DE19947710B4

DE19947710B4 - Push-off device for a palletizing device

Info

Publication number: DE19947710B4
Application number: DE1999147710
Authority: DE
Inventors: Rolf Wellpott
Original assignee: WST Steuerungstechnik GmbH
Current assignee: WST Steuerungstechnik GmbH
Priority date: 1999-10-04
Filing date: 1999-10-04
Publication date: 2004-03-04
Anticipated expiration: 2019-10-05
Also published as: DE19947710A1

Abstract

Abschubvorrichtung (1) für eine Palettiervorrichtung zum Stapeln von Produkten (2), insbesondere von Büchern, Zeitschriften oder ähnlichen Druckerzeugnissen, mit einem von Transportrollen (7, 8) gehaltenen Transportband (5), dessen Lasttrum (6) von einem Tunnelblech (9) abgestützt ist, und mit einem Abschieben (3) zum Abschieben der auf dem Transportband (5) aufgereihten Produkte (2), dadurch gekennzeichnet, daß das Tunnelblech (9) sich in Abschubrichtung des Abschiebers (3) erstreckende Vertiefungen (11) aufweist, daß der Abschieber (3) im Bereich der Vertiefungen (11) Segmente (4) aufweist, die zum Abschieben der Produkte (2) mit dem Lasttrum (6) des von wenigstens einer beweglich angeordneten Spannrolle (7, 8) gehaltenen Transportbandes (5) in die Vertiefungen des Tunnelbleches (9) eintreten.Push-off device (1) for a palletizing device for stacking products (2), in particular books, magazines or similar printed products, with a conveyor belt (5) held by transport rollers (7, 8), the load strand (6) of which is supported by a tunnel plate (9) is supported, and with a push-off (3) for pushing off the products (2) lined up on the conveyor belt (5), characterized in that the tunnel plate (9) has depressions (11) extending in the push-off direction of the push-off device (3), that the pusher (3) in the region of the depressions (11) has segments (4) which, for pushing off the products (2) with the load strand (6) of the conveyor belt (5) held by at least one movably arranged tensioning roller (7, 8) enter the depressions in the tunnel plate (9).

Description

Diese Erfindung betrifft eine Abschubvorrichtung für eine Palettiervorrichtung zum Stapeln von Produkten, insbesondere von Büchern, Zeitschriften oder ähnlichen Druckerzeugnissen, mit einem von Transportrollen gehaltenen Transportband, dessen Lasttrum von einem Tunnelblech abgestützt ist, und mit einem Abschieber zum Abschieben der auf dem Transportband aufgereihten Produkte.This invention relates to a push-off device for one Palletizing device for stacking products, especially of books Magazines or similar Printed matter, with a conveyor belt held by transport rollers, whose load strand is supported by a tunnel plate, and with a pusher for pushing the products lined up on the conveyor belt.

Durch die DE 34 11 295 A1 ist eine Abschubvorrichtung der genannten Gattung bekanntgeworden, bei der die Produkte von einem ebenen, vollflächig ausgebildeten Transportband abgeschoben werden. Hier werden jedoch vom Abschieber dünne Produkte nicht bzw. nur unsicher erfaßt. Auch ergibt sich aus der vollflächigen Auflage der Produkte auf dem Transportband während des Abschiebens eine hohe Reibung, die zu einer Beschädigung der Oberfläche der Produkte führen kann.Through the DE 34 11 295 A1 has become known a push-off device of the type mentioned, in which the products are pushed off a flat, full-surface conveyor belt. Here, however, thin products are not or only insecurely detected by the pusher. The full-surface support of the products on the conveyor belt also results in a high level of friction during pushing off, which can damage the surface of the products.

Aus der DE 36 14 256 A1 ist auch bereits eine Abschubvorrichtung der genannten Gattung bekanntgeworden, bei der das Transportband von umlaufenden Gurten gebildet ist, zwischen denen quer zur Abschubrichtung Vertiefungen verlaufen und ein die Produkte stützendes Luftpolster ausgebildet ist.From the DE 36 14 256 A1 a push-off device of the type mentioned has also become known, in which the conveyor belt is formed by circumferential belts, between which recesses extend transversely to the push-off direction and an air cushion which supports the products is formed.

Die EP 0 431 346 A2 offenbart eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Paletten mit Stapeln von flächigen Produkten in der ein starrer Zwischenträger mit einer als Wellenbahn ausgebildeten Oberfläche angeordnet ist, in deren Vertiefungen sich zum Absetzen oder Abheben der Produkte die Zinken eines Transportrechens absenken.The EP 0 431 346 A2 discloses a device for loading and unloading pallets with stacks of flat products in which a rigid intermediate carrier is arranged with a surface designed as a wavy path, in the recesses of which the tines of a transport rake are lowered for depositing or lifting off the products.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Abschubvorrichtung so zu gestalten, daß auch dünne Produkte zuverlässig und schonend von einem Transportband abzuschieben sind.The invention has for its object a generic push-off device to be designed in such a way that thin products reliable and be gently pushed off a conveyor belt.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst. Die weitere Ausgestaltung der Erfindung ist den Unteransprüchen zu entnehmen.This task is due to the characteristics of the main claim solved. The further development of the invention is the subclaims remove.

Indem das Tunnelblech sich in Abschubrichtung des Abschiebers erstreckende Vertiefungen aufweist, und der Abschieber im Bereich der Vertiefungen Segmente aufweist, die zum Abschieben der Produkte mit dem Lasttrum des von wenigstens einer beweglich angeordneten Spannrolle gehaltenen Transportbandes in die Vertiefungen des Tunnelbleches eintreten, wird erreicht, daß von den Segmenten auch dünne Produkte sicher erfaßt werden. Außerdem wird die Auflagefläche der Produkte auf dem Transportband um die Fläche im Bereich der niedergedrückten Abschnitte des Lasttrums verkleinert.By moving the tunnel plate in the pushing direction of the pusher has extending depressions, and the pusher has segments in the region of the depressions which are to be pushed off of the products with the load strand of at least one movable arranged tensioning roller held conveyor belt in the wells of the tunnel plate, it is achieved that thin segments of the segments safely grasped become. Moreover becomes the contact surface of the products on the conveyor belt around the area in the area of the depressed sections of the load dream reduced.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Segmente rückseitig ihrer Vorderkante mit Laufrollen versehen, die beim Abschieben der Produkte auf den Lasttrum des Transportbandes im Bereich der Vertiefungen des Tunnelblechs auflaufen und dieses in die Vertiefungen niederdrücken.According to a preferred embodiment of the Invention are the segments on the back their front edge with rollers that when pushing the Products on the load belt of the conveyor belt in the area of the recesses of the tunnel sheet and press it down into the depressions.

Im Rahmen der Erfindung ist es vorgesehen, daß wenigstens eine Spannrolle des Transportbandes gegen die Kraft zweier Spannfedern beweglich angeordnet ist. Diese Ausbildung ermöglicht es, daß der Lasttrum des Transportbandes unter Einwirkung der Rollen des Abschiebers in die Vertiefungen des Tunnelbleches eintreten kann. Alternativ kann die eine Spannrolle des Transportbandes im Arbeitstakt gesteuert betätigbar sein.In the context of the invention it is provided that at least a tension roller of the conveyor belt against the force of two tension springs is arranged movably. This training enables the load strand of the conveyor belt under the influence of the rollers of the pusher can enter the depressions of the tunnel sheet. alternative the one tensioning roller of the conveyor belt can be controlled in the work cycle actuated his.

Außerdem kann es vorteilhaft sein, wenn an den Laufrollen der Segmente oder an den Segmenten die Kraft einer Feder wirksam ist. Die aus dem Eigengewicht resultierende Auflagekraft der Rollen auf dem Lasttrum des Transportbandes wird so um die Kraft der Feder erhöht.It can also be beneficial be when on the rollers of the segments or on the segments the force of a spring is effective. The resulting from the weight The contact force of the rollers on the load side of the conveyor belt so increased by the force of the spring.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist es auch vorgesehen, daß die Segmente in ihrer Vorderkante mit Luftaustrittsdüsen versehen sind und die Vertiefungen des Tunnelbleches so tief ausgebildet sind, daß die Luftaustrittsdüsen beim Abschieben unterhalb der Ebene der Unterseite der Produkte positioniert sind. Es wird somit Druckluft unter die Produkte geleitet, die die Reibung zwischen den Produkten und dem Lasttrum weiter reduziert. Vorteilhaft ist es dabei, wenn die Luftaustrittsdüsen schlitzförmig ausgebildet sind und sich horizontal ausgerichtet über die Breite der Segmente erstrecken.According to one embodiment the invention also provides that the segments in their front edge with air outlet nozzles are provided and the depressions of the tunnel sheet are so deep are that the Vents when pushing below the level of the bottom of the products are positioned. Compressed air is thus directed under the products which further reduces the friction between the products and the load strand. Advantageous it is when the air outlet nozzles are slit-shaped and are aligned horizontally across the width of the segments extend.

Ein Ausführungsbeispiel der Endung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the extension is shown in the drawing and is described in more detail below. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Abschubvorrichtung; 1 a perspective view of a push-off device;

2 eine Draufsicht in vergrößerter Darstellung auf die Vorderkante der Segmente des Abschiebers der Abschubvorrichtung gemäß 1 in ihrer hinteren Endlage; 2 a plan view in an enlarged view of the front edge of the segments of the pusher of the pusher according to 1 in its rear end position;

3 einen Querschnitt gemäß A-B der 2; 3 a cross section according to the AB 2 ;

4 die Segmente des Abschiebers gemäß 1 in vergrößerter Darstellung während des Abschiebevorganges in der Draufsicht auf die Vorderkante; 4 the segments of the repeller according to 1 in an enlarged view during the push-off process in a plan view of the front edge;

5 einen Querschnitt gemäß A-B der 4. 5 a cross section according to the AB 4 ,

In der Zeichnung ist mit 1 eine Abschubvorrichtung für eine Palettiervorrichtung zum Stapeln von Produkten 2 bezeichnet. Die Abschubvorrichtung 1 weist einen Abschieben 3 auf, der mit Segmenten 4 zum Abschieben der Produkte 2 von einem quer zum Abschieben 3 angeordneten Transportband 5 versehen ist.In the drawing, 1 is a push-off device for a palletizing device for stacking products 2 designated. The pusher 1 has a deportation 3 on that with segments 4 to push off the products 2 from a cross for deportation 3 arranged conveyor belt 5 is provided.

Das Transportband 5 weist oberseitig seinen Lasttrum 6 auf, auf dem die Produkte 2 aufgereiht werden. Das Transportband 5 ist zwischen zwei Spannrollen 7 und 8 angeordnet, wobei die Spannrolle 7 beweglich gegen die Kraft zweier Federn 22 in Längsrichtung des Transportbandes 5 verschiebbar angeordnet ist. Die Spannrolle 7 kann alternativ auch z. B. mittels eines Pneumatikzylinders im Arbeitstakt betätigt werden.The conveyor belt 5 shows his load strand on the top 6 on which the products 2 be lined up. The conveyor belt 5 is between two idlers 7 and 8th arranged, the tension pulley 7 movable against the force of two springs 22 in the longitudinal direction of the conveyor belt 5 is slidably arranged. The tension pulley 7 can alternatively z. B. are operated by means of a pneumatic cylinder in the work cycle.

Unterhalb des Lasttrums 6 des Transportbandes 5 ist ein Tunnelblech 9 angeordnet. Das Tunnelblech 9 weist, wie aus den 2 und 4 ersichtlich ist, Stützflächen 10 für den Lasttrum 6 des Transportbandes 5 und außerdem Vertiefungen 11 auf.Below the load dream 6 of the conveyor belt 5 is a tunnel sheet 9 arranged. The tunnel sheet 9 points out how from the 2 and 4 support surfaces can be seen 10 for the load strand 6 of the conveyor belt 5 and also deepening 11 on.

Die Segmente 4 des Abschiebers 3 sind rückseitig ihrer Vorderkante 12 mit Laufrollen 13 versehen, die in der hinteren Endlage der Segmente 4 auf einer Führung 14 aufliegen und die in vertikaler Richtung beweglichen Segmente 4 des Abschiebers 3 abstützen. Die Segmente 4 sind oberseitig mit der Kraft wenigstens je einer Druckfeder 20 beaufschlagt, die sich an einer festen oberen Auflagefläche 21 abstützen.The segments 4 of the deportation 3 are on the back of their front edge 12 with casters 13 provided in the rear end position of the segments 4 on a tour 14 rest and the segments movable in the vertical direction 4 of the deportation 3 support. The segments 4 are at the top with the force of at least one compression spring each 20 acts on itself on a fixed upper support surface 21 support.

Die Segmente 4 sind an ihrer Vorderkante 12 nahe ihrer Unterseite 15 mit Luftaustrittsdüsen 16 versehen. Die Luftaustrittsdüsen 16 sind schlitzförmig ausgebildet und erstrecken sich, wie aus den 2 und 4 ersichtlich ist, über die Breite der Segmente 4.The segments 4 are on their leading edge 12 near their bottom 15 with air outlet nozzles 16 Mistake. The air outlet nozzles 16 are slit-shaped and extend, as from the 2 and 4 can be seen across the width of the segments 4 ,

Vor dem Transportband 5 der Abschubvorrichtung 1 ist in Abschubrichtung ein Zwischenblech 17 angeordnet. Das Zwischenblech 17 ist in Vorschubrichtung unter dem Lasttrum 6 des Transportbandes 5 verschiebbar angeordnet. Unterhalb des Tunnelbleches 9 angeordnete Gleitprofile 18 stützen den Lasttrum 6 auf dem Zwischenblech 17 ab.In front of the conveyor belt 5 the pusher 1 is an intermediate plate in the push-off direction 17 arranged. The intermediate plate 17 is in the feed direction under the load strand 6 of the conveyor belt 5 slidably arranged. Below the tunnel sheet 9 arranged sliding profiles 18 support the load strand 6 on the intermediate plate 17 from.

Zum Stapeln der Produkte 2 auf einer unterhalb des ausgefahrenen Zwischenbleches 17 angeordneten Palette 23 werden diese auf dem Lasttrum 6 des Transportbandes 5 aufgereiht. Das Transportband 5 wird sodann gestoppt und gleichzeitig der Abschieber 3 mit seinen Segmenten 4 aus seiner in der 3 dargestellten Endlage quer zum Transportband 5 vorgeschoben. Die Laufrollen 13 der Segmente 4 liegen in der hinteren Endlage des Abschiebers 3, diesen abstützend, auf der Führung 14 auf. Mit Beginn des Abschubvorganges werden die Segmente 4 des Abschiebers 3 über den Lasttrum 6 des Transportbandes 5 bewegt, wobei die Laufrollen 13 auf den Lasttrum 6 auflaufen.For stacking the products 2 on one below the extended intermediate plate 17 arranged pallet 23 these are on the load strand 6 of the conveyor belt 5 lined up. The conveyor belt 5 is then stopped and at the same time the pusher 3 with its segments 4 from its in the 3 illustrated end position transverse to the conveyor belt 5 advanced. The casters 13 of the segments 4 are in the rear end position of the pusher 3 supporting this on the lead 14 on. At the beginning of the push-off process, the segments 4 of the deportation 3 about the last strand 6 of the conveyor belt 5 moves, the casters 13 on the load strand 6 accrues.

Da im Bereich der Segmente 4 und deren Laufrollen 13 das Tunnelblech 9 mit den Vertiefungen 11 versehen ist, drücken die Rollen 13 des Abschiebers 3 den Lasttrum 6, wie aus den 4 und 5 ersichtlich, in die Vertiefungen 11. Die Auflagekraft der Rollen 13 wird durch die Anordnung der an den Segmenten 4 angreifenden Druckfedern 20 erhöht. Alternativ kann auch ein im Arbeitstakt gesteuerter Arbeitszyinder angeordnet sein. Die beweglich gelagerte Spannrolle 7 wird dabei entsprechend der Umlenkung des Lasttrums 6 gegen die Kraft der Federn 22 nach innen verschoben.Because in the area of the segments 4 and their rollers 13 the tunnel sheet 9 with the wells 11 is provided, press the rollers 13 of the deportation 3 the load strand 6 as from the 4 and 5 evident in the wells 11 , The contact force of the rolls 13 is due to the arrangement of the segments 4 attacking compression springs 20 elevated. Alternatively, a working cylinder controlled in the work cycle can also be arranged. The movably mounted tension pulley 7 is according to the redirection of the load strand 6 against the force of the feathers 22 shifted inwards.

Da auch die Segmente 4 beim Auflaufen der Rollen 13 oberhalb des Lasttrums 6 in die Vertiefungen 11 eintreten, sind diese vor dem Auftreffen ihrer Vorderkanten 12 auf die aufgereihten Produkte 2 mit ihren Unterseiten 15 unterhalb der Unterseiten 19 der Produkte 2 positioniert. Als Folge werden auch dünne Produkte 2 sicher erfaßt. Auch die Luftaustrittsdüsen 16 der Segmente 4 befinden sich unterhalb der Unterseiten 19 der Produkte 2, so daß diese unterseitig mit Druckluft beaufschlagt werden. Die Unterseiten 19 der Produkte 2 liegen hier auf dem Lasttrum 6 des Transportbandes 5 ausschließlich im Bereich der darunter angeordneten Stützflächen 10 des Tunnelbleches 9 auf. Sie werden zudem von der eingeleiteten Druckluft leicht angehoben. Insgesamt ergibt sich somit eine Verringerung der beim Abschub zu überwindenden Reibungskräfte und ein schonendes Abgleiten der Produkte 2 vom Lasttrum 6 des Transportbandes 5.Since the segments 4 when the rolls roll up 13 above the load strand 6 into the wells 11 occur, these are before hitting their leading edges 12 on the lined up products 2 with their undersides 15 below the subpages 19 of the products 2 positioned. As a result, thin products also become 2 safely grasped. The air outlet nozzles too 16 of the segments 4 are located below the subpages 19 of the products 2 so that compressed air is applied to the underside. The subpages 19 of the products 2 lie here on the load strand 6 of the conveyor belt 5 only in the area of the support surfaces below 10 of the tunnel sheet 9 on. They are also slightly raised by the compressed air introduced. Overall, this results in a reduction in the frictional forces to be overcome when pushing off and a gentle sliding of the products 2 from the load strand 6 of the conveyor belt 5 ,

Die Produkte 2 gelangen schließlich wie aus der 1 ersichtlich auf das vor dem Transportband 5 angeordnete, ausgefahrene Zwischenblech 17. Zum Stapeln der Produkte 2 auf einer Palette wird das Zwischenblech 17 zurückgefahren. Der Abstreifer 3 verharrt dabei in seiner vorderen Endlage, so daß es zu einem Abstreifen der Produkte 2 vom Zwischenblech 17 kommt. Die Produkte 2 werden so auf der Palette 23 gestapelt.The products 2 finally come out of the 1 can be seen on the front of the conveyor belt 5 arranged, extended intermediate plate 17 , For stacking the products 2 the intermediate sheet is on a pallet 17 scaled back. The scraper 3 remains in its front end position, so that there is a stripping of the products 2 from the intermediate plate 17 comes. The products 2 so be on the palette 23 stacked.

Claims

Push-off device ( 1 ) for a palletizing device for stacking products ( 2 ), especially of books, magazines or similar printed matter, with one of transport rollers ( 7 . 8th ) held conveyor belt ( 5 ), whose load strand ( 6 ) from a tunnel sheet ( 9 ) is supported, and with a pushing ( 3 ) for pushing the on the conveyor belt ( 5 ) lined up products ( 2 ), characterized in that the tunnel sheet ( 9 ) in the push-off direction of the pusher ( 3 ) extending depressions ( 11 ) shows that the pusher ( 3 ) in the area of the wells ( 11 ) Segments ( 4 ) which is used to push off the products ( 2 ) with the last strand ( 6 ) of at least one movably arranged tensioning roller ( 7 . 8th ) held conveyor belt ( 5 ) in the depressions of the tunnel plate ( 9 ) enter.

Push-off device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the segments ( 4 ) on the back of their front edge ( 12 ) with castors ( 13 ) that are provided when the products are pushed off ( 2 ) on the load strand ( 6 ) of the conveyor belt ( 5 ) in the area of the wells ( 11 ) of the tunnel sheet ( 9 ) and this into the wells ( 11 ) Press down.

Push-off device according to claim 1, characterized in that at least one tensioning roller ( 7 . 8th ) of the conveyor belt ( 5 ) against the force of two tension springs ( 22 ) is movably arranged.

Push-off device according to claim 1, characterized in that a tensioning roller ( 7 . 8th ) of the conveyor belt ( 5 ) can be operated in a controlled manner in the work cycle.

Push-off device ( 1 ) according to claim 1 and one or more of the further claims, characterized in that on the rollers ( 13 ) of the segments ( 4 ) or on the segments ( 4 ) the power of a spring ( 20 ) is effective in such a way that the contact force of the rollers ( 13 ) on the last strand ( 6 ) of the conveyor belt ( 5 ) is increased.

Push-off device ( 1 ) according to claims 1 and one or more of the further claims, characterized in that the segments ( 4 ) in its front edge ( 12 ) with air outlet nozzles ( 16 ) are provided and that the depressions ( 11 ) of the tunnel sheet ( 9 ) are so deep that the air outlet nozzles ( 16 ) when sliding below the level of the undersides ( 18 ) the products ( 2 ) are positioned.

Push-off device ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the air outlet nozzles ( 16 ) are slit-shaped and aligned horizontally across the width of the segments ( 4 ) extend.