DE19949329A1 - Door, in particular, high-speed door for passages comprises guide elements which are movable in the direction of the passage and are subjected to restoring forces when displaced from their original position - Google Patents

Door, in particular, high-speed door for passages comprises guide elements which are movable in the direction of the passage and are subjected to restoring forces when displaced from their original position

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DE19949329A1 DE1999149329 DE19949329A DE19949329A1 DE 19949329 A1 DE19949329 A1 DE 19949329A1 DE 1999149329 DE1999149329 DE 1999149329 DE 19949329 A DE19949329 A DE 19949329A DE 19949329 A1 DE19949329 A1 DE 19949329A1
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Abstract

The door, in particular, for passages of vehicles into and from workshops, stores etc. comprises a motorized, vertically movable curtain and guide elements which are movable in the direction of the passage, are joined to restraining device, and -when displaced from their original position - are subjected to restoring forces generated by such devices.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Tor, insbesondere ein Schnellauftor, zum Verschließen einer Durchfahrtsöffnung mit
The present invention relates to a gate, in particular a high-speed door, for closing a passage opening with

  • - einem Torbehang, welcher zum Öffnen bzw. Schließen der Durchfahrtsöffnung in im wesentlichen vertikaler Richtung bewegbar ist,- A door curtain, which is used to open or close the Passage opening is movable in a substantially vertical direction,
  • - einer Antriebseinheit zum vertikalen Bewegen des Torbehangs zwecks Öffnens und Schließen der Durchfahrtsöffnung und- A drive unit for moving the door curtain vertically Opening and closing the passage opening and
  • - einer Führung bestehend aus beidseits des Tores angeordneten Führungsmitteln und an dem Torbehang angeordneten, mit den Führungsmitteln in Eingriff stehenden Führungselementen.- A guide consisting of arranged on both sides of the gate Guide means and arranged on the door curtain, with the Guide means engaged guide elements.

Gattungsgemäße Tore sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt und finden insbesondere Verwendung zum Verschließen von Durchfahrtsöffnungen in Fertigungs- und Lagerhallen, Depots für Einsatzfahrzeuge oder ähnlichem. Der Torbehang kann bei einem solchen Tor flexibel gestaltet sein, er kann aber auch durch starre Elemente, wie Leisten, Lamellen oder ähnliches gebildet sein. Insbesondere in Materiallagern, bei denen ein hohes Durchfahrtsaufkommen sowie eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erforderlich sind, finden Schnellauftore Verwendung. Von Schnellauftoren spricht man ab einer Öffnungs- bzw. Schließgeschwindigkeit von mehr als 0,5 Metern pro Sekunde. Als typische Werte werden hier jedoch 2 bis 3 Meter pro Sekunde erreicht. Diese Schnellauftore bieten zum einen den Vorteil, daß die Öffnung zur Durchfahrt zügig freigegeben ist, zum anderen aber auch, daß die Öffnung zur Durchfahrt nur für einen kurzen Zeitraum unverschlossen ist, so daß im Falle klimatisierter Hallen der Einfluß der außerhalb der Halle vorherrschenden Witterungsbedingungen auf die Hallenatmosphäre nur von geringer Dauer ist, und damit der Engergieverbrauch zur Klimatisierung der Halle reduziert wird.Generic gates are well known from the prior art and find particular use for closing passage openings in Production and storage halls, depots for emergency vehicles or the like. With such a door, the door curtain can be designed flexibly, but it can also be formed by rigid elements, such as strips, slats or the like. Especially in material warehouses where there is a high transit volume as well as a high working speed are required, find high-speed doors Use. One speaks of high-speed doors from an opening or  Closing speed of more than 0.5 meters per second. As typical values however, 2 to 3 meters per second are reached here. These high-speed doors offer on the one hand the advantage that the opening for passage is released quickly is, on the other hand, that the opening to the passage is only for a short Period is unlocked, so that in the case of air-conditioned halls the influence of outside weather conditions prevailing on the Hall atmosphere is short-lived, and thus the energy consumption for air conditioning the hall is reduced.

Insbesondere für Tore an Lagerhallen, aber auch für solche an Depots für Einsatzfahrzeuge gilt, daß deren Torbehänge nicht selten während des Torbetriebes von Fahrzeugen, wie z. B. Gabelstaplern, angefahren werden, die gerade die Durchfahrt passieren.Especially for gates at warehouses, but also for those at depots for Emergency vehicles apply that their door curtains are not uncommon during the Gate operation of vehicles such. B. forklifts, which are just pass through.

Ein solches Anfahren geschieht bspw. dann, wenn aufgrund der gebotenen Eile der Führer des die Durchfahrtsöffnung durchfahrenden Fahrzeuges das vollständige Öffnen des Tores nicht abwartet, sondern in Ungeduld die Durchfahrtsöffnung bereits in einem teilgeöffneten Zustand des Tores durchfährt und dabei die Öffnungshöhe überschätzt. Weiterhin ist es in vielen Lagerhallen, wie z. B. Materiallagerhallen, üblich, die Fahrzeuge mit Fernsteuerungen zur Öffnung des Tores zu versehen. Dabei wird der Torbehang durch Betätigen der Fernsteuerung geöffnet und verbleibt für eine wählbare, voreingestellte Zeitdauer im geöffneten Zustand, bevor er automatisch wieder schließt. Passieren nun in zeitlich kurzem Abstand zwei Fahrzeuge die Durchfahrtsöffnung, so geschieht es nicht selten, daß der Führer des zweiten Fahrzeuges, anstatt selbst noch einmal die Fernbedienung zu betätigen und somit die Zeitschaltung neu zu starten, hinter dem ersten Fahrzeug durch die noch geöffnete Durchfahrtsöffnung hindurchfahren möchte. Ist nun die Zeitspanne für das Offenhalten des Torbehangs überschritten, so kann es vorkommen, daß während des Durchfahrens der Durchfahrtsöffnung durch das zweite Fahrzeug der Torbehang bereits wieder im Schließvorgang befindlich ist. Ist es nun für den Führer des zweiten Fahrzeuges zu spät zu bremsen, oder das Tor erneut durch Betätigen der Fernbedienung zu öffnen, so kommt es auch in diesem Fall zu einem Anfahren. Such a start-up happens, for example, when due to the required hurry the driver of the vehicle passing through the passage opening the Do not wait for the gate to open completely, but impatiently open the door Passing through already in a partially opened state of the gate and overestimated the opening height. Furthermore, in many warehouses, such as B. material warehouses, common to vehicles with remote controls The opening of the gate. The door curtain is activated by pressing the Remote control opens and remains for a selectable, preset period of time in the open state before it closes again automatically. Now happen in short time apart two vehicles the passage opening, so it happens not infrequently that the driver of the second vehicle, instead of himself again to operate the remote control and thus restart the timer, behind drive the first vehicle through the open passage would like to. If the time span for keeping the door curtain open is exceeded, it can happen that while driving through the passage opening by the second vehicle the door curtain is already in the closing process again is located. It is now too late for the driver of the second vehicle brake or open the gate again by pressing the remote control, see above in this case there is also a start.  

Bei einem solchen Anfahren werden an starr geführten Toren häufig selbst bei nur geringer Anfahrgeschwindigkeit größere Schäden verursacht. Dies bewirkt, daß teure Reparaturen an dem Tor nötig werden und schlimmstenfalls die Durchfahrtsöffnung aufgrund des beschädigten Tores für den weiteren Verkehr nicht mehr passierbar ist und somit eine Behinderung des Lagerverkehrs und ein damit verbundener Zeitverlust entsteht, der zusätzliche Kosten verursacht.When starting up in this way, rigid gates are often used even with just low approach speed causes greater damage. This causes expensive repairs to the gate become necessary and in the worst case the Passage opening due to the damaged gate for further traffic is no longer passable and thus a hindrance to warehouse traffic and a the associated loss of time creates additional costs.

Um dies zu vermeiden, gibt es vielfache Bemühungen, Tore zu schaffen, die ein leichtes bis mittelschweres Anfahren mit mäßigen Anfahrtsgeschwindigkeiten nahezu schadlos überstehen. Hierzu werden im wesentlichen Tore mit flexiblen Behängen als Torbehänge, die bspw. aus transparentem PVC- oder PE-Material gefertigt sind, verwendet. Diese Behänge sind zur Versteifung und zum formschlüssigen Abschluß mit dem Boden der Durchfahrtsöffnung mit einer versteifenden Abschlußleiste versehen.To avoid this, there are multiple efforts to create the gates easy to moderate starting with moderate starting speeds survive almost without damage. To this end, gates with flexible Hangings as door curtains, for example made of transparent PVC or PE material are manufactured, used. These curtains are for stiffening and positive closure with the bottom of the passage opening with a stiffening end strip.

Ein weiterer Lösungsvorschlag zur Verhinderung größerer Schäden durch leichtes Anfahren besteht in einem Tor mit flexiblem Behang, dessen die Durchfahrtsöffnung jeweils seitlich begrenzenden Bereiche laschenförmig ausgeformt sind, wobei diese Laschen zwischen innerhalb einer starren Führungsschiene gelagerten Rollen laufen. Im Falle eines Anfahrens können sich diese Laschen aus dem Bereich zwischen den Rollen lösen und der Behang damit in Durchfahrtsrichtung nachgeben.Another solution to prevent major damage from light Moving in consists of a gate with flexible curtain, the Passage opening tab-shaped areas are formed, these tabs being rigid within one Guide rail mounted rollers run. In the event of a start, you can remove these tabs from the area between the rollers and the curtain give way in the direction of passage.

Nachteilig bei diesem Tor ist, daß zum einen im Falle eines Anfahrens, wann also die Laschen des Behangs aus ihren Führungen zwischen den Rollen herausgerückt worden sind, diese Laschen umständlich wieder in die starren Führungen eingefädelt werden müssen. Dies ist zeitaufwendig, und das Tor übersteht auch hierbei das Anfahren nicht immer schadlos. Ein weiterer Nachteil dieser aus dem Stand der Technik bekannten Lösung ergibt sich, wenn ein solches Tor eine Durchfahrtsöffnung eines Gebäudes nach außen verschließt, und Wind von außen auf das geschlossene Tor drückt. In diesem Falle wird der flexible Behang in Richtung Gebäudeinnenseite durchgebogen. Dies bewirkt ein Verkeilen der in den Führungen befindlichen Laschen, so daß ein Öffnen des Tores schwerer, wenn nicht sogar unmöglich wird. Weiterhin besteht die Gefahr, daß bei sehr kräftigem und insbesondere böigem Wind das Tor auch durch diese Einwirkung aus seiner Führung gerissen werden kann.The disadvantage of this gate is that, on the one hand, in the event of a start, when the tabs of the curtain from their guides between the rollers have been moved out, these tabs awkwardly back into the rigid Guides need to be threaded. This is time consuming and the goal The start-up does not always survive without damage. Another disadvantage this solution known from the prior art results if a such gate closes a passage opening of a building to the outside, and Wind from outside presses on the closed gate. In this case, the flexible Curtain bent towards the inside of the building. This causes wedging of the tabs in the guides so that the gate opens becomes harder, if not impossible. There is also a risk that at  very strong and gusty wind in particular the gate through this Influence can be torn from his leadership.

Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Tor der gattungsgemäßen Art zu schaffen, mit dem sich z. B. im Fall eines versehentlichen Anfahrens des Tores durch ein Fahrzeug größere und damit kostspielige Beschädigungen sicherer vermeiden lassen, und das im Falle eines solchen Anfahrens schneller wieder betriebsbereit ist.Proceeding from this, the object of the invention is a goal Generic type with which z. B. in the case of accidental Approaching the gate by a vehicle larger and therefore more expensive Avoid damage more safely, and in the case of such Start-up is operational again faster.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung ein Tor der eingangs genannten Art vorgeschlagen, bei dem die Führungsmittel in Durchfahrtsrichtung beweglich sind, mit mindestens einem Rückhaltemittel verbunden sind und jeweils bei Auslenkung aus ihrer Grundposition unter einer von dem Rückhaltemittel erzeugten Rückhaltekraft stehen.To solve this problem, the invention is a gate of the beginning Proposed type, in which the guide means in the direction of passage are movable, connected to at least one restraint and each when deflected from its basic position under one of the restraining means generated retention force.

Die erfindungsgemäßen Führungsmittel geben im Falle eines ungewollten Anfahrens des Tores in Durchfahrtrichtung nach, da die beim Anfahren an das Tor übertragene Energie durch die mit den vertikalen Führungsmittel verbundenen Rückhaltemittel aufgenommen wird, so daß es nicht mehr zu einer Beschädigung des Tores in größerem Ausmaß kommen kann. Verläßt das Fahrzeug nach dem Anfahren nun wieder den Bereich der Durchfahrt, so werden die Führungsmittel und damit der Torbehang durch die von den Rückhaltemitteln erzeugte Rückhaltekraft wieder in ihre Grundposition gebracht. Damit ist ein sofortiger Weiterbetrieb des Tores möglich, ohne daß der Torbehang manuell wieder in die Führungen gebracht werden muß, wie dieses bei dem oben erwähnten, aus dem Stand der Technik bekannten Tor der Fall ist.The guide means according to the invention give in the case of an unwanted Approaching the gate in the drive-through direction since the approach to the gate transmitted energy by the connected with the vertical guide means Restraint is added so that there is no longer any damage of the gate can come to a greater extent. Leaves the vehicle after Approach the area of the passage again, so the guide means and thus the door curtain by the one generated by the restraining means Retaining force returned to its basic position. That is an instant The gate can continue to be operated without the door curtain having to be manually returned to the Guides must be brought, like this with the above, from the State of the art gate is the case.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich, wenn die Führungsmittel nicht nur in Durchfahrtsrichtung, sondern auch quer zu dieser beweglich sind. Damit kann auch ein Anfahren, das schräg zu der Durchfahrtrichtung verläuft, ohne größere Schäden auf die oben beschriebene Weise abgefangen werden.Another advantage arises when the guide means are not only in Direction of passage, but are also movable transversely to this. So that can also a start that runs diagonally to the drive-through direction without major ones Damage can be intercepted in the manner described above.

Als Führungsmittel werden in vorteilhafter Weise Seile vorgeschlagen, die zumindest in einem Teilabschnitt im wesentlichen parallel zu der vertikalen Bewegungsrichtung des Torbehanges verlaufen. Seile bieten den Vorteil, daß sie bereits in sich eine gewisse Flexibilität aufweisen, die durch starre Schienen nicht gegeben ist.Ropes are advantageously proposed as guiding means at least in a section substantially parallel to the vertical Direction of movement of the door curtain. Ropes have the advantage of being  already have a certain flexibility, which is not the case with rigid rails given is.

Werden die Seile zusätzlich jeweils über eine nahe der Durchfahrtsöffnung angeordnete Umlenkrolle geführt, so bietet dies eine konstruktive Freiheit in der Anordnung des Rückhaltemittels. Werden die Umlenkrollen darüber hinaus im unteren Abschnitt der Toröffnung, also nahe dem Boden, angeordnet, so kann dies eine das Tor bei geschlossenem Torbehang gegenüber durch Wind erzeugten Kräften verstärkende Wirkung haben.If the ropes are in addition each one near the passage opening Arranged pulley guided, this offers a constructive freedom in the Arrangement of the restraint. If the pulleys in addition lower portion of the gate opening, i.e. near the floor, so arranged this is the gate with the door curtain closed by wind generated forces have a reinforcing effect.

Jedes Seil kann mit einem eigenen Rückhaltemittel verbunden sein, welches eine Zugbelastung auf das Seil ausübt. Dabei können die Rückhaltemittel in Seitenbereichen beidseits der Durchfahrtsöffnung angeordnet sein, wobei jedes Seil zum Anschluß an das Rückhaltemittel eine Umlenkung von etwa 180° erfährt. Damit kann bei einer Auslenkung der Führungsseile aus ihren Grundpositionen zusätzliche Seillänge durch ein Nachgeben des Rückhaltemittels zur Verfügung gestellt werden. Neben einer Umlenkung um etwa 180° für jedes Seil sind Umlenkungen um andere, unter Umständen auch für die einzelnen Führungsseile verschiedene Winkel möglich.Each rope can be connected to its own restraint, which is a Exerts tensile load on the rope. The restraining means can Side areas can be arranged on both sides of the passage opening, each Rope for connection to the restraint undergoes a deflection of approximately 180 °. This allows the guide ropes to deflect out of their basic positions additional rope length available by giving in the restraint be put. In addition to a deflection of about 180 ° for each rope Redirection around others, possibly also for the individual guide ropes different angles possible.

Es ist weiterhin möglich, anstelle von je einem Rückhaltemittel pro Seil ein gemeinsames Rückhaltemittel zur Verfügung zu stellen, das auf alle Seile gleichzeitig wirkt. Ein solches Rückhaltemittel kann bspw. im Bereich oberhalb der Durchfahrtsöffnung angeordnet sein und von da aus auf beidseitig der Durchfahrtsöffnung liegende Führungsseile gleichzeitig wirken.It is also possible to use one restraint per rope instead of one to provide common restraint on all ropes works at the same time. Such a restraint can, for example, in the area above the Passage opening must be arranged and from there on both sides of the Guide cables lying in the passage opening act simultaneously.

Als Führungsmittel können Haken vorgesehen sein, die im Randbereich mit dem Torbehang so verbunden sind, daß sie das jeweilige Führungsseil zumindestens teilweise umschließen. Solche Haken bieten den Vorteil, daß sie bei insbesondere an Außentoren auftretendem Winddruck diesen über ihren geschlossenen Teil an die Führungsseile abgeben. Vorteilhafterweise können die Führungsseile in einem oberen Abschnitt innerhalb der durch die entlang der Bewegungsrichtung des Torbehanges verlaufenden Abschnitte der Seile aufgespannten Ebene in Richtung des jeweils gegenüberliegend angeordneten Seiles umgelenkt verlaufen. Dadurch können in diesem Bereich die Haken aus ihrer Führung entlassen werden, um den Torbehang bspw. auf eine Wickelrolle aufzuwickeln, oder anders aus der Führungsebene zu versetzen. Dazu können in den Bereichen, in denen die Seile derart umgelenkt verlaufen, je ein Führungsorgan angeordnet sein, das den von dem jeweiligen Seil ab- bzw. auf dieses hinauflaufenden Haken führt. Damit werden Störungen aufgrund nicht in die Führungsseile eingreifender oder sich beim Ablaufen von diesen in den Führungsseilen verhakender Haken vermieden.Hooks can be provided as guiding means, which in the edge area with the Door curtain are connected so that they at least the respective guide rope partially enclose. Such hooks have the advantage that they are particularly useful at external gates occurring wind pressure on their closed part deliver the guide ropes. The guide ropes can advantageously be in one upper section within the by the along the direction of movement of the Gate curtain sections of the ropes stretched in the direction of the plane of the rope arranged opposite each other run deflected. Thereby the hooks can be released from their guidance in this area to the  For example, wind up the door curtain on a winding roll, or otherwise from the Transfer management level. This can be done in the areas where the ropes deflected in such a way, a guide member may be arranged, which the leads off the respective rope or leads up this hook. In order to disruptions become more difficult due to the rope not engaging or itself Avoid hooks hooked in the guide ropes when these run off.

Als eine besonders einfache Lösung werden Zugfedern als Rückhaltemittel vorgeschlagen. Es ist jedoch auch denkbar, andere, eine Rückhaltekraft erzeugende Rückhaltemittel wie bspw. Zylinder, deren Kolben durch einen bei Auslenkung erzeugten Unterdruck in eine Grundposition zurückgezogen werden, oder andere aus dem Stand der Technik bekannte Rückhaltemittel zu verwenden.Tension springs are a particularly simple solution as restraining means suggested. However, it is also conceivable for others to have a restraining force generating restraining devices such as cylinders, the pistons of which are supported by a Deflection generated negative pressure are pulled back into a basic position, or to use other retention means known from the prior art.

Als Torbehänge werden flexible Behänge vorgeschlagen. Im Gegensatz zu starren oder halbstarren Torbehängen sind flexible Behänge dazu geeignet, aufgrund ihrer Flexibilität bereits einen Teil der Anstoßenergie zu absorbieren, ohne daß dabei Schäden am Behang entstehen. Als Material für diese flexiblen Behänge kann insbesondere beispielsweise transparentes PVC, Polyethylen (PE) oder ähnliches Verwendung finden.Flexible curtains are proposed as door curtains. In contrast to staring or semi-rigid door curtains, flexible curtains are suitable due to their Flexibility to already absorb part of the impact energy without doing so Damage to the curtain occurs. Can be used as material for these flexible curtains in particular, for example, transparent PVC, polyethylene (PE) or the like Find use.

Zur Versteifung des flexiblen Behanges sowie zum formschlüssigen Abschluß desselben mit dem Boden der Durchfahrtsöffnung im geschlossenen Zustand ist es von Vorteil, wenn im unteren Bereich des Behanges eine Abschlußleiste angeordnet ist, die ebenfalls durch die Führungsmittel geführt wird. Zur zusätzlichen Vermeidung von durch Anfahren entstehenden Schäden an dieser Führungsleiste kann sie in vorteilhafter Weise aus einem elastischen Material, bspw. glasfaserverstärktem Polyester gefertigt sein.For stiffening the flexible curtain and for a positive closure same with the floor of the passage opening in the closed state it is advantageous if in the lower area of the curtain an end strip is arranged, which is also guided by the guide means. For additional avoidance of damage to this caused by starting Guide rail can advantageously be made of an elastic material, For example, glass fiber reinforced polyester.

Eine weitere vorteilhafte Lösung ergibt sich, wenn der flexible Behang quer zur Durchfahrtsöffnung verlaufende, in im wesentlichen gleichen Horizontalabständen zueinander angeordnete Versteifungsleisten aufweist und dabei als Führungselemente Ausnehmungen in nahe den Seitenbereichen der Durchfahrtsöffnung liegenden Enden dieser Versteifungsleisten vorgesehen sind, die die Führungsmittel zumindest teilweise umschließen. Bei dieser Lösung ist durch die Versteifungsleisten eine zusätzliche Versteifung des Behanges gewährleistet, die insbesondere gegen Windkräfte wirksam ist.Another advantageous solution is obtained when the flexible curtain is transverse to Passage opening running in substantially equal horizontal distances has mutually arranged stiffening strips and thereby as Guide elements recesses in the near side areas of the Ends of these stiffening strips are provided through the passage opening, which at least partially enclose the guide means. With this solution is  additional stiffening of the curtain through the stiffening strips guaranteed, which is particularly effective against wind forces.

Aus Gründen der Unfallvermeidung kann der Bereich um die Führungsmittel mit einem Eingreifschutz aus quer zur Durchfahrtsrichtung angeordneten flexiblen Elementen abgedeckt sein, wobei sich der Eingreifschutz teilweise über den Rand der Abdeckfläche erstreckt. Ein solcher Eingreifschutz verhindert, daß Objekte in den Bereich der Führung gelangen, so daß für den Fall, daß die Objekte menschliche Körperteile sind, Verletzungen und insgesamt Störungen des Torbetriebes vermieden werden können. Zusätzlich zu den oben genannten Funktionen dient ein solcher Eingreifschutz der weiteren Abdichtung der Durchfahrtsöffnung gegen Witterungseinflüsse bei geschlossenem Tor. Durch die quer zur Durchfahrtsrichtung angeordneten flexiblen Elemente kann im Falle eines Anfahrens das Führungsmittel den Bereich des Eingreifschutzes verlassen, ohne daß der Eingreifschutz dabei Schaden nimmt. Gemäß einem weiteren vorteilhaften Vorschlag sind die flexiblen Elemente Klappen, deren geschlossener Zustand jeweils durch Sensoren überwacht wird. Hierbei zeigen die Sensoren im Falle einer geöffneten Klappe dieses einem System an, das daraufhin den Torbetrieb sofort oder nach Verfahren des Torbehangs in eine vorbestimmte Position stoppt. Der Betrieb des Tores kann dann nur wiederaufgenommen werden, wenn die geöffnete Klappe wieder geschlossen wird, was die Sensoren dem System anzeigen. Dies verhindert einen Betrieb des Tores zum einen mit einem ungesicherten Bereich um das Führungsmittel, zum anderen im Falle einer Auslenkung eines Führungsmittels aus einer Grundposition. Im letzteren Falle werden zusätzlich Schäden vermieden, die bei einem Betrieb des Tores im Falle einer Auslenkung aus seiner Grundposition auftreten können.In order to avoid accidents, the area around the guide means can be used an intervention protection from flexible arranged transversely to the direction of passage Elements can be covered, with the intervention protection partially over the edge the cover surface extends. Such protection against intrusion prevents objects in reach the area of the guide, so that in the event that the objects are human body parts, injuries and overall disorders of the Gate operation can be avoided. In addition to the above Such protection against interference serves to further seal the Passage opening against weather influences when the gate is closed. Through the transversely to the direction of passage arranged flexible elements can in the case of a Starting the guide means leave the area of the intervention protection without that the intervention protection is damaged. According to another advantageous Proposal are the flexible elements flaps, the closed state of which is monitored by sensors. The sensors show in the case of a open flap of this one system, which then immediately starts the gate operation or stops after moving the door curtain into a predetermined position. The Operation of the gate can only be resumed if the open flap is closed again what the sensors the system Show. This prevents the door from operating with one unsecured area around the guide means, on the other hand in the case of a Deflection of a guide from a basic position. In the latter case In addition, damage is avoided that occurs when the gate is in operation a deflection from its basic position can occur.

Es ist aber auch denkbar, daß das Tor im Falle eines Ansprechens des Sensors bei geöffneter Klappe eines Eingreifschutzes in eine Grundposition verfährt, in der es dann gehalten wird, bis der Sensor den verschlossenen Betriebszustand des Eingreifschutzes wahrnimmt und ein Weiterbetrieb des Tores freigegeben wird.But it is also conceivable that the gate in the event of a response of the sensor with the cover of an intervention protection open, moves into a basic position in which it is then held until the sensor enters the locked operating state of the Intervention protection perceives and continued operation of the gate is released.

Zweckmäßigerweise sind die flexiblen Elemente des Eingreifschutzes so ausgelegt, daß sie bei Auslenkung aus dem, die Torführung abdeckenden Grundzustand automatisch wieder in diesen zurückverbracht werden. Dies kann beispielsweise durch im Falle einer Auslenkung des Eingreifschutzes eine Rückhaltekraft erzeugende Federelemente realisiert sein, aber auch durch ein Spannmittel, das durch den Torbehang mittels der flexiblen Abschlußleiste ausgelöst wird, wenn der Torbehang sich in einer bestimmten bzw. der geöffneten Position befindet.The flexible elements of the intervention protection are expediently so designed so that they deflect from the, the door guide covering Basic state can be automatically returned to this. This can  for example, in the event of a deflection of the intervention protection Retaining force generating spring elements can be realized, but also by a Clamping device through the door curtain using the flexible end strip is triggered when the door curtain is in a certain or the open Position.

Es ist jedoch auch möglich, Sensoren in anderen Bereichen anzubringen, die eine Auslenkung des Tores bzw. der Führungsmittel aus ihren Grundpositionen erfassen und eine Auswerteeinheit im Fall einer solchen Auslenkung mit einem Signal beaufschlagen, das den Torbetrieb stoppt oder den Torbehang wie oben erläutert in eine vorbestimmte Position verfährt und anschließend den Torbetrieb stoppt.However, it is also possible to install sensors in other areas, the one Deflection of the gate or the guide means from their basic positions capture and an evaluation unit in the event of such a deflection with a Apply a signal that stops the door operation or the door curtain as above explains moves to a predetermined position and then the door operation stops.

Tore mit dem erfindungsgemäßen Führungsmittel können alle aus dem Stand der Technik bekannten Tore mit vertikaler Bewegungsrichtung des Torbehanges sein, wie z. B. frei fallende Tore oder mit einem zusätzlichen Zugmechanismus in Schließrichtung ausgestattete Tore.Gates with the guide means according to the invention can all from the state of the Technology known gates with vertical direction of movement of the door curtain, such as B. free falling gates or with an additional pull mechanism in Locked gates.

Ein erfindungsgemäßes Schnellauftor kann zusätzlich zu dem automatischen Betrieb eine Möglichkeit aufweisen, das Tor manuell zu öffnen oder zu schließen. Für den Fall, daß dies bspw. aufgrund eines Ausfalls der Antriebseinheit nötig wird, kann das Tor mit Federn oder Ausgleichsgewichten versehen werden, die den Torbehang sichern, z. B. bremsen, oder langsam in eine bestimmte Position verfahren. Zur Schaffung der Möglichkeit eines manuellen Betriebes ist es zweckmäßig, den automatischen Antrieb als nicht selbsthemmenden Antrieb auszuführen.A high-speed door according to the invention can be in addition to the automatic Operation have a possibility to open or close the gate manually. In the event that this is necessary, for example due to a failure of the drive unit the door can be equipped with springs or counterweights secure the door curtain, e.g. B. brake, or slowly into a certain position method. It is to create the possibility of manual operation expedient, the automatic drive as a non-self-locking drive to execute.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den anliegenden Zeichnungen deutlich. Hierbei zeigen:Further features and advantages of the present invention will become apparent from the the following description of two exemplary embodiments in connection with the attached drawings clearly. Here show:

Fig. 1 eine Ansicht auf die Rückseite eines erfindungsgemäßen Tores gemäß eines ersten Ausführungsbeispieles, Fig. 1 is a view of the back of a door according to the invention according to a first embodiment,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der in Fig. 1 mit II-II bezeichneten Schnittlinie, Fig. 2 a section along the designated in Fig. 1 with II-II line of intersection,

Fig. 3 eine Draufsicht von oben auf das in Fig. 1 dargestellt Tor, Figure 3 is a top plan view of the FIG. In FIG. 1 gate,

Fig. 4 einen Schnitt entlang der in Fig. 1 mit IV-IV bezeichneten Linie, Fig. 4 shows a section along the line designated in Fig. 1 with IV-IV line,

Fig. 5 einen Schnitt entlang der in Fig. 1 mit V-V bezeichneten Linie, Fig. 5 is a section along the line designated in Fig. 1 with VV line,

Fig. 6 eine Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Tores unter Fortlassung des Behanges, Fig. 6 is a view of another embodiment of a door according to the invention with omission of the curtain,

Fig. 7a einen Schnitt entlang der in Fig. 6 mit VII-VII bezeichneten Linie bei geschlossenem Tor, Fig. 7a is a section taken in Fig. 6 indicated by VII-VII line with the door closed,

Fig. 7b einen Schnitt entlang derselben Linie bei geöffnetem Tor und Fig. 7b shows a section along the same line when the gate is open, and

Fig. 8 einen Schnitt entlang der in Fig. 6 mit VIII-VIII bezeichneten Linie. Fig. 8 is a section along the line labeled VIII-VIII in Fig. 6.

In Fig. 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Tors gezeigt. Das hier dargestellte Tor umfaßt als Torbehang für die Durchfahrtsöffnung einen flexiblen Behang 1, der vorzugsweise aus einem transparenten PVC- oder einem PE-Gewebe besteht. Dieser Behang wird auf der Torwelle 2 zum Öffnen aufgewickelt und zum Schließen von dieser wieder abgewickelt. Die Torwelle 2 ist über den Antrieb 3 angetrieben. Dieser Antrieb ist im vorliegenden Beispiel ein Getriebemotor. Im unteren Bereich des hier geschlossen dargestellten Tores ist an dem Behang 1 eine Abschlußleiste 4 befestigt, an deren Unterseite eine Kontaktschiene 5 angeformt ist, die im geschlossenen Zustand einen bündigen Kontakt zum Boden der so verschlossenen Durchfahrtsöffnung herstellt. Die gesamte Tormechanik mit Ausnahme des Antriebes 3 ist zwischen zwei Torseitenteilen 6 angeordnet. Zwischen den Torseitenteilen 6 ist die Torwelle 2 gelagert. Die Führung für den Behang 1 wird gebildet aus zwei seitlich des Behanges angeordneten Führungsseilen 7 und in die Führungsseile 7 eingreifenden, an dem Behang 1 befestigten Führungshaken 8. In der Fig. 1 sind beispielhaft auf jeder Seite des Behanges 1 nur zwei Führungshaken 8 dargestellt, die Anzahl der Führungshaken ist jedoch dadurch nicht vorgegeben, sondern sie wird abhängig von der Belastung des Behanges 1 und der benötigten Führung ausgewählt. Die Belastung wird hierbei bspw. durch Windlast gebildet, die auf ein solches Tor, das in eine Gebäudeaußenwand eingebaut ist, wirken kann. In diesem Fall sind die Führungshaken 8 derart angeordnet, daß sie auf der Seite, von der die Windlast zu erwarten ist, das Führungsseil 7 vollständig umschließen und Öffnungen auf der dem Winddruck abgewandten Seite aufweisen. Damit werden die Haken 8 bei einem unter Windlast stehenden Behang 1 durch die Windlast nicht vom Führungsseil 7 gelöst, sondern auf dieses heraufgepresst. Die Führungsseile 7 sind in einem oberen Bereich 10 so geführt, daß sie in der durch den flexiblen Behang 1 gebildeten Ebene jeweils in Richtung des gegenüberliegend angeordneten Seils umgelenkt verlaufen, um so ein Ablaufen der Haken 8 von dem Führungsseil 7 im Falle des Öffnens und ein Wiederhinauflaufen der Haken 8 auf das Führungsseil 7 im Falle des Schließens des Tores zu ermöglichen. In einem unteren Bereich 11 ist jedes Führungsseil 7 nahe der Durchfahrtsöffnung umgelenkt und schließlich mit einer ebenfalls seitlich der Durchfahrtsöffnung befindlichen Spannfeder 12 verbunden. Die Spannfeder 12 ist wiederum mit einer fest an dem Torseitenteil 6 angeordneten Befestigung 13 verbunden.In Fig. 1 a first embodiment is shown of a door according to the invention. The gate shown here comprises a flexible curtain 1 as a curtain for the passage opening, which preferably consists of a transparent PVC or a PE fabric. This curtain is wound on the door shaft 2 for opening and unwound to close it. The gate shaft 2 is driven by the drive 3 . In the present example, this drive is a geared motor. In the lower area of the gate shown here closed, a cover strip 4 is attached to the curtain 1 , on the underside of which a contact rail 5 is formed, which in the closed state makes flush contact with the bottom of the passage opening thus closed. The entire door mechanism, with the exception of the drive 3, is arranged between two door side parts 6 . The door shaft 2 is mounted between the door side parts 6 . The guide for the curtain 1 is formed from two laterally arranged guide the curtain ropes 7 and engaging in the guide cables 7, attached to the curtain 1 guide hook. 8 In Fig. 1 only two guide hooks 8 are shown as an example on each side of the curtain 1 , but the number of guide hooks is not predetermined by this, but is selected depending on the load on the curtain 1 and the required guide. The load is formed here, for example, by wind load, which can act on such a gate, which is built into an outer wall of the building. In this case, the guide hooks 8 are arranged such that they completely enclose the guide rope 7 on the side from which the wind load is expected and have openings on the side facing away from the wind pressure. Thus, in the case of a curtain 1 under wind load, the hooks 8 are not released from the guide rope 7 by the wind load, but are pressed up onto the latter. The guide ropes 7 are guided in an upper region 10 such that they each deflect in the plane formed by the flexible curtain 1 in the direction of the rope arranged opposite, so that the hooks 8 run off the guide rope 7 in the event of opening and a To allow the hooks 8 to run again on the guide rope 7 in the event of the gate closing. In a lower region 11 , each guide rope 7 is deflected near the passage opening and finally connected to a tension spring 12 which is also located to the side of the passage opening. The tension spring 12 is in turn connected to a fastening 13 arranged fixed on the door side part 6 .

Wird nun das Tor versehentlich angefahren, so werden der Behang 1, die Abschlußleiste 4 und die Kontaktschiene 5 zusammen mit dem Führungsseil 7 in Anfahrtrichtung verschoben. Die hierzu nötige Auslenkung des Führungsseil 7 wird durch die Spannfeder 12 unterstützt, die durch Zugbelastung durch das im Umlenkbereich 11 umgelenkte Führungsseil 7 in ihrer Länge gestreckt wird. Durch die Längenstreckung der Spannfeder 12 wird eine rücktreibende Kraft erzeugt, die das Führungsseil 7 in seinen Grundzustand zurückzieht. Damit werden sowohl der Behang 1, die Abschlußleiste 4, die Kontaktschiene 5 als auch das Führungsseil 7 nach einem Anfahren wieder in ihren Ausgangszustand zurückgebracht, wenn die Durchfahrtsöffnung von dem das Anfahren verursachenden Fahrzeug wieder geräumt ist. Somit werden Beschädigungen am Tor verhindert, und es ist ein schneller Weiterbetrieb des Tores möglich. Weiterhin in Fig. 1 dargestellt ist strichpunktiert das Torunterteil 14 bestehend aus der Abschlußleiste und der Kontaktschiene im geöffnetem Zustand. Hierbei ist mit LH die sog, lichte Höhe angegeben, die für die Durchfahrt von Fahrzeugen durch das geöffnete Tor zur Verfügung steht. If the door is approached accidentally, the curtain 1 , the end strip 4 and the contact rail 5 are moved together with the guide cable 7 in the direction of approach. The necessary for this displacement of the guide cable 7 is supported by the tension spring 12 is stretched by tensile loading by the deflected in the deflection region 11 guide cable 7 in its length. Due to the longitudinal extension of the tension spring 12 , a restoring force is generated which pulls the guide rope 7 back into its basic state. Thus, both the curtain 1 , the end strip 4 , the contact rail 5 and the guide rope 7 are brought back to their initial state after a start when the passage opening is cleared again by the vehicle causing the start. This prevents damage to the door and allows the door to continue operating quickly. Also shown in Fig. 1 is dash-dotted line the bottom part 14 consisting of the end strip and the contact rail in the open state. LH is the so-called clear height that is available for the passage of vehicles through the open gate.

Die mit 15 und 16 bezeichneten Linien markieren den Endbereich des in dieser Figur nicht gezeigten, aber in Fig. 3 dargestellten Eingreifschutzes in Form von Klappen 19 und 20. Die mit LB gekennzeichnete Strecke gibt die sog. lichte Breite an, die für eine Durchfahrt durch die Toröffnung zur Verfügung steht.The lines denoted by 15 and 16 mark the end region of the tamper protection in the form of flaps 19 and 20, which is not shown in this figure but is shown in FIG. 3. The route marked LB indicates the so-called clear width, which is available for a passage through the gate opening.

In dem in Fig. 2 dargestellten Schnitt wird zum einen die Umlenkung des Führungsseils 7 im Umlenkungsbereich 11 in eine zweite Raumrichtung hin zu der Spannfeder 12 deutlich, zum anderen sind in diesem Schnitt Rahmenelemente 17 und 18 dargestellt, an denen die in dieser Darstellung nicht gezeigten, jedoch in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Klappen angeordnet sind, die damit einen Eingreifschutz bieten.In the section shown in FIG. 2, on the one hand the deflection of the guide rope 7 in the deflection area 11 in a second spatial direction towards the tension spring 12 is clear, on the other hand frame elements 17 and 18 are shown in this section, on which those not shown in this illustration , but are arranged in FIGS. 3 to 5 shown flaps, which thus offer protection against intervention.

Die Klappen 19, 20, 21 und 22, mit denen die Bereiche abgeschlossen werden, in denen die Führungsseile 7 verlaufen und in denen die Führungshaken 8 liegen, bilden jeweils einen Eingreifschutz, der einerseits Verletzung durch versehentliches Eingreifen in diese Bereiche während des Torbetriebes verhindern soll und zum anderen Störungen des Torbetriebes durch in diesen Bereich hineinragende Gegenstände oder ähnliches. Zudem bewirkt der Eingreifschutz eine zusätzliche Abdichtung des Tores im Seitenbereich im geschlossenen Zustand gegenüber den außerhalb des verschlossenen Raumes herrschenden Witterungsbedingungen. In Fig. 3 und 4 ist zu erkennen, daß die Führungshaken 8 das Führungsseil 7 auf der Toraußenseite (in beiden Zeichnungen im oberen Bereich) vollständig umfassen und auf der Torinnenseite (in beiden Figuren im unteren Bereich) Hakenöffnungen aufweisen. Damit wird wie oben bereits erwähnt gewährleistet, daß die Haken 8 im Falle von außenseitig angreifendem Winddruck nicht aus der Führung gerissen werden, sondern zusätzlich gegen das Führungsseil 7 gedrückt werden.The flaps 19 , 20 , 21 and 22 , with which the areas are closed, in which the guide cables 7 run and in which the guide hooks 8 are located, each form an intervention protection which, on the one hand, is intended to prevent injury from accidental intervention in these areas during door operation and on the other hand malfunctions in the door operation due to objects or the like protruding into this area. In addition, the intervention protection provides additional sealing of the door in the side area when closed against the weather conditions prevailing outside the locked room. In FIGS. 3 and 4 it can be seen that the guide hook 8 is completely include the guide cable 7 at the Toraußenseite (in both drawings in the upper part) and having on the inside of the door (in both figures, in the lower region) hook holes. This ensures, as already mentioned above, that the hooks 8 are not torn out of the guide in the event of outside wind pressure, but are additionally pressed against the guide rope 7 .

In Fig. 4 sind mit Pfeilen 23, 24, 25, 26 jeweils die Richtungen gekennzeichnet, in denen die Klappen 19, 20, 21 und 22 im Falle eines durch ein versehentliches Anfahren verursachtes Auslenkens des Tores aus der Grundposition verschwenkt werden können. In diesem Falle sind (hier nicht dargestellt) Sensoren vorgesehen, die die Stellung der Klappen in ihrer Grundposition überwachen und im Falle einer Auslenkung der Klappe aus ihrer jeweiligen Grundposition ein Signal an eine Verarbeitungseinheit (hier nicht dargestellt) weiterleiten, die den Torbetrieb entweder sofort oder nach Verfahren des Torbehanges in eine Grundposition stoppt. Erst bei geschlossenen Klappen 19, 20, 21 und 22 ist ein weiterer Torbetrieb möglich.In Fig. 4, arrows 23 , 24 , 25 , 26 respectively indicate the directions in which the flaps 19 , 20 , 21 and 22 can be pivoted out of the basic position in the event of a deflection of the gate caused by an accidental approach. In this case (not shown here) sensors are provided which monitor the position of the flaps in their basic position and, in the event of a deflection of the flap from its respective basic position, forward a signal to a processing unit (not shown here) which either immediately or after operation stops after moving the door curtain into a basic position. Further door operation is only possible when the flaps 19 , 20 , 21 and 22 are closed.

In Fig. 5, die einen Schnitt entlang der Linie V-V aus Fig. 1. darstellt, ist die Führung der Abschlußleiste 4 auf den Führungsseilen 7 mittels der Gleitbuchsen 9 veranschaulicht. Weiterhin ist in dieser Figur zu erkennen, daß die Spannfedern 12 in separaten Gehäusen 27 angeordnet sind. Eine Anordnung der Spannfedern 12 in einem gemeinsamen Gehäuse mit den Führungsseilen ist aber ebenfalls denkbar.In Fig. 5, which shows a section along the line VV of Fig. 1., the guide of the closing strip 4 is illustrated on the guide ropes 7 by means of sliding bushings. 9 Furthermore, it can be seen in this figure that the tension springs 12 are arranged in separate housings 27 . An arrangement of the tension springs 12 in a common housing with the guide cables is also conceivable.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Tores wird in den Fig. 6 bis 8 aufgezeigt. Bei diesem Tor handelt es sich um ein sogenanntes Falttor, bei dem der flexible Behang 42 jeweils abschnittsweise zwischen Querleisten 32 verläuft. Aus der Fig. 7a, die einen Schnitt entlang der Linie VII-VII aus Fig. 6 darstellt, ist zu erkennen, daß die Querleisten 32 jeweils abwechselnd in zwei parallel zueinander verlaufenden Ebenen, in Durchfahrtrichtung gesehen einer vorderen und einer hinteren Ebene, verlaufen. Die zur seitlichen Führung der Querleisten 32 beidseitig vorgesehenen Führungsseile 35 verlaufen dabei ausgehend von einer im oberen Bereich des Tores befindlichen Befestigung zunächst in der ersten, vorderen Ebene, in der Querleisten 32 angeordnet sind, abwärts werden in einem unteren Bereich 38 umgelenkt, zu einer Umlenkrolle 39 geführt, dort erneut in Richtung eines zweiten unteren Bereiches der Toröffnung umgelenkt, dort wieder nach oben gelenkt und laufen in der zweiten, hinteren Ebene, in der Querleisten 32 liegen, wieder aufwärts und sind im oberen Bereich des Tores erneut fixiert. Die Umlenkrolle 39 ist mit einer Spannfeder 40 verbunden, die an einer oberhalb der Umlenkrolle 39 befindlichen Befestigung 41 befestigt ist. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind der Umlenkmechanismus sowie die Spannfeder in den Fig. 7a und 7b nicht dargestellt.Another embodiment of a gate according to the invention is shown in FIGS. 6 to 8. This door is a so-called folding door, in which the flexible curtain 42 runs in sections between cross bars 32 . From Fig. 7a, which shows a section along the line VII-VII of Fig. 6, it can be seen that the transverse strips 32 each alternate in two parallel planes, viewed in the direction of travel, a front and a rear plane. The guide cables 35 provided on both sides for lateral guidance of the transverse strips 32 run from a fastening located in the upper region of the door, first in the first, front plane, in which transverse strips 32 are arranged, and are deflected downward in a lower region 38 to a deflecting roller 39 out there, redirected in the direction of a second lower region of the door opening, there again directed upwards and run upwards again in the second, rear plane in which transverse strips 32 lie and are fixed again in the upper region of the gate. The deflection roller 39 is connected to a tension spring 40 which is fastened to a fastening 41 located above the deflection roller 39 . For reasons of clarity, the deflection mechanism and the tension spring are not shown in FIGS . 7a and 7b.

Zum Öffnen und Schließen des Tores wird mittels eines Antriebes 29 eine Torwelle 28 drehbar angetrieben, so daß Trommeln 30 Zugbänder 31 aufwickeln bzw. abwickeln. Diese Zugbänder 31 sind an einer mit einer Kontaktschiene 34 verbundenen Abschlußleiste 33 befestigt. Somit wird die Abschlußleiste, die mittels Gleitbuchsen 37 auf dem in der vorderen Ebene liegenden Abschnitt des Führungsseils 35 geführt sind, aufwärts gezogen oder abwärts gelassen, wenn aie Zugbänder 31 auf bzw. abgewickelt werden. Die Abschlußleiste 37 ist mit dem Behang 42 verbunden, so daß beim Öffnen des Tores die Querleisten 32, die ebenfalls durch Gleitbuchsen 36 auf dem jeweiligen Abschnitt der Führungsseile 35 geführt werden, sukzessive in den oberen Bereich des Tores gezogen werden, womit sich das Tor insgesamt öffnet. Das Tor im geöffnetem Zustand ist (ohne den Behang) schematisch in Fig. 7b, die ebenfalls einen Schnitt entlang der Linie VII- VII aus Fig. 6 darstellt, gezeigt.To open and close the gate, a gate shaft 28 is rotatably driven by means of a drive 29 , so that drums 30 wind up or unwind drawstrings 31 . These drawstrings 31 are attached to an end strip 33 connected to a contact rail 34 . Thus, the end strip, which is guided by means of sliding bushes 37 on the section of the guide cable 35 lying in the front plane, is pulled up or left down when the pulling strips 31 are wound up or unwound. The end strip 37 is connected to the curtain 42 , so that when the gate is opened, the cross strips 32 , which are also guided by sliding bushes 36 on the respective section of the guide cables 35 , are successively pulled into the upper region of the gate, thus making the gate overall opens. The door in the open state (without the curtain) is shown schematically in FIG. 7b, which also represents a section along the line VII-VII from FIG. 6.

Wird ein solches erfindungsgemäßes Tor nun versehentlich angefahren, so weicht jedes Führungsseil 35 und damit verbunden die Querleisten 32, die Abschlußleiste 33 und die Kontaktschiene 34 in Richtung des Anfahrens aus, wobei die Umlenkrollen 39 so in ihrer Position verändert werden, daß die Führungsseile 35 aus ihrer Grundposition ausgelenkt werden können, wodurch die Spannfeder 40 unter Aufbau einer Rückhaltekraft gedehnt werden. Analog zum ersten Ausführungsbeispiel sorgen die gedehnten Spannfedern 40 mittels der durch sie erzeugten Rückhaltekräfte dafür, daß das Tor nach einem Anfahren wieder in seine Grundposition gebracht wird.If such a gate according to the invention is now inadvertently approached, each guide rope 35 and thus the cross bars 32 , the end bar 33 and the contact rail 34 deflect in the direction of the start, the deflection rollers 39 being changed in their position so that the guide ropes 35 are out their basic position can be deflected, whereby the tension spring 40 is expanded with the build-up of a retaining force. Analogously to the first exemplary embodiment, the stretched tension springs 40 ensure, by means of the retaining forces generated by them, that the door is brought back into its basic position after a start.

In Fig. 8 ist zu erkennen, wie an den Torseitenteilen 45 angeordnete Klappen 44 analog zu den Klappen 19, 20, 21 und 22 des ersten Ausführungsbeispieles einen Eingreifschutz bilden. Dieser funktioniert analog dem oben genannten Eingreifschutz.In FIG. 8 it can be seen how flaps 44 arranged on the door side parts 45 form a tamper protection analogously to the flaps 19 , 20 , 21 and 22 of the first exemplary embodiment. This works in the same way as the intervention protection mentioned above.

Die hier geschilderten Ausführungsbeispiele stellen dabei in keinster Weise eine Beschränkung der Erfindung dar, sondern dienen nur ihrer anschaulichen Erläuterung. So sind bspw. anstelle von Führungsseilen zur seitlichen Führung des Tores starre Führungsschienen denkbar, die an ihrem einen Ende schwenkbar gelagert und an ihrem anderen Ende mit einem Rückhaltemittel, bspw. einer Spannfeder, verbunden sind. Für den Fachmann ergeben sich auch weitere Möglichkeiten, die genannten Ausführungsbeispiele zu verändern oder weitere Ausführungsbeispiele zu schaffen, die im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen. The exemplary embodiments described here in no way constitute one Limitation of the invention, but only serve to illustrate it Explanation. For example, instead of guide ropes for lateral guidance of the Tores rigid guide rails conceivable, which can be pivoted at one end stored and at the other end with a restraint, for example one Tension spring, are connected. There are also others for the person skilled in the art Possibilities to change the exemplary embodiments mentioned or others To create embodiments within the scope of the present invention lie.  

BezugszeichenlisteReference list

11

flexibler Behang
flexible curtain

22nd

Torwelle
Gate shaft

33rd

Antrieb
drive

44th

Abschlußleiste
End bar

55

Kontaktschiene
Contact rail

66

Torseitenteil
Gate side panel

77

Führungsseil
Guide rope

88th

Führungshaken
Guide hook

99

Gleitbuchse
Sliding bush

1010th

Bereich
Area

1111

Bereich
Area

1212th

Spannfeder
Tension spring

1313

Befestigung
Attachment

1414

Torunterteil
Bottom part of the gate

1515

Linie
line

1616

Linie
line

1717th

Rahmenelement
Frame element

1818th

Rahmenelement
Frame element

1919th

Klappe
flap

2020th

Klappe
flap

2121

Klappe
flap

2222

Klappe
flap

2323

Pfeil
arrow

2424th

Pfeil
arrow

2525th

Pfeil
arrow

2626

Pfeil
arrow

2727

Gehäuse
casing

2828

Torwelle
Gate shaft

2929

Antrieb
drive

3030th

Trommel
drum

3131

Zugband
Drawstring

3232

Querleiste
Cross bar

3333

Abschlußleiste
End bar

3434

Kontaktschiene
Contact rail

3535

Führungsseil
Guide rope

3535

a Abschnitt
a section

3535

b Abschnitt
b section

3636

Gleitbuchse
Sliding bush

3737

Gleitbuchse
Sliding bush

3838

Bereich
Area

3939

Umlenkrolle
Pulley

4040

Spannfeder
Tension spring

4141

Befestigung
Attachment

4242

Behang
Curtain

4343

Torseitenteil
Gate side panel

4444

Klappe
LH lichte Höhe
LB lichte Breite
flap
LH clear height
LB clear width

Claims (16)

1. Tor, insbesondere Schnellauftor, zum Verschließen einer Durchfahrtsöffnung mit:
  • - einem Torbehang, welcher zum Öffnen bzw. Schließen der Durchfahrtsöffnung in im wesentlicher vertikaler Richtung bewegbar ist,
  • - einer Antriebseinheit zum vertikalen Bewegen des Torbehanges zwecks Öffnens und Schließens der Durchfahrtsöffnung und
  • - einer Führung bestehend aus beidseits des Tores angeordneten Führungsmitteln und an dem Torbehang angeordneten, mit den Führungsmitteln in Eingriff stehenden Führungselementen, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel in Durchfahrtrichtung beweglich sind, mit mindestens einem Rückhaltemittel verbunden sind und jeweils bei Auslenkung aus ihrer Grundposition unter einer von dem Rückhaltemittel erzeugten Rückhaltekraft stehen.
1st gate, especially high-speed gate, to close a passage opening with:
  • a door curtain which can be moved in a substantially vertical direction to open or close the passage opening,
  • - A drive unit for vertically moving the door curtain to open and close the passage opening and
  • - A guide consisting of guide means arranged on both sides of the gate and arranged on the door curtain, with the guide means in engagement with guide elements, characterized in that the guide means are movable in the direction of travel, are connected to at least one restraining means and are each deflected from their basic position under one retention force generated by the restraining means.
2. Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsmittel auch quer zur Durchfahrtrichtung beweglich sind.2. Gate according to claim 1, characterized in that the guide means also are movable across the direction of travel. 3. Tor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Führungsmittel zumindest in einem Teilabschnitt im wesentlichen parallel zu der vertikalen Bewegungsrichtung des Torbehanges verlaufende Seile vorgesehen sind.3. Gate according to claim 1 or 2, characterized in that as Guide means at least in a section substantially parallel to Ropes running in the vertical direction of movement of the door curtain are provided. 4. Tor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Seile jeweils über eine nahe der Durchfahrtsöffnung angeordnete Umlenkrolle geführt sind.4. Gate according to claim 3, characterized in that the ropes each over a deflection roller arranged near the passage opening are guided. 5. Tor nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Seil mit einem eigenen Rückhaltemittel verbunden ist, welches eine Zugbelastung auf das Seil ausübt. 5. Gate according to claim 3 or 4, characterized in that each rope with is connected to its own restraint, which has a tensile load exercises the rope.   6. Tor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhaltemittel in Seitenbereichen beidseits der Durchfahrtsöffnung angeordnet sind, wobei jedes Seil zum Anschluß an die Rückhaltemittel eine Umlenkung von etwa 180° erfährt.6. Gate according to claim 5, characterized in that the retaining means in Side areas are arranged on both sides of the passage opening, wherein each rope for connection to the restraint means a deflection of about Experiences 180 °. 7. Tor nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Seile mit einem auf alle Seile gleichzeitig wirkenden, gemeinsamen Rückhaltemittel verbunden sind.7. Gate according to one of claims 3 or 4, characterized in that the Ropes with a common acting on all ropes at the same time Restraint devices are connected. 8. Tor nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß als Führungsmittel Haken vorgesehen sind, die im Randbereich mit dem Torbehang so verbunden sind, daß sie das jeweilige Führungsseil zumindest teilweise umschließen.8. Gate according to one of claims 3 to 7, characterized in that as Guide means hooks are provided, which in the edge area with the Door curtain are connected so that they at least the respective guide rope partially enclose. 9. Tor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsseile jeweils in einem oberen Abschnitt der Durchfahrtsöffnung in der durch die entlang der Bewegungsrichtung des Torbehanges verlaufenden Abschnitte der Seile aufgespannten Ebene jeweils in Richtung des gegenüberliegenden Seils umgelenkt verlaufen, und daß in den Bereichen, in denen die Seile derart umgelenkt verlaufen, je ein Führungsorgan angeordnet ist, das den von dem jeweiligen Seil ab- bzw. auf dieses hinauflaufenden Haken führt.9. Gate according to claim 8, characterized in that the guide ropes each in an upper section of the passage opening in the through the sections running along the direction of movement of the door curtain of the ropes spanned in the direction of the opposite Ropes deflected, and that in the areas where the ropes so deflected, a guide member is arranged, which the leads from the respective rope or leads up this hook. 10. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch mindestens eine Zugfeder als Rückhaltemittel.10. Gate according to one of claims 1 to 9, characterized by at least a tension spring as a restraint. 11. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, gekennzeichnet durch einen flexiblen Behang als Torbehang.11. Gate according to one of claims 1 to 10, characterized by a flexible curtain as a door curtain. 12. Tor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß im unteren Bereich des Behanges eine Abschlußleiste angeordnet ist, die im geschlossenen Zustand des Tores mit dem Boden in der Durchfahrtsöffnung abschließt und ebenfalls durch die Führungsmittel geführt wird.12. Gate according to claim 11, characterized in that in the lower region of the Blind a cover strip is arranged, which in the closed state of the gate with the floor in the passage opening and also is guided by the guide means. 13. Tor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Abschlußleiste aus einem elastischen Material bspw. glasfaserverstärktem Polyester besteht. 13. Gate according to claim 12, characterized in that the end strip an elastic material, for example glass fiber reinforced polyester.   14. Tor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der flexible Behang quer zur Durchfahrtsöffnung verlaufende, in im wesentlichen gleichen Horizontalabständen zueinander angeordnete Versteifungsleisten aufweist und daß als Führungselemente Ausnehmungen in nahe den Seitenbereichen der Durchfahrtsöffnung liegenden Enden dieser Versteifungsleisten vorgesehen sind, die die Führungsmittel zumindest teilweise umschließen.14. Gate according to claim 11, characterized in that the flexible curtain transverse to the passage opening, in essentially the same Has horizontal spacing stiffening strips and that as guide elements recesses in the near side areas ends of these stiffening strips located in the passage opening are provided which at least partially enclose the guide means. 15. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Bereiche um die Führungsmittel mit einem Eingreifschutz aus quer zur Durchfahrtsrichtung angeordneten flexiblen Elementen abgedeckt sind und daß sich der Eingreifschutz teilweise über den Rand des Torbehanges erstreckt.15. Gate according to one of claims 1 to 14, characterized in that the Areas around the guiding means with an intervention protection from across Direction of travel arranged flexible elements are covered and that the intervention protection is partially over the edge of the door curtain extends. 16. Tor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die flexiblen Elemente Klappen mit vertikaler Schwenkachse sind und daß Sensoren den geschlossenen Zustand der Klappe überwachen und daß im Falle einer geöffneten Klappe der Torbetrieb sofort oder nach Verfahren des Torbehanges in eine vorbestimmte Position gestoppt wird.16. Gate according to claim 15, characterized in that the flexible elements Flaps with a vertical swivel axis and that the sensors Monitor the closed condition of the flap and that in the event of a Open the door operation immediately or after moving the Door curtain is stopped in a predetermined position.
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