DE19945743A1 - Method and device for connecting overlapping plate-shaped components - Google Patents

Method and device for connecting overlapping plate-shaped components

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DE19945743A1
DE19945743A1 DE19945743A DE19945743A DE19945743A1 DE 19945743 A1 DE19945743 A1 DE 19945743A1 DE 19945743 A DE19945743 A DE 19945743A DE 19945743 A DE19945743 A DE 19945743A DE 19945743 A1 DE19945743 A1 DE 19945743A1
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die
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joining process
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Gerald Effenberg
Reinhard Mauermann
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Abstract

The invention relates to a method for connecting overlapping flat parts in a mechanical joining process, for example for connecting panels, using a mould stamp (1a) and a matrix which is provided with a recess, the parts to be connected being placed between the mould stamp and the matrix. The invention is characterised in that the active axial advancing movement of the mould stamp (1a) is impressed with a tumbling motion throughout the entire joining process or during a part of the joining process and with a variable stamping force (F) which is dependent on said tumbling motion, in order to produce a flow of material that is oriented towards the undercut (6). The invention also relates to a device for carrying out the inventive method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbinden von sich überlappenden plattenförmigen Bauteilen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Verbinden von sich überlappenden plattenförmigen Bauteilen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 4.The invention relates to a method for connecting overlapping plate-shaped Components according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a Device for connecting overlapping plate-shaped components after Preamble of claim 4.

Aus der DE 40 09 813 C1 ist eine Vorrichtung zum Verbinden von sich überlappenden plattenförmigen Bauteilen bekannt. Mit einer derartigen Vorrichtung lassen sich Blechen durch das sogenannte Clinchen verbinden. Die Besonderheit bei dieser Vorrichtung besteht darin, daß im Bereich des Umfangrandes der Ausnehmung der Matrize ein verformbares Material vorgesehen ist, das weicher als das der zu verbindenden Bleche ist. Damit soll auf eine übliche Teilung der Matrize verzichtet werden.DE 40 09 813 C1 discloses a device for connecting overlapping ones known plate-shaped components. With such a device, sheets can be passed through combine the so-called clinching. The peculiarity of this device is that a deformable material in the area of the peripheral edge of the recess of the die is provided, which is softer than that of the sheets to be connected. This is supposed to be a usual Division of the die can be dispensed with.

Aus der DE 39 23 182 C2 ist eine Vorrichtung zum Verbinden von übereinander angeordneten plattenförmigen Bauteilen mit einem Stempel bekannt, bei der eine geteilte Matrize verwendet wird. Zur Lagerung der Matrizenteile ist ein Grundkörper mit komplementären Kegelflächen vorgesehen, sowie eine Rückholfeder zur Vorspannung auf dem Grundkörper in Bewegungsrichtung des Stempels.DE 39 23 182 C2 describes a device for connecting one above the other known plate-shaped components with a stamp, in which a split die is used becomes. A base body with complementary conical surfaces is used to support the die parts provided, as well as a return spring for prestressing on the base body in Direction of movement of the stamp.

Beim Clinchen, unter Verwendung von Vorrichtungen nach DE 40 09 813 C1 oder DE 39 23 182 C2 , dringt ein Stempel beim Arbeitshub in einer geradlinigen Bewegung in die zu verbindenden Bleche ein, wobei auf der Gegenseite eine feste oder geteilte Matrize die Form der sogenannten Matrizenseite des Clinchpunktes mit ausbildet. In der geteilten Matrize wird ein Gegenstempel positioniert. Mit dem Einbringen der Vertiefung durch die Werkzeuge wird neben dem Kraftschluß der bekannte Formschlußeffekt, die sogenannte Hinterschneidung, zwischen den Fügepartnern erzielt, wobei der Vorgang bis zu einer vorgegebenen Bodendicke durchgeführt wird.When clinching, using devices according to DE 40 09 813 C1 or DE 39 23 182 C2 , a stamp penetrates the work stroke in a straight line into the parts to be connected Sheet metal, whereby on the opposite side a fixed or divided die has the shape of the so-called Forms the die side of the clinch point. A counter stamp is placed in the split die positioned. With the introduction of the recess through the tools, the known positive locking effect, the so-called undercut, is achieved between the joining partners, the process is carried out up to a predetermined base thickness.

Nachteilig ist, daß beim bekannten Clinchen hohe Kräfte benötigt werden. Deshalb sind die Werkzeug- und Werkzeuggestellbelastungen hoch und schränken die Anwendung bei hochfesten Blechen ein. It is disadvantageous that high forces are required in the known clinching. That is why they are Tool and tool rack loads are high and limit the use for high-strength Sheet metal.  

Durch die hohen Fügekräfte werden bei der Notwendigkeit genauer koaxialer Ausrichtung zwischen Stempel und Matrize große Anforderungen an die Führung der Werkzeuge gestellt. Für die überwiegend als Werkzeuggestell eingesetzten C-Bügel wird mit hohen Kräften die Ausladung und damit die Anwendbarkeit des Verfahrens eingegrenzt. Durch die geradlinige Stempelbewegung wird die Dicke des stempelseitigen Bleches im sogenannten Halsbereich stark verjüngt und der Hinterschnitt nur gering ausgebildet, wodurch die Verbindungsfestigkeit begrenzt wird.Due to the high joining forces, if more precise coaxial alignment is required great demands are placed on the guidance of the tools between the punch and the die. For the C-frame, which is mainly used as a tool frame, the Outreach and thus limited the applicability of the procedure. The thickness of the stamp-side sheet in the the so-called neck area is significantly tapered and the undercut is only slightly formed, which makes the Connection strength is limited.

Die Überlagerung einer Taumelbewegung zu einer Fügevorschubbewegung ist vom Taumelnieten her bekannt. Das Taumelnieten wird angewandt, um durch partielle Stauch- und Prägeoperationen, z. B. an einem Hilfsfügeteil, eine formschlüssige Verbindung zu erzielen.The superimposition of a wobble movement on a joining feed movement is from wobble riveting known from here. The wobble riveting is applied to by partial upsetting and Embossing operations, e.g. B. on an auxiliary joining part to achieve a positive connection.

Aufgabe der Erfindung ist es, die beim Clinchen aufzubringenden Kräfte zu senken. Damit sollen die Anwendungsgebiete bezüglich hochfester Werkstoffe und die Zugänglichkeit bei großen Bauteilen mit C-Bügeln wesentlich erweitert werden. Die Aufgabe besteht weiterhin darin, die Schwachstellen geringe Halsdicke und geringer Hinterschnitt zu beseitigen und damit bei der gleichen Fügeaufgabe eine höhere Verbindungsfestigkeit zu erreichen. Ferner sollen komplizierte Matrizen und der notwendige Aufwand zum koaxialen Positionieren von Stempel und Matrize nach Möglichkeit entfallen.The object of the invention is to reduce the forces to be applied during clinching. With that the areas of application with regard to high-strength materials and the accessibility of large ones Components with C-brackets can be expanded significantly. The task continues to be the Eliminate weaknesses small neck thickness and small undercut and thus at the same joining task to achieve a higher connection strength. Furthermore, complicated Matrices and the effort required for coaxial positioning of the punch and die if possible omitted.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Varianten des Verfahrens ergeben sich aus den abhängigen Unteransprüchen. Die Aufgabe wird weiterhin durch eine Vorrichtungen mit den im Anspruch 4 genannten Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den in den Ansprüchen 5 bis 9 genannten Merkmalen.According to the invention the object is achieved by a method with those mentioned in claim 1 Features resolved. Advantageous variants of the method result from the dependent ones Subclaims. The object is further achieved by a device with the in claim 4 mentioned features solved. Advantageous embodiments result from the in the Claims 5 to 9 mentioned features.

Bei dem Verfahren wird der axialen Vorschubbewegung eine taumelnde Bewegung des Formstempels und eine variable Stempelkraft überlagert, wobei die taumelnde Bewegung und die variable Stempelkraft aufeinander abgestimmt gesteuert werden. Während der Stempel eine Taumelbewegung ausführt wird die Stempelkraft so gesteuert, daß während der Wanderung der zwischen Stempelstirn und Werkstück gebildeten Kontaktfläche vom Mittelpunkt des Clinchpunktes nach außen die Stempelkraft erhöht und während der Wanderung dieser Fläche von außen nach innen die Stempelkraft verringert wird. In the method, the axial feed movement becomes a wobbling movement of the Form stamp and a variable stamp force superimposed, the wobbling movement and the variable stamping force can be controlled coordinated. While the stamp is wobbling, the stamping force is controlled so that during the migration of the contact surface formed between the punch face and the workpiece The center of the clinch point increases the stamping force and during the hike this area from the outside in, the stamp force is reduced.  

Durch die Taumelbewegung wird der Werkstoff partiell umgeformt, so daß die Prozeßkräfte deutlich sinken. Durch die variable Stempelkraft wird der gewünschte Werkstofffluß radial von innen nach außen realisiert. Die Taumelbewegung selbst kann während des ganzen Fügeprozesses oder während eines Teiles des Fügeprozesses der axialen Vorschubbewegung überlagert sein.The material is partially deformed by the wobble movement, so that the process forces decrease significantly. Due to the variable stamp force, the desired material flow is radial from realized inside out. The wobble movement itself can take place during the entire joining process or during a part of the joining process of the axial feed movement.

Vorrichtungsgemäß ist am Formstempel ein mechanisch angetriebener Mechanismus vorgesehen, der diesen in eine Taumelbewegung versetzt. Weiterhin ist ein mechanisch, servohydraulisch, piezzoelektrisch o. dgl. angetriebener Mechanismus vorgesehen, der den Formstempel mit einer variablen Stempelkraft gegen die Ausnehmung der Matrize vorschiebt. In Abhängigkeit von der Taumellage wird die Beaufschlagung des Formstempels mit der variablen Stempelkraft ermittelt und gesteuert.According to the device, a mechanically driven mechanism is provided on the molding die, which causes it to tumble. Furthermore, a mechanical, servo-hydraulic, Piezzoelectric or the like. Mechanism provided that the die with a variable punch force against the recess of the die. Depending on the The wobble position is determined by the application of the variable stamp force to the form stamp and controlled.

Auf der Gegenseite liegen die Bleche auf einer festen oder beweglichen Matrize mit oder ohne Gegenstempel oder aber nur auf einem glatten Amboß auf.On the opposite side, the sheets are on a fixed or movable die with or without Counter stamp or only on a smooth anvil.

Eine spezielle Geometrie des Formstempels realisiert im Zusammenhang mit der Taumelbewegung am Beginn des Fügeprozesses den Einzug von mehr Material in die Umformzone. Während der Umformung und vor allem am Ende des Vorganges wird Material radial aus dem Bodenbereich in den Halsbereich gedrückt und damit aus einem Gebiet, in dem eine Anhäufung nicht notwendig ist, in den Halsbereich verlagert, der für die Festigkeit der Verbindung ausschlaggebend ist.A special geometry of the die is realized in connection with the Tumbling movement at the beginning of the joining process the insertion of more material into the Forming zone. During the forming process and especially at the end of the process, material becomes pressed radially from the bottom area into the neck area and thus from an area in which an accumulation is not necessary, relocated to the neck area, which is essential for the strength of the Connection is crucial.

Dazu besitzt der Formstempel eine Stirnform als Radien R1/R2 und/oder als Kegel und/oder als Schleppkurve, wobei bei einer Ausbildung mit reinen Radien der Radius R1 größer ist, als der maximale Stempeldurchmesser und R2 kleiner ist, als der maximale Stempeldurchmesser.For this purpose, the stamp has an end shape as radii R1 / R2 and / or as a cone and / or as Trailing curve, the radius R1 being larger than that for a design with pure radii maximum punch diameter and R2 is smaller than the maximum punch diameter.

Der Gegenstempels weist eine Stirnform aus, entweder mit einem Radien R3 und/oder einem Kegel und/oder einer Schleppkurve, wobei bei einer Ausbildung mit reinem Radius der Radius R3 größer ist, als der maximale Stempeldurchmesser. The counter stamp has an end shape, either with a radius R3 and / or one Cone and / or a trailing curve, with a radius R3 is larger than the maximum punch diameter.  

Vorteilhaft besitzt der Formstempel eine Stempelhinterschneidung, an welcher der maximale Stempeldurchmesser eine solche Verjüngung erfährt, daß eine Kollision zwischen dem Schaft des Formstempels und dem zylinderförmigen Teil des stempelseitigen Bleches verhindert wird.The shaped stamp advantageously has a stamp undercut on which the maximum Stamp diameter experiences such a taper that a collision between the shaft of the Form stamp and the cylindrical part of the stamp-side sheet is prevented.

Es ist von Vorteil, wenn eine bewegliche Matrize einen Matrizenhinterschnitt besitzt, an welchem der Matrizeninnendurchmesser eine Verjüngung erfährt, um die Hinterschneidung im Fügepunkt zu unterstützen.It is advantageous if a movable die has an undercut on which the inner diameter of the die undergoes a taper around the undercut at the joining point to support.

Es kann auch eine feste Matrize verwendet werden. Diese sollte dann eine Ausformungsschräge mit einem Winkel und/oder Übergangskurven zwischen Matrizenstirn und -grund besitzen.A fixed matrix can also be used. This should then be a draft slope with an angle and / or transition curves between the die front and bottom.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments. In the Drawings show:

Fig. 1 das bekannte Clinchen mit geteilter Matrize und Gegenstempel, Fig. 1, the known clinching split die and counter-die,

Fig. 2 einen Formstempel in ausgelenkter Lage am Ende des Umformvorganges, Fig. 2 is a forming die in the deflected position at the end of the forming process,

Fig. 3 eine Bewegungsbahn der Kontaktfläche zwischen Stempelstirn und Werkstoff, Fig. 3 shows a movement path of the contact surface between the punch face and the material,

Fig. 4 eine Vorrichtung mit fester Matrize und flachem Ambos. Fig. 4 shows a device with a fixed die and flat anvil.

In Fig. 1 ist das bekannte Clinchen mit geteilter Matrize 4 und Gegenstempel 5 dargestellt. Der Stempel 1 dringt in einer axialen Bewegung in die zu verbindenden Bleche 2 und 3 ein. Mit dem Einbringen der Vertiefung durch die Werkzeuge wird neben dem Kraftschluß der bekannte Formschlußeffekt, die sogenannte Hinterschneidung 6, zwischen den Fügepartnern erzielt, wobei der Vorgang bis zu einer vorgegebenen Restbodendicke 7 durchgeführt wird und sich ein Halsbereich 8 als entscheidendes Kriterium für die Verbindungsfestigkeit bildet.In Fig. 1, the well-known clinching with divided die 4 and counter punch 5 is shown. The punch 1 penetrates into the sheets 2 and 3 to be connected in an axial movement. With the introduction of the recess by the tools, in addition to the frictional connection, the known positive locking effect, the so-called undercut 6 , is achieved between the joining partners, the process being carried out up to a predetermined residual floor thickness 7 and a neck area 8 being formed as a decisive criterion for the connection strength.

In Fig. 2 ist der Formstempel 1a in ausgelenkter Lage am Ende des Umformvorganges dargestellt. Die beiden Bleche 2, 3 werden in eine geteilte Matrize 4 gepreßt, die mit einem Matrizenhinterschnitt 4a versehen ist.In Fig. 2 of the forming die 1 is shown in a deflected position at the end of the forming process. The two sheets 2 , 3 are pressed into a split die 4 , which is provided with a die undercut 4 a.

Bei der Taumelbewegung kippt der Formstempel 1a um den Winkel α und gemeinsam mit den Radien R1/R2 von Formstempel 1a und Gegenstempel 5 wird die Restbodendicke 7 gezielt verjüngt und das Material aus dem Bodenbereich radial nach außen verdrängt. During the wobble movement, the forming die 1 a tilts by the angle α and, together with the radii R1 / R2 of the forming die 1 a and counter-die 5 , the remaining base thickness 7 is deliberately tapered and the material is displaced radially outward from the base region.

In Fig. 3 ist eine Bahn einer Taumelbewegung dargestellt. Bei der Bewegung des Formstempels in Form einer Rosette wird der Mittelpunkt des Clinchpunktes 13 mehrfach durchlaufen. Bei der nach innen, Richtung Zentrum des Punktes verlaufenden Bewegung 14 wird die Stempelkraft verringert, im Extremfall bis auf Null, bei der nach außen gerichteten Bewegung 15 wird eine hohe Stempelkraft F realisiert. Die Stempelkraft F hat also bei steigendem Wert α einen größeren Wert und preßt so den Werkstoff radial nach außen. Diese variable Stempelkraft wird mechanisch, servohydraulisch, piezzoelektrisch o. dgl. erzeugt. Der entstehende spezielle Werkstofffluß und der Matrizenhinterschnitt 4a ermöglichen eine bessere Ausbildung des kritischen Halsbereiches 8 und der Hinterschneidung 6.In Fig. 3, a web of a wobble is shown. When moving the die in the form of a rosette, the center of the clinching point 13 is run through several times. The stamping force is reduced during the inward movement 14 in the direction of the center of the point, in extreme cases to zero, and with the outward movement 15 a high stamping force F is realized. The punch force F therefore has a larger value with increasing value α and thus presses the material radially outwards. This variable stamping force is generated mechanically, servo-hydraulically, piezzo-electrically or the like. The resulting special material flow and the die undercut 4 a enable a better design of the critical neck area 8 and the undercut 6 .

Die Stempelhinterschneidung 9 des Formstempels Ia ist Voraussetzung für einen horizontal verschiebungsfreien Vorgang und ermöglicht eine zylindrische Innenkontur des Fügepunktes.The die undercut 9 of the die Ia is a prerequisite for a horizontally displacement-free process and enables a cylindrical inner contour of the joining point.

In Fig. 4 wird auf der rechten Seite der Mittellinie die Vorrichtung mit fester Matrize 10 und auf der linken Seite mit flachem Ambos 11 jeweils im unteren Totpunkt gezeigt. Wiederum wird durch den Werkstofffluß ein gut ausgebildeter Halsbereich 8 und eine Hinterschneidung 6 bei geringer Bodendicke 7 erzielt, wobei die Hinterschneidung 6a bei flachem Ambos 11 geringer aber für viele Einsatzfälle ausreichend ist. In Fig. 4, the device with a fixed die 10 is shown on the right side of the center line and on the left side with a flat anvil 11 each in the bottom dead center. Again, the material flow results in a well-formed neck region 8 and an undercut 6 with a small base thickness 7 , the undercut 6 a being smaller with a flat anvil 11 but sufficient for many applications.

BezugszeichenlisteReference list

11

Stempel
stamp

11

a Formstempel
a form stamp

22nd

Blech
sheet

33rd

Blech
sheet

44th

Matrize
die

44th

a Matrizenhinterschnitt
a die undercut

55

Gegenstempel
Counter stamp

66

Hinterschneidung
Undercut

66

a Hinterschneidung
a undercut

77

Restbodendicke
Residual thickness

88th

Halsbereich
Neck area

99

Stempelhinterschneidung
Stamp undercut

1010th

Matrize
die

1111

Ambos
Anvil

1212th

Aushebeschräge der Matrize
Lift-out slope of the die

1313

Mittelpunkt des Clinchpunktes
Center of the clinch point

1414

nach innen, Richtung Zentrum des Punktes verlaufende Bewegung
inward movement towards the center of the point

1515

nach außen gerichtete Bewegung
F variable Stempelkraft
R1 Radius am Stempel
R2 Radius am Stempel
R3 Radius am Gegenstempel
outward movement
F variable stamping force
R1 radius on the stamp
R2 radius on the stamp
R3 radius at the counter stamp

Claims (9)

1. Verfahren zum Verbinden von sich überlappenden plattenförmigen Bauteilen in einem mechanischen Fügeprozeß, wie beispielsweise Blechen, mit einem Formstempel (1a) und einer mit einer Ausnehmung versehenen Matrize (4), zwischen denen die zu verbindenden Bauteile (2, 3) positioniert werden, dadurch gekennzeichnet, daß der aktiven axialen Vorschubbewegung des Formstempels (1a) eine Taumelbewegung während des ganzen Fügeprozesses oder während eines Teiles des Fügeprozesses und eine variable von der Taumelbewegung abhängige Stempelkraft (F) aufgeprägt wird, so daß ein zur Hinterschneidung (6) gerichteter Werkstofffluß erzeugt wird.1. A method for connecting overlapping plate-shaped components in a mechanical joining process, such as sheet metal, with a die ( 1 a) and a die provided with a recess ( 4 ), between which the components to be connected ( 2 , 3 ) are positioned , characterized in that the active axial feed movement of the shaping punch ( 1 a) is a wobble movement during the entire joining process or during part of the joining process and a variable punch force (F) dependent on the wobbling movement, so that a directed towards the undercut ( 6 ) Material flow is generated. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Taumelbewegung des Formstempels (1a) unter einem veränderbaren Winkel (α) durchgeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the wobble movement of the die ( 1 a) is carried out at a variable angle (α). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die variable Stempelkraft (F) bei steigendem Winkel (α) einen größeren Wert annimmt und bei abnehmendem Winkel (α) auf einen kleineren Wert reduziert wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the variable stamping force (F) assumes a larger value with increasing angle (α) and with decreasing angle (α) is reduced to a smaller value. 4. Vorrichtung zum Verbinden von sich überlappenden plattenförmigen Bauteilen in einem mechanischen Fügeprozeß, wie beispielsweise Blechen, mit einem verschiebbaren Formstempel (1a) und einer mit einer Ausnehmung versehenen Matrize (4), zwischen denen die zu verbindenden Bauteile (2, 3) positionierbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein mechanisch angetriebener Mechanismus vorgesehen ist, der den Formstempel (1a) in eine Taumelbewegung versetzt, ein weiterer mechanisch, servohydraulisch, piezzoelektrisch o. dgl. angetriebener Mechanismus vorgesehen ist, der den Formstempel (1a) mit einer variablen Stempelkraft (F) gegen die Ausnehmung der Matrize (4) vorschiebt, wobei der Wert der Stempelkraft (F) in Abhängigkeit von der Taumellage steuerbar ist.4. Device for connecting overlapping plate-shaped components in a mechanical joining process, such as sheet metal, with a displaceable die ( 1 a) and a die provided with a recess ( 4 ), between which the components to be connected ( 2 , 3 ) can be positioned are characterized in that a mechanically driven mechanism is provided, which sets the forming punch ( 1 a) in a wobbling movement, a further mechanically, servohydraulically, piezzo-electrically or the like. Mechanism is provided, which the forming punch ( 1 a) with a variable stamping force (F) against the recess of the die ( 4 ), the value of the stamping force (F) being controllable as a function of the wobble position. 5. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Formstempel (1a) eine Stirnform als Radien (R1/R2) und/oder als Kegel und/oder als Schleppkurve besitzt, wobei bei einer Ausbildung mit reinen Radien (R1) größer ist, als der maximale Stempeldurchmesser und der Radius (R2) kleiner ist, als der maximale Stempeldurchmesser. 5. The device according to claim 5, characterized in that the shaping punch ( 1 a) has an end shape as radii (R1 / R2) and / or as a cone and / or as a trailing curve, being larger in a training with pure radii (R1) , than the maximum punch diameter and the radius (R2) is smaller than the maximum punch diameter. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Gegenstempel (5) vorgesehen ist, der eine Stirnform als Radien (R3) und/oder als Kegel und/oder als Schleppkurve besitzt, wobei bei einer Ausbildung mit reinem Radius (R3) dieser größer ist, als der maximale Stempeldurchmesser.6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that a counter-punch ( 5 ) is provided which has an end shape as radii (R3) and / or as a cone and / or as a trailing curve, with a training with a pure radius (R3 ) this is larger than the maximum punch diameter. 7. Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Formstempel (1a) eine Stempelhinterschneidung (9) besitzt, an welcher der maximale Stempeldurchmesser eine solche Verjüngung erfährt, daß eine Kollision zwischen dem Schaft des Formstempels (1a) und dem zylinderförmigen Teil des stempelseitigen Bleches verhindert wird.7. The device according to claim 4 to 6, characterized in that the form stamp ( 1 a) has a punch undercut ( 9 ), on which the maximum punch diameter experiences such a taper that a collision between the shaft of the form punch ( 1 a) and the cylindrical part of the stamp-side sheet is prevented. 8. Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine bewegliche Matrize (4) vorgesehen ist, die einen Matrizenhinterschnitt (4a) besitzt, an welchem der Matrizeninnendurchmesser eine Verjüngung erfährt, um die Hinterschneidung im Fügepunkt zu unterstützen.8. The device according to claim 4 to 7, characterized in that a movable die ( 4 ) is provided which has a die undercut ( 4 a), on which the die inner diameter undergoes a taper to support the undercut at the joining point. 9. Vorrichtung nach Anspruch 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine feste Matrize (10) vorgesehen ist, die eine Ausformungsschräge (12) mit einem Winkel und/oder Übergangskurven zwischen Matrizenstirn und -grund besitzt.9. The device according to claim 4 to 8, characterized in that a fixed die ( 10 ) is provided which has a shaping slope ( 12 ) with an angle and / or transition curves between the die face and bottom.
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