DE19949710A1 - Verfahren und Einrichtung zur fehlersicheren Kommunikation zwischen Zentraleinheiten eines Steuerungssystems - Google Patents
Verfahren und Einrichtung zur fehlersicheren Kommunikation zwischen Zentraleinheiten eines SteuerungssystemsInfo
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Abstract
Description
Claims (4)
- - die Zentraleinheiten (PM1, PM2, PM3) jeweils eine Datenverarbeitungsein richtung (PS), eine Kommunikationseinheit (CS) und einen dazwischenge schalteten Zweiweg-Kommunikationsspeicher (DPM) aufweisen,
- - die Kommunikationseinheit (CS) jeweils Sende- und Empfangseinrichtungen
(S, D1, D2, R1, R2) aufweist, und wobei
- a) in der jeweiligen Zentraleinheit (PM1, PM2, PM3) jeder neu gebildete Nutz datensatz (1) mit einem individuellen Zählwert (2) gekennzeichnet wird, und der Nutzdatensatz (1) in wahrer und inverser Darstellung zusammen mit dem Zählwert (2) im Kommunikationsspeicher (DPM) als Sendedatensatz (5) zwi schengespeichert wird,
- b) nach einer erfolgten Sendeaufforderung (8) der zugehörigen Verarbeitungs einrichtung (PS) die Kommunikationseinheit (CS) den Sendedatensatz (5) aus dem Kommunikationsspeicher (DPM) abholt, einer Prüfung unterzieht, in ein Standard-Telegrammformat transformiert und in einem Telegramm-Buffer bereitstellt,
- c) die Kommunikationseinheit (CS) nach nochmaliger Prüfung der Dateninte grität eine serielle Übertragung einschließlich Telegramm-Quittierung (9) durchführt,
- d) die empfangsseitige Kommunikationseinheit (CS) eine Rücktransformation der Daten (Nutzdaten und Zählwert) und eine Zwischenspeicherung im Kommunikationsspeicher (DPM) durchführt, und
- e) die empfangsseitige Verarbeitungseinrichtung (PS) vor einer Verarbeitung eines empfangenen Datensatzes (3) den korrekten Empfang der wahren und inversen Daten, sowie - durch Vergleich des neuen Zählwerts (4) mit dem vorherigen Zählwert - prüft, ob der Zählwert (4) korrekt ist.
- a) eine empfangende Zentraleinheit (z. B. PM1) den Empfangskanälen (R1, R2) ihrer Kommunikationseinheit (CS) einen Status "gestört" zuordnet, wenn Daten nicht korrekt empfangen wurden, und in festgelegten Intervallen eine Statusinformation (7) den anderen Zentraleinheiten (z. B. PM2, PM3) meldet,
- b) eine Zentraleinheit (z. B. PM1) ihren Sendeeinrichtungen (S, D) einen Status "gestört" zuordnet, wenn zwei empfangende Zentraleinheiten (z. B. PM2, PM3) die von ihr empfangenen Daten als gestört melden, und
- c) eine Zentraleinheit (z. B. PM1) mit gestörten Sendeeinrichtungen (S, D) sich abschaltet, wodurch das Steuerungssystem degradiert wird.
- a) als Schutz- oder Steuerungssystem ein mit drei Zentraleinheiten (PM1, PM2, PM3) dreikanalig ausgeführtes System vorhanden ist, wobei die Zentralein heiten (PM1, PM2, PM3) jeweils über zwei serielle Schnittstellen und Punkt zu-Punkt-Verbindungsleitungen (HSL) miteinander verbunden sind,
- b) die seriellen Schnittstellen jeweils als Kommunikationseinheit (CS) mit einem Sendekanal (S) mit zwei nachgeschalteten Treiberstufen (D1, D2) und mit zwei Empfangskanälen (R1, R2) ausgeführt sind,
- c) die Zentraleinheiten (PM1, PM2, PM3) jeweils eine Verarbeitungseinrichtung (PS) aufweisen, die mit einem Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem ausge stattet und durch sicherheitsgerichtete Programm-Module ergänzt sind, und
- d) in den Zentraleinheiten (PM1, PM2, PM3) jeweils ein Kommunikationsspei cher (DPM) angeordnet ist, auf den die Verarbeitungseinrichtung (PS) und die Kommunikationseinheit (CS) zugreifen.
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