DE19946932A1 - Method and arrangement for checking the contour of finished packs - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Konturenprüfung von Zigarettenpackungen, insbesondere zum Erfassen schlecht verklebter abstehender Seitenlaschen der Zigarettenpackungen. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, die Zigarettenpackungen (2) durch einen zwischen einem Lichtsender (6) und einem Lichtempfänger (7) erzeugten geschlossenen Lichtvorhang (4) hindurchzubewegen, dessen empfangene Lichtmenge durch abstehende Verpackungsteile (8) entsprechend reduziert und als Fehlersignal interpretiert wird, welches zur Aussonderung der fehlerhaften Zigarettenpackung verwertet wird.The invention relates to a contour inspection of cigarette packs, in particular for detecting badly glued protruding side flaps of the cigarette packs. DOLLAR A It is proposed to move the cigarette packs (2) through a closed light curtain (4) generated between a light transmitter (6) and a light receiver (7), the amount of light received is correspondingly reduced by protruding packaging parts (8) and interpreted as an error signal, which is used to separate out the faulty cigarette pack.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen der Kontur von fertigen Packungen, insbesondere Zigarettenpackungen, entlang einer Förderbahn.The invention relates to a method for checking the contour of finished packages, especially cigarette packs, along a conveyor.
Die Erfindung betrifft außerdem eine Anordnung zum Prüfen der Kontur von fertigen Packungen, insbesondere von auf einem Fördermittel bewegten Zigarettenpackun gen.The invention also relates to an arrangement for checking the contour of finished Packs, in particular cigarette packs moved on a conveyor gene.
Durch Maßnahmen und Mittel der eingangs bezeichneten Art sollen insbesondere Zigarettenpackungen an einer Verpackungsmaschine auf Vorhandensein, definier ten Sitz und Kontur ihrer Verpackungskomponenten (Alufolie oder Stanniol, Ver schluß- oder Steuermarke und insbesondere das Blankett) geprüft werden.By means of measures and means of the type described in the introduction, in particular Cigarette packs on a packaging machine for presence, defin seat and contour of your packaging components (aluminum foil or tin foil, Ver final or tax stamp and in particular the blank).
Unter "Kontur" sind die äußeren Umrisse der Packung zu verstehen, so daß mit der Konturenprüfung beispielsweise nicht verklebte, abstehende Seitenlaschen festzu stellen sind.Under "contour" are to be understood the outer contours of the pack, so that with the Contour inspection, for example, not glued, protruding side flaps are put.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Konturenprüfung unter zahlreichen in der Praxis vorkommenden variierenden Randbedingungen zu verein fachen und sicherer zu machen.The invention has for its object such a contour inspection numerous diverse boundary conditions that occur in practice fold and make it safer.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Packungen wenigstens in Bereichen äußerer Breitenabschnitte durch einen geschlossenen Lichtvorhang hindurchbewegt werden, und daß bei einer Abweichung von der bei einer definier ten Packungsgröße zu erwartenden empfangenen Lichtmenge ein elektrisches Si gnal zur Aussonderung der entsprechenden Packung erzeugt wird. This object is achieved in that the packs at least in areas of outer latitudes through a closed light curtain be moved through, and that in the case of a deviation from that in a defin of the pack size to be expected received an electrical Si gnal for discarding the corresponding package is generated.
Eine besonders einfach einzurichtende Anordnung besteht gemäß einer Ausgestal tung darin, daß die Packungen durch einen einzigen größer als Packungsbreite er zeugten geschlossenen Lichtvorhang hindurchbewegt werden. Eine weiterhin vorgeschlagene Variante besteht darin, daß die Packungen durch zwei parallele, die Außenkantenbreite überragende Lichtvorhänge hindurchbewegt werden, aus deren bei einer definierten Packungsgröße zu erwartenden Lichtmen gen ein Summensignal erzeugt wird. Auf diese Weise wird auf Mittel zur Erzeugung eines sich über die ganze Breite der Förderbahn erstreckenden, wegen eines zen tralen Fördermittels ohnehin unterbrochenen Lichtvorhangs bewußt verzichtet. Abgesehen von gekrümmten Förderbahnen bzw. rotierenden Fördermitteln läßt sich die vorgeschlagene Verfahrensweise besonders effektiv einsetzen, wenn die Packungen durch einen eine lineare Förderbahn vertikal schneidenden Lichtvorhang hindurchbewegt werden.An arrangement that is particularly easy to set up is in accordance with one embodiment tion in that the packs are larger than the pack width witnessed closed light curtain to be moved through. Another variant proposed is that the packs through two parallel light curtains that extend beyond the outer edge width from the light quantities to be expected for a defined pack size gen a sum signal is generated. This way, means of production one over the entire width of the conveyor track, because of a zen tal means of funding anyway interrupted light curtain deliberately. Apart from curved conveyor tracks or rotating conveyors, use the proposed method particularly effectively when the packs by a light curtain that cuts vertically a linear conveyor track be moved through.
Die Anordnung zur Durchführung des eingangs bezeichneten Verfahrens ist durch einen wenigstens in Bereichen äußerer Breitenabschnitte der Packungen mittels Lichtsender und Lichtempfänger quer zur Förderrichtung bzw. quer zur Förderebe ne des Fördermittels erzeugten geschlossenen Lichtvorhang gekennzeichnet. Eine zweckmäßige Einbindung der vorgeschlagenen Konturenprüfung zur weiteren Handhabung der Prüfobjekte besteht gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung darin, daß der eine Lichtmenge des Lichtvorhangs in Abhängigkeit von der Packungskon tur empfangende Lichtempfänger eine elektrische Signalverknüpfung mit einem Aussonderungsmittel für fehlerhafte Packungen aufweist.The arrangement for carrying out the method described at the outset is through one at least in areas of outer width sections of the packs Light transmitter and light receiver transversely to the conveying direction or transversely to the conveying level ne of the funding generated closed light curtain marked. Appropriate integration of the proposed contour check for further According to an advantageous development, handling of the test objects consists in that the amount of light of the light curtain depending on the Pack Kon tur receiving light receiver an electrical signal link with a Disposal means for faulty packs.
Eine konstruktiv wenig Aufwand erfordernde Anordnung besteht darin, daß Licht sender und Lichtempfänger auf gegenüberliegenden Seiten der Förderebene einen einzigen die Packungsbreite sowie die Breite des Fördermittels überragenden Lichtvorhang erzeugend angeordnet sind. An arrangement requiring little construction is that light transmitter and light receiver on opposite sides of the conveyor level only the package width and the width of the funding exceeding Light curtain are arranged.
Eine die zentrale Anordnung des Fördermittels berücksichtigende Variante besteht darin, daß jeweils zwei Lichtsender und Lichtempfänger auf gegenüberliegenden Seiten der Förderebene zwei die Außenkantenbreite der Packungen sowie des Fördermittels überragende Lichtvorhänge erzeugend angeordnet sind.There is a variant that takes into account the central arrangement of the funding in that two light transmitters and light receivers on opposite Side of the conveyor level two the outer edge width of the packs and the Outstanding light curtains are arranged generating.
Eine besonders einfache und effektive Prüfstrecke wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung dadurch erhalten, daß Lichtsender und Lichtempfänger oberhalb bzw. unterhalb eines eine lineare Förderbahn bildenden Endlosförderbandes ange ordnet sind.A particularly simple and effective test route is according to an advantageous Get configuration in that light transmitter and light receiver above or below an endless conveyor belt forming a linear conveyor track are arranged.
Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht darin, daß mit relativ geringem Mate rial- und Montageaufwand für die Prüforgane ohne Umstellungs- und Anpassungs maßnahmen für unterschiedliche Packungen, insbesondere auch aus unterschiedli chem Material bestehende Verpackungskomponenten, eine sichere Konturenprü fung gewährleistet ist.The advantage achieved with the invention is that with relatively low mate Rial and assembly effort for the test organs without conversion and adjustment Measures for different packs, especially from different ones chem material existing packaging components, a reliable contour inspection is guaranteed.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausfüh rungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below with reference to the embodiment shown in the drawing tion examples explained in more detail.
Hierbei zeigen:Here show:
Fig. 1 eine Darstellung der Gesamtanordnung bzw. der Zuordnung von Förder- und Prüforganen in der Seitenansicht, Fig. 1 is an illustration of the overall arrangement or allocation of conveying and testing members in the side view,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Gesamtanordnung, Fig. 2 is a plan view of the overall arrangement,
Fig. 3 eine Vorderansicht auf die Prüforgane entlang der Linie A-A gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a front view of the testing elements along the line AA of Fig. 2,
Fig. 4 eine Seitenansicht auf die Prüforgane gemäß Fig. 3 mit einer zu prüfenden Zigarettenpackung, Fig. 4 is a side view of the test members shown in FIG. 3 having a to be tested cigarette pack,
Fig. 5a und 5b unterschiedliche Querpositionen der Zigarettenpackung relativ zu den Prüforgangen, FIGS. 5a and 5b, different transverse positions of the cigarette pack relative to the Prüforgangen,
Fig. 6a und 6b fehlerhafte Zigarettenpackungen in unterschiedlichen Relativ positionen zu den Prüforganen, Figs. 6a and 6b faulty cigarette packs in different relative positions to the testing members,
Fig. 7 eine alternative Anordnung der Prüforgane in einer Stirnansicht entlang der Linie A-A gemäß Fig. 2, Fig. 7 shows an alternative arrangement of the testing members in an end view taken along line AA of FIG. 2,
Fig. 8 eine Seitenansicht auf die Prüforgane gemäß Fig. 7 mit zugeordneter Zigarettenpackung, Fig. 8 is a side view of the testing elements according to Fig. 7 with associated cigarette pack,
Fig. 9a und 9b Vorderansichten der Prüforgane mit unterschiedlichen Relativ positionen der Zigarettenpackungen und Fig. 9a and 9b front views of the test organs with different relative positions of the cigarette packs and
Fig. 10a und 10b Vorderansichten der Prüforgane mit zugeordneten fehlerhaften Zigarettenpackungen. Fig. 10a and 10b front views of the testing members with associated faulty cigarette packs.
Gemäß den Fig. 1 und 2 ist einem in Förderrichtung (Pfeil 1) fertige Zigaretten packungen 2 transportierendem Fördermittel in Form eines Endlosförderbandes 3 ein Prüforgan in Form eines einen geschlossenen Lichtvorhang 4 erzeugenden Lichtsenders 6 und Lichtempfängers 7 zum Prüfen der Außenkontur der Zigaretten packungen 2 zugeordnet.Referring to FIGS. 1 and 2 is one in the conveying direction (arrow 1) finished cigarette packs 2-transporting conveyor means in the form of an endless conveyor belt 3, a checking means in the form of a closed light curtain 4-generating light transmitter 6 and light receiver 7 for checking the outer contour of the packets 2 of cigarettes associated .
Ein derartiges Prüforgan kann beispielsweise in Form einer fotoelektrischen Licht schranke eingesetzt werden, wie sie als Baureihe LX2 der Firma Keyence Deutschland GmbH vertrieben wird.Such a test device can, for example, in the form of photoelectric light barriers are used, such as the LX2 series from Keyence Deutschland GmbH is distributed.
Der geschlossene Lichtvorhang 4 kann gemäß Fig. 3 durch zwei parallele Licht vorhänge 4a und 4b gebildet werden, welche gemäß den Füguren 5a und 5b jeweils beidseitig die Außenkante der Zigarettenpackungen überragen und jeweils durch Paare von gegenüberliegend angeordneten Lichtsendern 6a, 6b und Lichtempfän gern 7a, 7b erzeugt werden. Auf diese Weise bleiben die Zigarettenpackungen auch bei einem möglichen Seitenversatz während ihrer Förderung in Förderrichtung 1 mit ihrer zu überprüfenden Außenkontur im Bereich der geschlossenen Lichtvor hänge 4a, 4b, was in Fig. 5b zu erkennen ist. Auch unterschiedliche Packungs formate werden in ihrer Außenkontur auf diese Weise von den Lichtvorhängen er faßt, so daß keine Nachjustierung von Lichtsendern und -empfängern erforderlich ist, welche darüber hinaus in der Lage sind, auf unterschiedliche Verpackungsma terialien (z. B. unterschiedlich reflektierend) anzusprechen.The closed light curtain 4 can be formed according to FIG. 3 by two parallel light curtains 4 a and 4 b, which according to the features 5 a and 5 b protrude on both sides of the outer edge of the cigarette packs and each by pairs of light transmitters 6 a, 6 arranged opposite one another b and light receiver like 7 a, 7 b are generated. In this way, the cigarette packs remain with a possible lateral offset during their conveyance in the conveying direction 1 with their outer contour to be checked in the region of the closed light curtains 4 a, 4 b, which can be seen in FIG. 5 b. Different pack formats are in its outer contour in this way it is captured by the light curtains, so that no readjustment of light transmitters and receivers is required, which are also able to respond to different packaging materials (e.g. different reflective) .
Bei einer vorgegebenen Packungsgröße mit definierter Außenkontur wird somit bei jeder Lage der Zigarettenpackung eine definierte Lichtmenge den Lichtempfänger 7 erreichen, woraus ein elektrisches Signal gebildet wird, welches die Zigarettenpackung für gut befindet.For a given pack size with a defined outer contour, a defined amount of light will thus reach the light receiver 7 in every position of the cigarette pack, from which an electrical signal is generated which the cigarette pack finds good.
Die vom Lichtempfänger 7 empfangene Lichtmenge ändert sich in dem Moment, wo eine Seitenlasche beispielsweise gemäß den Fig. 6a und 6b infolge unzurei chender Verklebung absteht und das entsprechend gebildete elektrische Signal dieser geringeren Lichtmenge eine Fehlpackung registriert. Auch in diesem Fall ist es unerheblich, ob die Zigarettenpackung gemäß Fig. 6a mittig oder gemäß 6b außermittig durch den Lichtvorhang 7 hindurchbewegt wird, da in jedem Fall aus den beiden Lichtvorhängen 4a und 4b ein Summensignal gebildet wird, das in bei den Fällen identisch ist.The amount of light received by the light receiver 7 changes at the moment when a side flap protrudes, for example according to FIGS . 6a and 6b, due to inadequate bonding and the correspondingly formed electrical signal of this smaller amount of light registers an incorrect packaging. In this case, too, it is irrelevant whether the cigarette pack according to FIG. 6a is moved through the light curtain 7 in the center or according to 6b off-center, since in each case a sum signal is formed from the two light curtains 4 a and 4 b, which in the cases is identical.
Eine auf diese Weise durch die abstehende Seitenlasche 8 als Fehlpackung er kannte Zigarettenpackung 2 wird vom Fördermittel 3 entfernt. Hierzu ist ein Aus sonderungsmittel 9 gemäß den Fig. 1 und 2 vorgesehen, bestehend aus einem pneumatischen Düsenkopf 11 und einer die Passage der Fehlpackung registrieren den Lichtschranke 12. Die Lichtschranke 12 und der Lichtempfänger 7 sind über Signalleitungen 13 bzw. 14 mit einem Steuergerät 16 verknüpft, welches nach Er halt der beiden Signale vom Lichtempfänger 7 und von der Lichtschranke 12 durch ein Ausgangssignal über eine Signalleitung 17 den Düsenkopf 11 aktiviert, wodurch die als Fehlpackung erkannte Zigarettenpackung 2 in Querrrichtung vom Fördermit tel 3 entfernt wird.One in this way by the protruding side flap 8 as a bad pack he knew cigarette pack 2 is removed from the funding 3 . For this purpose, a special means 9 according to FIGS . 1 and 2 is provided, consisting of a pneumatic nozzle head 11 and the passage of the incorrect pack, register the light barrier 12 . The photocell 12 and the light receiver 7 are connected through signal lines 13 and 14 with a control unit 16, which according to He of the two signals held by the light receiver 7, and by the light barrier 12 by an output signal via a signal line 17 to the nozzle head 11 is activated, whereby the as Wrong pack recognized cigarette pack 2 is removed in the transverse direction from Fördermit tel 3 .
Die Variante gemäß den Fig. 7 bis 10b unterscheidet sich von dem zuvor be schriebenen Ausführungsbeispiel nur dadurch, daß durch sich über die gesamte Breite der Förderbahn 3 erstreckende Lichtsender 6 und Lichtempfänger 7 ein ein ziger durchgehender bzw. geschlossener Lichtvorhang 4 erzeugt wird, was eine vereinfachte Bauweise bedeutet, bei der der mittlere durch das Endlosförderband 3 versperrte Bereich für den Aufbau eines Lichtvorhangs nicht genutzt werden kann.The variant shown in FIGS. 7 to 10b only in that a a ziger continuous or closed light curtain 4 is formed by extending over the entire width of the conveyor track 3 extending light transmitter 6 and light receiver 7 differs from the previously be written embodiment, which is a Simplified design means that the central area blocked by the endless conveyor belt 3 cannot be used for the construction of a light curtain.
Das Erkennen korrekter Packungskonturen gemäß den Fig. 9a und 9b sowie das Erkennen von Fehlpackungen durch abstehende Seitenlaschen 8 gemäß den Fig. 10a und 10b geschieht auf gleiche zuvor beschriebene Weise, wobei die Bildung eines Summensignals infolge eines einzigen durchgehenden Lichtvor hangs 4 entfällt. The detection of correct package contours according to FIGS . 9a and 9b and the detection of incorrect packages by protruding side flaps 8 according to FIGS . 10a and 10b is done in the same manner described above, the formation of a sum signal due to a single continuous light curtain 4 being omitted.
Solange die Zigarettenpackungen 2 innerhalb der seitlichen Grenzen des Lichtvor hangs 4 transportiert werden, können einwandfreie Messungen erfolgen.As long as the cigarette packs 2 are transported within the lateral limits of the light curtain 4 , perfect measurements can be carried out.
Ausgehend von einer durch den Lichtempfänger 7 registrierten max. Lichtmenge des Lichtvorhangs 4 bei nichtvorhandener Zigarettenpackungen 2 gemäß den Fig. 3 und 7 kann bei den Lichtvorhang 4 passierenden Zigarettenpackungen 2 ge mäß den Fig. 5a bis 6b und 9a bis 10b für die Auswertung ein Toleranzbereich definiert werden, in dem eine Packung als gut bewertet wird. Werte unterhalb die ses Bereiches erzeugen ein Schlecht-Signal.Starting from a max. Registered by the light receiver 7 . Light quantity of the light curtain 4 in the absence of packets 2 of cigarettes shown in FIGS. 3 and in the light curtain 4 passing cigarette packs 7 can 2 accelerator as the Fig. 5a-6b and 9a defined to 10b for the evaluation of a tolerance range, in the rated a package as well becomes. Values below this range generate a bad signal.
Der Bereich, in dem die gemessenen Werte ausgewertet werden sollen, kann durch das System festgelegt werden, indem beim Unterschreiten des oberen Grenzwertes vom Toleranzbereich die Auswertung beginnt und beim Überschreiten des oberen Grenzwertes vom Toleranzbereich die Auswertung endet. Alternativ ist es möglich, den Auswertebereich durch ein externes Signal festzulegen.The range in which the measured values are to be evaluated can be determined by the system be determined by falling below the upper limit the evaluation begins from the tolerance range and when the upper one is exceeded Limit of the tolerance range the evaluation ends. Alternatively, it is possible to define the evaluation range by an external signal.
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