DE19952709C2 - Vorrichtung zum Steuern - Google Patents

Vorrichtung zum Steuern

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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern und insbesondere zum Steuern der Fahrbewegung eines Raupenfahrzeuges mit einem um mindestens eine Achse schwenkbaren und/oder rotierenden Steuerhebel gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes von Patentanspruch 1.
Vorrichtungen zum Steuern bzw. Bedieneinrichtungen zur Verwendung bei Kraftfahrzeugen sowie Kraftfahrzeug-Steuersysteme sind grundsätzlich bekannt. So beschreibt die DE 44 04 594 A1 eine Bedieneinrichtung zum Lenken und zum Beschleunigungen und/oder Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit einem Bedienelement, das vom Fahrer des Kraftfahrzeuges relativ zu diesem wenigstens längs zweier Verstell- Freiheitsgrade verstellbar ist. Es umfaßt ferner für jeden Verstell- Freiheitsgrad wenigstens einen Fühler, der mit dem Bedienelement so zusammenwirkt, daß er ein von der Stellung des Bedienelementes abhängiges Signal gibt, das zur Steuerung der Lenkung oder des Motors und/oder zum Bremsen des Kraftfahrzeuges dient. Die DE 44 04 594 A1 betrifft ferner ein Kraftfahrzeug - Steuersystem mit einer derartigen Bedieneinrichtung.
Darüber hinaus sind Steuerhebel bei Raupenfahrzeugen bekannt und dienen unmittelbar zur Steuerung von Servoeinrichtungen. Es handelt sich dort um jeweils eine Vorsteuerung für die eigentliche Hydrauliksteuerung, die zum Beispiel zum Vorwärtsfahren und zum Rückwärtsfahren sowie für die Gegenrotation der Raupen zum Schwenken des Raupenfahrzeuges benötigt wird. Bei den bekannten Vorrichtungen muß der Fahrer den Steuerhebel in seiner gedrückten Position ununterbrochen halten. Sobald er den Steuerhebel losläßt, fährt dieser selbsttätig in seine neutrale Mittelposition zurück. Dieses ist für viele Anwendungsfälle unzweckmäßig, so daß der Erfindung die Aufgabe zugrunde liegt, einfache und kostengünstig herstellbare Maßnahmen vorzusehen, die es gestatten, daß der Steuerhebel auch dann in einer gedrückten Stellung stehen bleibt, wenn der Fahrer die Hand vom Steuerhebel nimmt.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß die Stellung des Steuerhebels magnetisch fixierbar ist. Der Fahrer kann daher den Steuer­ hebel loslassen, ohne daß sich dadurch die eingestellten Fahrbewegungen ändern.
Vorzugsweise ist der Steuerhebel elektromagnetisch sowie gegen minde­ stens eine an ihm angreifende Rückstellkraft fixierbar, wobei die Größe der zum Fixieren dienenden Kraft derart bemessen ist, daß der Steuerhe­ bel dennoch jederzeit von Hand verstellbar ist.
Weitere Merkmale der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung hervor.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher beschrieben. Dabei zeigen:
Fig. 1 zum Teil im Schnitt sowie in Seitenansicht die Vorrichtung zum Steuern;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 etwa längs der Linie II-II und
Fig. 3 einen Schnitt durch wesentliche Teile der Vorrichtung im größeren Maßstab.
Eine Vorrichtung 1 umfaßt gemäß Fig. 1 einen Steuerhebel 2, der um eine Achse 3 schwenkbar angeordnet ist. Eine Steuerglocke 4 ist mit dem Steuerhebel 2 über eine Stange 5 starr verbunden und überträgt die Be­ wegungen des Steuerhebels 2 auf Steuerstifte 6 und 7, die zu einer hier nicht näher interessierenden Servoeinrichtung 8 wie zum Beispiel einer hydraulischen Vorsteuereinrichtung zum Vor- und Rückwärtsfahren bzw. für die Gegenrotation von Raupen eines Raupenfahrzeuges gehören.
Ebenfalls starr mit dem Steuerhebel 2 ist ein Mitnehmer 9 verbunden, der in der Lage ist, die Bewegungen des Steuerhebels 2 um die Achse 3 auf einen Lenker 10 zu übertragen. Der Mitnehmer 9 ist gemäß Ausführungs­ beispiel hülsenförmig und umgreift die Steuerglocke 4. Der Lenker 10 ist an dem Mitnehmer 9 zum Beispiel mit Hilfe eines Kugelkopfes angelenkt. Eine Schutzhülle 11 umgreift die Teile 3, 4, 5, 6 und 7 sowie 9.
Der Lenker 10 ist mit seinem dem Mitnehmer 9 abgewandten Ende 12 mit einem Kupplungselement 13 verbunden. Das Kupplungselement 13 um­ faßt eine Ringscheibe 14 mit einem Arm 15, an dem der Lenker 10 un­ mittelbar angelenkt ist.
Dem Kupplungselement 13 ist ein Elektromagnet 16 zugeordnet. Über elektrische Leiter 17 und 18 wird eine Spule bzw. eine elektrische Wick­ lung 19 in einem Gehäuse 20 zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes erregt. Aufgrund dieses elektromagnetischen Feldes ist sodann auch eine dem Kupplungselement 13 zugewandte Stirnfläche 21 des Ge­ häuses 20 magnetisch und nach dem Ausschalten des Stromes unmagnetisch. Mit einem Flansch 22 und Befestigungselementen 23 ist das Gehäu­ se 20 des Elektromagneten 16 an einem Winkelträger 24 befestigt. Das Kupplungselement 13 und der Elektromagnet 16 sind wesentliche Teile einer Haltevorrichtung 26 für den Steuerhebel 2.
Gemäß dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Winkel­ träger 24 eine Durchtrittsöffnung 25 auf, durch die Teile der Haltevor­ richtung 26 greifen, zu der der Elektromagnet 16 und das Kupplungsele­ ment 13 gehören.
Gemäß dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich eine weitere Durchtrittsöffnung 27 in dem Gehäuse 20 und dient zur Aufnahme einer einen Flansch aufweisenden Hülse 28. Die Hülse 28 besteht zweck­ mäßigerweise aus einem unmagnetischen Werkstoff.
Im Inneren der Hülse 28 befindet sich eine Lagerschale 29, die zur Auf­ nahme einer Achse 30 dient, die gemäß Ausführungsbeispiel eine Schrau­ be ist. Die Achse 30 bzw. Schraube durchgreift die Ringscheibe 14 des Kupplungselementes 13 und liegt sodann in der Lagerschale 29 und ist mit Hilfe einer Beilegscheibe und einer Mutter 31 in dem Gehäuse 20 gegen axiale Verschiebung gesichert. Dazu tragen auch Flansche an der Hülse 28 und der Lagerschale 29 bei, die das Gehäuse 20 auf der dem Kupplungs­ element 13 abgewandten Seite hintergreifen.
Gehäuseseitig weist das Kupplungselement 13 noch einen Ringkörper 32 auf, der an der Stirnfläche 21 des Gehäuses 20 anliegt und fest mit dem Kupplungselement 13 verbunden ist.
In der Ruhestellung gemäß Fig. 3 befindet sich ein Luftspalt zwischen der Stirnfläche 21 des Gehäuses 20 und dem Ringkörper 32. Dieser Luftspalt 33 kann 0,5 mm betragen.
Zweckmäßiger Weise besteht der Ringkörper 32 aus dem gleichen Werk­ stoff wie er für Bremsbacken von Fahrzeugen verwendet wird.
Sobald der Steuerhebel 2 aus der in Fig. 1 dargestellten Mittellage in eine andere Position gedrückt wird, nimmt auch das Kupplungselement 13 eine andere Lage ein. Die Spule 19 bzw. Wicklung des Elektromagnet 16 ist an eine Batterie angeschlossen und steht unter Strom. Sie kann ein- und ausgeschaltet werden. Der Elektromagnet 16 erzeugt daher ein elektro­ magnetisches Feld, durch das sich das Kupplungselement 13 mit seinem Ringkörper 32 in der durch die Verstellung des Steuerhebels 2 erreichten Lage fixieren läßt. Die Stärke des Elektromagneten 16 ist derart gewählt, daß der Steuerhebel 2 in jeder fixierten Stellung dennoch von Hand ver­ stellbar ist. In der Regel üben die Steuerstifte 5 und 7 eine Rückstellkraft auf den Steuerhebel 2 aus. Sobald der Motor des Raupenfahrzeuges abge­ stellt bzw. der Strom ausgeschaltet wird, ist auch der Elektromagnet 16 wieder stromlos, so daß sich der Steuerhebel 2 spätestens dann auch aus einer magnetisch fixierten Position automatisch in seine Nullstellung be­ wegt.
Die Erfindung ist nicht auf das in den Figuren dargestellte Ausführungsbei­ spiel konkret beschränkt, vielmehr können auch noch Änderungen vorge­ nommen werden, ohne von den grundsätzlich Erfindungsgedanken abzu­ weichen. Dazu gehört auch, daß mehrere Elektromagnete anstelle von ei­ nem einzigen benutzt werden.

Claims (12)

1. Vorrichtung zum Steuern, insbesondere der Fahrbewegungen eines Raupenfahrzeuges mit einem um mindestens eine Achse (3) schwenkbaren und/oder rotierenden Steuerhebel (2), dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Stellung des Steuerhebels (2) magnetisch fi­ xierbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (2) elektromagnetisch fixierbar ist.
3. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerhebel (2) gegen min­ destens eine an ihm angreifende Rückstellkraft fixierbar ist.
4. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, daß mindestens ein Elektromagnet (16) zur Erzeugung von mindestens einem elektromagnetischen Feld vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, gekennzeichnet durch eine das elektromagnetische Feld er­ zeugenden Wicklung (19) in einem Gehäuse (20) derart, daß das Gehäuse (20) mindestens eine magnetische wirksame Stirnfläche (21) aufweist.
6. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, gekennzeichnet durch ein direkt oder indirekt mit dem Steuer­ hebel (2) verbundenes Kupplungselement (13), das relativ zur Stirnfläche (21) des Gehäuses (20) verstellbar und derart mit Hilfe des elektromagnetischen Feldes fixierbar ist, daß der Steuerhebel (2) in der fixierten Stellung zugleich von Hand verstellbar ist.
7. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß das Kupplungselement (13) eine Ringscheibe (14) umfaßt.
8. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lenker (10) zwischen dem Steuerhebel (2) und dem Kupplungselement (13) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, gekennzeichnet durch einen Luftspalt (33) in der Ruhestellung zwischen dem Kupplungselement (13) und der Stirnfläche (21) des Gehäuses (20) des Elektromagneten (16).
10. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß eine Achse (30) das Gehäuse (20) und seine Stirnfläche (21) durchgreift, wobei das Kupplungs­ element (13) um die Achse (30) schwenkbar gelagert ist.
11. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker (10) an einem mit dem Steuerhebel (2) verbundenen Mitnehmer einerseits und an ei­ nem Arm (15) des Kupplungselementes (13) andererseits ange­ lenkt ist.
12. Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromagnet (16) und das Kupplungselement (13) Teil einer Haltevorrichtung (26) sind.
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