DE19956147A1

DE19956147A1 - Device for alignment of movable belt installation after movement process comprises four roller pairs or more brought into engagement with movement rail

Info

Publication number: DE19956147A1
Application number: DE1999156147
Authority: DE
Inventors: Bernd Ende
Original assignee: MAN Takraf Fordertechnik GmbH
Current assignee: Takraf GmbH
Priority date: 1999-11-23
Filing date: 1999-11-23
Publication date: 2001-06-07
Anticipated expiration: 2019-11-24
Also published as: DE19956147C2

Abstract

The device is for the alignment of a movable belt installation after the movement process and comprises at least four roller pairs (A,B,C,D) brought into engagement with the movement rail. Alignment occurs continuously during a movement over the complete length of the belt installation. Between the first and second roller pairs (A,B) there is a specific distance (a) and between the third and fourth roller pairs (C,D) there is a smaller distance (b), so that the device is guided by the first roller pair and the following roller pairs align the movement rail and thereby the belt installation.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Ausrichten von rückbaren Bandanlagen gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs. Eine solche Rückvorrichtung wird nach dem Rückvorgang angewendet, um die beim Rückvorgang entstandenen unzulässigen Abweichungen der Bandanlage von der vorgesehenen neuen Linienführung zu korrigieren.The invention relates to a device for the continuous alignment of belt systems that can be moved according to the preamble of the main claim. A such back device is applied after the back process to the at Reverse process caused inadmissible deviations of the conveyor system from to correct the proposed new lines.

Rückbare Bandanlagen bestehen im Allgemeinen aus Gerüstfeldern für die Befestigung der oberen und unteren Tragrollensätze sowie einer Antriebsstation und einer Umlenkstation. Jedes der Gerüstfelder stützt sich auf zwei Querschwellen und einer Mittelschwelle ab. Alle Schwellen und dadurch auch die Bandgerüste sind durch zwei beiderseitig durchlaufende Schienen verbunden, die sowohl Rückschienen als auch die Fahrbahnen für einen Belade- oder Schleifenwagen sein können.Movable conveyor systems generally consist of scaffolding fields for the Attachment of the upper and lower idler roller sets and a drive station and a deflection station. Each of the scaffolding fields is based on two Cross thresholds and a middle threshold. All thresholds and therefore also those Belt structures are connected by two rails running through on both sides, the both back rails and the carriageways for a loading or Loop car can be.

Das Rücken der Bandanlagen erfolgt durch Bandrückgeräte. Der Weg, um den eine Bandanlage quer zu ihrer Förderrichtung bewegt werden soll, wird als Rückmaß bezeichnet. Beim Rückvorgang wird die Bandanlage an einer oder an beiden durchlaufenden Schienen angehoben, um ein bestimmtes Maß seitlich verschoben und dann wieder abgesetzt. Dabei wird die Schiene in vertikaler und senkrechter Ebene gebogen und so eine im Grundriß S-förmige Bewegung erreicht. Das Verschiebemaß der Bandanlage während einer Rückbewegung des Bandrückgerätes über die gesamte Länge der Bandanlage wird als Rückspan bezeichnet. Das gesamte Rückmaß besteht aus mehreren Rückspänen.The belt systems are moved by belt back devices. The way around a belt system to be moved transversely to its conveying direction is called Called backsize. During the return process, the conveyor system is on one or on two continuous rails raised to the side by a certain amount moved and then dropped again. The rail is vertical and vertical plane bent and so a S-shaped movement in plan reached. The displacement of the belt system during a return movement of the Belt reel device over the entire length of the belt system is used as a backing designated. The entire backlog consists of several chips.

Zum Rücken von Bandanlagen können drei Arten von Geräten eingesetzt werden:
Three types of devices can be used to back conveyor systems:

- Bridge back devices
- Loading wagons, belt wagons or the like
- Tracked tractors or bulldozers

Diese Geräte werden mit Rückköpfen ausgerüstet. Ein Rückkopf besteht aus Rollenpaaren, die mit Spurkränzen ausgebildet sind und so mit ihren Laufflächen die Köpfe der Rückschienen formschlüssig umschließen.These devices are equipped with rear heads. A back head consists of Pair of rollers that are formed with flanges and thus with their treads enclose the heads of the back rails in a form-fitting manner.

Ein Brückenrückgerät für Bandanlagen ist in der US-PS 4 538 722 offenbart. Es besteht aus zwei, die Bandanlage überspannenden und auf Raupenfahrwerken verfahrbaren Portalen. Jeder der beiden Portale nimmt für die beiden Rückschienen pendelnd je eine mehrteilige Traverse auf, deren einzelne Segmente durch Gelenke miteinander verbundenen sind. An den beiden Traversen sind in gleichmäßigen Abständen mit den Rückschienen in Eingriff bringbare Rückköpfe angeordnet. So entsteht gegenüber einem einzelnen Rückkopf eine längere Strecke für den Eingriff des Rückgerätes mit den beiden Rückschienen der Bandanlage, wodurch die Radien der s-förmigen Biegung der Rückschienen größer und somit für die Bandanlage schonender ausgeführt werden können und dabei ein größeres Rückmaß realisierbar ist. Da die Pendel zur Verbindung der beiden Traversen mit den Portalen am Portal auf der Seite des Beginns und am Portal am Ende des Rückvorgangs in Rückrichtung verstellbar sind, wird eine zuverlässige, gleichmäßige Rückbewegung erreicht. Das Raupenfahrwerk dieses Gerätes ist mit einer hohen Genauigkeit in der vorgesehenen Richtung steuerbar. Diese Vorteile werden durch einen hohen Aufwand für das Rückgerät erreicht.A bridge retractor for belt systems is disclosed in US Pat. No. 4,538,722. It consists of two spanning the conveyor system and on crawler tracks movable portals. Each of the two portals takes for the two The back rails oscillate on a multi-part traverse, the individual one Segments are interconnected by joints. On the two Trusses engage the back rails at regular intervals bringable rear heads arranged. This is how it emerges towards an individual Back of head a longer distance for the engagement of the back device with the two Back rails of the conveyor system, creating the radii of the S-shaped bend in the The back rails are larger and therefore more gentle on the conveyor system can be and a larger backlog can be realized. Because the pendulum to connect the two trusses with the portals on the portal on the side at the beginning and at the portal at the end of the return process in the reverse direction adjustable, a reliable, even return movement is achieved. The crawler track of this device is with a high accuracy in the intended direction controllable. These advantages are borne out by a high Effort for the rear device reached.

Nach DE 195 16 473 C2 ist ein Verfahren zum Versetzen einer Bandanlage und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens bekannt, bei der das in die Bandanlage integrierte Absetzgerät, was beispielsweise als Bandschleifenwagen ausgebildet sein kann, als Rückvorrichtung genutzt wird. Dieser Bandschleifenwagen wird für den Rückvorgang mit drei verlängerten Querträgern ausgerüstet, an dessen freien Enden Räder mit einer Spurweite breiter als die Bandanlage plus dem Rückmaß angeordnet sind. An den drei Querträgern befindet sich ein Gerüst mit den Rückköpfen, die an den beiden Rückschienen der Bandanlage angreifen. Die drei Gerüste mit ihren Rückköpfen sind gegenüber den Querträgern des Bandschleifenwagens in waagerechter Richtung unabhängig voneinander verstellbar, wodurch das Rückmaß einstellbar ist. Im Bereich zwischen den zueinander versetzt angeordneten Rückköpfen zum Erreichen des Rückmaßes außerhalb der Bandschleife wird das Obertrum des Bandes des Förderers durch senkrecht angeordnete Rollen in eine senkrechte Lage gebracht, um eine Schonung des Bandes durch Zwängungen beim Rückvorgang zu erreichen.According to DE 195 16 473 C2 is a method for moving a belt system and a device for performing the method is known, in which the in the conveyor system integrated settling device, which for example as Belt loop car can be designed, is used as a rear device. This belt loop wagon is extended with three for the reverse process Cross members equipped, at the free ends of wheels with a track width are arranged wider than the conveyor system plus the back dimension. At the three Cross members are a scaffold with the back heads attached to the two Attack the back rails of the conveyor system. The three scaffolds with their The heads are opposite the cross members of the belt trolley horizontal direction independently adjustable, which makes Back dimension is adjustable. In the area between the staggered arranged back heads to achieve the backsize outside of Belt loop, the upper run of the conveyor belt is vertical arranged rollers placed in a vertical position to protect the To achieve tape by constraints on the return process.

Diese Verwendung eines Bandschleifenwagens als Bandrückgerät hat den Vorteil, dass ein vorhandenes Gerät genutzt werden kann. Es ist jedoch durch konstruktive Veränderungen an die zusätzlichen Erfordernisse anzupassen und kann nicht zum Rücken anderer Bänder eingesetzt werden. Zum Rücken von Bandanlagen mit mehr als einem Kilometer Länge ist es nicht geeignet, da die gesamte Masse des Bandschleifenwagens während des Rückvorgangs mitgeführt werden muss.This use of a belt loop wagon as a belt retractor has the Advantage that an existing device can be used. However, it is through adapt constructive changes to the additional requirements and cannot be used on the back of other ligaments. To the back of Conveyor lines with a length of more than one kilometer are not suitable because the total mass of the belt trolley during the return process must be carried.

Aus der Fachliteratur "ABC Tagebau", VEB Deutscher Verlag für Grundstoffindustrie Leipzig, 1988, Seite 35 ist ein Bandrückgerät bekannt, das aus einem Raupenschlepper als Grundgerät besteht, an dem ein Seitenkran mit einem Rollenkopf als Rückeinrichtung angeordnet ist. Der Rollenkopf besteht aus zwei Rollenpaaren, die mit der dem Rückgerät zugewandten Schiene der Bandanlage in Eingriff gebracht werden. Die Bandanlage wird einseitig angehoben, seitlich verschoben und wieder abgesetzt. Ein solches Rückgerät hat den Vorteil, dass der Raupenschlepper nach dem Rücken des Bandes wieder für andere Arbeiten wie beispielsweise zum Planieren benutzt werden kann. Es ist lediglich der Richtkopf abzusetzen, das Gegengewicht in Richtung des Gerätes zu verschieben und der Seitenausleger zu fixieren. Beim Rücken einer Bandanlage mit einem derartigen Gerät können jedoch bei den einzelnen Rückspänen in der Rückschiene wellenförmige seitliche Verwerfungen entstehen. Sie bilden sich dadurch, dass der in den Rückkopf hineinführende Bogen der Rückschiene in dem Bereich zwischen den beiden Rückrollen seine Richtung wechselt, dabei in seiner äußeren Lage über das Rückmaß hinaus gebogen wird und so beim Verlassen des Rückkopfes nicht gerade in Förderrichtung, sondern s-bogenförmig in die andere Richtung gebogen wird. Diese Tendenz beginnt bei einem bestimmtem Maß des Rückspanes und wird bei zunehmenden Maß größer. Die wellenförmigen Ausbildungen werden auch durch Steifigkeit der Gerüstfelder, bedingt durch ihre konstruktive Ausbildung, beeinflußt. Die Bandanlage zentriert sich nicht mehr selbst, es werden Nachrichtarbeiten erforderlich. Die Gerüstfelder werden dabei in Richtung der idealen Förderlinie mittels eines Raupenschleppers verschoben, so dass die Tragrollen fluchten und nur noch die konstruktiv bedingten Bewegungswiderstände beim Betrieb der Bandanlage auftreten.From the specialist literature "ABC Tagebau", VEB German publisher for Grundstoffindustrie Leipzig, 1988, page 35, a tape retractor is known that consists of a caterpillar tractor as a basic device, on which a side crane is arranged with a roller head as a rear device. The roller head consists of two pairs of rollers, the one facing the rear device Rail of the conveyor system can be engaged. The conveyor system will raised on one side, shifted to the side and set down again. Such one Rear device has the advantage that the crawler tractor after the back of the Band used again for other work such as leveling can be. You only have to put down the straightening head, the counterweight in To move the device and fix the side arm. At the Back of a belt system with such a device, however, in the individual chips in the back rail wavy lateral Faults arise. They form because of that in the back of the head leading back arch in the area between the two Rolling back changes direction, while in its outer position over the Backwards is bent and not when leaving the back of the head straight in the conveying direction, but in an S-shape in the other direction is bent. This tendency begins at a certain level of Rear chips and gets bigger with increasing size. The wavy Training is also caused by the rigidity of the scaffold fields their constructive training influenced. The conveyor system is no longer centered even, communication work will be required. The scaffolding fields will be there in the direction of the ideal conveyor line using a caterpillar tractor moved so that the idlers are aligned and only the constructive conditional movement resistances occur when operating the conveyor system.

Diese Nachrichtarbeit kann sehr aufwendig werden und nicht zu den angestrebten Ergebnissen führen, wenn die Schienen örtlich so stark verformt sind, dass diese Abweichungen durch die Korrekturbewegungen des Raupenschleppers nicht vollständig beseitigt werden können. Die Ursache hierfür liegt darin begründet, dass die Bandanlage bei der Beseitigung eines Bogens eine in Schienenlängsrichtung gerichtete Ausgleichsbewegung durchführt, die so groß wie die Längendifferenz zwischen dem Bogen und der Geraden der Schiene ist. Wenn diese Ausgleichsmöglichkeit nicht zur Verfügung steht, kann entweder der Bogen nicht aus der Schiene gedrückt werden oder die Ausgleichsbewegung setzt sich bis in den nächsten Bogen fort und vergrößert diesen. Das kann im Extremfall bis zur plastischen Verformung der Schiene führen.This communication work can be very complex and not one of those achieve the desired results if the rails are deformed so locally are that these deviations are due to the corrective movements of the Caterpillar tractor cannot be completely eliminated. The cause this is due to the fact that the conveyor system eliminates one Arc a compensation movement directed in the longitudinal direction of the rail performs that as large as the length difference between the arch and the Straight line of the rail is. If this compensation option is not available Is available, either the bow can not be pushed out of the rail or the compensating movement continues into the next curve and enlarge it. In extreme cases, this can lead to plastic deformation the rail.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die wellenförmigen Abweichungen in der Bandanlage nach dem Rückvorgang im Bedarfsfall in einfacher Weise in einem kontinuierlichen Prozess begradigt und so gerichtet werden können. Sie soll an Stelle des Rückkopfes an einem vorhandenen Rückgerät anbringbar sein.The invention has for its object to provide a device with the undulating deviations in the conveyor system after the return process in If necessary, straightened and easily in a continuous process can be judged in this way. Instead of the back of the head, it should be on one existing rear device can be attached.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst. Dabei sind die Rollen eines Rollenpaares zueinander so wie bei einem Rückkopf angeordnet: Eine Rolle ist in einer starren und die andere in einer durch einen Knickhebel schwenkbaren Achse gelagert. Durch die Spurkränze der Rollen wird erreicht, dass der Rückschienenkopf in seinen wesentlichen Teilen im Betriebszustand formschlüssig umgeben und mittels der Druckfedern der Kniehebelsysteme die ausreichende Druckkraft erzeugt wird und dabei der notwendige Ausgleich bei äußeren Einflüssen, die beispielsweise durch Verschmutzungen am Schienenkopf entstehen können, möglich ist.This task is carried out with the characterizing features of the main claim solved. The roles of a pair of roles to each other are like one Arranged back: one roll is rigid and the other in one pivoted axle by an articulated lever. Through the flanges of the Rolling is achieved that the back rail head in its essential parts in Operating condition surrounded positively and by means of the compression springs Toggle lever systems the sufficient pressure force is generated and the necessary compensation for external influences, for example through Soiling on the rail head can occur.

Die Richtvorrichtung ist einfach handhabbar. Nach dem Rückvorgang wird der Rückkopf abgesetzt und vom Rückgerät gelöst und danach die Richtvorrichtung an die gleichen Anlenkpunkte des Rückgerätes montiert.The straightening device is easy to handle. After the return process the The back of the head is removed and detached from the rear device and then the Straightening device mounted on the same articulation points of the rear device.

Um die ausreichend genaue Fahrtrichtung des Gerätes zu gewährleisten, werden bekannte Meßmethoden angewandt. Die einfachste und dieser Meßmethoden mit der ausreichenden Genauigkeit ist das Setzen von Fluchtstangen im Zusammenwirken mit einem mechanischen Peileinrichtung im Rückgerät. Höhere Genauigkeiten können durch die Anwendung von anderen Meßmethoden wie beispielsweise durch die Anwendung der Lasermeßtechnik erreicht werden.To ensure that the device is traveling in a sufficiently precise direction, known measuring methods are used. The simplest and this Measuring methods with sufficient accuracy is the setting of Escape rods in cooperation with a mechanical direction finder in Rear device. Higher accuracies can be achieved by using others Measurement methods such as the use of laser measurement technology can be achieved.

Als fahrbare Geräte zur Aufnahme für eine solche Richtvorrichtung sind sowohl spezielle Rückgeräte wie ein spezifisch ausgebildetes Brückenrückgerät als auch zeitweise zum Rücken verwendete Geräte wie Raupenschlepper und Planierraupen oder zur Bandanlage gehörende Geräte wie Beladewagen oder Bandschleifenwagen geeignet.As mobile devices for receiving such a straightening device are both special rear devices such as a specifically designed bridge rear device as also occasionally used devices such as tracked tractors and to the back Bulldozers or devices belonging to the conveyor system such as loading wagons or Loop car suitable.

Die Achsabstände der Richtrollenpaare muss so klein gewählt werden, dass die erforderliche Richtgenauigkeit erzielt werden kann, das heißt, die meist wellenförmigen Verformungen der Rückschiene müssen beim Richtvorgang ausreichend begradigt werden. Das Mindestmaß der Achsabstände der Richtrollenpaare hängt dabei von der Verwindungssteifigkeit der Rückschiene und von der konstruktiven Ausbildung der Bandanlage ab.The center distance of the straightening roller pairs must be chosen so small that the required accuracy can be achieved, that is, the most Wavy deformations of the back rail must be done during the straightening process be straightened sufficiently. The minimum dimension of the center distances of the Straightening roller pairs depend on the torsional rigidity of the back rail and on the constructive training of the conveyor system.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den dazugehörigen Zeichnungen, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen: Further details and advantages of the subject matter of the invention emerge from the following description and the associated drawings, in which a preferred embodiment is shown. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Rückgerätes, bestehend aus einem Raupenschlepper mit einer Ausrichtvorrichtung, und einer rückbaren Bandanlage im Schnitt, Fig. 1 is a front view of a return device, consisting of a caterpillar tractor with an alignment device, and a shiftable conveyor system in section,

Fig. 2 eine Ausrichtvorrichtung für rückbare Bandanlagen in einer Seitenansicht, Fig. 2 shows an alignment device for shiftable belt systems in a side view;

Fig. 3 eine Ausrichtvorrichtung nach Fig. 2 in einer Draufsicht und Fig. 3 shows an alignment device of FIG. 2 in a plan view and

Fig. 4 eine Ausrichtvorrichtung nach Fig. 2, jedoch ohne die Anhängevor richtung, in einer Vorderansicht. Fig. 4 shows an alignment device according to Fig. 2, but without the Anzügevor direction, in a front view.

Nach Fig. 1 ist das Rückgerät ein Raupenschlepper 1 mit einem Seitenausleger 2, einer Seitenauslegerwinde 3 mit dem Einziehwerk 4, einem Hubwerk 5, einem Hubseil 6 mit dem Lasthaken 7 und einem Gegengewicht 8. Solche Geräte werden auch zum Legen von Rohren verwendet. Der Seitenausleger 2 besteht aus zwei Stützen, die von der Umlenkrolle ausgehend zu ihrer gemeinsamen Anlenkachse am Raupenschlepper 1 hin gespreizt sind und so zusammen mit dem Raupenschlepper 1 ein stabiles Stützdreieck bilden. Am Lasthaken 7 des Seitenauslegers 2 hängt eine Richtvorrichtung 9. Sie ist seitlich durch den Dreieckslenker 10 mit dem Raupenschlepper 1 verbunden. Der Dreieckslenker 10 ist am Raupenschlepper 1 in der gleichen Achse wie der Seitenausleger 2 schwenkbar angeordnet. Die Verbindung des Dreieckslen kers 10 mit der Richtvorrichtung 9 ist als Kreuzgelenk ausgebildet.According to Fig. 1, the return device is a crawler tractor 1 with a side arm 2, a side boom hoist 3 with the hoist 4, a lifting mechanism 5, a hoisting rope 6 with the hook 7 and a counterweight. 8 Such devices are also used to lay pipes. The side arm 2 consists of two supports which, starting from the deflection roller, are spread out towards their common articulation axis on the crawler tractor 1 and thus form a stable support triangle together with the crawler tractor 1 . A straightening device 9 hangs on the load hook 7 of the side arm 2 . It is connected laterally by the wishbone 10 to the crawler tractor 1 . The wishbone 10 is pivotally mounted on the crawler tractor 1 in the same axis as the side arm 2 . The connection of the Dreieckslen core 10 with the straightening device 9 is designed as a universal joint.

Neben dem Raupenschlepper 1 befindet sich die rückbare Bandanlage mit ihren Gerüstfeldern. Jedes Gerüstfeld besteht aus zwei, von Schwellen 11 getragenen Gerüsten 12, der gemuldeten Tragrollenstation 13, den unteren flachen Tragrollen 14, dem Fördergurt 15 und den beiden, die Gerüstfelder verbindenden Schienen 16a und 16b, die die Fahrbahn für einen nicht dargestellten Aufgabe- oder Bandschleifenwagen sein können, wobei die Schiene 16a zugleich die Rückschiene ist.Next to the caterpillar tractor 1 there is the retractable conveyor system with its scaffold bays. Each scaffold bay consists of two scaffolds 12 supported by sleepers 11 , the troughed idler roller station 13 , the lower flat idler rollers 14 , the conveyor belt 15 and the two rails 16 a and 16 b connecting the scaffold bays, which serve the carriageway for a task (not shown). or loop car can be, the rail 16 a is also the back rail.

Nachdem die Bandanlage in mehreren Rückspänen um ein vorgesehenes Maß in die Endstellung gerückt worden ist, wird der Rückkopf von der Rückschiene 16a getrennt und auf dem Planum abgesetzt. Danach wird die in den Fig. 2 bis 4 in ihren Einzelheiten dargestellte Richtvorrichtung 9 vom Raupenschlepper 1 aufgenommen und eingesetzt. Sie besteht im Wesentlichen aus der Traverse 17 und den vier, unterhalb der Traverse 17 angeordneten waagerechten Rollenpaaren A, B, C und D. Jedes der Rollenpaare A bis D besteht aus einer festen und einer schwenkbaren Rolle 18 und 19 mit beiderseitigen Spurkränzen. Die Traverse 17 nimmt die axial in einer Linie angeordneten und durch die senkrechten Steckbolzen 20 bis 20 fixierten festen Rollen 18A bis 18D auf. Denen gegenüber sind paarweise die schwenkbaren Rollen 19A bis 19D zugeordnet. Sie werden wie beim Rückkopf mit ihren Steckbolzen 21 bis 21 in mit der Traverse 17 um die gemeinsame Achse 22 schwenkbar angeordneten Zwischenstücken 23 bis 23 aufgenommen: Die beweglichen Rollen 19A bis 19D müssen zur Verbindung mit der Rückschiene 16a von den festen Rollen 18A bis D abgeschwenkt, beim Richtvorgang fest aneinander gedrückt und später bei Lösen wieder von den festen Rollen 18A bis D abgeschwenkt werden. Das wird durch je ein Kniehebelsystem für jedes Rollenpaar 18 und 19 bewirkt, wie es bereits beim Rückkopf Anwendung findet. Es besteht aus den die Steckbolzen 20 für die Rollen 19 aufnehmenden Zwischenstücken 23, die auf der der Schwenkachse 22 gegenüber liegenden Seite durch einen Hebel 24 verlängert sind, einem mit der Traverse 17 fest verbundenen Winkelarm 26, den beiden gelenkig zu diesem Winkelarm parallel nebeneinander angeordneten vorgespannten Druckfedern 27 und den zwischen diesen Druckfedern 27 und dem Verlängerungshebel 24 gelenkig angeordneten Knie- und zugleich Handhebel 25. Zum Fixieren dieses Kniebelsystems in der geöffneten und in der geschlossenen Stellung sind der Knie- und zugleich Handhebel 25 und der Winkelarm 26 durch einen Handsteckbolzen 28 miteinander verriegelbar.After the belt system has been moved into the end position by a specified amount in several chips, the back of the head is separated from the back rail 16 a and placed on the formation. The straightening device 9 shown in detail in FIGS . 2 to 4 is then picked up and used by the crawler tractor 1 . It essentially consists of the crossmember 17 and the four horizontal roller pairs A, B, C and D arranged below the crossmember 17. Each of the roller pairs A to D consists of a fixed and a pivotable roller 18 and 19 with flanges on both sides. The crossmember 17 accommodates the fixed rollers 18 A to 18 D which are arranged axially in a line and fixed by the vertical plug pins 20 to 20 . In contrast, the pivotable rollers 19 A to 19 D are assigned in pairs. As with the back of the head, they are received with their socket pins 21 to 21 in intermediate pieces 23 to 23 which are pivotable with the crossmember 17 about the common axis 22 : The movable rollers 19 A to 19 D must be connected to the back rail 16 a by the fixed rollers 18 A to D swung down, pressed tightly against each other during the straightening process and later swung off again from the fixed rollers 18 A to D when loosened. This is achieved by a toggle lever system for each pair of rollers 18 and 19 , as is already used in the back of the head. It consists of the plug-in pins 20 for the rollers 19 receiving intermediate pieces 23 , which are extended on the side opposite the pivot axis 22 by a lever 24 , an angle arm 26 fixedly connected to the cross member 17 , the two articulated parallel to this angle arm arranged side by side preloaded compression springs 27 and the knee and hand levers 25 articulated between these compression springs 27 and the extension lever 24 . To fix this toggle system in the open and in the closed position, the knee and hand lever 25 and the angle arm 26 can be locked together by means of a hand plug pin 28 .

Die Rollenpaare A bis D sind in der durch den Pfeil 29 gekennzeichneten Arbeitsrichtung zueinander wie folgt angeordnet: Zwischen dem ersten und dem zweiten Rollenpaar A und B ist ein Abstand a vorgesehen. Er ist etwa so groß wie der Abstand der beiden Rollenpaare des Rückkopfes. Zwischen dem zweiten, dritten und vierten Rollenpaar B, C und D ist ein kleinerer Anstand b vorgesehen. The pairs of rollers A to D are arranged in the working direction indicated by the arrow 29 as follows: a distance a is provided between the first and the second pair of rollers A and B. It is about as large as the distance between the two pairs of rollers on the back of the head. A smaller distance b is provided between the second, third and fourth pair of rollers B, C and D.

An der Oberseite der Traverse 17 sind Bolzen 30 für das Anbringen von drei, oberhalb mit einem Schäkel 31 für den Lasthaken 7 versehenen Aufhängebändern 32 angebracht. Seitlich, an der dem Raupenschlepper 1 zugewandten Seite ist in der Höhe der Laufflächen der Rollenpaare A bis D einer weiteren Bolzen 32 zur Verbindung mit dem Dreickslenker 10 vorgesehen.At the top of the crossmember 17 are bolts 30 for attaching three suspension straps 32 provided above with a shackle 31 for the load hook 7 . To the side, on the side facing the crawler tractor 1, a further bolt 32 is provided at the level of the running surfaces of the roller pairs A to D for connection to the triangular link 10 .

Um die bei der Bandanlage nach dem abgeschlossenen Rückvorgang entstandenen unzulässig großen Abweichungen von der idealen Streckenführung beseitigen zu können sind, wird die Richtvorrichtung eingesetzt. Sie wird an den Raupenschlepper 1 gehangen und seitlich gelenkig durch den Dreieckslenker 10 zur Gewährleistung eines konstanten Abstandes gehalten. Danach wird mit dem Raupenschlepper 1 die seitlich neben ihm angeordnete Vorrichtung zum Ausrichten bei geöffneten Rollenpaaren A bis D über die Rückschiene 16a der Bandanlage bewegt und so weit abgesenkt, bis sich die Laufflächen der Rollenpaare A bis D in Höhe des Kopfes der Rückschiene 16a befinden. Die von den festen Rollen 18 abgeschwenkten Rollen 19 werden durch die Betätigung der Handhebel 26 des Kniehebelmechanismusses an den Kopf der Rückschiene 16a angelegt und in dieser Stellung durch die Druckfedern 27 mit einer Andrückkraft beaufschlagt. Die Druckfedern 27 gestatten Ausweichbewegungen der Rollen 19 bei veränderten Bedingungen im Bereich des Schienenkopfes, die beispielsweise durch Verschmutzungen entstehen können, und gewährleisten trotzdem währen des gesamtem Ausrichtens ständig einen konstanten seitlichen Druck. Durch die Spurringe der Rollen 18 und 19 wird gegenüber dem Schienenkopf eine formschlüssige Verbindung erreicht, wodurch zwischen der Richtvorrichtung 9 und der Rückschiene 16a der Bandanlage während des gesamten Rückvorgangs immer eine zuverlässig feste Verbindung besteht. Danach wird der Raupenschlepper 1 in die Richtposition parallel zur vorgesehenen Förderrichtung gebracht. Das erfolgt durch die Nutzung bekannter Meßverfahren. Der Raupenschlepper 1 fährt nun parallel zur Linie der vorgesehenen Förderrichtung und richtet die Bandanlage durch das einmalige Fahren entlang der Bandanlage aus. Dabei wird die Bandanlage wie beim Rücken einseitig angehoben, seitlich in die vorgesehene Endlage gerückt und danach wieder abgesetzt. Der Unterschied zum Rücken besteht jedoch beim Richten darin, dass die Bandanlage um das Richtmaß nicht nur gezogen, sondern auch geschoben wird. Das erste Rollenpaar A dient zur Führung der Richtvorrichtung an der Rückschiene 16a und zum seitlichen Verschieben und Positionieren der Gerüstfelder der Bandanlage bis zum Maß der vorgesehenen Linienführung. Dabei entsteht die bereits vom Rücken her bekannte s-förmige Verformung der Rückschiene 16a, beginnend im Einlaufbereich vor dem ersten Rollenpaar A und endend am zweiten Rollenpaar B. Damit sich diese s-förmige Verformung nicht fortpflanzen kann, sind zum Ausrichten und Begradigen die beiden Rollenpaare C und D nachgeordnet. Sie weisen untereinander und zum Rollenpaar B einen geringen Abstand b auf, wodurch die beabsichtigte Richtwirkung erzielt wird. Die genaue Dimensionierung dieser Abstände hängt von der Elastizität der Rückschiene 16a und von der konstruktiven Gestaltung der Gerüstfelder ab.The straightening device is used in order to be able to eliminate the inadmissibly large deviations from the ideal route in the conveyor system after the return process has been completed. It is hung on the crawler tractor 1 and laterally articulated by the wishbone 10 to ensure a constant distance. Thereafter, the caterpillar tractor 1 moves the device arranged laterally next to it for alignment with open roller pairs A to D over the rear rail 16 a of the belt system and lowered until the running surfaces of the roller pairs A to D are level with the head of the rear rail 16 a are located. The rollers 19 pivoted away from the fixed rollers 18 are applied to the head of the rear rail 16 a by the actuation of the hand lever 26 of the toggle lever mechanism and are acted upon in this position by the compression springs 27 with a pressing force. The compression springs 27 permit evasive movements of the rollers 19 under changed conditions in the area of the rail head, which can arise, for example, from contamination, and nevertheless ensure constant lateral pressure during the entire alignment. Due to the track rings of the rollers 18 and 19 , a positive connection is achieved with respect to the rail head, as a result of which there is always a reliably firm connection between the straightening device 9 and the rear rail 16 a of the belt system during the entire return process. Then the crawler tractor 1 is brought into the straightening position parallel to the intended conveying direction. This is done using known measuring methods. The crawler tractor 1 now runs parallel to the line of the intended conveying direction and aligns the belt system by driving once along the belt system. As with the back, the belt system is lifted on one side, moved laterally into the intended end position and then set down again. The difference to the back when straightening is that the belt system is not only pulled by the standard dimension, but also pushed. The first pair of rollers A is used to guide the straightening device on the rear rail 16 a and to laterally move and position the scaffolding fields of the conveyor system to the extent of the intended lines. This creates the S-shaped deformation of the back rail 16 a, which is already known from the back, starting in the run-in area in front of the first pair of rollers A and ending at the second pair of rollers B. So that this S-shaped deformation cannot propagate, the two are for aligning and straightening Subordinate pairs of roles C and D. They are at a short distance b from one another and from the pair of rollers B, as a result of which the intended directional effect is achieved. The exact dimensioning of these distances depends on the elasticity of the back rail 16 a and on the structural design of the scaffolding fields.

Der Richtvorgang kann für die Bandanlage schonender erfolgen, wenn die Anzahl der dem ersten Führungsrollenpaar A folgenden Richtrollenpaare B bis D weitere Rollenpaare E^bis nachgeordnet werden und die Abstände zwischen diesen Richtrollenpaaren B^bis immer geringer werden. Das ist jedoch nur dort erforderlich, wo an die Genauigkeit des Ausrichtens hohe Anforderungen gestellt werden. In der Regel reichen jedoch drei Richtrollenpaare B bis D aus, die Bandanlagen auf Grund der in den Tagebauen vorherrschenden harten Einsatzbedingungen entsprechend robust ausgebildet werden.The straightening process can be carried out more gently for the belt system if the number of straightening roller pairs B to D following the first guiding roller pair A is followed by further pairs of rollers E ^to and the distances between these straightening roller pairs B ^{to become} ever smaller. However, this is only necessary where high demands are placed on the accuracy of the alignment. As a rule, however, three pairs of straightening rollers B to D are sufficient; the conveyor belt systems are designed to be correspondingly robust due to the harsh operating conditions prevailing in the opencast mines.

Die seitliche Verbindung der Richtvorrichtung 9 mit dem Raupenschlepper 1 kann durch eine zweite, zusätzliche Befestigung verbessert werden. Dabei bleibt die eine Verbindung mit dem beiderseits gelenkig angeordneten Dreieckslenker 10 erhalten, es wird jedoch in der gleichen Höhe in einem waagerechten Abstand zu dieser ersten eine zweite Verbindung vorgesehen. Mit einer solchen Verbindung wird eine parallele Zwangsführung der Richtvorrichtung 9 zum Raupenschlepper 1 geschaffen und damit bei einer Fahrweise des Gerätes entlang der vorausbestimmten Linie eine höhere Richtgenauigkeit erreicht.The lateral connection of the straightening device 9 with the crawler tractor 1 can be improved by a second, additional fastening. The one connection with the articulated wishbone 10 , which is articulated on both sides, is retained, but a second connection is provided at the same height at a horizontal distance from this first. With such a connection, a parallel positive guidance of the straightening device 9 to the crawler tractor 1 is created, and thus a higher straightening accuracy is achieved when the device is driven along the predetermined line.

Die Laufkränze der Rollen 18 und 19 des mittleren Richtrollenpaares C können entfallen, da die Rückschiene 16a durch die formschlüssige Verbindung der Rollen 18 und 19 der anderen Rollenpaare A, B und D ausreichend ist.The rims of the rollers 18 and 19 of the middle straightening roller pair C can be omitted, since the back rail 16 a is sufficient due to the positive connection of the rollers 18 and 19 of the other roller pairs A, B and D.

Wenn beide Schienen der Bandanlage Rückschienen 16a und 16b sind, kann ein vorhandenes Rückgerät an Stelle der beiden Rückköpfe mit zwei Richtvorrichtungen 9 ausgerüstet werden, wobei jede der beiden Richtvorrichtungen 9 mit einer Rückschiene 16a und 16b in Wirkverbindung gebracht wird.If both rails of the conveyor system are rear rails 16 a and 16 b, an existing rear device can be equipped with two straightening devices 9 instead of the two rear heads, each of the two straightening devices 9 being operatively connected to a rear rail 16 a and 16 b.

Claims

1.Device for aligning one or two back rails ( 16 ) equipped belt system in the conveying plane perpendicular to the conveying direction by corrective movements on the belt sections deviating from the ideal conveying direction by a certain tolerance, preferably in wavy lines, using a mobile device, characterized in that the Mobile device is a rear device and the straightening device 9 can be attached to this existing rear device ( 1 ) in place of a rear head and consists of a crossmember ( 17 ), on the underside of which there are at least four pairs, each consisting of a first fixed roller ( 18 ) and a second by means of a spring-loaded toggle lever which is pivotable and can be pressed onto the rail head ( 19 ) existing roller pairs A, B, C and D are arranged, which rest on the rail head of one of the two back rails ( 16 ) during the straightening process and partially enclose it in a form-fitting manner eat, the rollers ( 18 and 19 ) of the pair (A) at the beginning of the crossmember ( 17 ) being sliding rollers, which at a distance A have at least three equally designed roller pairs consisting of straightening and guiding rollers (B, C and D) are assigned below that have the smaller distance (b) than the distance (a).

2. Device for aligning retractable belt systems according to claim 1, characterized in that the mobile device for receiving the device is either a specifically designed bridge rear device, or a caterpillar tractor ( 1 ) that can be converted as a rear device at times or a device belonging to the belt system such as loading wagons or belt loop wagons .

3. Device for aligning retractable belt systems according to claim 1, characterized in that the center distance (b) between the Directional roller pairs (B, C and D) is maximally large, that the lateral deviation of the back rail (s) (16a and if necessary 16b) not a tolerance measure after the straightening process exceeds.

4. Device for aligning retractable belt systems according to claim 1, characterized in that both rails of the belt system are rear rails ( 16 a) and for each rear rail ( 16 a) a straightening device ( 9 ) is arranged on a rear device, which is either a specific bridge rear device or is a loading wagon or belt wagon used temporarily as a rear device.