DE19947274C1 - Loom fabric take-off station has a fabric smoothing roller pressing against fabric wound on take-off beam with a controlled position and pressure as wound fabric roll diameter increases and displacement for fabric beam exchange - Google Patents

Loom fabric take-off station has a fabric smoothing roller pressing against fabric wound on take-off beam with a controlled position and pressure as wound fabric roll diameter increases and displacement for fabric beam exchange

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DE19947274C1 DE1999147274 DE19947274A DE19947274C1 DE 19947274 C1 DE19947274 C1 DE 19947274C1 DE 1999147274 DE1999147274 DE 1999147274 DE 19947274 A DE19947274 A DE 19947274A DE 19947274 C1 DE19947274 C1 DE 19947274C1
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    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/04—Control of the tension in warp or cloth
    • D03D49/20—Take-up motions; Cloth beams

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

Positioning of the fabric smoothing roller (2) at a loom, keeps the woven fabric smooth as it is wound on to the fabric take-off winding beam. The roller swings on its mounting between a working position (A) against the wound fabric roll at the fabric beam (4) and a displaced rest position. The fabric smoothing roller (2) is positioned automatically by a drive (7) through an electrical signal from the loom control (21). The loom control generates an electrical signal automatically, to trigger the fabric smoothing roller drive when the wound fabric roll has achieved given dimensions. The signal can also be generated manually. The control signal to stop the loom also starts the drive to swing the fabric smoothing roller out of the working position. When the fabric smoothing roller is in the working position (A), the control gives it a determined pressure against the winding fabric, as a nominal value, and the actual roller pressure is measured. The nominal and actual roller pressure values are compared at the control, and the fluid pressure to the roller drive is altered if the comparison shows a deviation from the nominal pressure value. The fabric winding beam shaft (1) has a friction system which exerts an increasing friction moment on the shaft of the fabric winding beam as the diameter of the wound fabric roll increases. An Independent claim is included for the loom fabric winding station with a rotating shaft (13) which is axially parallel to and offset from the shaft of the fabric winding beam in the loom component structure, to carry the fabric smoothing roller. At least one drive acts on the rotating shaft to swing the shaft and fabric smoothing roller through an angular movement between the working position (A) and a displaced rest position. Preferred Features: The drive is a pneumatic or hydraulic piston/cylinder unit on a swing bearing mounting (8) at a holder (9) mounted to the loom structure. The piston/cylinder drive is linked to the shaft by a lever (6). The drive can also be an electromotor. The fabric smoothing roller is keyed to the rotating shaft by at least two carrier arms (3). The shaft for the fabric winding beam has a friction system with a mechanical coupling to a setting unit secured to the fabric smoothing roller shaft. A rotary angle transmitter (19), to generate an electrical signal, is fitted to the fabric smoothing roller shaft on one side and has a signal link to the control on the other side. A number of units (22-24) to vary the pressure applied by the fabric smoothing roller are in the control chain link between the loom control and the roller drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Positionieren der Bügelwalze nach den Gattungsmerkmalen der Patentansprüche 1 und 9.The invention relates to a method and a device for positioning the ironing roller according to the generic features of claims 1 and 9.

Die Bügelwalze folgt immer einem durch den Webprozess bedingten, ständig wachsenden Warenbaumdurchmesser und sie dient dazu, das auf dem Warenbaum aufzuwickelnde Gewebe glatt zu halten.The ironing roller always follows an ever-growing weaving process Diameter of the goods tree and it serves to wind up the goods on the goods tree To keep tissue smooth.

Ist der Warenbaum voll bewickelt, d. h. mit Gewebe gefüllt, muss die Bügelwalze in bekannter Weise von einer Bedienperson manuell angehoben und so lange außerhalb der Arbeitsposition gehalten werden, bis der volle Warenbaum aus der Webmaschine entnommen und gegen einen leeren Warenbaum ausgetauscht ist.If the goods tree is fully wound, i. H. filled with fabric, the ironing roller must be in known manner manually raised by an operator and so long outside of Work position to be held until the full fabric is removed from the weaving machine and is exchanged for an empty merchandise tree.

Die Handhabung und Positionierung der Bügelwalze beim Auswechselndes Warenbaumes ist zeitaufwendig und erfordert Viel Kraft und Geschick von der Bedienperson.The handling and positioning of the ironing roller when changing the goods tree is time consuming and requires a lot of strength and skill from the operator.

Aus der US-PS 2,125,824 ist eine Webmaschine mit einer Vorrichtung bekannt, welche Vorrichtung aus einer Anpresswalze und einer Bügelwalze besteht.A weaving machine with a device is known from US Pat. No. 2,125,824 Device consists of a pressure roller and an ironing roller.

Die Vorrichtung ist in an den Seitenwänden der Webmaschine angeordneten Längsführungen so aufgenommen, dass beide Walzen den sich ändernden Durchmesser des Warenbaumes folgen können.The device is in longitudinal guides arranged on the side walls of the weaving machine recorded so that both rollers accommodate the changing diameter of the goods tree can follow.

Von Nachteil ist hier z. B., dass die Vorrichtung nicht ohne weiteres aus ihrer Arbeitsposition entfernt werden kann und damit ungünstige Voraussetzungen bietet, den Warenbaumwechsel zu automatisieren.The disadvantage here is z. B. that the device is not easily out of its working position can be removed and thus offers unfavorable conditions, the change of merchandise tree to automate.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Positionieren der Bügelwalze in einer Webmaschine anzugeben, welche eine einfache Handhabung der Bügelwalze zulassen und welche Vorrichtung die Voraussetzung für ein automatisiertes Wechseln des Warenbaumes schafft.The object of the invention is to provide a method and an apparatus for Position the ironing roller in a weaving machine to indicate a simple Allow handling of the ironing roller and which device is the prerequisite for one automated change of the goods structure creates.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 9 gelöst.The object is achieved by the characterizing features of the independent Claims 1 and 9 solved.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass die Bügelwalze mittels einer Antriebseinheit bei wenigstens einem auslösbaren elektrischen Signal automatisch oder manuell in beliebige Winkelbereiche zwischen der Arbeitsposition und einer vom Warenbaum entfernt liegenden Ruheposition verschwenkt wird. Dazu ist parallel und beabstandet zum Warenbaum eine an einem ersten und einem zweiten Maschinenbauteil drehbar gelagerte Welle vorgesehen, an welcher die Bügelwalze mittels Tragarmen achsparallel und in einem Abstand von der Welle gehalten ist. Die Welle steht mit einer Antriebseinheit in Wirkverbindung, durch welche die Welle zusammen mit der Bügelwalze beliebig zwischen der Arbeits- und der Ruheposition verschwenkt werden kann.An essential feature of the invention is that the ironing roller by means of a drive unit with at least one triggerable electrical signal automatically or manually in any Angular ranges between the working position and one away from the goods tree Rest position is pivoted. For this there is a parallel to and at a distance from the merchandise tree a first and a second machine component rotatably mounted shaft provided which the ironing roller by means of support arms axially parallel and at a distance from the shaft is held. The shaft is operatively connected to a drive unit through which the  Shaft together with the ironing roller arbitrarily between the working and the rest position can be pivoted.

Die Erfindung erlaubt in vorteilhafter Weise ein automatisches Positionieren der Bügelwalze zwischen einer Betriebs- und Ruheposition und in beliebige Zwischenpositionen. Ferner erlaubt die Erfindung ein steuer- oder regelbares Aufbringen einer Andrückkraft der Bügelwalze auf den Warenbaum, mittels der ein mehr oder weniger großer Bügeleffekt auf das Gewebe ausgeübt werden kann.The invention advantageously allows automatic positioning of the ironing roller between an operating and resting position and in any intermediate positions. Further the invention allows a controllable or adjustable application of a pressing force of the Ironing roller on the fabric tree, by means of a more or less large ironing effect the tissue can be exercised.

Des weiteren dient die Erfindung der Entlastung des Bedienpersonals und wobei ferner die Zeit zum Wechsel des Warenbaums, insbesondere bei breiten Webmaschinen deutlich verkürzt wird.Furthermore, the invention serves to relieve the operating personnel and furthermore the Time to change the merchandise tree, especially with wide weaving machines is shortened.

Daneben schafft die Erfindung die Voraussetzungen für einen automatischen Wechsel des Warenbaums.In addition, the invention creates the conditions for an automatic change of Goods tree.

Zur Erzielung eines gewünschten Bügeleffekts ist die durch die Antriebseinheit ausgeübte Andrückkraft der Bügelwalze auf den Warenbaum voreinstellbar und regelbar.To achieve a desired ironing effect, the one exerted by the drive unit The pressing force of the ironing roller on the fabric tree can be preset and regulated.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebseinheit als eine pneumatisch oder hydraulisch betätigbare Kolben-Zylindereinheit ausgebildet.In a preferred embodiment, the drive unit is a pneumatic or hydraulically actuated piston-cylinder unit.

Hierzu ist die Kolben-Zylindereinheit in einem Schwenklager schwenkbar an einer fest mit dem Maschinenbauteil verbundenen Halterung angeordnet, wobei das Stellglied der Antriebseinheit an einem fest mit der durchgehenden Welle verbundenen Hebel angelenkt ist. Die Bügelwalze selbst ist über wenigstens zwei Tragarme drehfest mit der Welle verbunden.For this purpose, the piston-cylinder unit is pivotable in a swivel bearing on a fixed arranged the machine component connected bracket, the actuator of Drive unit is articulated on a lever firmly connected to the through shaft. The ironing roller itself is non-rotatably connected to the shaft via at least two support arms.

In einer alternativen Ausführung kann die Antriebseinheit als elektromotorischer Antrieb ausgebildet sein.In an alternative embodiment, the drive unit can be an electromotive drive be trained.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Warenbaumwelle in bekannter Weise mit einem Friktionsmittel verbunden ist, wobei die Drehbewegung der Welle über ein Koppelglied mechanisch auf ein Stellglied des Friktionsmittels derart übertragen wird, dass das Friktionsmoment der Warenbaumwelle bei wachsendem Warenbaumdurchmesser sich zwangsläufig erhöht.An advantageous development of the invention provides that the goods tree wave in is known to be connected to a friction means, the rotational movement of the Shaft mechanically via a coupling element to an actuator of the friction means is transmitted that the friction torque of the merchandise tree wave with increasing  Tree diameter inevitably increases.

Der Vorteil dieser Ausführung ist eine gleichmäßige Gewebespannung sowie ein reproduzierbarer Wickelvorgang am Warenbaum.The advantage of this design is an even fabric tension as well as a reproducible winding process on the goods tree.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert.The invention is explained below using an exemplary embodiment.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Vorderansicht auf die erfindungsgemäße Anordnung mit der Bügelwalze in der Arbeitsposition, Fig. 1 is a front view of the inventive arrangement with the ironing roller in the working position,

Fig. 2 die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Anordnung mit der Bügelwalze in der Arbeitsposition, Fig. 2 shows the side view of the arrangement according to the invention with the ironing roller in the working position,

Fig. 3 die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Anordnung mit der Bügelwalze in der Ruheposition. Fig. 3 is a side view of the arrangement according to the invention with the ironing roller in the rest position.

Die Fig. 1 und 2 zeigen die erfindungsgemäße Anordnung, so wie sie an einer Webmaschine vorgesehen ist. Figs. 1 and 2 show the arrangement of the invention, as it is provided on a weaving machine.

In den Maschinenbauteilen 18, 18a ist die Warenbaumwelle 1 gelagert, welche den Warenbaum 4 trägt. Der Warenbaum 4 dient dem Abziehen und Aufwickeln der fertig gewebten Ware. In bekannter Weise liegt eine in der Arbeitsposition A befindliche Bügelwalze 2 am Warenbaum 4 an, welche die abgezogene Ware vor dem Aufwickeln glättet.In the machine components 18 , 18 a, the goods tree shaft 1 is supported, which carries the goods tree 4 . The goods tree 4 is used to pull off and wind up the finished woven goods. In a known manner, an ironing roller 2 located in the working position A bears against the fabric tree 4 , which smoothes the removed fabric before winding.

Erfindungsgemäß ist oberhalb des Warenbaumes 4 in einem gewissen Abstand und achsparallel zur Warenbaumwelle 1 eine zusätzliche Welle 13 angeordnet, welche ebenfalls in entsprechenden Lagern 11 der Maschinenbauteile 18, 18a gelagert ist. Es sind ferner Stellringe 12 vorgesehen, die zur Lagebestimmung der Welle 13 dienen. According to the invention, is above the cloth beam 4 at a certain distance and is arranged axially parallel to the cloth roll shaft 1, an additional shaft 13 which is also mounted in respective bearings 11 of the machine components 18, 18 a. There are also set collars 12 which serve to determine the position of the shaft 13 .

Die Welle 13 ist drehbar in den Lagern 11 aufgenommen, wobei rechtwinklig an der Welle 13 mittels Klemmbüchsen 3a wenigstens zwei Tragarme 3 angeordnet sind, welche an ihren Enden die Bügelwalze 2 drehbar tragen. Die Bügelwalze 2 läuft somit achsparallel zur Welle 13 und zum Warenbaum 4, wobei die Tragarme 3 derart ausgebildet sind, dass die Bügelwalze 2 bei leerem Warenbaum 4 gerade am minimalen Wickelumfang des Warenbaumes anliegt.The shaft 13 is rotatably received in the bearings 11 , at least two support arms 3 being arranged at right angles on the shaft 13 by means of clamping bushes 3 a, which support the ironing roller 2 rotatably at their ends. The ironing roller 2 thus runs axially parallel to the shaft 13 and to the goods tree 4 , the support arms 3 being designed such that when the goods tree 4 is empty, the ironing roller 2 lies just against the minimum winding circumference of the goods tree.

Außerhalb des Schwenkbereiches der Bügelwalze 2 ist an wenigstens einem der Maschinenbauteile 18, 18a an einem Bolzen 10 eine Halterung 9 vorgesehen, welche die Kolben-Zylindereinheit 7 trägt, wobei zwischen der Halterung 9 und der Kolben- Zylindereinheit 7 ein Schwenklager 8 vorgesehen ist, welches der zentrischen Lagerung der Kolben-Zylindereinheit 7 dient. Damit können Querkräfte auf den Zylinder dieser Einheit ausgeschlossen werden.Outside the pivoting range of the ironing roller 2 , a holder 9 is provided on at least one of the machine components 18 , 18 a on a bolt 10 , which supports the piston-cylinder unit 7 , a pivot bearing 8 being provided between the holder 9 and the piston-cylinder unit 7 , which serves the central mounting of the piston-cylinder unit 7 . Lateral forces on the cylinder of this unit can thus be excluded.

Das Stellglied 7a der Kolben-Zylindereinheit 7 ist an einem fest mit der Welle 13 verbundenen, einarmigen Hebel 6 angelenkt, so dass die Kolben-Zylindereinheit 7 über den Hebel 6 die Welle 13 in Drehung versetzen kann.The actuator 7 a of the piston-cylinder unit 7 is articulated to a one-armed lever 6 which is fixedly connected to the shaft 13 , so that the piston-cylinder unit 7 can set the shaft 13 in rotation via the lever 6 .

Im Webbetrieb folgt die Bügelwalze 2 immer den ständig durch den Web- und Wickelprozess bedingten, wachsenden Warenbaumdurchmesser. Bei vollem Warenbaum wird erfindungsgemäß durch Betätigung der Kolben-Zylindereinheit 7 die Bügelwalze 2 nach oben in eine Ruheposition R gefahren, wie in Fig. 3 dargestellt. In dieser Ruheposition kann der Warenbaum 4 gewechselt werden. Nach dem Warenbaumwechsel wird die Bügelwalze 2 wieder so weit auf den leeren Warenbaum 4 abgesenkt, um während der folgenden Bewicklung des Warenbaums einen Bügeleffekt auf das Gewebe auszuüben.In weaving operation, the ironing roller 2 always follows the growing fabric diameter, which is constantly caused by the weaving and winding process. When the fabric is full, the ironing roller 2 is moved upward into a rest position R according to the invention by actuating the piston-cylinder unit 7 , as shown in FIG. 3. In this rest position, the merchandise tree 4 can be changed. After the change of the goods tree, the ironing roller 2 is lowered again so far onto the empty goods tree 4 in order to exert an ironing effect on the fabric during the subsequent winding of the goods tree.

Wird das Stellglied 7a der Kolben-Zylindereinheit 7 ausgefahren, so bewegt sich der an der Welle 13 fest angeordnete Hebel 6 im Gegenuhrzeigersinn, siehe auch Pfeil 6a in Fig. 2, wobei die Bügelwalze 2 um den selben Winkel rotiert, wie der Hebel 6 durch seine Auslenkung mittels der Kolben-Zylindereinheit 7 gemäß Fig. 3. Durch die Möglichkeit der beliebigen Positionierung der Bügelwalze kann auch ein gleichmäßiges Andrücken auf den Warenbaum 4 erfolgen, was durch eine geeignete Steuerung bzw. Regelung realisiert werden kann.If the actuator 7 a of the piston-cylinder unit 7 is extended, the lever 6 fixedly arranged on the shaft 13 moves in the counterclockwise direction, see also arrow 6 a in FIG. 2, the ironing roller 2 rotating through the same angle as the lever 6 due to its deflection by means of the piston-cylinder unit 7 according to FIG. 3. The possibility of arbitrarily positioning the ironing roller also enables the goods tree 4 to be pressed uniformly, which can be achieved by a suitable control or regulation.

Um das abgezogene Gewebe 5 unter einer gewissen Vorspannung zu halten, ist die Warenbaumwelle 1 in bekannter Weise mit einem Friktionsmittel 16, z. B. einer Bremse versehen.In order to keep the removed fabric 5 under a certain pretension, the fabric tree shaft 1 is in a known manner with a friction agent 16 , for. B. provided a brake.

In weiterer erfindungsgemäßer Ausbildung der Vorrichtung ist die Welle 13, die vornämlich dem Positionieren der Bügelwalze 2 dient, durch ein mechanisches Koppelglied 15 mit dem Friktionsmittel 16 der Warenbaumwelle 1 verbunden. Dies kann z. B. dadurch realisiert sein, dass die Welle 13 sowie das Friktionsmittel 16 mit jeweils einer Zahnscheibe 14 bzw. 17 versehen ist, welche Zahnscheiben 14, 17 durch das Koppelglied 15, z. B. einem Zahnriemen, miteinander verbunden sind.In a further embodiment of the device according to the invention, the shaft 13 , which primarily serves to position the ironing roller 2, is connected to the friction means 16 of the fabric tree shaft 1 by a mechanical coupling member 15 . This can e.g. B. be realized in that the shaft 13 and the friction means 16 are each provided with a lock washer 14 and 17 , which lock washers 14 , 17 by the coupling member 15 , z. B. a toothed belt, are interconnected.

Wie vorstehend beschrieben, folgt die Bügelwalze 2 dem, bedingt durch den Webprozess, im Durchmesser größer werdenden Warenbaum. Die Welle 13 dreht sich somit ebenfalls um einen Drehwinkel, der sich nach dem Durchmesser des Warenbaumes bestimmt. Wird dieser Vorgang in der gezeigten Weise mechanisch mittels der Friktionsmittel 16 gekoppelt, so kann eine Bremswirkung auf die Warenbaumwelle 1 mit dieser Einrichtung gesteuert aufgebracht werden. D. h., das eingestellte, übertragbare Friktionsmoment auf die Warenbaumwelle 1 wird mit wachsendem Warenbaumdurchmesser größer. Dadurch kann die Vorspannung auf das Gewebe 5 an den wachsenden Warenbaumdurchmesser angepasst werden, wobei ein reproduzierbarer Wickelvorgang am Warenbaum erreicht wird.As described above, the ironing roller 2 follows the goods tree, which increases in diameter due to the weaving process. The shaft 13 thus also rotates through an angle of rotation which is determined by the diameter of the goods tree. If this process is mechanically coupled in the manner shown by means of the friction means 16 , a braking effect on the tree shaft 1 can be applied in a controlled manner with this device. In other words, the set, transferable friction torque on the merchandise tree shaft 1 becomes larger as the merchandise tree diameter increases. As a result, the pretension on the fabric 5 can be adapted to the growing fabric diameter, a reproducible winding process on the fabric being achieved.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann gemäß Fig. 2 mittels einer vorhandenen Ein- und Ausgabetastatur 20 die Bügelwalze 2 manuell oder durch Programmierung automatisch in ihrer Position verändert werden.In a further embodiment of the invention, according to FIG. 2, the position of the ironing roller 2 can be changed manually or automatically by programming using an existing input and output keyboard 20 .

Mit einem von der Steuerung 21 der Webmaschine über die elektrischen Leitungen 25 bzw. 26 ausgehenden Signal wird ein Wegeventil 22 angesteuert.A directional control valve 22 is actuated with a signal emanating from the control 21 of the weaving machine via the electrical lines 25 or 26 .

Das Wegeventil 22 steht über eine Druckleitung 27 mit einem elektrisch gesteuerten Druckregler 23 in Verbindung.The directional control valve 22 is connected via a pressure line 27 to an electrically controlled pressure regulator 23 .

Der Druckregler 23, der über die elektrische Leitung 30 mit der Steuerung 21 verbunden ist, ist an eine Druckquelle 24 angeschlossen. The pressure regulator 23 , which is connected to the controller 21 via the electrical line 30 , is connected to a pressure source 24 .

Zur Druckbeaufschlagung steht die Arbeitseinheit 7 über eine hinführende Druckleitung 28 und über eine rückführende Druckleitung 29 mit dem Wegeventil 22 in Verbindung.For pressurization, the working unit 7 is connected to the directional control valve 22 via an outgoing pressure line 28 and via a returning pressure line 29 .

Zur Steuerung der Schwenkbewegung der Bügelwalze 2 ist z. B. ein Drehwinkelgeber 19 mit der Welle 13 wirkverbunden.To control the pivoting movement of the ironing roller 2 is, for. B. a rotary encoder 19 operatively connected to the shaft 13 .

Der Drehwinkelgeber 19 erfasst den Istwert bzw. den Drehwinkel der Welle 13 und übermittelt diesen signalübertragend über die elektrische Leitung 31 der Steuerung 21. In der Steuerung 21 wird ein Soll-Istwertvergleich zwischen dem vorgegebenen Sollwert und dem erfassten Istwert vorgenommen. Bei einer festgestellten Abweichung der Werte gibt die Steuerung 21 wenigstens ein Stellsignal an den Druckregler 23 und an das Wegeventil 22 weiter.The angle of rotation sensor 19 detects the actual value or the angle of rotation of the shaft 13 and transmits it in a signal-transmitting manner via the electrical line 31 to the controller 21 . A setpoint / actual value comparison is carried out in the controller 21 between the predetermined setpoint value and the detected actual value. In the event of a discrepancy in the values, the controller 21 passes on at least one control signal to the pressure regulator 23 and to the directional control valve 22 .

Bei Koinzidenz beider Werte wird in aller Regel der Webprozess unterbrochen, d. h., der Warenbaum 4 hat seine volle Bewicklung erreicht.If both values coincide, the weaving process is generally interrupted, ie goods tree 4 has reached its full winding.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann in Verbindung mit einem über die Signalleitung 32 der Steuerung 21 signalisierter, bekannter Gewebespannungsparameter die Andrückkraft der Bügelwalze 2 auf den Warenbaum gesteuert werden, und zwar im wesentlichen durch die Mittel 2, 6, 7, 13, 21, 22, 23, 24. In a further embodiment of the invention, in connection with a known fabric tension parameter signaled via the signal line 32 of the control 21 , the pressing force of the ironing roller 2 on the fabric tree can be controlled, essentially by means 2 , 6 , 7 , 13 , 21 , 22 , 23 , 24 .

ZeichnungslegendeDrawing legend

11

Warenbaumwelle
Goods tree wave

22nd

Bügelwalze
Ironing roller

33rd

Tragarm
Beam

33rd

a Klemmbüchse
a clamping sleeve

44th

Warenbaum
Goods tree

55

Gewebe
tissue

66

Hebel
lever

66

a Pfeil
a arrow

77

Kolben-Zylindereinheit
Piston-cylinder unit

77

a Stellglied
a actuator

88th

Schwenklager
Swivel bearing

99

Halterung
bracket

1010th

Bolzen
bolt

1111

Lager
camp

1212th

Stellring
Collar

1313

Welle
wave

1414

Zahnscheibe
Tooth lock washer

1515

Koppelglied
Coupling link

1616

Friktionsmittel
Friction agent

1717th

Zahnscheibe
Tooth lock washer

1818th

Maschinenbauteil
Machine component

1818th

a Maschinenbauteil
a machine component

1919th

Drehwinkelgeber
Angle of rotation encoder

2020th

Tastatur
keyboard

2121

Steuerung
control

2222

Wegeventil
Directional control valve

2323

Druckregler
Pressure regulator

2424th

Druckquelle
Pressure source

2525th

elektrische Leitung
electrical line

2626

elektrische Leitung
electrical line

2727

Druckleitung
Pressure line

2828

Druckleitung
Pressure line

2929

Druckleitung
Pressure line

3030th

elektrische Leitung
electrical line

3131

elektrische Leitung
electrical line

3232

elektrische Leitung
electrical line

Claims (17)

1. Verfahren zum Positionieren einer in einem ersten und einem zweiten Bauteil einer mit einer elektronischen Steuerung ausgerüsteten Webmaschine schwenkbar gelagerten Bügelwalze, die in ihrer Arbeitsposition an dem drehangetriebenen Warenbaum der Webmaschine anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass die Bügelwalze (2) mittels einer Antriebseinheit (7) bei Auslösen von wenigstens einem elektrischen Signal der Steuerung (21) in beliebige Winkelbereiche (Schwenkbereiche) zwischen der Arbeitsposition (A) und einer vom Warenbaum (4) entfernt liegenden Ruheposition (R) verschwenkbar ist.1. A method for positioning a ironing roller which is pivotably mounted in a first and a second component of a weaving machine equipped with an electronic control and which, in its working position, bears against the rotary driven fabric tree of the weaving machine, characterized in that the ironing roller ( 2 ) by means of a drive unit ( 7 ) upon triggering at least one electrical signal from the control ( 21 ) into any angular ranges (pivot ranges) between the working position (A) and a rest position (R) away from the goods tree ( 4 ) can be pivoted. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Signal vorzugsweise bei einer der Steuerung (21) vorgegebenen Warenbaumbewicklung ausgelöst wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the electrical signal is preferably triggered at a control of the control ( 21 ) wrapping of the fabric tree. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Signal automatisch ausgelöst wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the electrical signal is triggered automatically. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Signal manuell ausgelöst wird.4. The method according to claim 1, characterized in that the electrical signal is triggered manually. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zum Unterbrechen des Webprozesses verwendbar ist.5. The method according to claim 1, characterized in that the signal to interrupt of the weaving process is usable. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bügelwalze (2) auf den Warenbaum (4) eine in der Steuerung (21) voreinstellbare Andrückkraft ausübt. 6. The method according to claim 1, characterized in that the ironing roller ( 2 ) on the fabric tree ( 4 ) exerts a pre-adjustable pressing force in the controller ( 21 ). 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückkraft der Bügelwalze (2) der Steuerung (21) als Sollwert vorgegeben wird, dass der Andrückkraft- Istwert gemessen und in der Steuerung erfasst wird, dass ein Soll-Istwertvergleich durchgeführt wird und dass bei einer Abweichung von dem Sollwert der Fluiddruck in der Antriebseinheit (7) geändert wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the pressing force of the ironing roller ( 2 ) of the controller ( 21 ) is predetermined as a target value, that the actual pressing force value is measured and recorded in the controller, that a target / actual value comparison is carried out and that in the event of a deviation from the target value, the fluid pressure in the drive unit ( 7 ) is changed. 8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenbaumwelle (1) ein Friktionsmittel (16) besitzt, welches bei zunehmendem Warenbaumdurchmesser ein zunehmendes Friktionsmoment an der Warenbaumwelle (1) des Warenbaumes (4) erzeugt.8. The method according to claim 1, characterized in that the fabric shaft ( 1 ) has a friction means ( 16 ) which generates an increasing friction torque on the fabric shaft ( 1 ) of the fabric tree ( 4 ) with increasing fabric diameter. 9. Vorrichtung zum Positionieren einer in einem ersten und einem zweiten Bauteil einer mit einer elektronischen Steuerung ausgerüsteten Webmaschine schwenkbar gelagerten Bügelwalze, die in ihrer Arbeitsposition an dem drehangetriebenen Warenbaum der Webmaschine anliegt, dadurch gekennzeichnet, dass achsparallel und beabstandet zur Warenbaumwelle (1) des Warenbaumes (4) in den Webmaschinenbauteilen (18, 18a) eine Welle (13) drehbar gelagert ist, an welcher die Bügelwalze (2) achsparallel und beabstandet befestigt ist und dass an der Welle (13) wenigstens eine Antriebseinheit (7) angreift, wodurch die Welle (13) zusammen mit der Bügelwalze (2) in einen beliebigen Drehwinkelbereich zwischen der Arbeitsposition (A) und einer vom Warenbaum (4) entfernt liegenden Ruheposition (R) positionierbar ist.9. Device for positioning a ironing roller pivotally mounted in a first and a second component of a weaving machine equipped with an electronic control, which bears in its working position on the rotary driven fabric tree of the weaving machine, characterized in that it is axially parallel and spaced apart from the fabric tree shaft ( 1 ) of the fabric tree ( 4 ) in the weaving machine components ( 18 , 18 a) a shaft ( 13 ) is rotatably mounted, on which the ironing roller ( 2 ) is fixed axially parallel and at a distance and that at least one drive unit ( 7 ) acts on the shaft ( 13 ), whereby the shaft ( 13 ) together with the ironing roller ( 2 ) can be positioned in any angular range between the working position (A) and a rest position (R) which is distant from the goods tree ( 4 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (7) eine pneumatisch oder hydraulisch betätigbare Kolben-Zylindereinheit ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the drive unit ( 7 ) is a pneumatically or hydraulically actuated piston-cylinder unit. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben- Zylindereinheit (7) in einem Schwenklager (8) schwenkbar an einer fest mit einem der Webmaschinenbauteile (18, 18a) verbundenen Halterung (9) angeordnet ist.11. The device according to claim 9 and 10, characterized in that the piston-cylinder unit ( 7 ) is pivotally arranged in a pivot bearing ( 8 ) on a fixed to one of the weaving machine components ( 18 , 18 a) connected holder ( 9 ). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben-Zylindereinheit (7) an einem fest mit der Welle (13) verbundenen Hebel (6) angelenkt ist. 12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that the piston-cylinder unit ( 7 ) is articulated on a lever ( 6 ) fixedly connected to the shaft ( 13 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (7) ein elektromotorischer Antrieb ist.13. The apparatus according to claim 9, characterized in that the drive unit ( 7 ) is an electric motor drive. 14. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bügelwalze (2) über wenigstens zwei Tragarme (3) drehfest mit der Welle (13) verbunden ist.14. The apparatus according to claim 9, characterized in that the ironing roller ( 2 ) via at least two support arms ( 3 ) is rotatably connected to the shaft ( 13 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Warenbaumwelle (1) ein Friktionsmittel (16) aufweist, dass über ein Koppelglied (15) mechanisch mit einem mit der Welle (13) fest verbundenen Stellglied (14) wirkverbunden ist.15. The apparatus according to claim 9, characterized in that the fabric tree shaft ( 1 ) has a friction means ( 16 ) that is mechanically connected via a coupling member ( 15 ) mechanically to an actuator ( 14 ) fixedly connected to the shaft ( 13 ). 16. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektrische Signale erzeugender Drehwinkelgeber (19) einerseits mit der Welle (13) verbunden ist und andererseits mit der Steuerung (21) signalübertragend in Verbindung steht.16. The apparatus according to claim 9, characterized in that an electrical signal generating rotary encoder ( 19 ) is connected on the one hand to the shaft ( 13 ) and on the other hand with the control ( 21 ) is signal-transmitting connection. 17. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Antriebseinheit (7) und mit der Steuerung (21) mehrere die Andrückkraft der Bügelwalze (2) steuernde und beeinflussende Mittel (22, 23, 24) wirkverbunden sind.17. The apparatus according to claim 9, characterized in that with the drive unit ( 7 ) and with the controller ( 21 ) several means ( 22 , 23 , 24 ) controlling and influencing the pressing force of the ironing roller ( 2 ) are operatively connected.
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