DE19942930B4

DE19942930B4 - Handrail drive device for a passenger transport system

Info

Publication number: DE19942930B4
Application number: DE19942930A
Authority: DE
Inventors: Ichiro Imai
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-09-09
Filing date: 1999-09-08
Publication date: 2010-02-11
Anticipated expiration: 2019-09-09
Also published as: CN1247157A; DE19942930A1; KR20000022774A; CN1093503C; TW498048B; KR100396610B1; JP4072255B2; SG75183A1; JP2000086135A

Abstract

Handlaufantriebsvorrichtung für eine Personentransportanlage, die eine Anzahl von Achsen (57) beinhaltet, an denen jeweils ein Tritt (55) befestigt ist, und zumindest ein Rad, das drehbar an jeder der Achsen (57) zum Führen der Bewegung des Trittes gelagert ist, wobei die Tritte in einer Reihe angeordnet sind und zumindest eine Trittkette (53) an einer Seite der aufeinanderfolgenden Tritte angeordnet ist, wobei die Trittkette (53) aus mehreren Gliedern besteht, die aufeinanderfolgend miteinander in einer endlosen Weise verbunden sind, wobei die Achsen (57) in die Trittkette (53) eindringen, und wobei die Handlaufantriebsvorrichtung an zumindest einer Seite der Personentransportanlage folgendes umfasst:
einen Handlaufantriebszahnkranz (50), der so ausgestaltet ist, dass er mit der Trittkette (53) auf einer Seite der Personentransportanlage zusammenpasst und durch die Trittkette (53) angetrieben wird, wobei der Handlaufantriebszahnkranz (50) an seinem Außenumfang in regelmäßigen Abständen vorgesehene Zähne (54) aufweist, deren Anzahl ein ungerades Vielfaches der Anzahl der Glieder ist, die einem...A handrail drive device for a human transportation system including a number of axles (57) to each of which a footstep (55) is attached, and at least one wheel rotatably supported on each of the axles (57) for guiding the movement of the footstep, the treads are arranged in a row and at least one tread chain (53) is arranged on one side of the successive treads, the tread chain (53) consisting of a plurality of links connected successively in an endless manner, the axes (57) penetrate into the treadle (53), and wherein the handrail drive device comprises on at least one side of the passenger transport system:
a handrail drive sprocket (50) configured to mate with the treadle (53) on one side of the personal transportation system and driven by the treadle (53), the handrail drive sprocket (50) providing teeth (16) at its outer perimeter 54), the number of which is an odd multiple of the number of terms that a ...

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Technisches Gebiet1. Technical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handlaufantriebsvorrichtung für eine Personentransportanlage.The The present invention relates to a handrail drive device for one Passenger transportation system.

2. Stand der Technik2. State of the art

Die 1 bis 3 zeigen eine herkömmliche Handlaufantriebsvorrichtung für eine Personentransportanlage. In den Figuren wird ein Hauptrahmen 1 allgemein als ein ”Fachwerk” bezeichnet, das einen Hauptkörper der Personentransportanlage bildet. In dem Hauptrahmen 1 ist ein Tritt 2 so angeordnet, dass er sich entlang von Führungsschienen 3a, 3b, 4a, 4b für vordere und hintere Räder, welche Führungsschienen links, rechts, oben und unten vorgesehen sind, bewegt. Dieser Tritt 2 wird durch eine Anzahl von Stufen gebildet, die wechselseitig in der Form einer endlosen Transportanlage durch Achsen verbunden sind, die jeweils ein Glied einer linken und rechten Trittkette durchdringen, die jeweils in der Größenordnung von sechs Gliedern pro Stufe gebildet sind.The 1 to 3 show a conventional handrail drive device for a passenger transport system. In the figures becomes a main frame 1 commonly referred to as a "framework" that forms a main body of the passenger transport system. In the main frame 1 is a kick 2 arranged so that it extends along guide rails 3a . 3b . 4a . 4b for front and rear wheels, which guide rails are provided left, right, up and down, moves. This kick 2 is formed by a number of stages mutually connected in the form of an endless conveyor by axes each penetrating a link of left and right tread chains each of the order of six links per step.

Ein Trittantrieb 5 ist in der Nähe eines Endes eines horizontalen Abschnittes auf der Seite der obersten Stufe an dem Hauptrahmen 1 angeordnet. Der Trittantrieb 5 wird durch einen Motor gebildet, eine Untersetzungsgetriebeeinheit, Antriebszahnkränze für die linke und rechte Trittkette, und weitere Elemente (nicht gezeigt). Handlaufbänder 6 in Form von endlosen Bändern sind in dem Hauptrahmen 1 durch die äußeren Ränder der linken und rechten Brüstung gespannt. Das linke und das rechte Handlaufband 6 werden durch eine weiter unten erwähnte Antriebseinheit angetrieben und bewegen sich synchron mit dem Tritt 2.A tread drive 5 is near one end of a horizontal portion on the topmost side of the main frame 1 arranged. The tread drive 5 is formed by a motor, a reduction gear unit, drive cogs for the left and right tread chain, and other elements (not shown). Hand Treadmills 6 in the form of endless ribbons are in the main frame 1 stretched through the outer edges of the left and right parapet. The left and right handrail 6 are driven by a drive unit mentioned below and move synchronously with the kick 2 ,

Da die herkömmliche Handlaufantriebsvorrichtung für eine Personentransportanlage ein Paar von Mechanismen einschließt, die in dem Hauptrahmen 1 symmetrisch angeordnet sind, beschreiben wir nun im folgenden ausschließlich den Mechanismus auf einer Seite. Unter Bezugnahme auf den Trittkettenantriebszahnkranz, der den oben erwähnten Trittantrieb 5 bildet, ist ein Handlaufantriebszahnkranz 7 so angeordnet, dass er sich koaxial und einstückig mit dem Trittkettenantriebszahnkranz dreht. In der Nähe eines schrägen Teiles in dem horizontalen Ausschnitt des Hauptrahmens 1 ist eine Zwischenspannrolle 9 angeordnet, die zusammen mit dem Handlaufantriebszahnkranz 7 durch das Zwischenschalten einer ersten Handlaufantriebskette 8 wirkt. Die erste Handlaufantriebskette 8 ist um einen Innenseitenzahnkranz 9a der Zwischenspannrolle 9 gewunden.Since the conventional handrail drive device for a passenger transportation system includes a pair of mechanisms located in the main frame 1 symmetrically arranged, we now describe exclusively the mechanism on one side. With reference to the tread chain drive sprocket, the above-mentioned tread drive 5 is a handrail drive sprocket 7 arranged so that it rotates coaxially and in one piece with the tread chain drive sprocket. Near a sloping part in the horizontal section of the main frame 1 is an intermediate tension roller 9 arranged together with the handrail drive sprocket 7 by interposing a first handrail drive chain 8th acts. The first handrail drive chain 8th is around an inside dental wreath 9a the intermediate tension pulley 9 wound.

Die Zwischenspannrolle 9 schließt ferner einen äußeren Zahnkranz 9b ein, um den eine zweite Handlaufantriebskette 10 gewunden ist. Nachdem die zweite Handlaufantriebskette 10 um den äußeren Zahnkranz 9b gewunden worden ist, wird sie um eine Spannrolle 11 gewunden, die in dem schrägen Teil des Hauptrahmens 1 angeordnet ist. Anschließend wird die Kette 10 angehoben und Schritt für Schritt um entsprechende Zahnkränze 13 und eine Zwischenspannrolle 14 gewunden. Die Zahnkränze 13 sind koaxial mit einer Anzahl (4 Stück in diesem Fall) von Handlaufantriebsrädern 12 angeordnet, die in einer geraden Linie entlang der Oberseite des Handlaufbandes 6 positioniert sind. Ferner wird die zweite Handlaufantriebskette 10 abgesenkt und zu der Zwischenspannrolle 9 zurückgeführt, nachdem sie um eine Spannrolle 16a einer Spanneinheit 15 gewunden worden ist.The intermediate tension roller 9 also includes an outer sprocket 9b one to the second handrail drive chain 10 is winding. After the second handrail drive chain 10 around the outer sprocket 9b has been wound, it is a tension roller 11 wound in the sloping part of the main frame 1 is arranged. Subsequently, the chain 10 raised and step by step to appropriate sprockets 13 and an intermediate tension roller 14 wound. The sprockets 13 are coaxial with a number ( 4 Piece in this case) of handrail drive wheels 12 arranged in a straight line along the top of the handrail 6 are positioned. Further, the second handrail drive chain 10 lowered and to the intermediate tension pulley 9 returned after having a tension roller 16a a clamping unit 15 has been wound.

Es wird angemerkt, dass die Zwischenspannrolle 9 mit einem Spannungseinstellzapfen 9c versehen ist, der horizontal hervorsteht. Die Betätigung des Zapfens 9c ermöglicht die Einstellung des Durchhängens und Entspannens der ersten Handlaufantriebskette 8, da die Zwischenspannrolle 9 in entgegengesetzter Richtung zu dem Antriebszahnkranz 7 gedrückt wird. Gleichzeitig ist die Spanneinheit 15 an der Unterseite mit einem Spannungseinstellzapfen 15b versehen. Die Betätigung des Zapfens 15b, um die Spanneinheit 15 nach unten zu ziehen, ermöglicht die Einstellung des Durchhängens und Entspannens der zweiten Handlaufantriebskette 10.It is noted that the intermediate tension roller 9 with a tension adjustment pin 9c is provided, which protrudes horizontally. The operation of the pin 9c allows adjustment of sagging and relaxation of the first handrail drive chain 8th because the intermediate tension pulley 9 in the opposite direction to the drive sprocket 7 is pressed. At the same time is the clamping unit 15 at the bottom with a tension adjustment pin 15b Mistake. The operation of the pin 15b to the clamping unit 15 pulling down allows adjustment of the sagging and relaxing of the second handrail drive chain 10 ,

Bei einer herkömmlichen Handlaufantriebsvorrichtung wird, wenn der Handlaufantriebszahnkranz 7 koaxial und einstückig mit dem Trittkettenantriebszahnkranz des Trittantriebs 5 angetrieben wird, um sich zu drehen, die Zwischenspannrolle 9 dann durch das Zwischenschalten der ersten Handlaufantriebskette 8 und zusätzlich durch die zweite Handlaufantriebskette 10 gedreht, wobei die entsprechenden Handlaufantriebsräder 12 auch gedreht werden, um über Reibung das Handlaufband 6 anzutreiben. Ferner sind die Rollräder 16 so angeordnet, dass sie jeweils den Handlaufantriebsrädern 12 gegenüber liegen, während sie an der Unterseite des Handlaufbands 6 angeordnet sind, das dazwischen angeordnet ist. Auf diese Weise wird, da das Handlaufband 6 gegen die Handlaufantriebsräder 12 gedrückt wird, die Reibantriebskraft der Handlaufantriebsrädern 12 sicher auf das Handlaufband 6 übertragen.In a conventional handrail drive device, when the handrail drive sprocket 7 coaxial and integral with the tread chain drive sprocket of the tread drive 5 is driven to rotate, the intermediate tension pulley 9 then by interposing the first handrail drive chain 8th and additionally through the second handrail drive chain 10 rotated, with the corresponding handrail drive wheels 12 also be rotated to over friction the handrail 6 drive. Further, the rolling wheels 16 arranged so that they respectively the handrail drive wheels 12 lie opposite, while at the bottom of the handrail 6 are arranged, which is arranged therebetween. In this way, since the handrail 6 against the handrail drive wheels 12 is pressed, the frictional driving force of the handrail drive wheels 12 safe on the handrail 6 transfer.

4 zeigt eine alternative herkömmliche Handlaufantriebsvorrichtung. Sie ist mit vier Handlaufantriebsrädern 22 und vier Rollrädern 26 versehen, zusätzlich zu den vier Paaren Antriebsrädern 12 und vier Rollrädern 16 in 1. In der Anordnung ist eine zweite Handlaufantriebskette 20 um die Zwischenspannrolle 9, die Spannrolle 11 und weiter um die folgenden Zahnkränze 13 der vier Handlaufantriebsräder 12 durch die dazwischen angeordnete Zwischenspannrolle 14 gewunden. Anschließend wird beim Vollenden des Herumwickelns der Kette 20 um die Zwischenspannrollen 27, 28 diese weiter über die nachfolgenden Zahnkränze 23 von vier Handlaufantriebsrädern 22 durch eine Zwischenspannrolle 24 gewunden und schließlich um eine Spannrolle 15a der unteren Spanneinheit 15. 4 shows an alternative conventional handrail drive device. It is with four handrail drive wheels 22 and four wheels 26 provided, in addition to the four pairs of drive wheels 12 and four wheels 16 in 1 , In the arrangement is a second handrail drive chain 20 around the intermediate tension pulley 9 , the tension roller 11 and continue to the following sprockets 13 the four handrail drive wheels 12 through the interposed intermediate tension roller 14 wound. Subsequently, when completing the wrapping of the chain 20 around the intermediate tension rollers 27 . 28 These continue on the subsequent sprockets 23 of four handrail drive wheels 22 through an intermediate tension roller 24 winding and finally a tension roller 15a the lower clamping unit 15 ,

Gemäß der oben erwähnten Anordnung ermöglicht das Drehen des Trittantriebs 5, ähnlich zu der herkömmlichen Vorrichtung in 1, dass der Handlaufantriebszahnkranz 7, die zusammenwirkende Antriebskette 10, Zwischenspannrolle 9 und die zusammenwirkende Antriebskette 20 sich zusammen drehen. Folglich drehen sich vier Handlaufantriebsräder 12 und vier Handlaufantriebsräder 22, zusammen acht Räder, um das Handlaufband 6 zusammen mit den Rollrädern 16, 20 über Reibung anzutreiben. Auf diese Weise kann die Antriebskraft des Handlaufbandes gesteigert werden, da die Anzahl der Antriebs- und Rollräder erhöht ist.According to the above-mentioned arrangement, the rotation of the tread drive allows 5 , similar to the conventional device in 1 in that the handrail drive sprocket 7 , the interacting drive chain 10 , Intermediate tension pulley 9 and the interacting drive chain 20 to turn together. As a result, four handrail drive wheels rotate 12 and four handrail drive wheels 22 , eight wheels together, around the handrail 6 along with the rolling wheels 16 . 20 to drive over friction. In this way, the driving force of the handrail can be increased because the number of drive and rolling wheels is increased.

Eine weitere Handlaufantriebsvorrichtung ist in der japanischen ungeprüften Patent-Veröffentlichung (Kokai) Nr. 9-86846 vorgeschlagen, die mit einer Trittkette als Kraftquelle ausgestattet ist.Another handrail drive device is in the Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 9-86846 proposed, which is equipped with a treadle as a power source.

JP 10 226 480 A beschreibt eine Handlaufantriebsvorrichtung für eine Personentransportanlage. Ein Handlaufantriebsrad ist vorgesehen, das durch die Bewegung einer Trittkette angetrieben wird. Über ein koaxial mit dem Handlaufantriebsrad vorgesehenes zweites Zahnrad und eine mittels dieses zweiten Zahnrads angetriebenen Kette wird eine Antriebskraft auf einen Handlauf übertragen. Die Handlaufantriebsvorrichtung ist so ausgestaltet, dass eine ruckartige Bewegung des Handlaufs vermieden wird. Hier sind jedoch die Achsen, an denen die Trittstufen angebracht sind, jeweils an einer Verbindungsstelle zweier Trittkettenglieder mit der Trittkette verbunden. Daher interferieren die Achsen nicht mit dem Handlaufantriebsrad, wenn dessen Zähne in die Kettenglieder zwischen den Achsen eingreifen. JP 10 226 480 A describes a handrail drive device for a passenger transport system. A handrail drive wheel is provided which is driven by the movement of a treadle. A second gear provided coaxially with the handrail drive gear and a chain driven by this second gear transmits a driving force to a handrail. The handrail drive device is configured to avoid jerky movement of the handrail. Here, however, the axes to which the treads are attached, each connected at a junction of two tread chains with the treadle. Therefore, the axles do not interfere with the handrail drive wheel when its teeth engage the links between the axles.

Es ist aber auch möglich, die Achsen auf eine andere Art und Weise an der Trittkette anzubringen. Dann ist die Trittkette für jedes der verschiedenen Glieder, die eine der aufeinanderfolgenden Stufen bildet, mit einer Durchgangsöffnung versehen, in die eine Achse eingesetzt ist, die zwei daran befestigte Vorderräder aufweist. Jede Durchgangsöffnung ist in der Mitte von benachbarten Stiften positioniert, während jeder Tritt an einer Achse befestigt ist, die durch die Durchgangsöffnung hindurchdringt. Aufgrund dieses Aufbaus ist es notwendig, bei einem Zahnkranz, der zum Aufnehmen der Kraft von der Trittkette vorgesehen ist, einen der Zähne zu entfernen, der mit dem Glied in Verbindung mit der vorherigen Achse interferieren würde.It but it is also possible to attach the axles to the treadmill in a different way. Then the treadle is for each of the different limbs, one of the successive Steps forms, provided with a passage opening in the one Axis is used, which has two front wheels attached thereto. Each through hole is positioned in the middle of adjacent pens while each Tread is attached to an axle which penetrates through the through hole. Due to this structure, it is necessary to use a sprocket, the is provided for receiving the force from the treadle, a the teeth to remove that with the link in conjunction with the previous one Axis would interfere.

Dieses Entfernen des Zahns würde kein Problem verursachen, wenn es an einem oberen Umkehrabschnitt der Vorrichtung geschähe, wo die Kette mit dem Zahnkranz durch ihre vielfältigen Zähne in Eingriff ist. Es würde jedoch ein Problem entstehen, falls ein Zahn an dem Zahnkranz fehlte, der gerade mit der sich bewegenden Kette in Eingriff geraten sollte. Das Entfernen würde dann verursachen, dass der Eingriffszustand zwischen dem Zahnkranz und der Kette gestört würde, wodurch die sanfte Kraftübertragung dazwischen beeinflusst würde.This Removing the tooth would Do not cause a problem if it is on an upper reversing section happened to the device, where the chain meshes with the sprocket through its multiple teeth. It would, however a problem would arise if a tooth on the ring gear was missing, the just should get in touch with the moving chain. The removal would then cause the meshing condition between the sprocket and the chain disturbed would, whereby the gentle power transmission influenced in between.

DE 1 829 806 offenbart eine Rolltreppe mit an Kettensträngen befestigten Stufen. Die Kettenstränge laufen auf Kettenrädern mit Ausnehmungen zur Aufnahme der Kettenrollen. Die Zähne der Kettenräder haben jeweils eine weitere Ausnehmung zur Aufnahme der verlängerten vorderen Stufenachsen. Dadurch wird eine Berührung der vorderen Stufenachse mit den Kettenrädern vermieden. DE 1 829 806 discloses an escalator with steps attached to chain strands. The chain strands run on sprockets with recesses for receiving the chain rollers. The teeth of the sprockets each have a further recess for receiving the extended front step axes. As a result, a contact of the front step axis is avoided with the sprockets.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Handlaufantriebsvorrichtung für eine Personentransportanlage bereitzustellen, die das Handlaufband bei sanfter Aufnahme der Kraftübertragung von der Trittkette effektiv antreibt.It An object of the present invention is a handrail drive device for one Personal transport system to provide the handrail at gentle absorption of power transmission from effectively drives the treadle.

Die oben beschriebene Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird durch eine Handlaufantriebsvorrichtung für eine Personentransportanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The The above-described object of the present invention is achieved by a handrail drive device for a passenger transport system solved with the features of claim 1.

Mit der oben erwähnten Anordnung wird die Antriebskraft zum Antreiben der Handlaufantriebskette und des Handlaufbandes von der Trittkette, die die Tritte der Personentransportanlage antreibt, durch den Handlaufantriebszahnkranz erhalten. Daher kann der Aufbau der Vorrichtung vereinfacht werden, da weder die herkömmliche lange Handlaufantriebskette noch die Zwischenspannrolle notwendig sind. Zusätzlich ist es, da die Antriebsvorrichtung der Erfindung an einem beliebigen Ort in einem Zwischenabschnitt der Personentransportanlage angeordnet werden kann, möglich, den Aufbau des oberen Ausschnittes der Personentransportanlage zu vereinfachen. Ferner kann die Handlaufantriebskraft wie gewünscht erzielt werden, wenn nur einige Handlaufantriebseinheiten mit identischem Aufbau errichtet werden.With the above mentioned Arrangement becomes the driving force to power the handrail drive chain and the handrail tape from the treadle chain that kicks the passenger transport system powered by the handrail drive sprocket. Therefore, can the structure of the device can be simplified because neither the conventional long handrail drive chain still the intermediate tension pulley are necessary. additionally it is because the drive device of the invention at any Place arranged in an intermediate section of the passenger transport system can be, possible to simplify the construction of the upper section of the passenger transport system. Further, the handrail driving force can be achieved as desired, if only a few handrail drive units with identical construction built become.

Bei der vorliegenden Erfindung umfasst die Handlaufantriebsvorrichtung ferner vorzugsweise ein Paar Führungsschienen zum Führen der Tritte, die durch den Handlaufantriebszahnkranz hindurchtreten, wobei eine der Führungsschienen auf einer Vorwärtsseite des Pfades der sich bewegenden Tritte angeordnet ist, während die andere auf einer Rückführseite des Pfades der sich bewegenden Tritte angeordnet ist, wobei der kürzeste Abstand zwischen den Führungsschienen im wesentlichen gleich dem Durchmesser eines Lagerkreises des Handlaufantriebszahnkranzes ist.Further, in the present invention, the handrail drive device preferably includes a pair of guide rails for guiding the treads passing through the handrail drive sprocket wherein one of the guide rails is disposed on a forward side of the path of the moving treads while the other is disposed on a return side of the path of the moving treads, wherein the shortest distance between the guide rails is substantially equal to the diameter of a bearing circle of the handrail drive ring gear ,

In diesem Fall ist es möglich, da die obige Anordnung es dem Handlaufantriebszahnkranz ermöglicht, mit der Trittkette an beiden Seiten des vorderen und rückführenden Pfades zusammenzupassen, die Antriebskraft von der Trittkette sicher zu erhalten.In In this case it is possible since the above arrangement allows the handrail drive sprocket with the tread on both sides of the front and back Path, the driving force from the tread chain safely to obtain.

Bei der oben erwähnten Anordnung ist besonders bevorzugt, zumindest die Führungsschiene auf der Vorwärtsseite des Pfades so anzuordnen, dass ihr inneres Ende, das den Handlaufantriebszahnkranz ausrichtet, am Äußeren einer äußeren Seitenwand des Handlaufantriebszahnkranzes endet.at the above mentioned Arrangement is particularly preferred, at least the guide rail the forward side to arrange the path so that their inner end, the handrail drive sprocket aligns, on the exterior of an outer side wall of the handrail drive sprocket ends.

In diesem Fall ist es möglich, sicher zu verhindern, dass ein Trittantriebsmechanismus einen Handlaufantriebsmechanismus stört.In In this case it is possible to securely prevent a tread drive mechanism from a handrail drive mechanism disturbs.

In einer Weiterbildung der Erfindung weist die Handlaufantriebsvorrichtung für eine Personentransportanlage zumindest an einer Seite der Personentransportanlage mehrere Gruppen mit jeweils einem Handlaufantriebszahnkranz, einem zweiten Zahnkranz, einer Handlaufantriebskette und einem Handlauf auf, worin ein Abstand zwischen den jeweiligen Mitten der angrenzenden Handlaufantriebszahnkränze so eingerichtet ist, dass verhindert wird, dass die Bestandteile der mehreren Gruppen einander behindern, und ein ungerades Vielfaches der Länge jedes Abstands der Tritte beträgt.In a development of the invention, the handrail drive device for one Passenger transport system at least on one side of the passenger transport system several groups, each with a handrail drive sprocket, a second sprocket, a handrail drive chain and a handrail in which a distance between the respective centers of the adjacent Handrail drive sprockets is set up so that it prevents the components of the several groups hinder each other, and an odd multiple the length each distance of the kicks is.

Aufgrund des obigen Aufbaus ist es möglich, für gewöhnlich das Eingreifen von einem der Handlaufantriebszahnkränze mit der Trittkette zu erreichen, wobei eine stabile Handlaufantriebskraft wie gewünscht erhalten werden kann.by virtue of of the above construction, it is usually possible To reach intervention of one of the handrail drive sprockets with the treadle, wherein a stable handrail drive force can be obtained as desired.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß auch mit einer Handlaufantriebsvorrichtung für eine Personentransportanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst.The Task is also according to the invention with a Handrail drive device for a passenger transport system with the features of claim 6 solved.

Mit der obigen Anordnung wird die Antriebskraft zum Antreiben der Handlaufantriebskette und des Handlaufbandes von der Trittkette mittels des endlosen doppelt gezahnten Riemens erhalten. Daher kann der Aufbau der Vorrichtung vereinfacht werden, da weder die herkömmliche lange Handlaufantriebskette noch die Zwischenspannrolle notwendig sind. Zusätzlich ist es möglich, den Aufbau des oberen Ausschnittes der Personentransportanlage zu vereinfachen, da die Antriebsvorrichtung der Erfindung an einem beliebigen Ort in dem Zwischenabschnitt der Personentransportanlage angeordnet werden kann. Ferner kann die Handlaufantriebskraft wie gewünscht erreicht werden, wenn nur einige Handlaufantriebseinheiten mit identischem Aufbau errichtet werden.With The above arrangement becomes the driving force for driving the handrail drive chain and handrail tape from the treadmill by means of the endless double toothed belt received. Therefore, the structure of the device simplified because neither the conventional long handrail drive chain still the intermediate clamping roller are necessary. In addition, it is possible the Simplify construction of the upper section of the passenger transport system, because the drive device of the invention at any location be arranged in the intermediate section of the passenger transport system can. Further, the handrail drive force can be achieved as desired be, if only a few handrail drive units with identical Construction will be built.

Außerdem schließt bei der oben erwähnten Erfindung die Handlaufantriebsvorrichtung vorzugsweise eine Führungsplatte ein, die an der gegenüberliegenden Seite des endlosen doppelt gezahnten Riemens angeordnet ist und jenseits der Trittkette, um zu verhindern, dass diese sich von dem endlosen doppelt gezahnten Riemen löst.It also closes at the above-mentioned invention the handrail drive device preferably a guide plate one at the opposite Side of the endless double-toothed belt is arranged and beyond the treadle, to prevent them from getting lost endless double-toothed belt releases.

In diesem Fall kann natürlich das Verschieben der Trittkette vermieden werden, um die Handlaufantriebskraft von der Trittkette sicher zu erhalten.In Of course, this case can the shifting of the treadle be avoided to the handrail drive force to get sure of the treadle.

Diese und andere Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung und den beigefügten Ansprüchen in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen vollständig offensichtlich.These and other objects and features of the present invention from the following description and the appended claims in conjunction with the accompanying drawings completely obviously.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist eine Querschnittsansicht, die einen Aufbau einer herkömmlichen Handlaufantriebsvorrichtung für die Personentransportanlage zeigt; 1 Fig. 10 is a cross-sectional view showing a structure of a conventional handrail driving apparatus for the passenger transportation equipment;

2 ist eine Querschnittsansicht, gesehen entlang der Linie II-II in 1; 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG 1 ;

3 ist eine Seitenansicht der herkömmlichen Handlaufantriebsvorrichtung; 3 Fig. 10 is a side view of the conventional handrail drive device;

4 ist eine Vorderansicht einer herkömmlichen Handlaufantriebsvorrichtung; 4 Fig. 10 is a front view of a conventional handrail drive device;

5 ist eine Vorderansicht einer Handlaufantriebsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 5 Fig. 10 is a front view of a handrail drive device according to a first embodiment of the present invention;

6 ist eine Querschnittsansicht, gesehen entlang der Linie VI-VI in 5; 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG 5 ;

7 ist eine Vorderansicht der Handlaufantriebsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 7 Fig. 10 is a front view of the handrail drive device according to a second embodiment of the present invention; and

8 ist eine Vorderansicht der Handlaufantriebsvorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 8th Fig. 10 is a front view of the handrail drive device according to a third embodiment of the present invention.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Obwohl der folgende Handlaufantriebsmechanismus, der auf einer Seite der Personentransportanlage angeordnet ist, beispielhaft für die Handlaufantriebsvorrichtung der Erfindung ist, kann diese mit demselben Mechanismus auf jeder Seite der Personentransportanlage in der Breitenrichtung ausgeführt sein. Alternativ kann die Handlaufantriebsvorrichtung mit dem Mechanismus auf einer Seite der Personentransportanlage ausgestattet sein.embodiments The present invention will now be described with reference to the drawings described. Although the following handrail drive mechanism, the is arranged on one side of the passenger transport system, by way of example for the Handrail drive device of the invention, this can with the same Mechanism on each side of the passenger transport facility in the width direction accomplished be. Alternatively, the handrail drive device with the mechanism be equipped on one side of the passenger transport system.

5 und 6 zeigen die Handlaufantriebsvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ein Handlaufantriebszahnkranz 50 ist drehbar an einer Welle 52 gelagert, die auf einer Basis 51 steht, die an einem Hauptrahmen 1 der Personentransportanlage befestigt ist. 5 and 6 show the handrail drive device according to the first embodiment of the present invention. A handrail drive sprocket 50 is rotatable on a shaft 52 stored on a base 51 standing at a main frame 1 the passenger transport system is attached.

Der Handlaufantriebszahnkranz 50 ist in der Form eines Stiftzahnrads ausgebildet, das Evolventenzähne 54 aufweist, die so ausgestaltet sind, dass sie mit einer geraden Trittkette 53 zusammenpassen. Die Anzahl der Zähne 54 des Handlaufantriebszahnkranzes ist auf ein ungerades Vielfaches der Anzahl der Kettenglieder festgesetzt, die einen Abstand eines Tritts bilden. Wenn beispielsweise sechs Kettenglieder der Trittkette 53 eine Trittstufe bilden, beträgt die Gesamtanzahl der Zähne achtzehn, d. h. dreimal sechs. Falls die Anzahl der Vielfachen zu groß wird, würde der Handlaufantriebszahnkranz 50 zu groß werden, was bewirkt, dass die Personentransportanlage selbst zu groß wird. Realistischerweise wird die Anzahl der Vielfachen daher innerhalb eines Bereiches von 1 bis 5 gewählt. In diesem Fall ist die Anzahl der Zähne des Zahnkranzes 50 dreimal so groß wie die Anzahl der eine Trittstufe bildenden Glieder.The handrail drive sprocket 50 is formed in the shape of a pin gear, the involute teeth 54 which are designed so that they with a straight treadle 53 match. The number of teeth 54 of the handrail drive sprocket is set to an odd multiple of the number of chain links forming a distance of a step. For example, if six chain links of the treadle 53 form a tread, the total number of teeth is eighteen, ie three times six. If the number of multiples becomes too large, the handrail drive sprocket would 50 getting too big, which makes the passenger transport system itself too big. Realistically, therefore, the number of multiples is selected within a range of 1 to 5. In this case, the number of teeth of the sprocket 50 three times as large as the number of members forming a tread.

Unter den an dem Handlaufantriebszahnkranz 50 vorgesehenen Zähnen sind einige imaginäre Zähne 58, die an entsprechenden Zahnkranzabschnitten angeordnet sind, die jeweils das Eindringen einer Achse 57 des Vorderrades 56 von jedem Tritt 55 ermöglichen, teilweise eliminiert, wodurch Kerben um den Zahnkranz 50 herum gebildet werden.Among the on the handrail drive sprocket 50 provided teeth are some imaginary teeth 58 , which are arranged on corresponding sprocket portions, each penetrating an axis 57 of the front wheel 56 from every step 55 allow, partially eliminated, creating notches around the sprocket 50 to be formed around.

Ein Paar von Führungsschienen 59 sind zum Führen und Lagern der Tritte 55 vorgesehen. Die Schienen 59 sind so angeordnet, dass ein Abstand zwischen einem geraden ”Vorwärtsabschnitt” der oberen Schienen 59 und dem geraden ”Rückwärtsabschnitt” der unteren Schienen 59 gleich einem Durchmesser des Lagerkreises des Handlaufantriebszahnkranzes 50 ist, der eine Anzahl von Zähnen aufweist, die dem Dreifachen des Abstands des Trittes entspricht. Eine Breite 60 einer Bewegungsfläche von jeder Führungsschiene 59 ist abhängig von dem Gewicht der Vorderräder 56 so eingerichtet, dass die Führungsschiene 59 außerhalb des Handlaufantriebszahnkranzes 50 endet. Mit dem Einrichten der Breite 60 kann der Handlaufantriebszahnkranz 50 daran gehindert werden, die Führungsschienen 59 zu behindern. Zusätzlich ist der Handlaufantriebszahnkranz 50 so positioniert, dass ein Abstand von einem Eingriffsabschnitt 70 auf der Seite des Vorwärtspfades zu einem weiteren Eingriffsabschnitt 71 auf der Seite des Rückkehrpfades ein ganzzahliges Vielfaches der Länge eines Glieds der Trittkette 53 ist. Durch diese Positionierung kann sichergestellt werden, dass die Trittketten 53 auf den Seiten der Vorwärts- und Rückwärtspfade für gewöhnlich mit dem Handlaufantriebszahnkranz 50 zusammenpassen.A pair of guide rails 59 are for guiding and storing the kicks 55 intended. The rails 59 are arranged so that a distance between a straight "forward section" of the upper rails 59 and the straight "backward portion" of the lower rails 59 equal to a diameter of the bearing circle of the handrail drive sprocket 50 which has a number of teeth equal to three times the distance of the kick. A width 60 a movement surface of each guide rail 59 depends on the weight of the front wheels 56 set up so that the guide rail 59 outside the handrail drive sprocket 50 ends. With the setting of the width 60 the handrail drive sprocket can 50 be prevented from doing so, the guide rails 59 to hinder. In addition, the handrail drive sprocket 50 positioned so that a distance from an engaging portion 70 on the side of the forward path to another engagement portion 71 on the side of the return path, an integer multiple of the length of a limb of the treadle 53 is. This positioning can ensure that the tread chains 53 on the sides of the forward and reverse paths usually with the handrail drive sprocket 50 match.

Der Handlaufantriebszahnkranz 50 ist mit einem zweiten Zahnkranz 61 versehen, der zusammen und koaxial mit dem Zahnkranz 50 rotiert und eine Anzahl von Zähnen beinhaltet, die es einem Handlaufband 64 ermöglichen, sich mit derselben Geschwindigkeit wie die Tritte zu bewegen. Um den Zahnkranz 61 herum ist eine Handlaufantriebskette 62 gewunden, die angetrieben ist, um Handlaufantriebsräder 63 mit demselben Aufbau wie in der herkömmlichen Vorrichtung von 1 zu drehen, wodurch das Handlaufband 64 bewegt wird.The handrail drive sprocket 50 is with a second sprocket 61 provided together and coaxial with the sprocket 50 rotates and involves a number of teeth that make it a handrail 64 allow you to move at the same speed as your kicks. To the sprocket 61 around is a handrail drive chain 62 wound, which is driven to handrail drive wheels 63 with the same structure as in the conventional device of 1 to rotate, eliminating the handrail 64 is moved.

Im Betrieb der Handlaufantriebsvorrichtung der ersten Ausführungsform, die wie oben beschrieben aufgebaut ist, dreht sich der Handlaufantriebszahnkranz 50 im Eingriff mit der sich bewegenden Trittkette 53, so dass die Handlaufantriebskette 62 über den zweiten Zahnkranz 61 angetrieben wird, der sich einstückig und koaxial mit dem Handlaufantriebszahnkranz 50 dreht. Durch den Antrieb der Handlaufantriebskette 62 werden die Handlaufantriebsräder 63 gedreht, um den Handlaufriemen 64 anzutreiben.In operation of the handrail drive apparatus of the first embodiment constructed as described above, the handrail drive sprocket rotates 50 in engagement with the moving treadle 53 so that the handrail drive chain 62 over the second sprocket 61 is driven, which integrally and coaxially with the handrail drive sprocket 50 rotates. By driving the handrail drive chain 62 become the handrail drive wheels 63 turned to the handrail belt 64 drive.

Obwohl die Zähne des Handlaufantriebszahnkranzes 50 teilweise eliminiert sind (siehe Ausschnitte 58), ist es unter der Annahme, dass die Achsen der vorderen Räder 56 auf der Trittkette 53 auch mit dem Zahnkranz 50 eingreifen, nicht möglich, dass der Eingriffszustand gleichzeitig an beiden Seiten der Eingreifabschnitte 70, 71 unwirksam ist, da eine ungerade Anzahl von Zähnen 58 von dem Handlaufantriebszahnkranz 50 entfernt worden ist. Da der Eingreifzustand zumindest an einem der Eingriffsabschnitte 70, 71 sichergestellt ist, dreht der Zahnkranz 50 nicht durch, wodurch die Antriebskraft sicher übertragen werden kann.Although the teeth of the handrail drive sprocket 50 partially eliminated (see excerpts 58 ), it is under the assumption that the axles of the front wheels 56 on the treadle 53 also with the sprocket 50 engage, not possible that the engaged state simultaneously on both sides of the engaging portions 70 . 71 is ineffective, since an odd number of teeth 58 from the handrail drive sprocket 50 has been removed. Since the engaged state at least at one of the engaging portions 70 . 71 is ensured, the ring gear rotates 50 not through, whereby the driving force can be transmitted safely.

Ferner kann, da ein Paar von Führungsplatten 81 an gegenüberliegenden Seiten des Handlaufantriebszahnkranzes 50 jenseits der Trittkette(n) 53 angeordnet sind, verhindert werden, dass sich diese von dem Zahnkranz 50 lösen, wodurch ein zuverlässigeres Eingreifen bewirkt werden kann.Furthermore, since a pair of guide plates 81 on opposite sides of the handrail drive sprocket 50 beyond the treadle (s) 53 are arranged to prevent this from the sprocket 50 solve, whereby a more reliable intervention can be effected.

Als nächstes beschreiben wir die zweite Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf 7. Die Handlaufantriebsvorrichtung der zweiten Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, dass zwei Paare von Handlaufantriebsvorrichtungen der 5 und 6 nebeneinandergestellt sind, um die Antriebskraft für den Handlaufriemen 64 zu steigern. Um die aneinander angrenzenden Handlaufantriebszahnkränze daran zu hindern, sich gegenseitig zu behindern, wird dann ein Abstand 65 zwischen den jeweiligen Mittelpunkten der Zahnkränze 50 auf ein ungerades Vielfaches der halben Länge jedes Abstands der Tritte festgesetzt. Folglich tritt kein Fall auf, in dem zwei Handlaufantriebszahnkränze 50 gleichzeitig außer Eingriff an den nach vorne führenden bzw. rückführenden Seiten der Pfade sind, wodurch sicherlich eine große Antriebskraft erreicht werden kann. Ferner besteht aufgrund des Aufbaus keine Notwendigkeit, die Kette in der komplizierten Form anzuordnen und irgendwelche Zwischenspannrollen hinzuzufügen. Zusätzlich ist es mit dem vereinfachten Aufbau der Personentransportanlage möglich, die Anzahl der Komponenten zu reduzieren, die ein Einstellen im Falle der periodischen Wartung und Inspektion erfordern. Darüber hinaus ist es möglich, die erforderlichen Zeitintervalle für die Wartung und Inspektion zu verkürzen.Next, we will describe the second embodiment of the invention with reference to FIG 7 , The handrail drive device of the second embodiment is characterized in that two pairs of handrail drive devices of 5 and 6 juxtaposed to the driving force for the handrail belt 64 to increase. To prevent the adjoining handrail drive sprockets from interfering with each other, then becomes a distance 65 between the respective centers of the sprockets 50 set to an odd multiple of half the length of each pitch of the kicks. Consequently, no case occurs in which two handrail drive sprockets 50 at the same time disengage from the forward leading or trailing sides of the paths, which certainly a large driving force can be achieved. Further, due to the structure, there is no need to arrange the chain in the complicated shape and add any intermediate tension rollers. In addition, with the simplified structure of the passenger transportation system, it is possible to reduce the number of components requiring adjustment in the case of periodic maintenance and inspection. In addition, it is possible to shorten the required time intervals for the maintenance and inspection.

Es wird angemerkt, dass auch bei der zweiten Ausführungsform aufgrund des Vorsehens der Führungsplatte 81 an gegenüberliegenden Seiten des Handlaufantriebszahnkranzes 50 über der Trittkette 53 verhindert werden kann, dass diese sich von dem Zahnkranz 50 löst, wodurch dazwischen ein zuverlässigeres Eingreifen sichergestellt werden kann.It is noted that also in the second embodiment, due to the provision of the guide plate 81 on opposite sides of the handrail drive sprocket 50 over the treadle 53 It can be prevented that these are different from the sprocket 50 solves, thereby ensuring a more reliable intervention in between.

Als nächstes wird die dritte Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf 8 beschrieben. Gemäß dieser Ausführungsform ist eine Basis 90 an dem Hauptrahmen 1 der Personentransportanlage befestigt. An der Basis 90 sind eine unbewegliche Welle 91 befestigt und eine Welle 92, die entlang der Trittkette 53 bewegbar ist. Ein Paar von gezahnten Riemenscheiben 73, 74 ist drehbar mit der Welle 91 bzw. 92 in Eingriff. Um die gezahnten Riemenscheiben 73, 74 ist ein endloser doppelt gezahnter Riemen 78 gewunden, der eine innere Verzahnung 76 an der Innenseite hat, so dass er mit den gezahnten Riemenscheiben 73, 74 zusammenpasst, und einer Evolventenverzahnung 77, die an einer äußeren Seite des Riemens 78 gebildet ist, um mit der Trittkette 53 zusammenzupassen, die sich auf der Rückkehrseite des Pfades bewegt.Next, the third embodiment of the invention will be described with reference to FIG 8th described. According to this embodiment, a base is 90 on the main frame 1 attached to the passenger transport system. At the base 90 are an immovable wave 91 attached and a shaft 92 along the treadle 53 is movable. A pair of toothed pulleys 73 . 74 is rotatable with the shaft 91 respectively. 92 engaged. Around the toothed pulleys 73 . 74 is an endless double-toothed belt 78 winding, of an internal gearing 76 on the inside, so he's using the toothed pulleys 73 . 74 fits together, and an involute 77 attached to an outer side of the belt 78 is formed to with the treadle 53 to be matched, moving on the return side of the path.

Von dem doppelt gezahnten Riemen 78 sind imaginäre Zähne 79 entfernt, von denen jeder in einem Bereich des Riemens 78 gebildet wird, der in Eingriff mit jedem Bereich der Trittkette 53 ist, was ein Eindringen der Achse 57 ermöglicht, ähnlich wie bei dem Handlaufantriebszahnkranz 50 der ersten Ausführungsform in 5 und 6. Da jedoch der doppelt gezahnte Riemen 79 so ausgestaltet ist, dass er mit der Trittkette 53 durch verschiedene Zähne (der Evolventenverzahnung 77) im Eingriff ist, die in dem geraden Bewegungsabschnitt des Riemens 79 existieren, besteht keine Möglichkeit, dass der Riemen 79 sich von der Trittkette 53 löst. Das bedeutet, die Anzahl der Zähne des doppelt gezahnten Riemens 79 muss nicht ausschließlich ein ungerades Vielfaches der Anzahl der Glieder, die einem Tritt entsprechen, sein, sondern kann auch eine gerade Anzahl (d. h. eine ganze Zahl) sein.From the double-toothed belt 78 are imaginary teeth 79 removed, each of which is in one area of the belt 78 is formed, which engages with each area of the treadle 53 is what an intrusion of the axle 57 allows, similar to the handrail drive sprocket 50 the first embodiment in 5 and 6 , However, since the double-toothed belt 79 designed so that he with the treadle 53 through different teeth (the involute toothing 77 ) engaged in the straight portion of movement of the belt 79 exist, there is no possibility that the belt 79 from the treadle 53 solves. That means the number of teeth of the double-toothed belt 79 not only must be an odd multiple of the number of terms corresponding to a kick, but also an even number (ie, an integer).

Ähnlich wie der Handlaufantriebszahnkranz 50 ist die feststehende gezahnte Riemenscheiben 73 mit einem zweiten Handlaufantriebszahnkranz 80 versehen, der sich koaxial und einstückig mit der Welle 91 dreht und mehrere Zähne zum Antrieb des Handlaufbandes 64 mit derselben Geschwindigkeit wie die der Tritte 55 beinhaltet. Die Handlaufantriebskette 62 ist um den zweiten Zahnkranz 80 gewunden, um das Handlaufband 64 zu drehen.Similar to the handrail drive sprocket 50 is the fixed toothed pulleys 73 with a second handrail drive sprocket 80 provided coaxially and integrally with the shaft 91 turns and several teeth to drive the handrail 64 at the same speed as the kicks 55 includes. The handrail drive chain 62 is about the second sprocket 80 wound around the handrail 64 to turn.

Im Betrieb der Handlaufantriebsvorrichtung der dritten Ausführungsform bewegt der doppelt gezahnte Riemen 78 sich aufgrund des Eingreifens mit den Zähnen an dem geraden Bereich mit der sich bewegenden Trittkette 53, so dass die gezahnten Riemenscheiben 73, 74 zusammen mit dem zweiten Zahnkranz 80 gedreht werden. Auf diese Weise ermöglicht die Drehung des zweiten Zahnkranzes 80, dass die Handlaufantriebskette 62 angetrieben wird, um die Handlaufantriebsräder 63 zu drehen, wodurch das Handlaufband 64 angetrieben werden kann.In operation of the handrail drive apparatus of the third embodiment, the double-toothed belt moves 78 due to the engagement with the teeth on the straight area with the moving treadle chain 53 so that the toothed pulleys 73 . 74 together with the second sprocket 80 to be turned around. In this way, the rotation of the second ring gear allows 80 that the handrail drive chain 62 is driven to the handrail drive wheels 63 to rotate, eliminating the handrail 64 can be driven.

Obwohl bei dem oben erwähnten Betrieb das Zusammenpassen zwischen dem Riemen 78 und der Kette 53 teilweise aufgrund des Vorhandenseins der eliminierten Zähne 79 nicht bewirkt wird, besteht keine Möglichkeit, dass der zusammenpassende Zustand vollständig verschwindet, da der doppelt gezahnte Riemen 79 für gewöhnlich mit der Trittkette 53 durch verschiedene Zähne (der Evolventenverzahnung 77) im Eingriff ist, die in dem geraden Bewegungsabschnitt, wie oben erwähnt, vorhanden sind.Although in the above-mentioned operation, the mating between the belt 78 and the chain 53 partly due to the presence of the eliminated teeth 79 is not effected, there is no possibility that the mating condition completely disappears because of the double-toothed belt 79 usually with the treadle 53 through different teeth (the involute toothing 77 ) present in the straight moving section as mentioned above.

Es wird angemerkt, dass auch in der dritten Ausführungsform aufgrund des Vorsehens der Führungsplatte 81 auf der gegenüberliegenden Seite des doppelt gezahnten Riemens 78 über die Trittkette 53 verhindert werden kann, dass sich diese von dem Riemen 78 löst, wodurch ein zuverlässigeres Eingreifen zwischen ihnen sichergestellt werden kann.It is noted that, also in the third embodiment, due to the provision of the guide plate 81 on the opposite side of the double-toothed belt 78 over the treadle 53 It can be prevented that this from the belt 78 solves, thereby ensuring a more reliable intervention between them.

Schließlich wird es Fachleuten bewusst sein, dass die vorangegangene Beschreibung mit einigen bevorzugten Ausführungsformen der Handlaufantriebsvorrichtung der Erfindung verbunden ist und dass verschiedene Veränderungen und Modifikationen an der vorliegenden Erfindung ausgeführt werden können, ohne den Bereich der Erfindung zu verlassen.Finally, it will be appreciated by those skilled in the art that the foregoing description with some preferred embodiments of the handrail driving device of the invention is connected and that various changes and modifications can be made to the present invention without departing from the scope of the invention.

Claims

Handrail drive device for a passenger transport installation that has a number of axes ( 57 ), at each of which a kick ( 55 ) and at least one wheel rotatably mounted on each of the axles (12). 57 ) is mounted for guiding the movement of the tread, wherein the treads are arranged in a row and at least one tread chain ( 53 ) is arranged on one side of the successive steps, wherein the tread chain ( 53 ) consists of a plurality of links which are successively connected to each other in an endless manner, the axes ( 57 ) in the treadle ( 53 ), and wherein the handrail drive device on at least one side of the passenger transport system comprises: a handrail drive sprocket ( 50 ), which is designed so that it with the treadle ( 53 ) on one side of the passenger transport system and through the treadle ( 53 ), wherein the handrail drive sprocket ( 50 ) provided on its outer circumference at regular intervals teeth ( 54 ), the number of which is an odd multiple of the number of links which is a step ( 55 ), whereby the teeth ( 54 ) of the handrail drive sprocket those ( 58 ), which would overlap with the axles, are wholly or partially absent so as not to hinder the axles, the handrail drive sprocket ( 50 ) with the treadle ( 53 ) in two diametrically opposed engagement areas ( 70 . 71 ) is engaged; a second sprocket ( 61 ) coaxial with the handrail drive sprocket ( 50 ) is arranged so that it rotates integrally therewith; a handrail drive chain ( 62 ) around the second sprocket ( 61 ) is wound around; a handrail ( 64 ) passing through the handrail drive chain ( 62 ) is driven; and a pair of guide rails ( 59 ) to guide the kicks ( 55 ), one of the guide rails ( 59 ) in the area of the forward guidance of the kicks ( 55 ) while the other one ( 59 ) in the area of the return of the kicks ( 55 ), wherein the shortest distance between the guide rails ( 59 ) substantially equal to the diameter of a pitch circle of the handrail drive sprocket ( 50 ).

Handrail drive device according to claim 1, wherein at least the guide rail ( 59 ) is arranged on the forward side of the path so that its inner end, the handrail drive sprocket ( 50 ), outside an outer side wall of the handrail drive sprocket ( 50 ) ends ..

A handrail drive device according to claim 1, further comprising at least one guide plate ( 81 ), which on the opposite side of the handrail drive sprocket ( 50 ) beyond the treadle ( 53 ) is arranged to prevent them from moving away from the handrail drive sprocket ( 50 ) releases.

Handrail drive device according to claim 1, which at least on one side of the passenger transport system several groups each having a handrail drive sprocket ( 50 ), a second sprocket ( 61 ), a handrail drive chain ( 62 ) and a handrail ( 64 ) having; wherein a distance between the respective centers of the adjacent handrail drive sprockets ( 50 ) is arranged to prevent the components of the plurality of groups from hindering each other and an odd multiple of the length of each pitch of the steps ( 55 ) is.

Handrail drive device for a passenger transport installation, which includes a number of axles, each having a step ( 55 ) and at least one wheel rotatably mounted on each of the axles for guiding the movement of the kick, the steps ( 55 ) are arranged in a row and at least one tread chain ( 53 ) on one side of the successive kicks ( 55 ), wherein the tread chain ( 53 ) consists of a plurality of links which are successively connected to each other in an endless manner, wherein the axes in the tread chain ( 53 ), and wherein the handrail drive device comprises on at least one side of the passenger transport system: a pair of toothed pulleys ( 73 . 74 ) arranged in suitable positions; an endless double-toothed belt ( 78 ) provided on one side on its outer circumference with regularly spaced teeth ( 76 ) provided with the treadle ( 53 ) and whose number is a whole multiple of the number of a kick ( 55 ) is corresponding members, provided that from the teeth ( 76 ) of the belt ones ( 79 ), which would overlap with the axles, are wholly or partially absent, so as not to obstruct the axles, and also provided on the other side with a number of teeth which mesh with the toothed pulleys ( 73 . 74 ) for their rotation match; a second sprocket ( 80 ) coaxial with one of the toothed pulleys ( 73 . 74 ) is arranged so that it rotates integrally with them; a handrail drive chain ( 62 ) around the second sprocket ( 80 ) is wound around; and a handrail ( 64 ) passing through the handrail drive chain ( 62 ) is driven.

A handrail drive device according to claim 5, further comprising a guide plate ( 81 ), the the opposite side of the endless double-toothed belt ( 73 . 74 ), beyond the treadle ( 53 ) to prevent them from moving away from the endless double-toothed belt ( 73 . 74 ) releases.