DE19953118A1 - Drive module with bearing e.g. for machine tools, has coils geometrically arranged in stator so intermediate gaps are formed that are provided with air nozzles for blowing out air to produce air bearing for rotor - Google Patents

Drive module with bearing e.g. for machine tools, has coils geometrically arranged in stator so intermediate gaps are formed that are provided with air nozzles for blowing out air to produce air bearing for rotor

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Abstract

The drive module has a stator and a rotor with coils (5) geometrically arranged in the stator so that intermediate gaps are formed that are provided with air nozzles (6) for blowing out air to produce an air bearing for the rotor. Alternatively, the coils can have free openings into their interiors with air nozzles near the openings for ejecting compressed air to produce an air bearing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebsmodul mit Lager mit einem Stator und mit einem Rotor.The invention relates to a drive module with a bearing Stator and with a rotor.

Luftgelagerte Antriebe werden z. B. in drehbaren luftgelager­ ten Rundtischen eingesetzt, die zum Positionieren eines Werk­ stücks in einer Werkzeugmaschine dienen.Air bearing drives are used e.g. B. in rotatable air bearings rotary tables used to position a work serve in a machine tool.

Drehbare luftgelagerte Rundtische sind aus drei Baugruppen, einem Stator, einem Rotor sowie einer zwischen dem Stator und dem Rotor angeordneten Luftlagereinheit aufgebaut. In der Luftlagereinheit sind Luftdüsen zum Ausblasen von Luft vorge­ sehen, um ein Luftlager für den Rotor zu erzeugen. Die Luft­ düsen können als einfache Düsen, als Düsen mit Verteilerkanä­ len oder als verteilte Mikrodüsen ausgeführt sein. Anstatt in der Luftlagereinheit Düsen durch mechanische Bearbeitung zu formen, kann die Luftlagereinheit aus einem porösen Werk­ stoff, wie z. B. aus Sinterbronze oder aus Sinterkohle, her­ gestellt sein.Rotatable air-bearing rotary tables are made up of three modules, a stator, a rotor and one between the stator and the rotor arranged air bearing unit constructed. In the Air bearing unit are air nozzles for blowing air out see to create an air bearing for the rotor. The air nozzles can be used as simple nozzles, as nozzles with distribution channels len or be designed as a distributed micro-nozzles. Instead of in the air bearing unit nozzles by mechanical processing can form the air bearing unit from a porous work fabric such as B. from sintered bronze or from sintered coal be posed.

Diese bekannte Anordnung aus einem Stator, einem Rotor und einer axial übereinander angeordneten Luftlagereinheit ist mit dem ersten Nachteil behaftet, dass ihr Bauvolumen wegen der Luftlagereinheit verhältnismäßig groß ausfällt. Ein zwei­ ter Nachteil liegt darin, dass zwischen der Ebene der Lager­ angriffspunkte des Luftlagers und der Wirkebene der Drehmo­ mentbildung ein Abstand besteht. Dieser verhältnismäßig große Abstand führt bei dynamischer Belastung dazu, dass Torsions- und Kippmomente auftreten, die zusätzlich zu den Lastkräften auf die Luftlagerung einwirken und somit die Stabilität und Steifigkeit des Luftlagers vermindern.This known arrangement of a stator, a rotor and an axially superposed air bearing unit with the first disadvantage that its construction volume because of the air bearing unit is relatively large. A two The disadvantage is that between the level of the bearings Attack points of the air bearing and the effective level of the torque there is a gap. This relatively large With dynamic loads, distance leads to torsional and tilting moments occur in addition to the load forces act on the air bearing and thus the stability and Reduce the rigidity of the air bearing.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Antriebsmodul mit Lager so zu gestalten, dass einerseits sein Bauvolumen erheb­ lich verringert und andererseits die Stabilität und Steifig­ keit des Luftlagers wesentlich erhöht wird.It is therefore an object of the invention to provide a drive module To design the warehouse so that, on the one hand, its construction volume increases  Lich reduced and on the other hand the stability and rigidity speed of the air bearing is significantly increased.

Eine erste Lösung dieser Aufgabe sieht vor, dass im Stator Spulen geometrisch so verteilt angeordnet sind, dass Zwi­ schenräume gebildet werden und dass im Stator im Bereich der Zwischenräume Luftdüsen zum Ausblasen von Druckluft vorgese­ hen sind, um ein Luftlager für den Rotor zu erzeugen.A first solution to this task is that in the stator Coils are geometrically distributed so that Zwi are formed and that in the stator in the area of Interspaces air jets for blowing out compressed air hen to create an air bearing for the rotor.

Eine zweite Lösung dieser Aufgabe sieht vor, dass im Stator Spulen mit einem freien Durchbruch im Spuleninnern angeordnet sind und dass im Bereich des Durchbruchs der Spulen im Stator Luftdüsen zum Ausblasen von Druckluft vorgesehen sind, um ein Luftlager für den Rotor zu erzeugen.A second solution to this problem is that in the stator Coils arranged with a free opening inside the coil are and that in the area of the breakthrough of the coils in the stator Air jets are provided to blow out compressed air Generate air bearings for the rotor.

Schließlich schlägt eine dritte Lösung dieser Aufgabe vor, die erste und die zweite Lösung miteinander zu kombinieren, nämlich im Stator sowohl im Bereich des Spuleninnern als auch im Bereich der Zwischenräume zwischen den Spulen Luftdüsen zum Ausblasen von Druckluft vorzusehen, um ein Luftlager für den Rotor zu erzeugen.Finally, a third solution to this task suggests to combine the first and the second solution, namely in the stator both in the area of the coil interior and Air nozzles in the area between the coils to blow out compressed air to provide an air bearing for to generate the rotor.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass durch ge­ schickte Wahl der Spulenform oder durch geschickte geome­ trische Anordnung der Spulen im Stator oder durch beides es ermöglicht wird, im Stator Luftdüsen zum Ausblasen von Druckluft vorzusehen. Durch diese erfinderische Maßnahme wird die beim Stand der Technik erforderliche Luftlagereinheit, welche den Nachteil des größeren Bauvolumens sowie der gerin­ geren Stabilität und Steifigkeit des Luftlagers verursacht, überflüssig. Mittels der Erfindung wird daher nicht nur ein wesentlich geringeres Bauvolumen erzielt, sondern der erfin­ dungsgemäße drehbare luftgelagerte Rundtisch zeichnet sich durch ein Luftlager mit erhöhter Stabilität und Steifigkeit aus.The invention is based on the knowledge that ge sent choice of coil form or by skillful geome trical arrangement of the coils in the stator or by both allows air nozzles to blow out in the stator To provide compressed air. Through this inventive measure the air bearing unit required in the prior art, which has the disadvantage of the larger construction volume as well as the small causes stability and rigidity of the air bearing, superfluous. By means of the invention, therefore, not only one achieved significantly less construction volume, but the invent According to the rotating air-bearing rotary table stands out thanks to an air bearing with increased stability and rigidity out.

Die Erfindung wird nun anhand des in den Figuren der Zeich­ nung dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben und er­ läutert.The invention is now based on the in the figures of the drawing  voltage described embodiment and he purifies.

In der Zeichnung zeigen:The drawing shows:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbei­ spieles der Erfindung, Fig. 1 is a perspective view of an exemplary embodiment of the invention the game,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des Stators des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispieles, Fig. 2 is a perspective view of the stator of the embodiment shown in Fig. 1,

Fig. 3 den Stator von unten, Fig. 3 shows the stator of the bottom,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Stators, Fig. 4 is a side view of the stator,

Fig. 5 den Stator in Draufsicht, Fig. 5 the stator in plan view,

Fig. 6 die Statorscheibe, Fig. 6, the stator,

Fig. 7 einen Querschnitt durch den Rotor, Fig. 7 shows a cross section through the rotor,

Fig. 8 einen Schnitt durch den Stator entlang der Linie AA, Fig. 8 shows a section through the stator along the line AA,

Fig. 9 einen Schnitt durch den Stator entlang der Linie BB, Fig. 9 shows a section through the stator along the line BB,

Fig. 10 einen Querschnitt durch das Ausführungsbeispiel aus der Fig. 1 und Fig. 10 is a cross section through the embodiment of FIGS. 1 and

Fig. 11 den Stator eines Linearantriebs. Fig. 11 shows the stator of a linear drive.

Es wird nun das in der Fig. 1 perspektivisch dargestellte Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben.The embodiment of the invention shown in perspective in FIG. 1 will now be described.

Am Gehäuse 4 eines Rundtisches 1 sind ein Druckluftanschluss 15, ein Anschluß 21 für einen im Gehäuse 4 angeordneten Dreh­ geber, ein Anschluß 22 für die Motorstromzuleitung sowie ein Endschalter 23 angeordnet. Der Rotor 3, der drehbar auf dem Gehäuse 4 angeordnet ist, ist auf seiner Oberseite mit mehre­ ren Ausnehmungen 14 zur Reduzierung der Masseträgheit ausge­ stattet. Durch drehen des Rotors 3 werden die zu bear­ beitenden Werkstücke beispielsweise von einem Computerpro­ gramm gesteuert in die jeweils für einen Bearbeitungsschritt erforderliche Position in einer Werkzeugmaschine gebracht.On the housing 4 of a rotary table 1 , a compressed air connection 15 , a connection 21 for a rotary encoder arranged in the housing 4 , a connection 22 for the motor current supply line and a limit switch 23 are arranged. The rotor 3 , which is rotatably arranged on the housing 4 , is equipped on its upper side with a plurality of recesses 14 to reduce the inertia. By rotating the rotor 3 , the workpieces to be machined are brought, for example, controlled by a computer program into the position required in each case for a machining step in a machine tool.

Es werden nun anhand der Fig. 2 bis 8 der im Gehäuse 4 sit­ zende Stator 2 und der Rotor 3 beschrieben und erläutert.It will now be described and explained with reference to FIGS . 2 to 8 of the stator 2 in the housing 4 and the rotor 3 .

Fig. 2 zeigt eine perspektivische Darstellung des Stators 2. An der Rückseite der Statorscheibe 7 ist eine Eisenrück­ schlussscheibe 8 befestigt. Auf der Oberseite der Stator­ scheibe 7 sitzt zentral eine Radiallagerbuchse 9. In der Ra­ diallagerbuchse 9 sowie in der Statorscheibe 7 und der Eisen­ rückschlussscheibe 8 sind Luftdüsen 6 angeordnet. Fig. 2 shows a perspective view of the stator 2. At the back of the stator 7 , an iron back plate 8 is attached. A radial bearing bush 9 sits centrally on the top of the stator disk 7 . In the Ra diallagerbuchse 9 and in the stator 7 and the iron yoke 8 air nozzles 6 are arranged.

Fig. 3 zeigt den Stator von unten. Es ist deshalb nur die Eisenrückschlussscheibe 8 von unten in Fig. 3 zu sehen. Auf der Rückseite der Eisenrückschlussscheibe 8 sind die Rücksei­ ten der Luftdüsen 6 zu sehen. Fig. 3 shows the stator from below. Therefore, only the iron yoke plate 8 can be seen from below in FIG. 3. On the back of the iron yoke 8 , the rear side of the air nozzles 6 can be seen.

Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht des Stators 2, in der deut­ lich zu erkennen ist, dass an der Unterseite der Statorschei­ be 7 die Eisenrückschlussscheibe 8 befestigt ist und dass zentral auf der Oberseite der Statorscheibe 7 die Radiallagerbuchse 9 sitzt, in der ebenfalls Luftdüsen 6 an­ geordnet sind. Fig. 4 shows a side view of the stator 2 , in which it can be clearly seen that the iron return plate 8 is fastened to the underside of the stator plate 7 and that the radial bearing bush 9 is seated centrally on the upper side of the stator plate 7 , in which also air nozzles 6 are arranged on.

In der in Fig. 5 abgebildeten Draufsicht des Stators 2 sind die Luftdüsen 6 der Statorscheibe 7 sowie die zentral auf der Oberseite der Statorscheibe 7 sitzende Radiallagerbuchse 9 zu sehen.In the plan view of the stator 2 shown in FIG. 5, the air nozzles 6 of the stator disk 7 and the radial bearing bush 9 located centrally on the upper side of the stator disk 7 can be seen.

In der Fig. 6 ist die Statorscheibe 7 mit den Luftdüsen 6 abgebildet.In FIG. 6, the stator 7 is shown with the air nozzles 6.

Fig. 8 zeigt einen Querschnitt durch den Stator 2 entlang der Linie AA aus der Fig. 5. FIG. 8 shows a cross section through the stator 2 along the line AA from FIG. 5.

Die Eisenrückschlussscheibe 8 ist mittels Schraubverbindungen 17 mit der Statorscheibe 7 verbunden.The iron yoke plate 8 is connected to the stator plate 7 by means of screw connections 17 .

In der Fig. 9 ist ein Querschnitt des Stators 2 entlang der Linie BB in der Fig. 5 dargestellt. FIG. 9 shows a cross section of the stator 2 along the line BB in FIG. 5.

In der auf der Oberseite der Eisenrückschlussscheibe 8 befes­ tigten Statorscheibe 7 sind Nischen 10 zur Aufnahme von Spu­ en 5 vorgesehen. Die Radiallagerbuchse 9 kann beispielsweise mit der Statorscheibe 7 verklebt sein.In the fixed on the top of the iron yoke 8 stator disk 7 niches 10 are provided for receiving Spu en 5 . The radial bearing bush 9 can, for example, be glued to the stator disk 7 .

In der Fig. 7 ist der Rotor 3 im Querschnitt gezeigt. In die Oberseite des Rotors 3 sind mehrere Ausnehmungen 14 einge­ arbeitet. Auf der Unterseite des Rotors 3 sind Magnete 11 in einer Nut 19, vorzugsweise Permanentmagnete, vorgesehen. In die Unterseite ist außerdem zentral eine zentrale Buchse 12 zur Aufnahme der Radiallagerhülse 9 des Stators 2 eingearbei­ tet. Im Zentrum des Rotors 3 sitzt die Mitnehmerachse 13 ei­ nes nicht gezeigten Drehgebers.The rotor 3 is shown in cross section in FIG. 7. In the top of the rotor 3 , a plurality of recesses 14 are working. On the underside of the rotor 3 , magnets 11 are provided in a groove 19 , preferably permanent magnets. In the underside is also centrally a central socket 12 for receiving the radial bearing sleeve 9 of the stator 2 tet. In the center of the rotor 3 , the driver axis 13 sits egg nes encoder, not shown.

Fig. 10 zeigt das in Fig. 1 abgebildete Ausführungsbeispiel der Erfindung im Querschnitt. In der Fig. 10 ist daher der Zusammenbau des erfindungsgemäßen Rundtisches aus dem Gehäuse 4, dem Stator 2 und dem Rotor 3 ersichtlich. FIG. 10 shows the exemplary embodiment of the invention shown in FIG. 1 in cross section. Therefore, in FIG. 10, the assembly of the rotary table according to the invention from the housing 4, the stator 2 and the rotor 3 can be seen.

Die Mitnehmerwelle 13 eines Drehgebers 18 sitzt zentral im Rotor 3.The driver shaft 13 of a rotary encoder 18 is located centrally in the rotor 3 .

Auf der Unterseite des Rotors 3 sind gegenüberliegend den Spulen S des Stators 2 Magnete 11 in der Nut 19 angeordnet. Die Radiallagerbuchse 9 des Stators 2 ragt in eine zentrale Buchse 12 des Rotors 3. Die Eisenrückschlussscheibe 8 des Stators 2 ist mittels Schraubverbindungen 20 mit dem Gehäuse 4 verbunden.On the underside of the rotor 3 , the coils S of the stator 2, magnets 11 are arranged in the groove 19 opposite. The radial bearing bush 9 of the stator 2 projects into a central bush 12 of the rotor 3 . The iron yoke 8 of the stator 2 is connected to the housing 4 by means of screw connections 20 .

Beim Stator 2 bewirkt die Eisenrückschlussscheibe 8 den Ei­ senrückschluss des Magnetkreises, während der Eisenrück­ schluss des Magnetkreises beim Rotor 3 durch den Rotor selbst erfolgt, weil er aus Stahl hergestellt ist. Vorzugsweise sind Permanentmagnete 11 in die Nut 19 des Rotors 3 eingesetzt. Der vom Stator 2 und seinen Spulen 5 sowie vom Rotor 3 und seinen Magneten 11 gebildete Elektromotor ist ein Servomotor bspw. permanenterregter Synchro- oder Gleichstrommotor mit dem sich der Rotor 3 in genau wählbare Positionen drehen lässt, um, wie bereits erwähnt, ein zu bearbeitendes Werk­ stück genau in die vorgesehene Bearbeitungsposition in einer Werkzeugmaschine zu bringen.In the stator 2 , the iron yoke 8 causes the yoke yoke of the magnetic circuit, while the iron yoke of the magnetic circuit in the rotor 3 takes place through the rotor itself, because it is made of steel. Permanent magnets 11 are preferably inserted into the groove 19 of the rotor 3 . The electric motor formed by the stator 2 and its coils 5 and by the rotor 3 and its magnets 11 is a servo motor, for example. Permanently excited synchro or direct current motor with which the rotor 3 can be rotated into precisely selectable positions in order, as already mentioned, to be machined Bring the workpiece exactly into the intended machining position in a machine tool.

Durch Ausblasen von Druckluft aus den Düsen 6 der Stator­ scheibe 7 gegen die Unterseite des Rotors 3, wird ein axiales Luftlager erzeugt, das den Rotor 3 im Schwebezustand hält. Durch Ausblasen von Druckluft aus den Luftdüsen 6 der Radial­ lagerbuchse 9 wird ein radiales Luftlager erzeugt, das den Rotor 3 zentriert.By blowing compressed air out of the nozzles 6 of the stator disk 7 against the underside of the rotor 3 , an axial air bearing is generated which keeps the rotor 3 in suspension. By blowing compressed air out of the air nozzles 6 of the radial bearing bush 9 , a radial air bearing is generated which centers the rotor 3 .

Die Fig. 11 zeigt den Stator 2 mit Luftdüsen 6 eines Linear­ antriebes. Fig. 11 shows the stator 2 with air nozzles 6 of a linear drive.

Weil das erfindungsgemäße Antriebsmodul keine separate Luft­ lagereinheit benötigt, fallen seine Bauhöhe und somit sein Bauvolumen verhältnismäßig gering aus. Der Luftspalt zwischen dem Rotor 3 und dem Stator 2 kann sehr klein gewählt werden. Außerdem bewirken die sehr klein dimensionierten Luftspalten zwischen dem Rotor 3 und dem Stator 2 einerseits sowie zwi­ schen der Radiallagerbuchse 9 des Stators 2 und der zentralen Buchse 12 des Rotors 3 andererseits eine wesentlich höhere Stabilität und Steifigkeit des Luftlagers als es beim Stand der Technik wegen der erforderlichen Luftlagereinheit möglich ist. Because the drive module according to the invention does not require a separate air storage unit, its overall height and thus its overall volume are relatively small. The air gap between the rotor 3 and the stator 2 can be chosen to be very small. In addition, the very small dimensioned air gaps between the rotor 3 and the stator 2, on the one hand, and between the radial bearing bush 9 of the stator 2 and the central bushing 12 of the rotor 3, on the other hand, result in a significantly higher stability and rigidity of the air bearing than in the prior art because of the required air storage unit is possible.

In diesem Sinne wirkt auch die nunmehr mögliche Verringerung des Abstandes zwischen der Ebene der Lagerangriffspunkte und der Wirkebene der Drehmomentbildung. Die Luftdüsen können als einfache Düsen oder Düsen mit Verteilerkanälen oder Mikrodü­ sen ausgeführt sein. Anstatt Luftdüsen in die Statorscheibe 7 und in die Radiallagerbuchse 9 einzuarbeiten, können diese beiden Teilstücke aus einem porösen Material, wie z. B. aus Sinterbronze oder Sinterkohle, hergestellt sein. Die Luftdü­ sen sind vorteilhafterweise aus Metall, z. B. aus Messing, Aluminium oder Stahl hergestellt.The now possible reduction in the distance between the plane of the bearing application points and the effective plane of the torque formation also works in this sense. The air nozzles can be designed as simple nozzles or nozzles with distribution channels or micro nozzles. Instead of incorporating air nozzles into the stator disk 7 and into the radial bearing bush 9 , these two sections can be made of a porous material, such as. B. made of sintered bronze or sintered coal. The Luftdü sen are advantageously made of metal, for. B. made of brass, aluminum or steel.

Die Erfindung ist sowohl für Rotations- als auch Linearan­ triebe geeignet. The invention is for both rotary and linear shoots suitable.  

BezugszeichenlisteReference list

11

Rundtisch
Rotary table

22nd

Stator
stator

33rd

Rotor
rotor

44th

Gehäuse
casing

55

Spule
Kitchen sink

66

Luftdüsen
Air vents

77

Statorscheibe
Stator disc

88th

Eisenrückschlussscheibe
Iron backplate

99

Radiallagerbuchse
Radial bearing bush

1010th

Nische
niche

1111

Magnete
Magnets

1212th

Zentrale Buchse
Central socket

1313

Mitnehmerwelle
Drive shaft

1414

Ausnehmungen
Recesses

1515

Druckluftanschluß
Compressed air connection

1717th

Schraubverbindung
Screw connection

1818th

Drehgeber
Encoder

1919th

Nut im Rotor
Groove in the rotor

2020th

Schraubverbindung
Screw connection

2121

Anschluß für Drehgeber
Connection for encoder

2222

Anschluß für Motorstromzuleitung
Connection for motor power supply

2323

Endschalter
Limit switch

Claims (13)

1. Antriebsmodul mit Lager mit einem Stator (2) und einem Rotor (3) dadurch gekennzeichnet, dass im Stator (2) Spulen so geometrisch angeordnet sind, dass Zwischenräume gebildet werden, die mit Luftdüsen (6) zum Ausblasen von Luft versehen sind, um ein Luftlager für den Rotor (3) zu erzeu­ gen.1. Drive module with a bearing having a stator ( 2 ) and a rotor ( 3 ), characterized in that coils are arranged geometrically in the stator ( 2 ) in such a way that spaces are formed which are provided with air nozzles ( 6 ) for blowing out air, to generate an air bearing for the rotor ( 3 ). 2. Antriebsmodul mit Lager mit einem Stator (2) und einem Rotor (3), dadurch gekennzeichnet, dass im Stator (2) Spulen (5) mit einem freien Durchbruch im Spuleninnern angeordnet sind und dass im Bereich des Durchbruchs der Spu­ len (5) im Stator (2) Luftdüsen (6) zum Ausblasen von Druck­ luft vorgesehen sind, um ein Luftlager für den Rotor (3) zu erzeugen.2. Drive module with bearing with a stator ( 2 ) and a rotor ( 3 ), characterized in that in the stator ( 2 ) coils ( 5 ) are arranged with a free opening in the coil interior and that in the area of the opening of the coils ( 5 ) Air nozzles ( 6 ) for blowing out compressed air are provided in the stator ( 2 ) in order to generate an air bearing for the rotor ( 3 ). 3. Antriebsmodul mit Lager mit einem Stator (2) und einem Rotor (3) nach Anspruch 1 und 2.3. Drive module with bearings with a stator ( 2 ) and a rotor ( 3 ) according to claim 1 and 2. 4. Antriebsmodul mit Lager nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß er Elektroantrieb als Rotationsantrieb ausgeführt ist.4. drive module with bearing according to claim 1, 2 or 3, characterized, that he is designed as a rotary drive electric drive. 5. Antriebsmodul mit Lager nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektroantrieb als Linearantrieb ausgeführt ist.5. drive module with bearing according to claim 1, 2 or 3, characterized, that the electric drive is designed as a linear drive. 6. Antriebsmodul mit Lager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (2) aus einer Statorscheibe (7), einer an deren Rückseite befestigten Eisenrückschlussscheibe (8) und einer auf deren. Vorderseite zentral sitzenden Radiallager­ buchse (9) aufgebaut ist, dass in der Statorscheibe (7) Ni­ schen (10) zur Aufnahme von Spulen (5) vorgesehen sind, dass der Rotor (3) als Scheibe mit an ihrer Unterseite in einer Nut (19) angeordneten Magneten (11) und mit einer zentralen Buchse (12) zur Aufnahme der Radiallagerbuchse (9) der Statorscheibe (7) ausgeführt ist, dass in der Statorscheibe (7) Luftdüsen (6) zum Ausblasen von Druckluft vorgesehen sind, um ein axiales Luftlager für den Rotor (3) zu erzeugen, und dass in der Radiallagerbuchse (9) ebenfalls Luftdüsen (6) zum Ausblasen von Druckluft vorgesehen sind, um ein radiales Luftlager für den Rotor (3) zu erzeugen.6. Drive module with bearing according to claim 4, characterized in that the stator ( 2 ) from a stator disc ( 7 ), an iron yoke disc ( 8 ) attached to the back and one on the latter. Front centrally seated radial bearing bush ( 9 ) is constructed such that in the stator disc ( 7 ) Ni ( 10 ) for receiving coils ( 5 ) are provided that the rotor ( 3 ) as a disc with on its underside in a groove ( 19 ) arranged magnets ( 11 ) and with a central bushing ( 12 ) for receiving the radial bearing bushing ( 9 ) of the stator disc ( 7 ) that air nozzles ( 6 ) for blowing out compressed air are provided in the stator disc ( 7 ) in order to ensure axial To produce air bearings for the rotor ( 3 ), and that in the radial bearing bush ( 9 ) also air nozzles ( 6 ) are provided for blowing out compressed air in order to generate a radial air bearing for the rotor ( 3 ). 7. Antriebsmodul mit Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (5) als Kasten- oder Ringspulen mit einem freien Innenraum ausgeführt sind.7. Drive module with bearing according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coils ( 5 ) are designed as box or ring coils with a free interior. 8. Antriebsmodul mit Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftdü­ sen (6) als Einzeldüsen, als Einzeldüsen mit Verteilerkanälen oder als verteilte Mikrodüsen ausgeführt sind.8. Drive module with bearing according to one of claims 1 to 7, characterized in that the air nozzles ( 6 ) are designed as individual nozzles, as individual nozzles with distribution channels or as distributed micro nozzles. 9. Antriebsmodul mit Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (2) im Bereich der Luftdüsen (6) aus einem porösen Werkstoff hergestellt ist.9. Drive module with bearing according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stator ( 2 ) in the region of the air nozzles ( 6 ) is made of a porous material. 10. Antriebsmodul mit Lager nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (2) aus einem porösen Werkstoff hergestellt ist.10. Drive module with bearing according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stator ( 2 ) is made of a porous material. 11. Antriebsmodul mit Lager nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der poröse Werkstoff Sinterbronze oder Sinterkohle ist.11. Drive module with bearing according to claim 9 or 10, characterized in that the porous Material is sintered bronze or sintered carbon. 12. Antriebsmodul mit Lager nach einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftdüsen (6) aus Metall hergestellt sind. 12. Drive module with bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the air nozzles ( 6 ) are made of metal. 13. Antriebsmodul mit Lager nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftdüsen (6) aus Messing, Aluminium oder Stahl her­ gestellt sind.13. Drive module with bearing according to claim 12, characterized in that the air nozzles ( 6 ) are made of brass, aluminum or steel.
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