DE19951568A1

DE19951568A1 - Rotating brush for street cleaner has a segmented construction to allow the brush sections to adapt to the ground contours

Info

Publication number: DE19951568A1
Application number: DE1999151568
Authority: DE
Original assignee: Gardena Kress and Kastner GmbH
Current assignee: Gardena Manufacturing GmbH
Priority date: 1999-10-27
Filing date: 1999-10-27
Publication date: 2001-05-03

Abstract

A rotating brush for a street cleaner has a ring of bristles with an elastic segmented construction which enables each segment (14) to adapt to the contour of the ground. It also enables the brush segments to sweep the debris up the inclined collection plate (51) and into the collection system. Each segment also flexes about a radial axis and is linked to adjacent segments by flexible connections (17).

Description

Die Erfindung betrifft einen bürstenbesetzten Drehteller für Kehrmaschinen, wie er beispielsweise aus der DE 196 17 986 A1 bekannt ist sowie eine Kehrmaschine. Der dortige bürstenbe setzte Drehteller weist ein bürstenfreies Zentrum und einen sich ringförmig um das bürstenfreie Zentrum erstreckenden Bürstenring auf. Der Bürstenring ist mit Bürsten besetzt.The invention relates to a brushed turntable for Sweepers, as for example from DE 196 17 986 A1 is known as well as a sweeper. The brush brush there set turntable has a brush-free center and one extending in a ring around the brush-free center Brush ring on. The brush ring is filled with brushes.

Derartige bürstenbesetzte Drehteller finden bei Kehrmaschi nen, sowohl bei manuell als auch bei motorisch angetriebenen Kehrmaschinen, Verwendung. Dabei rotieren die Drehteller um eine Rotationsachse, die senkrecht zu der vom bürstenbesetz ten Drehteller gebildeten Fläche verläuft und den Drehteller in der Mitte seines bürstenfreien Zentrums durchsetzt. Dabei bestreichen die Borsten des bürstenbesetzten Bürstenringes zum einen die zu reinigende Kehrfläche und zum anderen auch ein Kehrblech, wodurch das Kehrgut von der Kehrfläche durch die Borsten zunächst auf das Kehrblech und von dort in einen Schmutzfangbehälter transportiert werden. Dabei weist in der Regel das Kehrblech eine definierte Neigung gegenüber der Kehrfläche auf. Um eine möglichst gute Anlage der Borsten sowohl an die Kehrfläche als auch an das Kehrblech zu gewähr leisten weist die Rotationsachse des Drehtellers in der Regel eine Neigung gegenüber der Senkrechten zu der Kehrflä che auf.Such brushed turntables can be found at Kehrmaschi nen, both with manually and with motor driven Sweepers, use. The turntables rotate around an axis of rotation perpendicular to that of the brush set formed surface and the turntable interspersed in the middle of its brush-free center. there brush the bristles of the brush ring with brushes on the one hand the sweeping surface to be cleaned and on the other hand also a dustpan, which sweeps through the sweeping area the bristles first on the dustpan and from there into one Dirt trap can be transported. It points in the Usually the dustpan has a defined inclination towards the Sweeping area. To make the bristles as good as possible both on the sweeping surface and on the dustpan the direction of rotation of the turntable in the Usually an inclination to the perpendicular to the sweep che on.

Die Qualität des Kehrergebnisses hängt wesentlich auch davon ab, wie die Lage der Borsten zur von ihnen bestrichenen Kehrfläche ist. Bei einem Drehteller einer Kehrmaschine ist dabei die Lage der Borsten zur von ihnen bestrichenen Kehr fläche im wesentlichen davon abhängig, wie die Borsten des Drehtellers in der Kehrmaschine zur Kehrfläche ausgerichtet ist. Insbesondere bei rauhem oder unregelmäßigem Untergrund ist die Lage der Borsten zur Kehrfläche nicht immer günstig, so daß nicht immer das bestmögliche Kehrergebnis realisiert wird.The quality of the sweeping result largely depends on it how the position of the bristles to the brushed by them Sweeping area is. With a turntable a sweeper is the position of the bristles in relation to the brush swept by them area depends essentially on how the bristles of the Turntables in the sweeper aligned to the sweeping surface is. Especially when the surface is rough or irregular the position of the bristles in relation to the sweeping surface is not always favorable, so that the best possible sweeping result is not always achieved becomes.

Task and solution

Aufgabe der Erfindung ist es, bekannte bürstenbesetzte Drehteller dahingehend weiterzuentwickeln, daß ein besseres Bestreichen der Kehrfläche durch die Borsten erfolgt. Es sollen so Kehrmaschinen geschaffen werden, die gegenüber herkömmlichen Kehrmaschinen ein verbessertes Kehrergebnis aufweisen.The object of the invention is to provide known brushed To further develop the turntable in such a way that a better one Brushing the sweeping area is done by the bristles. It In this way, sweepers are to be created that are opposite conventional sweepers an improved sweeping result exhibit.

Die Aufgabe wird bei Zugrundlegen des gattungsgemäßen bür stenbesetzten Drehtellers erfindungsgemäß durch die kenn zeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.The task is based on the generic office most occupied turntable according to the invention by the kenn Drawing features of the independent claims solved.

Ein erfindungsgemäßer bürstenbesetzter Drehteller insbeson dere für Kehrmaschinen weist ein bürstenfreies Zentrum und einen bürstenbesetzten Bürstenring auf. Der Bürstenring ist dabei in Bürstensegmente unterteilt, wobei jedes Bürsten segment gegenüber dem bürstenfreien Zentrum zumindest in axialer Richtung der Rotationsachse relativ beweglich ist. An inventive brushed turntable in particular that for sweepers has a brush-free center and a brushed brush ring. The brush ring is divided into brush segments, each brushing segment opposite the brushless center at least in Axial direction of the axis of rotation is relatively movable.

Durch die Unterteilung des Bürstenrings in Bürstensegmente ist zum einen eine bessere Anpassung an nicht ebene Kehr flächen möglich, zum anderen wird auch ein Abheben der Bürsten beim Übergang von der Kehrfläche zu der schrägen Fläche eines Kehrblechs einer Kehrmaschine verhindert und Kehrgut damit zuverlässig in einem Zug in einen Kehrgutbehälter befördert. Die gute Anpassung an wechselnde Flächenausrichtungen erlaubt eine steile Ausrichtung der Borsten gegen die zu kehrende Fläche und dadurch eine hohe Kehrkraft, z. B. gegen stark haftenden Schmutz. Die Borsten sind vorzugsweise um wenig stens 45° gegen die für diesen Zweck als ideale Ebene gedach te Kehrfläche geneigt, dem entspricht, wenn der Drehteller nicht gegenüber der Kehrfläche geneigt ist, daß die Borsten um wenigstens 45° gegen die Ebene des Drehtellers geneigt sind.By dividing the brush ring into brush segments is on the one hand a better adaptation to non-level sweeping surfaces possible, on the other hand also a lifting of the brushes at the transition from the sweeping surface to the sloping surface of a Dustpan of a sweeper prevented and sweepings with it reliably transported to a dirt hopper in one go. The good adaptation to changing surface orientations allows a steep alignment of the bristles against the one to be swept Area and therefore a high sweeping force, e.g. B. against strong sticking dirt. The bristles are preferably little at least 45 ° against the ideal level for this purpose te sweeping surface, which corresponds to when the turntable is not inclined towards the sweeping surface that the bristles inclined by at least 45 ° to the plane of the turntable are.

Ein weiterer besonders wichtiger Effekt ist, daß die Borsten auch bei schrägstehender Tellerdrehachse bereits beim seitli chen Extrempunkt mit im wesentlichen voller und über die gesamte Kehrfläche mitgehend gleichbleibender Andruckkraft am Boden aufliegen. Hierdurch wird auch in den typischerweise besonders stark verschmutzten Kanten wie z. B. Gehsteigkanten eine sehr gute Kehrleistung erreicht.Another particularly important effect is that the bristles even with the sloping plate axis of rotation already on the side Chen extreme point with essentially full and over entire sweeping area with constant pressure on Lay on the floor. This will also typically result in particularly dirty edges such. B. Sidewalk edges achieved a very good sweeping performance.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die axiale Beweglichkeit in Richtung der Rotationsachse des Bürstensegmentes gegenüber dem bürstenfreien Zentrum dadurch erreicht, daß das Bürstensegment um eine tangential zum Rotationskreis des Bürstensegmentes verlaufende Schwenkachse verschwenkbar ist.According to an advantageous embodiment of the invention the axial mobility in the direction of the axis of rotation Brush segment compared to the brush-free center achieved that the brush segment to a tangential to Rotation circle of the brush segment running pivot axis is pivotable.

Gemäß einer weiterführenden Ausgestaltung kann das Bürsten segment auch um eine bezüglich des Drehtellers radial verlau fende Drehachse drehbar sein. Um eine ausreichende Kopplung zwischen benachbarten Bürstensegmenten zu erreichen, ist es gemäß weiterführender Ausgestaltung der Erfindung möglich benachbarte Bürstensegmente mittels eines Verbindungselements zu verbinden. Diese Verbindungselemente sind vorzugsweise aus elastischem bzw. gummielastischem Material gebildet. In weiterführender vorteilhafter Ausgestaltung sind die Bürsten segmente mittels der Verbindungselemente so miteinander verbunden, daß ein geschlossener Ring gebildet wird.According to a further embodiment, the brushing can segment also radially one with respect to the turntable fende axis of rotation can be rotated. Adequate coupling to reach between adjacent brush segments, it is possible according to a further embodiment of the invention adjacent brush segments by means of a connecting element connect to. These connecting elements are preferably made of elastic or rubber-elastic material is formed. In The brushes are a further advantageous embodiment segments using the connecting elements connected that a closed ring is formed.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung sind zwischen bür stenbesetzten Bürstensegment und bürstenfreiem Zentrum Gelenkstellen ausgebildet. Vorzugsweise beträgt der Abstand zwischen der Rotationsachse des Drehtellers und der Gelenk stelle höchstens die Hälfte des Außenradius des Drehtellers. Die Gelenkstellen sind als Kippgelenke, die ein Verschwenken der Bürstensegmente in axialer Richtung der Rotationsachse um eine tangential zum Zentrum verlaufende Schwenkachse gegen über dem Zentrum erlauben, ausgebildet. Zusätzlich oder alternativ dazu können die Gelenkstellen auch ein Verschwen ken der Bürstensegmente in axialer Richtung der Rotationsach se und ein Verdrehen des Bürstensegmentes um eine radiale Drehachse ermöglichen und z. B. als Kugelgelenke ausgebildet sein. Dabei kann über die Verbindungselemente zwischen zwei benachbarten Bürstensegmenten einem Verdrehen der Bürstenseg mente gegeneinander entgegengewirkt werden.According to one embodiment of the invention, between bür brushed segment and brush-free center Articulated joints trained. The distance is preferably between the axis of rotation of the turntable and the joint place at most half of the outer radius of the turntable. The articulation points are as tilting joints, which are pivoting the brush segments in the axial direction of the axis of rotation a pivot axis running tangential to the center allow trained above the center. In addition or alternatively, the articulation points can also be swung ken of the brush segments in the axial direction of the rotation axis se and a twisting of the brush segment around a radial Enable axis of rotation and z. B. designed as ball joints his. You can use the connecting elements between two adjacent brush segments a twisting of the brush segment counteracted against each other.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung können auch den anderen Ansprüchen entnommen werden.Further advantageous embodiments of the invention can are also taken from the other claims.

Die vorstehenden und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführung der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirk licht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz bean sprucht wird. Die Unterteilung der Anmeldung in einzelne Abschnitte sowie Zwischen-Überschriften beschränken die unter diesen gemachten Aussagen nicht in ihrer Allgemeingültigkeit.The above and other features go beyond the Claims also from the description and the drawings , the individual features each individually or more in the form of sub-combinations in one Implementation of the invention and realized in other fields be light and beneficial as well as protectable Can represent versions for which protection is requested here is spoken. The division of the registration into individual Sections and sub-headings limit the below these statements are not generally valid.

Brief description of the drawings

Fig. 1 Die Aufsicht auf einen erfindungsgemäßen Dreh teller Fig. 1 The supervision of a turntable according to the invention

Fig. 2 die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Drehtellers beim Kehren einer Oberfläche, die eine Stufe aufweist Fig. 2 is a side view of a turntable according to the invention when sweeping a surface that has a step

Fig. 3 die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Drehtellers, der eine gegenüber der Vertikal en geneigten Drehachse aufweist, wobei der Drehteller ein gekrümmtes Kehrblech über streicht Fig. 3 is a side view of a turntable according to the invention, which has an axis of rotation inclined relative to the vertical en, the turntable sweeping over a curved dustpan

Fig. 4a, 4b zwei beispielhafte Ausführungen eines Bürsten segments Fig. 4a, 4b show two exemplary embodiments of a brush segment

Fig. 5 den Querschnitt durch einen erfindungsgemäßen Drehteller Fig. 5 shows the cross section through a turntable according to the invention

Fig. 5a schematischer Querschnitt durch bahngeführte Bürstensegmente Fig. 5a a schematic cross section of railway guided brush segments

Fig. 6 die teilgeschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine mit einem erfindungsgemäßen Drehteller und Fig. 6 is a partially sectioned side view of a sweeper according to the invention with a turntable according to the invention and

Fig. 7 die Aufsicht auf die Kehrmaschine gemäß Fig. 6. Fig. 7 shows the plan view of the sweeping machine in Fig. 6.

Description of the embodiment

Die Fig. 1 zeigt die Aufsicht auf den erfindungsgemäßen Drehteller. Der Drehteller weist ein bürstenfreies Zentrum 12 auf. In dem bürstenfreien Zentrum 12 verläuft senkrecht zur Bildebene die Rotationsachse 25. Der Drehteller 11 wird beispielsweise in Kehrmaschinen so befestigt, daß er um die Rotationsachse 25 rotieren kann. FIG. 1 shows the top view of the inventive turntable. The turntable has a brush-free center 12 . The axis of rotation 25 runs in the brush-free center 12 perpendicular to the image plane. The turntable 11 is fastened, for example, in sweepers in such a way that it can rotate about the axis of rotation 25 .

Von dem bürstenfreien Zentrum 12 ragen die Haltearme 26 ab, an deren radial gesehen äußerem Ende die Bürstensegmente 14 angeordnet sind. Jedes der Bürstensegmente 14 weist an seiner Unterseite in dieser Figur nicht dargestellte Bürsten auf, die jeweils aus einer Vielzahl von Borsten gebildet werden. Jedes der Bürstensegmente 14 ist über den Haltearm 26 so mit dem Zentrum 12 verbunden, daß es in Richtung der Rotations achse 25 axial relativbeweglich zum Zentrum 12 ist. Dies kann insbesondere dadurch erfolgen, daß der Haltearm 26 an seiner dem Zentrum 12 zugewandten Endseite über eine Gelenkstelle so befestigt ist, daß er um eine im Befestigungspunkt tangential zum bürstenfreien Zentrum 12 verlaufenden Schwenkachse 15 schwenkbar ist. Darüber hinaus kann das Bürstensegment 14 auch um eine radial verlaufende Drehachse 16 verdrehbar gelagert sein. Jeweils zwischen zwei Bürstensegmenten 14 ist ein Verbindungselement 17 angeordnet. Das Verbindungselement 17 kann aus einem gummielastischen Material gebildet sein. Verbindungselemente können jeweils als tangential kurze Abschnitte zwei Bürstensegmente 14 miteinander verbinden oder gemäß einer bevorzugten Ausführung einen zusammenhängen den umlaufenden Ring bilden, der insbesondere in eine Nut der Stirnfläche der Segmente eingelegt sein kann. Die Bürstenseg mente 14 können dabei jeweils als Segment eines Ringes ausgebildet sein und zusammen den Bürstenring 13 bilden.The holding arms 26 protrude from the brush-free center 12 , on the radially outer end of which the brush segments 14 are arranged. Each of the brush segments 14 has on its underside in this figure not shown brushes, which are each formed from a plurality of bristles. Each of the brush segments 14 is connected via the holding arm 26 to the center 12 so that it is axially relatively movable to the center 12 in the direction of the rotational axis 25 . This can take place in particular in that the holding arm 26 is fastened on its end side facing the center 12 via an articulation point in such a way that it can be pivoted about a pivot axis 15 extending tangentially to the brush-free center 12 . In addition, the brush segment 14 can also be rotatably mounted about a radially extending axis of rotation 16 . A connecting element 17 is arranged in each case between two brush segments 14 . The connecting element 17 can be formed from a rubber-elastic material. Connecting elements can each connect two brush segments 14 as tangentially short sections or, according to a preferred embodiment, form a coherent circumferential ring, which in particular can be inserted into a groove in the end face of the segments. The Bürstenseg elements 14 can each be designed as a segment of a ring and together form the brush ring 13 .

Die Fig. 2 zeigt in schematischer Seitenansicht, wie der bürstenbesetzte Drehteller eine Stufe 60 aufweisende Oberflä che 60 bestreicht. Die von dem bürstenbesetzten Drehteller 11 überstrichene Oberfläche 60 weist die Stufe 61 auf. Die Rotationsachse 25 des Drehtellers ist etwas versetzt zur Stufe 61 dargestellt. In den Bereichen, in denen die Bürsten 24, mit denen jedes Bürstensegment 14 besetzt ist, einen Bereich der Oberfläche 60 bestreicht, der im wesentlichen eben ist so sind die Bürstensegmente 14 im wesentlichen parallel zur Oberfläche 60 ausgerichtet. Ebenso ist das in der Zeichnung nicht dargestellte bürstenfreie Zentrum 12 parallel zur ebenen Oberfläche 60 und senkrecht zur Rota tionsachse 25 ausgerichtet. Die in der Zeichnung rechts der Rotationsachse 25 befindlichen Bürstensegmente 14 werden gegenüber dem bürstenfreien Drehzentrum 12 in bezüglich der Rotationsachse 25 axialer Richtung nach oben gedrückt, da die Borsten der Bürsten 24 der jeweiligen Bürstensegmente 14 auf der Oberfläche aufstehen. Zusätzlich ist das Bürstensegment 14, daß sich im Bereich der Stufe 61 befindet um die radial verlaufende Drehachse 16 gegenüber den anderen Bürstensegmen ten 14 verdreht. Durch das Verdrehen des Bürstensegments 14 im Bereich der Stufe 61 entsteht eine bereichsweise Anpassung der Drehebene an die "Steigung" der Oberfläche durch die Stufe. Fig. 2 shows in a schematic side view showing how the brush-occupied turntable che a step 60 having Oberflä 60 sweeps. The surface 60 covered by the brushed turntable 11 has the step 61 . The axis of rotation 25 of the turntable is shown somewhat offset from step 61 . In the areas in which the brushes 24 , with which each brush segment 14 is covered, brushes an area of the surface 60 that is essentially flat, the brush segments 14 are aligned essentially parallel to the surface 60 . Likewise, the brush-free center 12, not shown in the drawing, is aligned parallel to the flat surface 60 and perpendicular to the axis of rotation 25 . The brush segments 14 located in the drawing on the right of the axis of rotation 25 are pressed upwards relative to the brush-free center of rotation 12 in the axial direction with respect to the axis of rotation 25 , since the bristles of the brushes 24 of the respective brush segments 14 stand on the surface. In addition, the brush segment 14 that is located in the area of step 61 about the radially extending axis of rotation 16 in relation to the other brush segments 14 . The twisting of the brush segment 14 in the area of the step 61 results in an area-wise adaptation of the rotary plane to the "slope" of the surface through the step.

Die Fig. 3 zeigt, in gleicher schematischer Darstellung wie in Fig. 2, wie sich ein erfindungsgemäßer Drehteller an den Konturverlauf der bestrichenen Oberfläche anpassen kann. Die von den Borsten der Bürsten der bürstenbesetzten Bürstenseg mente 14 bestreichen dabei eine Oberfläche 60 sowie das von der Oberfläche 60 weggekrümmte Kehrblech 51. Dabei ist die Rotationsachse 25 gegenüber der Vertikalen leicht geneigt, so daß die Relativbewegung der Bürstensegmente 14 in axialer Richtung der Rotationsachse aufgrund der Krümmung des Kehr blechs 51 verringert wird. Auch hier wird die Anpassung der Lage des Bürstensegments 14 mit seinen Bürsten 24, die jeweils nur schematisch dargestellt wurden, sowohl durch Verdrehen des Bürstensegmentes um eine radial verlaufende Drehachse 16 als auch durch Verschwenken der Bürstensegmente 14 um eine Schwenkachse 15, die bezüglich dem bürstenfreien Zentrum tangential verläuft erreicht. FIG. 3 shows, in the same schematic representation as in FIG. 2, how a turntable according to the invention can adapt to the contour of the coated surface. The elements 14 brushed by the bristles of the brushes of the brush cover a surface 60 and the dustpan 51 curved away from the surface 60 . The axis of rotation 25 is slightly inclined relative to the vertical, so that the relative movement of the brush segments 14 in the axial direction of the axis of rotation is reduced due to the curvature of the sweeping plate 51 . Again, the adjustment of the position of the brush segment 14 with its brushes 24 , which were only shown schematically, both by rotating the brush segment about a radially extending axis of rotation 16 and by pivoting the brush segments 14 about a pivot axis 15 , with respect to the brush-free center reached tangentially.

Durch die relative Beweglichkeit der Bürstensegmente zueinan der gelangen insbesondere auch an dem seitlich äußersten Stellen der Bürstenteller die Borsten bereits auf die Kehr fläche 60 und entfalten ihre volle Kehrkraft, wogegen bei starrem Bürstenteller die Andruckkraft an diesen Stellen minimal ist. Durch die voll verfügbare Kehrkraft ist auch in den Ecken von gestuften Oberflächen wie Gehsteigkanten, Wegbegrenzungen usw., wo sich häufig fest verwurzeltes Gras ansiedelt, ein gutes Kehrergebnis erreichbar.Due to the relative mobility of the brush segments, the bristles already reach the sweeping surface 60 and develop their full sweeping force, particularly at the outermost points of the brush plate, while the full force of the brush plate is minimal at these points. Thanks to the fully available sweeping power, a good sweeping result can also be achieved in the corners of stepped surfaces such as sidewalk edges, path boundaries, etc., where grass is often firmly rooted.

Die Fig. 4a und 4b zeigen zwei Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäßen Anlenkungen eines Bürstensegments 14 am bürstenfreien Zentrum 12. Jedes Bürstensegment 14 ist mit Bürsten 24, die jeweils aus einer Vielzahl miteinander gebündelter Borsten 23 bestehen besetzt. Ein Haltearm 26 verbindet das Bürstensegment 14 mit dem Zentrum 12. Gemäß dem Ausführungbeispiel der Fig. 4a ist die Gelenkstelle 18, über die der Haltearm 26 am Zentrum 12 befestigt ist, als Kugelge lenk ausgebildet, daß Bewegungen um zwei Achsen ermöglicht. Die Schwenkachse 15, die senkrecht zur Bildebene verläuft, erlaubt ein Verschwenken des Haltearms 26, so daß das Bür stensegment 14 eine im wesentlichen axiale Bewegung in Richtung der Rotationsachse 25, um das das bürstenfreie Zentrum 12 rotierbar ist, durchführen kann. In der Bildebene verläuft durch das Kugelgelenk und im wesentlichen in Er streckungsrichtung des Haltearms 26 die Drehachse 16. Um die Drehachse 16 kann das Bürstensegment 14 verdreht werden. Da der Haltearm 26 sowie der Verlauf der Drehachse 16 mittig zur Erstreckung des Bürstensegments in Umfangrichtung verläuft erfolgt durch diese Drehbewegung ein Verdrehen des Bürsten segments, so daß dadurch eine innerhalb des Bereichs des Bürstensegments liegende Veränderung der bestrichenen Ober fläche 60 ausgeglichen werden kann. Das Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 4b unterscheidet sich dahingehend von dem Ausführungsbeispiel der Fig. 4a, daß der Haltearm 26 nicht über eine Gelenkstelle 18 am bürstenfreien Zentrum 12 an gelenkt ist, sondern eine lagefeste Verbindung sowohl an Bürstensegment 14 als auch an bürstenfreiem Zentrum 12 aufweist. Der Haltearm 26 ist dabei so ausgestaltet, daß die Drehbewegung um die Drehachse 16 gemäß Fig. 4a durch eine Torsion des Haltearms über seine Erstreckungslänge erfolgt. Eine Bewegung in axialer Richtung der Rotationsachse 25 ist durch eine Verbiegung des Haltearms 26 ermöglicht. Alternativ zu den dargestellten Ausführungsmöglichkeiten ist es selbst verständlich auch möglich an beiden Seiten des Haltearms 26 eine Gelenkstelle 18 vorzusehen, die jeweils ein Verschwenken bzw. Verdrehen um nur eine Achse ermöglichen. Es ist ferner auch möglich nur eine Gelenkstelle vorzusehen, in der entwe der ein Verdrehen oder Verschwenken möglich ist und die andere Bewegung durch eine Torsion bzw. ein Verbiegen des Haltearms 26 zu ermöglichen. Gemäß vorteilhafter, vorzugs weise Ausgestaltung der Erfindung ist der Abstand von der Gelenkstelle 18, die ein Verschwenken des Bürstensegments 14 bezüglich dem Zentrum 12 in axialer Richtung der Rotations achse 25 ermöglicht, und der Rotationsachse 25 des Drehtel lers kleiner der Hälfte des Außenradius des Drehtellers. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß sich die Borstenstel lung der Bürsten 24 des Bürstensegments 14 bezüglich der bearbeiteten Fläche 60 nicht nennenswert verändert. Dadurch wird ein gleichmäßig gutes Kehrergebnis ermöglicht. FIGS. 4a and 4b show two embodiments of the invention Linkages a brush segment 14 on the brushless center 12. Each brush segment 14 is filled with brushes 24 , each consisting of a plurality of bristles 23 bundled together. A holding arm 26 connects the brush segment 14 to the center 12 . According to the embodiment of FIG. 4a, the hinge point 18 , via which the holding arm 26 is attached to the center 12 , is designed as a ball joint that enables movements about two axes. The pivot axis 15 , which extends perpendicular to the image plane, allows pivoting of the holding arm 26 , so that the brush segment 14 can perform an essentially axial movement in the direction of the axis of rotation 25 , about which the brush-free center 12 can be rotated. The axis of rotation 16 runs in the image plane through the ball joint and essentially in the direction of extension of the holding arm 26 . The brush segment 14 can be rotated about the axis of rotation 16 . Since the holding arm 26 and the course of the axis of rotation 16 runs centrally to the extent of the brush segment in the circumferential direction, this rotary movement rotates the brush segment, so that a change in the area of the brush segment lying on the coated upper surface 60 can be compensated. The embodiment according to FIG. 4b differs from the embodiment of FIG. 4a in that the holding arm 26 is not articulated via an articulation point 18 on the brush-free center 12 , but rather has a positionally fixed connection both on the brush segment 14 and on the brush-free center 12 . The holding arm 26 is designed in such a way that the rotary movement about the axis of rotation 16 according to FIG. 4a takes place through a torsion of the holding arm over its length of extension. A movement in the axial direction of the axis of rotation 25 is made possible by bending the holding arm 26 . As an alternative to the possible embodiments shown, it is of course also possible to provide a hinge point 18 on both sides of the holding arm 26 , each of which allows pivoting or twisting about only one axis. It is also possible to provide only one articulation point in which either twisting or pivoting is possible and the other movement to be possible by torsion or bending of the holding arm 26 . According to an advantageous, preferred embodiment of the invention, the distance from the articulation point 18 , which allows pivoting of the brush segment 14 with respect to the center 12 in the axial direction of the axis of rotation 25 , and the axis of rotation 25 of the rotary dialer is less than half the outer radius of the turntable. This measure ensures that the bristle position of the brushes 24 of the brush segment 14 does not change significantly with respect to the machined surface 60 . This enables a consistently good sweeping result.

Die Rückstellung des Bürstensegmentes 14 in seine Ausgangs lage erfolgt, insbesondere soweit Gelenkstellen ausgebildet sind, vorzugsweise durch beim Verbringen aus der Ausgangslage zu verspannende Kraftspeicher. Bei ausreichender Masse der Bürstensegmente 14 und günstiger Anordnung des Drehtellers 11 kann auch die Gewichtskraft der Bürstensegmente 14 für die erforderliche Auflagekraft der Bürstensegmente auf der Kehrfläche ausreichen.The provision of the brush segment 14 in its starting position takes place, in particular insofar as articulation points are formed, preferably by energy accumulators to be braced when moving from the starting position. With a sufficient mass of the brush segments 14 and a favorable arrangement of the turntable 11 , the weight of the brush segments 14 can also be sufficient for the required contact force of the brush segments on the sweeping surface.

Die Fig. 5 zeigt den Querschnitt durch ein erfindungs gemäßen Drehteller. Der Drehteller 11 kann eine Rotationsbe wegung um die Rotationsachse 25 durchführen. Dabei ist das bürstenfreie Zentrum 12 zur Aufnahme der Lager, die für eine gleichmäßige Rotation des Drehtellers 11 um die Rotationsach se 25 erforderlich sind, ausgebildet. Ferner weist das bür stenfreie Zentrum 12 noch die Kegelverzahnung 57 auf, wodurch die Antriebskraft für die Rotationsbewegung um die Rotations achse 25 auf das Drehteller 11 übertragen werden kann. Die Bürstensegmente 14, die jeweils aus Bündeln von Borsten 23 gebildete Bürsten 24 aufweisen, sind über die Haltearme 26 am bürstenfreien Zentrum 12 angelenkt. Dabei besteht eine starre Verbindung zwischen dem Bürstensegment 14 und dem Haltearm 26. Die Gelenkstelle 18, über die der Haltearm 26 sowohl schwenkbar als auch verdrehbar am Zentrum 12 angelenkt ist, ist als Kugelgelenk 19 ausgebildet. Das Kugelgelenk 19 ist dabei so ausgebildet, daß es für die Schwenkbewegung um die senkrecht zur Bildebene verlaufende Schwenkachse 15 des Haltearms 26 einen oberen Anschlag 21 und einen unteren Anschlag 27 aufweist. Um eine bezüglich der Gelenkstelle 18 geringer belastete Ausführung zu erreichen kann der obere Anschlag 21 auch am Zentrum 12 ausgebildet sein, wobei dann der Haltearm 26 im Bereich seiner Befestigung am Bürstenseg ment 14 mit dem oberen Anschlag 21 in Anlage gerät. Dies führt zu einer Entlastung der Gelenkstelle 18 sowie dazu, daß eine Verbiegung des Haltearms 26 über seine radiale Erstrec kung hinweg verhindert wird. Fig. 5 shows the cross section through an inventive rotary plate. The turntable 11 can perform a Rotationsbe movement about the axis of rotation 25 . The brush-free center 12 is designed to accommodate the bearings that are required for a uniform rotation of the turntable 11 around the Rotationsach se 25 . Furthermore, the brush-free center 12 still has the bevel gear 57 , whereby the driving force for the rotational movement about the rotational axis 25 can be transmitted to the turntable 11 . The brush segments 14 , each having brushes 24 formed from bundles of bristles 23 , are articulated to the brush-free center 12 via the holding arms 26 . There is a rigid connection between the brush segment 14 and the holding arm 26 . The articulation point 18 , via which the holding arm 26 is articulated both pivotably and rotatably at the center 12 , is designed as a ball joint 19 . The ball joint 19 is designed such that it has an upper stop 21 and a lower stop 27 for the pivoting movement about the pivot axis 15 of the holding arm 26 extending perpendicular to the image plane. In order to achieve a lower load on the articulation point 18 , the upper stop 21 can also be formed at the center 12 , with the holding arm 26 then coming into contact with the upper stop 21 in the region of its attachment to the brush segment 14 . This leads to a relief of the articulation point 18 and to the fact that a deflection of the holding arm 26 over its radial extension is prevented.

Um eine ausreichende Beaufschlagung der von den Bürsten 24 bestrichenen Fläche zu erreichen sind im bürstenfreien Zentrum 12 Kraftspeicher 22, die insbesondere aus federela stischem Material gefertigt sein können, angeordnet, die die Haltearme 26 in Richtung auf die von den Bürsten bestrichene Oberfläche beaufschlagen. Um ein gutes Ergebnis zu erzielen muß die Kraftbeaufschlagung durch den Kraftspeicher 22 auf die konstruktiv gegebenen Hebelverhältnisse über den Haltearm 26 und die Steifigkeit der Borsten 23 der Bürsten 24 der Bür stensegmente 14 sowie auf die Anzahl der Borsten eines Bürstensegments angepaßt sein. Die Borsten 23 der Bürsten 24 weisen, um ein möglichst gutes Kehrergebnis zu erzielen, in Ruhelage einen Winkel α von wenigstens 45° gegenüber der gekehrten Fläche auf. Weist die gekehrte Fläche Unebenheiten auf oder ist ein in sich gekrümmtes Kehrblech zu bestreichen, so ist über die Schwenkbarkeit und die Drehbarkeit der Bürstensegmente 14 gegenüber dem Zentrum 12 und damit auch gegenüber der bestrichenen Fläche eine Anpassung der Lage des Bürstensegmentes 14 derart möglich, daß weitgehend die steile Lage mit einem Winkel von mehr als 45° gegenüber der gekehr ten Fläche auch bei Unebenheiten der ungekehrten Fläche aufrecht erhalten bleibt. Durch diese Maßnahme ist auch auf unebenen Flächen die auf das Kehrgut, insbesondere haftenden Schmutz, ausgeübte mitnehmende Kraft stets relativ groß. Ein flacher Verlauf der Borsten zur gekehrten Fläche, wie er ansonsten zur Anpassung der Bürste an den nicht ebenen Verlauf der gekehrten oder bestrichenen Fläche durch Verbie gen der Borsten erforderlich ist, wird nicht benötigt.In order to achieve sufficient exposure to the area covered by the brushes 24 , 12 energy stores 22 are arranged in the brush-free center, which can be made in particular of spring elastic material, which act on the holding arms 26 in the direction of the surface covered by the brushes. In order to achieve a good result, the application of force by the energy accumulator 22 to the structurally given lever ratios via the holding arm 26 and the stiffness of the bristles 23 of the brushes 24 of the brush segments 14 and the number of bristles of a brush segment must be adapted. In order to achieve the best possible sweeping result, the bristles 23 of the brushes 24 have an angle α of at least 45 ° with respect to the swept surface in the rest position. If the swept surface has unevenness or a curved dustpan is to be coated, then the position of the brush segment 14 can be adjusted in such a way that largely by pivoting and rotating the brush segments 14 relative to the center 12 and thus also relative to the coated surface the steep location is maintained at an angle of more than 45 ° with respect to the swept surface even when the reversed surface is uneven. As a result of this measure, the driving force exerted on the sweepings, in particular adhering dirt, is always relatively large even on uneven surfaces. A flat course of the bristles to the swept surface, as is otherwise required to adapt the brush to the non-planar course of the swept or brushed surface by bending the bristles, is not required.

Neben der Schwenkbewegung um die Schwenkachse 15 ist auch ein Verdrehen um eine Drehachse 16, die im wesentlichen gegenüber der Rotationsachse 25 in der Ebene des Zentrums 12 radial nach außen verläuft ebenfalls möglich.In addition to the pivoting movement about the pivot axis 15, it is also possible to rotate about an axis of rotation 16 which extends essentially radially outward in relation to the axis of rotation 25 in the plane of the center 12 .

Die Fig. 5a zeigt in schematischer Darstellung einer Anwen dungsmöglichkeit eines erfindungsgemäßen Drehtellers. An den Bürstensegmenten ist an ihrem radial äußeren Ende ein Füh rungsdorn 28 ausgebildet. Zumindest in einem Bereich der Rotationsbewegung des Bürstensegments 14 um die Rotations achse 25 wird wenigstens das axiale Verschwenken des Bürsten segments 14 mit dem Haltearm 26 in der Gelenkstelle 18 durch eine Führungsschiene 54 in dem Gehäuse 58, in dem der Dreh teller um die Rotationsachse 25 rotierbar angeordnet ist, ge führt. Über eine derartige Führungsschiene 54 ist es möglich eine vorbestimmte Kurvenbahn für die Bürstensegmente 14 vorzugeben. Dabei muß sich die Führungsschine 54 nicht um den ganzen Drehteller erstrecken, es ist auch möglich, daß die Bürstensegmente 14 nur in einem bestimmten Bereich mittels einer Führungsschine 54 geführt werden. Die Lage der Bürsten segmente 14 bezüglich dem Zentrum 12 ist in dem Bereich, in dem eine Führungsschine 54 vorhanden ist, durch die relative Lage der Führungsschine zum Zentrum 12 vorgegeben. Die relative Lage dieser beiden Elemente zueinander ist fest. Durch die Führungsschine 54 ist eine von der Kehrfläche 60 unabhängige Vorgabe der Lage des Bürstensegments 14 bezüglich dem Zentrum 12 möglich.The Fig. 5a shows a schematic representation of a possible appli cation of an inventive turntable. On the brush segments a Füh approximately mandrel 28 is formed. At least in an area of the rotational movement of the brush segment 14 about the axis of rotation 25 , at least the axial pivoting of the brush segment 14 with the holding arm 26 in the articulation point 18 by a guide rail 54 in the housing 58 , in which the rotary plate can be rotated about the axis of rotation 25 is arranged, leads. Such a guide rail 54 makes it possible to specify a predetermined curved path for the brush segments 14 . The guide rail 54 does not have to extend around the entire turntable, it is also possible for the brush segments 14 to be guided only in a certain area by means of a guide rail 54 . The position of the brush segments 14 with respect to the center 12 is predetermined in the area in which a guide rail 54 is present by the relative position of the guide rail to the center 12 . The relative position of these two elements is fixed. The guide rail 54 makes it possible to specify the position of the brush segment 14 with respect to the center 12 independently of the sweeping surface 60 .

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine unter Verwendung eines erfindungsgemäßen Drehtellers. FIGS. 6 and 7 show an exemplary embodiment of a sweeping machine according to the invention using a turntable according to the invention.

Die Kehrmaschine 50 weist ein gegenüber der Kehrfläche 60 geneigtes Kehrblech 51 auf, das zum Schmutzfangbehälter 52 führt. Dreht sich der Drehteller so werden Schmutzpartikel der Kehrfläche 60 durch die Borsten 23 der Bürsten 24 kraft beaufschlagt und auf das Kehrblech 51 geschoben. Von den Borsten 23 erfaßt, werden - in Fortsetzung der Drehbewegung des Drehtellers bezüglich dem Gehäuse 58 - die Schmutzparti kel vom Kehrblech 51 durch die Borsten in den Schmutzfangbe hälter 52 transportiert. Der Drehteller 11 weist dabei ein bürstenfreies Zentrum 12 auf. Die Antriebseinrichtung 55 kann mit dem Drehteller über das Kegelradgetriebe 57 angetrieben sein. Dadurch führt der Drehteller einer Drehbewegung bezüg lich dem Gehäuse 58 aus. Anstelle des Antriebs über ein Kegelradgetriebe kann auch ein anderer Zahnradantrieb des Drehtellers und ggf. auch der. Bürstenwalze 56 erfolgen. Andere alternative Antriebsmöglichkeiten für Bürstenwalze 56 und Drehteller 11 sind Riemengetriebe, Reibradgetriebe und dergleichen. Die Antriebsenergie für Drehteller 11 und Bürstenwalze 56 können dabei sowohl durch ein Antriebselement 55, beispielsweise an Elektro- oder Verbrennungsmotor erfol gen. Alternativ ist auch ein Reibrollenantrieb über auf der zu kehrenden Fläche rollende Räder möglich.The sweeper 50 has a sweeping plate 51 which is inclined with respect to the sweeping surface 60 and leads to the dirt collecting container 52 . If the turntable rotates, dirt particles of the sweeping surface 60 are acted upon by the bristles 23 of the brushes 24 and pushed onto the sweeping plate 51 . Detected by the bristles 23 , - in continuation of the rotary movement of the turntable with respect to the housing 58 - the dirt particles from the dustpan 51 through the bristles in the dirt catch container 52 are transported. The turntable 11 has a brush-free center 12 . The drive device 55 can be driven with the turntable via the bevel gear 57 . As a result, the turntable performs a rotational movement bezüg Lich the housing 58 . Instead of the drive via a bevel gear, another gear drive of the turntable and possibly also the. Brush roller 56 take place. Other alternative drive options for the brush roller 56 and the turntable 11 are belt drives, friction wheel drives and the like. The drive energy for the turntable 11 and the brush roller 56 can be achieved both by a drive element 55 , for example on an electric or internal combustion engine. Alternatively, a friction roller drive is also possible via wheels rolling on the surface to be swept.

Die Kehrmaschine weist dabei zwei nebeneinander angeordnete, gegensinnig rotierende Drehteller gleicher Ausführungsform auf. Die Segmente 14 der Drehteller sind bezüglich der Rotationsachse 25 axial beweglich und um eine im Drehteller radial verlaufende Drehachse verdrehbar. In dem Bereich zwischen den Drehtellern ist hinter den Drehtellern eine Bürstenwalze 56 angeordnet, die für ein sauberes Kehrergebnis in dem Bereich, in dem die Borsten der Drehteller nicht über die kehrende Fläche streichen, sorgt. Die Bürstenwalze 56 ist insbesondere in einem Abschnitt unterhalb des bezüglich der horizontalen geneigten Kehrblech 51 angeordnet. Seitlich neben der Bürstenwalze 56 weist das Kehrblech, wie insbeson dere in Fig. 7 ersichtlich, Mulden 53 auf. Diese Mulden 53 dienen dazu, daß unterhalb der Borsten befindlicher Schmutz nach unten in die jeweilige Mulde fällt und von dort in den Schmutzfangbehälter 50 gelangt. Gemäß vorzugsweiser Ausge staltung haben die Mulden eine tangentiale Breite gegenüber den Drehtellern 11, die geringer ist als die tangentiale Breite der Bürstensegmente 14, so daß das Bürstensegment nicht aufgrund der fehlenden Abstützung der Borsten durch das Kehrblech 51 in die Mulde 53 fallen kann. Die Kehrmaschine stützt sich in ihrem vorderen Ende über die Borsten der Drehteller auf der zu kehrenden Oberfläche 60 ab. In ihrem hinteren Bereich sind Laufräder 59 angeordnet. Die Laufräder können dabei entweder als Reibräder für den Antrieb der Drehteller dienen oder aber auch selbst angetrieben sein. Zum Antrieb der Laufräder kann insbesondere auch ein Nebenan trieb von dem Antriebselement 55 für die Drehteller vorgese hen sein.The sweeper has two turntables of the same embodiment arranged in opposite directions and rotating in opposite directions. The segments 14 of the turntable are axially movable with respect to the axis of rotation 25 and rotatable about an axis of rotation running radially in the turntable. In the area between the turntables, a brush roller 56 is arranged behind the turntables, which ensures a clean sweeping result in the area in which the bristles of the turntables do not sweep over the sweeping surface. The brush roller 56 is arranged in particular in a section below the sweeping plate 51 which is inclined with respect to the horizontal. Laterally next to the brush roller 56 , the dustpan, as can be seen in particular in Fig. 7, troughs 53 . These troughs 53 serve to ensure that dirt located below the bristles falls down into the respective trough and from there into the dirt collecting container 50 . According to preferred configuration, the troughs have a tangential width relative to the rotary plates 11 , which is less than the tangential width of the brush segments 14 , so that the brush segment cannot fall into the trough 53 due to the lack of support for the bristles by the dustpan 51 . The sweeper is supported in its front end on the bristles of the turntable on the surface 60 to be swept. Impellers 59 are arranged in its rear region. The impellers can either serve as friction wheels for driving the turntable or can also be driven themselves. To drive the impellers, in particular, a secondary drive can be provided by the drive element 55 for the rotary plate.

Claims

1. Brushed turntable for sweepers, with a brush-free center and a brushed brush ring, characterized in that the brush ring ( 13 ) is divided into brush segments ( 14 ), each brush segment ( 14 ) with respect to the brush-free center ( 12 ) at least in the axial direction the axis of rotation of the brushed turntable ( 11 ) is relatively movable.

2. Brushed turntable according to claim 1, characterized in that the relative movement in the axial direction by pivoting the brush segments ( 14 ) about a tangential to the brush-free center pivot axis.

3. Brushed turntable according to claim 1 or 2, characterized in that the brush segments are rotatable about a with respect to the brush-free center ( 12 ) radially duri fende axis of rotation.

4. Brushed turntable according to one of the preceding claims, characterized in that adjacent brush segments ( 14 ) are connected to one another via connecting elements ( 17 ).

5. Brushed turntable according to claim 4, characterized in that the connecting elements ( 17 ) are formed from elastic, preferably rubber-elastic material.

6. Brushed turntable according to claim 5 or 6, characterized in that the connecting elements ( 17 ) connect the brush segments ( 24 ) so that a closed ring ( 13 ) is formed.

7. Brushed turntable according to one of the preceding claims, characterized in that between brush segment ( 14 ) and brush-free center ( 12 ) articulated len ( 18 ) are formed.

8. Brushed turntable according to claim 7, characterized in that the distance between the axis of rotation ( 25 ) of the turntable ( 11 ) and hinge point ( 18 ) is at most half of the outer radius of the turntable ( 11 ).

9. Brushed turntable according to claim 7 or 8, characterized in that articulation points ( 18 ) are designed so that they allow pivoting of the brush segments ( 14 ) in the axial direction of the axis of rotation ( 25 ).

10. Brushed turntable according to claim 7 or 8, characterized in that articulation points ( 18 ) as ball joints ( 19 ), the pivoting of the brush segment ( 14 ) in the axial direction of the axis of rotation ( 25 ) and a rotation about a radial axis of rotation ( 16th ) enables light, are trained.

11. Brushed turntable according to one of the preceding claims, characterized in that the brush segments ( 14 ) are articulated via holding arms ( 26 ) on the brush-free center ( 12 ).

12. Brushed turntable according to claim 11, characterized in that at least the axial movement of brush segments ( 14 ) in the direction of the axis of rotation ( 25 ) takes place by elastic deformation of the lever arms.

13. Brushed turntable according to one of the preceding claims, characterized in that the path of the pivoting movement in the axial direction of the axis of rotation ( 25 ) is limited by at least one stop.

14. Brushed turntable according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel movement in the axial direction of the axis of rotation ( 25 ) takes place against the action of energy stores ( 22 ).

15. Brushed turntable according to one of the preceding claims, characterized in that the angle of rotation of the rotary movement of the brush segment ( 14 ) about a radially extending axis of rotation ( 16 ) is limited by at least one stop.

16. Brushed turntable according to one of the preceding claims, characterized in that brush segments ( 14 ) as a radially over the brush ring ( 13 ) extending, a certain, in particular proportionate angular range part of the brush ring ( 13 ) are formed.

17. Brushed turntable according to any one of the preceding claims, characterized in that the bristles ( 23 ) of the brushes ( 24 ) of the brush segments ( 14 ) have an angle of at least 45 ° against the surface to be swept ( 60 ).

18. Sweeper with at least one brushed turntable, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the brushed turntable ( 11 ) has a brush-free center ( 12 ) and a brush ring ( 13 ) divided into brush segments ( 14 ), the brush segments ( 14 ) at least in the axial direction of the axis of rotation ( 25 ) of the brushed rotary plate ( 11 ) to the brush-free center ( 12 ) are relatively movable.

19. Sweeper according to claim 18, characterized in that the sweeper ( 50 ) has a dustpan ( 51 ) which leads to a dirt container ( 52 ), the dustpan ( 51 ) with its front edge as close as possible to the sweeping surface ( 60 ) and rises towards the rear to the dirt collecting container ( 52 ), the dustpan ( 51 ) being at least partially in the area of the area covered by the brushed turntable ( 11 ).

20. Sweeper according to claim 19, characterized in that the dustpan ( 51 ) at its rear, in the overstretching area of the brush segments ( 14 ) area per turntable, lead to a dirt collector ( 52 ) de trough ( 53 ).

21. Sweeper according to claim 20, characterized in that the tangential width of the trough ( 53 ) is less than the tangential width of a brush segment ( 14 ).

22. Sweeper according to one of claims 18 to 21, characterized in that the sweeper has a guide rail ( 54 ), in particular a fixed annular groove, through which brush segments ( 14 ) of a brushed turntable ( 11 ) are guided in a predetermined path curve.

23. Sweeper according to one of claims 18 to 22, characterized characterized that a height adjustment for the Adjustment of the position of the brushed turntable towards the sweeping area depending on the wear the bristles of the brushed turntable provided is.