zuführschachtes (36) angeordnet ist.Via the pressure line ( 34 ) there is a connection to the nozzle ( 35 ), which is arranged on the top of the feed shaft ( 36 ).

Am Auswurfbogen (37) des Häckslers (29) ist an dessen Unterseite ein Sensor (38) angeordnet, der der Erkennung des vorbeifliegenden Häckselgutes dient. Vorzugsweise wird hier ein Radarsensor KMY 24 der Firma Siemens ange­ wendet, der unter Anwendung des Dopplereffektes Geschwindigkeitsmessun­ gen an vorbeifliegenden Häckselgutteilchen ermöglicht, selbsttätig Störeinflüs­ se ausfiltert und an die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit (39) ein Nutzsignal lie­ fert, bei dem gleichzeitig Störeinflüsse unterdrückt sind.At the discharge spout (37) of the chopper (29), a sensor (38) is arranged on the underside thereof, which serves the detection of the flying past chopped material. Preferably, a KMY 24 radar sensor from Siemens is used here, which, using the Doppler effect, makes it possible to measure the speed of passing particles of chopped material, automatically filters out interference and delivers a useful signal to the evaluation / regulating / control unit ( 39 ), at the same time Interference are suppressed.

Die beschriebene Anordnung arbeitet nach den gleichen Verfahrensschritten, mit den gleichen Mitteln wie im Ausführungsbeispiel 1 bereits beschrieben und kann ebenso durch den Einsatz zusätzlicher Komponenten, wie beispielsweise von Druck- und/oder Füllstandsmesseinrichtungen, in ihrer Funktionalität erwei­ tert werden.The arrangement described works according to the same process steps, with the same means as already described in embodiment 1 and can also be achieved by using additional components such as of pressure and / or level measuring devices, in their functionality be tert.

Die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit (39) ist im Fahrerhaus (30) an geeigneter Stelle im Sichtbereich des Fahrers angeordnet.The evaluation / regulating / control unit ( 39 ) is arranged in the driver's cab ( 30 ) at a suitable point in the driver's field of vision.

Claims (14)

1. Verfahren zum Einbringen von Siliermittel in Erntegutströme aus Grünpflan­ zen, angewelktem oder getrocknetem Gut, das während der Aufnahme des Erntegutstromes durchgeführt wird und bei dem nachfolgende Verfahrens­ schritte nacheinander, zeitversetzt oder gleichzeitig ausgeführt werden:
  • - das Erntegut wird mit geeigneten Mitteln aufgenommen, zu einem Ernte­ gutstrang verdichtet und einem Aufnahmeschacht zugeführt;
  • - der Erntegutstrang wird über eine Mischdüse mit einem flüssigen Siliermit­ tel eingesprüht;
  • - der Erntegutstrang wird kontinuierlich an der Mischdüse vorbeigefördert;
  • - vor oder hinter der Mischdüse wird der Erntegutstrang mittels einer Mess­ einrichtung erfasst und die ermittelten Messgrößen einer Auswerteeinheit zugeführt;
  • - das Siliermittel wird aus einem Vorratsbehälter über eine Dosierpumpe zu einer Filtereinheit transportiert, mittels der Dosierpumpe in der Zuleitung zur Mischdüse ein Druck aufgebaut;
  • - durch eine Volumenstrom-Messeinrichtung wird in der Zuleitung zur Misch­ düse die durchfließende Menge erfasst und das Signal einer Auswerte-/Regel-/Steuer­ einheit zugeführt;
  • - mittels der Auswerte-/Regel-/Steuereinheit werden die ermittelten Mess­ größen erfasst, verarbeitet und in Steuergrößen für die Dosierpumpe umge­ setzt, wobei dieselbe vorzugsweise in ihrer Leistung gesteuert wird;
  • - die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit wertet die erfassten Messgrößen auf­ grund in derselben abgelegter Algorithmen aus und vergleicht diese we­ nigstens mit einem voreingestellten Wert für die Durchflussmenge an Si­ liermittel, bezogen auf eine Zeiteinheit;
  • - die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit kann aufgrund des in ihr abgelegten Al­ gorithmus bei Ausbleiben des Erntegutstromes das Verfahren unterbrechen und bei Vorhandensein eines Erntegutstromes selbsttätig wieder in Gang setzen;
  • - die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit ist in der Lage, Nutzsignale aus dem Signalspektrum der Sensoren herauszufiltern und mittels des in ihr abgeleg­ ten Algorithmus zu Steuersignalen zu verarbeiten,
wobei die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit das Verfahren abhängig vom Vor­ handensein eines Erntegutstromes steuert und Eingriffe des Bedienungsperso­ nals in den Ablauf des Verfahrens nicht erforderlich sind.1. A method for introducing ensiling agent into crop flows from green plants, withered or dried crop, which is carried out during the uptake of the crop stream and in the subsequent method steps are carried out in succession, with a time delay or simultaneously:
  • - The crop is picked up with suitable means, compacted into a crop strand and fed to a receiving shaft;
  • - The crop strand is sprayed through a mixing nozzle with a liquid silage agent;
  • - The crop strand is continuously conveyed past the mixing nozzle;
  • - In front of or behind the mixing nozzle, the crop strand is detected by means of a measuring device and the measured variables determined are fed to an evaluation unit;
  • - The ensiling agent is transported from a storage container via a metering pump to a filter unit, by means of which the metering pump builds up pressure in the feed line to the mixing nozzle;
  • - By a volume flow measuring device in the feed line to the mixing nozzle, the amount flowing through is detected and the signal is fed to an evaluation / regulation / control unit;
  • - By means of the evaluation / control / control unit, the measured variables determined are recorded, processed and converted into control variables for the metering pump, the output of which is preferably controlled;
  • - The evaluation / regulation / control unit evaluates the measured variables based on algorithms stored in the same and compares them at least with a preset value for the flow rate of siliconizing agent, based on a time unit;
  • - The evaluation / regulation / control unit can interrupt the process due to the Al algorithm stored in it in the absence of the crop flow and automatically start again in the presence of a crop stream;
  • the evaluation / regulating / control unit is able to filter useful signals from the signal spectrum of the sensors and to process them into control signals by means of the algorithm stored therein,
the evaluation / regulating / control unit controls the method depending on the presence of a crop flow and interventions by the operating personnel are not required in the course of the method. 2. Einrichtung zum Einbringen von Siliermittel in Erntegutströme aus Grün­ pflanzen, angewelktem oder getrocknetem Gut, mit deren Hilfe das Erntegut mit einem Siliermittel versehen werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anordnung, bestehend aus einem Vorratsbehälter, einer Dosierpumpe, einer Filtereinheit, einer Mischdüse, einer Durchflussmesseinrichtung, einer mit den vorgenannten Komponenten verbundenen Auswerte-/Regel-/Steuereinheit und einem mit dieser verbundenen Sensor zur Messung des Erntegutstromes so zusammenwirkt, dass das zu erreichende Arbeitsergebnis durch Anwen­ dung nachfolgender Einzelschritte erreicht wird:
  • - das Erntegut wird mit geeigneten Mitteln aufgenommen, zu einem Ernte­ gutstrang verdichtet und einem Aufnahmeschacht zugeführt;
  • - der Erntegutstrang wird über eine Mischdüse mit einem flüssigen Siliermit­ tel eingesprüht;
  • - der Erntegutstrang wird kontinuierlich an der Mischdüse vorbeigefördert;
  • - vor oder hinter der Mischdüse wird der Erntegutstrang mittels einer Mess­ einrichtung erfasst und die ermittelten Messgrößen einer Auswerteeinheit zugeführt;
  • - das Siliermittel wird aus einem Vorratsbehälter über eine Dosierpumpe zu einer Filtereinheit transportiert, mittels der Dosierpumpe in der Zuleitung zur Mischdüse ein Druck aufgebaut;
  • - durch eine Volumenstrom-Messeinrichtung wird in der Zuleitung zur Misch­ düse die durchfließende Menge erfasst und das Signal einer Auswerte-/Regel-/Steuer­ einheit zugeführt;
  • - mittels der Auswerte-/Regel-/Steuereinheit werden die ermittelten Mess­ größen erfasst, verarbeitet und in Steuergrößen für die Dosierpumpe umge­ setzt, wobei dieselbe vorzugsweise in ihrer Leistung gesteuert wird;
  • - die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit wertet die erfassten Messgrößen auf­ grund in derselben abgelegter Algorithmen aus und vergleicht diese we­ nigstens mit einem voreingestellten Wert für die Durchflussmenge an Si­ liermittel, bezogen auf eine Zeiteinheit;
  • - die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit kann aufgrund des in ihr abgelegten Al­ gorithmus bei Ausbleiben des Erntegutstromes das Verfahren unterbrechen und bei Vorhandensein eines Erntegutstromes selbsttätig wieder in Gang setzen;
  • - die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit ist in der Lage, Nutzsignale aus dem Signalspektrum der Sensoren herauszufiltern und mittels des in ihr abgeleg­ ten Algorithmus zu Steuersignalen zu verarbeiten,
wobei die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit das Verfahren abhängig vom Vor­ handensein eines Erntegutstromes steuert und Eingriffe des Bedienungsperso­ nals in den Ablauf des Verfahrens nicht erforderlich sind.2. Device for introducing silage into crop flows from green plants, withered or dried crop, with the help of which the crop can be provided with a silage, characterized in that an arrangement consisting of a storage container, a metering pump, a filter unit, a mixing nozzle , a flow measuring device, an evaluation / regulating / control unit connected to the above-mentioned components and a sensor connected to this for measuring the crop flow so that the work result to be achieved is achieved by using the following individual steps:
  • - The crop is picked up with suitable means, compacted into a crop strand and fed to a receiving shaft;
  • - The crop strand is sprayed through a mixing nozzle with a liquid silage agent;
  • - The crop strand is continuously conveyed past the mixing nozzle;
  • - In front of or behind the mixing nozzle, the crop strand is detected by means of a measuring device and the measured variables determined are fed to an evaluation unit;
  • - The ensiling agent is transported from a storage container via a metering pump to a filter unit, by means of which the metering pump builds up pressure in the feed line to the mixing nozzle;
  • - By a volume flow measuring device in the feed line to the mixing nozzle, the amount flowing through is detected and the signal is fed to an evaluation / regulation / control unit;
  • - By means of the evaluation / control / control unit, the measured variables determined are recorded, processed and converted into control variables for the metering pump, the output of which is preferably controlled;
  • - The evaluation / regulation / control unit evaluates the measured variables based on algorithms stored in the same and compares them at least with a preset value for the flow rate of siliconizing agent, based on a time unit;
  • - The evaluation / regulation / control unit can interrupt the process due to the Al algorithm stored in it in the absence of the crop flow and automatically start again in the presence of a crop stream;
  • the evaluation / regulating / control unit is able to filter useful signals from the signal spectrum of the sensors and to process them into control signals by means of the algorithm stored therein,
the evaluation / regulating / control unit controls the method depending on the presence of a crop flow and interventions by the operating personnel are not required in the course of the method. 3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die aus Vor­ ratsbehälter, Dosierpumpe und Filtereinheit bestehende Anordnung als separa­ te Baueinheit ausgeführt, dieselbe gegebenenfalls von der Erntemaschine ab­ nehmbar, die Hochdruckleitung zur Mischdüse durch eine Kupplung trennbar, die Signal- und/oder Steuerleitungen der Auswerte-/Regel-/Steuereinheit gleichfalls trennbar und dieselbe am Bedienstand abnehmbar angeordnet ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the pre Storage container, dosing pump and filter unit existing arrangement as separate te unit carried out, the same if necessary from the harvester acceptable, the high pressure line to the mixing nozzle can be separated by a coupling, the signal and / or control lines of the evaluation / regulation / control unit is also separable and the same is arranged detachably on the control station. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosier­ pumpe im Vorratsbehälter angeordnet und gegebenenfalls einzeln abnehmbar ausgeführt ist, wobei die Leitungsverbindung von der Dosierpumpe zu den verbleibenden Teilen der Einrichtung ebenso, wie die Signal- und Steuerleitun­ gen bestehen bleibt. 4. Device according to claim 3, characterized in that the dosing pump arranged in the storage container and, if necessary, individually removable is executed, the line connection from the metering pump to the remaining parts of the facility as well as the signal and control lines remains.   5. Verfahren und Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, dass ein durch die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit kontrollierter Spülgang möglich ist, bei dem die Anlage mit Wasser gespült wird.5. The method and device according to one of claims 1 to 4, characterized ge indicates that a controlled by the evaluation / regulation / control unit Rinse cycle is possible, in which the system is rinsed with water. 6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe an einem Häckselaggregat, vorzugsweise an einem selbstfah­ renden Feldhäcksler, montiert ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the same on a chopper, preferably on a self-driving forage harvester. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Energie­ versorgung derselben vom Bordnetz des Häckslers erfolgt.7. Device according to claim 6, characterized in that the energy the same is supplied from the on-board electrical system of the chopper. 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die den Erntegutstrom erfassende Messeinrichtung ein an der Innenseite des Auswurfbogens des Häckslers montierter Sensor ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the measuring device detecting the crop flow is on the inside the chopper discharge chute is a sensor. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein Radarsensor ist.9. Device according to claim 8, characterized in that the sensor Is a radar sensor. 10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktionszeit (tein) der Auswerte-/Regel-/Steuereinheit kleiner ist als die Reaktionszeit (taus).10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the response time (t a) / / control unit is smaller than the evaluation regulating the reaction time (t off). 11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ab­ schaltverzögerung derselben einstellbar ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the Ab switching delay of the same is adjustable. 12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass diese mit einer Füllstandsmesseinrichtung im Vorratsbehälter ausgestat­ tet ist, deren Signale durch die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit verarbeitet werden.12. Device according to one of claims 2 to 11, characterized in that that this was equipped with a level measuring device in the storage container tet, whose signals are processed by the evaluation / regulation / control unit become. 13. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mittels geeigneter Sensoren das Druckniveau in der Saugleitung der Do­ sierpumpe und/oder die Druckdifferenz zwischen Ein- und Ausgang der Filter­ einheit gemessen und durch die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit zur Auswer­ tung gebracht werden.13. Device according to one of claims 2 to 12, characterized in that the pressure level in the suction line of the Do  sierpump and / or the pressure difference between the inlet and outlet of the filter unit measured and by the evaluation / regulation / control unit for evaluation be brought. 14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte-/Regel-/Steuereinheit bei Vorliegen eines unzulässigen Be­ triebsregimes und/oder bei Defekt eines Sensors und/oder bei leerem Vorrats­ behälter und/oder verstopfter Filtereinheit und/oder bei unzureichender För­ dermenge eine optische und/oder akustische Meldung gibt und/oder über ein in verschiedenen Betriebsmodi arbeitendes Display Kurz- beziehungsweise Lang­ zeitdaten zur Anzeige bringt und/oder bei der Kurz- beziehungsweise Langzeit­ daten über einen externen Anschluss abgefragt und/oder gespeichert werden können.14. Device according to one of claims 2 to 13, characterized in that the evaluation / regulation / control unit in the presence of an impermissible loading drive regime and / or when a sensor is defective and / or when the stock is empty container and / or clogged filter unit and / or inadequate För the amount gives an optical and / or acoustic message and / or via an in display operating in different operating modes, short or long displays time data and / or for short or long term data can be queried and / or saved via an external connection can.
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