DE19951651A1 - Vehicle information system for picking up information from electromagnets embedded in a traffic lane uses a receiver to determine distances from electromagnets set in the traffic lane as a vehicle passes over them. - Google Patents

Vehicle information system for picking up information from electromagnets embedded in a traffic lane uses a receiver to determine distances from electromagnets set in the traffic lane as a vehicle passes over them.

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Abstract

An information system for vehicles (5) uses a receiver to determine distances from electromagnets (1-3) set in a traffic lane (4) as vehicles pass over them. The electromagnets have distance coding based on their distances that can be used to select appropriate traffic information and display it in a vehicle. The distance coding can be used for devices in a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Informationssystem für Fahrzeuge gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an information system for vehicles according to the preamble of Claim 1.

Bei der Vielzahl von Verkehrszeichen und Vorschriften, die zur Regelung des Verkehrs vorhanden sind, kann es für den Fahrer eines Kraftfahrzeugs sehr vorteilhaft sein, wenn ihm die örtlich geltenden Geschwindigkeitsbegrenzungen und/oder Verkehrszeichen akustisch oder visuell angezeigt werden. Insbesondere in unübersichtlichen Verkehrssituationen kann dadurch ein Übersehen wichtiger Verkehrszeichen vermieden werden.With the multitude of traffic signs and regulations that regulate traffic are present, it can be very advantageous for the driver of a motor vehicle if the local speed limits and / or traffic signs be displayed acoustically or visually. Especially in confusing Traffic situations can be avoided by overlooking important traffic signs become.

Aus der DE 197 36 774 A1 ist ein Verfahren zur Informationsanzeige in einem Kraftfahrzeug bekannt, mit dem sich ein von einer Kamera erfaßtes Verkehrszeichen über eine Auswerteeinheit am Armaturenbrett im Sichtfeld des Fahrers darstellen läßt. Die Auswerteeinheit sucht im Kamerabild nach den Umrissen von Verkehrszeichen und stellt den entsprechenden Bildausschnitt an einer optischen Anzeigeeinrichtung dar.DE 197 36 774 A1 describes a method for displaying information in one Motor vehicle known with which a traffic sign captured by a camera via an evaluation unit on the dashboard in the driver's field of vision. The evaluation unit searches for the outlines of traffic signs and in the camera image represents the corresponding image section on an optical display device.

Eine andere Möglichkeit zur Anzeige von Verkehrszeichen innerhalb von Kraftfahrzeugen ist aus der DE 43 33 885 A1 bekannt. Mittels eines am Befestigungsmast des jeweiligen Verkehrszeichens installierten Ultraschallsenders wird zu den vorbeifahrenden Kraftfahrzeugen ein codiertes Signal übertragen. Ein im Fahrzeug angeordneter Empfangsmodul erkennt anhand des codierten Signals das zugehörige Verkehrszeichen und veranlaßt eine entsprechende Anzeige im Fahrzeug.Another way to display traffic signs within Motor vehicles are known from DE 43 33 885 A1. By means of an Mounting mast of the respective traffic sign installed ultrasonic transmitter transmit a coded signal to the passing motor vehicles. An im The receiver module arranged in the vehicle recognizes this on the basis of the coded signal associated traffic signs and causes a corresponding display in the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Informationssystem für Fahrzeuge zu schaffen, mit dem auf einfache Weise örtlich unterschiedlich kodierte Verkehrsinformationen an in Fahrzeugen angeordnete Empfänger übertragen werden können.The invention has for its object to an information system for vehicles with which you can easily encode different locations Traffic information is transmitted to receivers arranged in vehicles can.

Die Lösung dieser Aufgabe erhält man durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale. Das Informationssystem verwendet Elektromagnete oder andere detektierbare Elemente, die an Informationsstellen abstandscodiert angeordnet sind, wobei der jeweils in einem Fahrzeug angeordnete Empfänger mittels eines Magnetfelddetektors die Elektromagnete erkennt und aus deren Abstandscodierung die jeweils zugehörige Verkehrsinformation ermittelt. Die Verkehrsinformation kann beispielsweise eine vorhandene Geschwindigkeitsbegrenzung, ein Leithinweis oder das unbedingte Halten vor einer Lichtsignalanlage oder Bahnübergang beinhalten. Zu der jeweiligen Verkehrsinformation kann eine zugehörige Anzeige im Fahrzeug aktiviert werden und/oder das An- oder Abschalten des Verkehrsfunks oder anderer Fahrzeugeinrichtungen veranlaßt Fahrerassistentsysteme werden.The solution to this problem is obtained by the specified in claim 1 Characteristics. The information system uses electromagnets or others detectable elements, which are spaced-coded at information points, the receiver arranged in a vehicle by means of a  Magnetic field detector recognizes the electromagnets and from their distance coding associated traffic information determined. The traffic information can for example an existing speed limit, a guidance note or that include unconditional stops in front of a traffic light or level crossing. To the An associated display in the vehicle can be activated for the respective traffic information and / or switching traffic radio on or off or others In-vehicle equipment causes driver assistance systems.

Die Elektromagnete einer Informationsstelle können sehr vorteilhaft in der Fahrbahn und/oder an seitlich neben der Fahrbahn befindlichen Einrichtungen angeordnet sein. Die dabei verwendete Abstandscodierung ist von Sensoren problemlos zu erfassen, so daß sich für das erfindungsgemäße Informationssystem eine hohe Zuverlässigkeit ergibt.The electromagnets of an information point can be very advantageous on the road and / or be arranged on devices located to the side of the road. The distance coding used here can be easily detected by sensors, so that there is a high level of reliability for the information system according to the invention results.

Der im Fahrzeug angeordnete Empfänger kann aus der Fahrgeschwindigkeit beim Vorbeifahren an den Elektromagneten einer Informationsstelle deren Abstände und daraus die zugehörige Abstandscodierung ermitteln. Es besteht aber auch die Möglichkeit, Sensoren im Fahrzeug so anzuordnen, daß die Abstandscodierung der Elektromagnete unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit festgestellt werden kann.The receiver arranged in the vehicle can be determined from the driving speed Passing the electromagnets of an information point, their distances and determine the associated distance coding from this. But there is also Possibility to arrange sensors in the vehicle so that the distance coding of the Electromagnets can be determined regardless of the driving speed.

Besonders vorteilhaft ist es, die Elektromagnete von einer Informationszentrale aus einzeln aktivieren und deaktivieren zu können. Dadurch kann eine Änderung der Abstandscodierung vorgenommen werden, um beispielsweise in Verbindung mit elektrisch veränderbaren Verkehrszeichen oder Haltesignale auch eine entsprechende Umcodierung der Abstandscodierung vornehmen zu können. Das Informationssystem läßt sich somit auch in Verbindung von sich ändernden Verkehrszeichen nutzen, beispielsweise bei sich ändernden Geschwindigkeitsbegrenzungen oder Haltesignale.It is particularly advantageous to control the electromagnets from an information center to be able to activate and deactivate individually. This can change the Distance coding can be made, for example, in conjunction with electrically changeable traffic signs or stop signals also a corresponding one To be able to recode the distance coding. The information system can also be used in connection with changing traffic signs, for example with changing speed limits or stop signals.

Das Informationssystem ist jedoch nicht nur auf die Anzeige von Verkehrszeichen beschränkt, sondern kann auch Verkehrsinformationen verarbeiten, die dem Fahrer Leithinweise geben. Dem Fahrer eines Kraftfahrzeugs kann beispielsweise mitgeteilt werden, daß er an der nächsten Kreuzung rechts abbiegen muß.However, the information system is not just about displaying traffic signs limited, but can also process traffic information to the driver Give guidance. The driver of a motor vehicle can be informed, for example that he has to turn right at the next intersection.

Weiter kann ein z. B. Fahrerassistentsystem das Fahrzeug nach vorheriger Warnung selbständig z. B. vor Bahnübergängen zum Stehen bringen. Further, a z. B. Driver assistance system the vehicle after prior warning independently z. B. stop before level crossings.  

Die in der Abstandscodierung der Elektromagnete enthaltene Verkehrsinformation kann über eine Steuerung dazu verwendet werden, das An- oder Abschalten von im Fahrzeug angeordneten Einrichtungen zu veranlassen. Dabei kann es sich um das Einschalten eines Fahrerassistenzsystems oder eines Verkehrsfunksenders handeln. Es kann auch veranlaßt werden, die aktuelle Fahrzeugposition an ein Navigationssystem zu übermitteln.The traffic information contained in the distance coding of the electromagnets can can be used via a controller to switch on or off in the vehicle to arrange ordered facilities. It may be turning on a driver assistance system or a traffic radio station. It can also are prompted to send the current vehicle position to a navigation system to transfer.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is illustrated below with the aid of one in the drawing Embodiment explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die abstandscodierte Anordnung von Elektromagneten in einer Fahrbahn, die von einem Fahrzeug mit einem Empfänger überfahren werden, und Fig. 1 shows the distance-coded arrangement of electromagnets in a roadway, which are run over by a vehicle with a receiver, and

Fig. 2 ein Blockschaltbild des Informationssystems mit abstandscodierten Elektromagneten. Fig. 2 is a block diagram of the information system with distance-coded electromagnets.

In Fig. 1 sind Elektromagnete 1 bis 3 in einer Fahrbahn 4 angeordnet, auf der sich gerade ein Fahrzeug 5 in Fahrtrichtung 6 bewegt. Am Fahrzeug 5 befindet sich im vorderen Bereich ein als Hall-Sensor ausgebildeter Empfänger 7, mit dem die Elektromagnete 1 bis 3 detektiert werden. Über ein im Fahrzeug 5 angeordnete Auswerteeinrichtung, die in Fig. 2 dargestellt ist, lassen sich die Abstände der Elektromagnete 1 bis 3 ermitteln. Die Elektromagnete 1 bis 3 bilden eine Informationsstelle 8, die eine Abstandscodierung der Elektromagnete 1 bis 3 beinhaltet. Anhand dieser Abstandscodierung kann im Fahrzeug 5 eine entsprechende Anzeige und/oder die Anschaltung oder das Abschalten einer elektrischen Einrichtung veranlaßt werden.In Fig. 1, electromagnets 1 to 3 are arranged in a road 4 on which a vehicle 5 is currently moving in the direction of travel 6 . In the front area of the vehicle 5 there is a receiver 7 designed as a Hall sensor, with which the electromagnets 1 to 3 are detected. The distances between the electromagnets 1 to 3 can be determined via an evaluation device arranged in the vehicle 5 , which is shown in FIG. 2. The electromagnets 1 to 3 form an information point 8 which contains a distance coding of the electromagnets 1 to 3 . Using this distance coding, a corresponding display and / or the connection or disconnection of an electrical device can be initiated in the vehicle 5 .

Das in Fig. 2 dargestellte Blockschaltbild umfaßt die Elektromagnete 1 bis 3 der Informationsstelle 8 von Fig. 1. Die Elektromagnete 1 bis 3 lassen sich über eine Informationszentrale 9 einzeln An- oder Abschalten, so daß dadurch die Abstandscodierung der Elektromagnete 1 bis 3 geändert werden kann. Die mit unterbrochenen Linien angedeuteten Steuerpfade 10, 11 führen zu nicht dargestellten weiteren Elektromagneten von anderen Informationsstellen. The block diagram shown in FIG. 2 comprises the electromagnets 1 to 3 of the information point 8 in FIG. 1. The electromagnets 1 to 3 can be switched on or off individually via an information center 9 , so that the distance coding of the electromagnets 1 to 3 is changed can. The control paths 10 , 11 indicated by broken lines lead to further electromagnets (not shown) from other information points.

Im Fahrzeug 5 von Fig. 1 sind die in Fig. 2 dargestellten nachfolgenden Einrichtungen enthalten. Der Empfänger 7, eine Auswerteeinrichtung 12, eine Steuerung 13, eine Anzeigeeinrichtung 14 sowie weitere elektrische Einrichtungen 15, 16, 17 wie z. B. Lautsprecher, die von der Steuerung 13 betätigbar sind.The following devices shown in FIG. 2 are contained in vehicle 5 of FIG. 1. The receiver 7 , an evaluation device 12 , a controller 13 , a display device 14 and further electrical devices 15 , 16 , 17 such as. B. speakers that can be operated by the controller 13 .

Beim Überfahren der Elektromagnete 1 bis 3 gibt der als Hall-Sensor ausgebildete Empfänger 7 Sensorsignale an die Auswerteeinrichtung 12 ab, die aus dem zeitlichen Abstand der Sensorsignale und aus der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 5 die Abstände der Elektromagnete 1 bis 3 bestimmt. Die Abstände der Elektromagnete 1 bis 3 stellen eine Abstandscodierung dar, welche die Auswerteeinrichtung 12 erkennt und über die Steuerung 13 eine entsprechende Informationsanzeige oder die Betätigung einer sonstigen elektrischen Einrichtung veranlaßt.When the electromagnets 1 to 3 are passed over, the receiver 7, designed as a Hall sensor, emits sensor signals to the evaluation device 12 , which determines the distances between the electromagnets 1 and 3 from the time interval between the sensor signals and the current driving speed of the vehicle 5 . The distances between the electromagnets 1 and 3 represent a distance coding which the evaluation device 12 recognizes and causes a corresponding information display or the actuation of another electrical device via the control 13 .

Anhand eines Beispiels soll nachfolgend die Abstandscodierung der Elektromagnete 1 bis 3 erläutert werden.The distance coding of the electromagnets 1 to 3 will be explained below using an example.

Die Elektromagnete 1 und 2 sollen einen Abstand von 1 m haben, während der Abstand der Elektromagnete 1 und 3 2,5 m beträgt. Diesem Abstandcode (1-2,5) kann beispielsweise die Verkehrsinformation zugeordnet sein, daß hier Tempo 30 km/h als Maximalgeschwindigkeit vorgeschrieben ist. Wird nun über die Informationszentrale 9 der Elektromagnet 2 abgeschaltet, so ändert sich die Abstandscodierung auf den Wert (2,5), da nur noch die im Abstand von 2,5 m angeordneten Elektromagnete 1 und 3 wirksam sind. Dieser Abstandscodierung kann die Verkehrsinformation zugeordnet sein, daß jetzt die Höchstgeschwindigkeit auf 50 km/h begrenzt ist.The electromagnets 1 and 2 should have a distance of 1 m, while the distance between the electromagnets 1 and 3 is 2.5 m. This distance code (1-2.5) can be assigned, for example, the traffic information that a speed of 30 km / h is prescribed as the maximum speed. If the electromagnet 2 is now switched off via the information center 9 , the distance coding changes to the value (2.5), since only the electromagnets 1 and 3 arranged at a distance of 2.5 m are effective. This distance coding can be associated with the traffic information that the maximum speed is now limited to 50 km / h.

Um aus der Abstandscodierung der Elektromagnete 1 bis 3 eine entsprechende zugehörige Verkehrsinformation an den Fahrer weiter geben zu können, kann in der Auswerteeinrichtung 12 ein Speicher enthalten sein, der mittels der Abstandscodierungen adressierbar ist, so daß die an den Adressen abgelegten Verkehrsinformationen der Steuerung 13 zugeführt werden können. Die Steuerung 13 veranlaßt dann eine entsprechende Anzeige oder eine Steuerung von elektrischen Einrichtungen im Fahrzeug. In order to be able to pass on corresponding associated traffic information to the driver from the distance coding of the electromagnets 1 to 3 , a memory can be contained in the evaluation device 12 which can be addressed by means of the distance codes, so that the traffic information stored at the addresses is fed to the controller 13 can be. The controller 13 then causes a corresponding display or control of electrical devices in the vehicle.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11

, ,

22nd

, ,

33rd

Elektromagnete
Electromagnets

44th

Fahrbahn
roadway

55

Fahrzeug
vehicle

66

Fahrtrichtung
Direction of travel

77

Empfänger
receiver

88th

Informationsstelle
Information point

99

Informationszentrale
Information center

1010th

, ,

1111

Steuerpfade
Tax paths

1212th

Auswerteeinrichtung
Evaluation device

1313

Steuerung
control

1414

, ,

1515

, ,

1616

Einrichtungen
Facilities

Claims (8)

1. Informationssystem für Fahrzeuge mit einem im Fahrzeug (5) angeordneten Empfänger (7), der örtlich unterschiedlich codierte Verkehrsinformationen empfängt, dadurch gekennzeichnet, daß an Informationsstellen (8) Elektromagnete (1 bis 3) und/oder andere detektierbare Elemente abstandscodiert angeordnet sind, und daß der Empfänger (7) die Elektromagnete (1 bis 3) und/oder die anderen detektierbaren Elemente detektiert und aus deren Abstandscodierung die jeweils zugehörige Verkehrsinformation ermittelt.1. Information system for vehicles with a receiver ( 7 ) arranged in the vehicle ( 5 ) which receives differently coded traffic information, characterized in that electromagnets ( 1 to 3 ) and / or other detectable elements are arranged in a distance-coded manner at information points ( 8 ), and that the receiver ( 7 ) detects the electromagnets ( 1 to 3 ) and / or the other detectable elements and determines the associated traffic information from their distance coding. 2. Informationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagnete (1 bis 3) einer Informationsstelle (8) in der Fahrbahn (4) und/oder an seitlich neben der Fahrbahn befindlichen Einrichtungen angeordnet sind.2. Information system according to claim 1, characterized in that the electromagnets ( 1 to 3 ) of an information point ( 8 ) in the carriageway ( 4 ) and / or are arranged on devices located to the side of the carriageway. 3. Informationssystem nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Empfänger (7) aus der Fahrgeschwindigkeit beim Vorbeifahren an den Elektromagneten (1 bis 3) einer Informationsstelle (8) deren Abstände und daraus die Abstandscodierung ermittelt.3. Information system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the receiver ( 7 ) from the driving speed when driving past the electromagnets ( 1 to 3 ) of an information point ( 8 ) determines their distances and the distance coding therefrom. 4. Informationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromagnete (1 bis 3) von einer Informationszentrale (9) aus zur Änderung der Abstandscodierung einzeln aktivierbar und deaktivierbar sind.4. Information system according to one of the preceding claims, characterized in that the electromagnets ( 1 to 3 ) from an information center ( 9 ) can be individually activated and deactivated for changing the distance coding. 5. Informationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkehrsinformationen Leithinweise und/oder Verkehrshinweise beinhalten, die akustisch und/oder visuell an den Fahrer des Fahrzeugs (5) übermittelt werden.5. Information system according to one of the preceding claims, characterized in that the traffic information includes guidance and / or traffic information that is transmitted acoustically and / or visually to the driver of the vehicle ( 5 ). 6. Informationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelte Verkehrsinformation über eine Steuerung (13) das An- oder Abschalten von im Fahrzeug angeordneten Einrichtungen (14, 15, 16) veranlaßt.6. Information system according to one of the preceding claims, characterized in that the determined traffic information via a controller ( 13 ) causes the switching on or off of devices ( 14 , 15 , 16 ) arranged in the vehicle. 7. Informationssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung (13) einen bestimmten Radiosender und/oder ein Fahrerassistenzsystem an- oder abschaltet.7. Information system according to claim 6, characterized in that the controller ( 13 ) switches a specific radio transmitter and / or a driver assistance system on or off. 8. Informationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu den möglichen Abstandscodierungen zugehörige Verkehrsinformationen in einem Speicher einer mit den Empfängern (1 bis 3) verbundenen Auswerteeinrichtung (12) abgelegt sind.8. Information system according to one of the preceding claims, characterized in that traffic information associated with the possible distance encodings is stored in a memory of an evaluation device ( 12 ) connected to the receivers ( 1 to 3 ).
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