DE19941568A1

DE19941568A1 - Rolling shift for spur wheel gears has slide blocks projecting into control grooves closed per se on the circumference of the shift roller but contoured to move block from centre position into two axially opposite end positions

Info

Publication number: DE19941568A1
Application number: DE1999141568
Authority: DE
Inventors: Ingo Tassinger; Gamjad Winkam; Werner Foerster; Fernando Rodriguez-Palmero
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1999-09-01
Filing date: 1999-09-01
Publication date: 2001-03-08
Anticipated expiration: 2019-09-02
Also published as: DE19941568B4

Abstract

The shift device has connecting elements for fixing a selected idle wheel relative to the idle wheel shaft and operated by shift forks each having a slide block directed towards the shift roller. The slide blocks project into control grooves (3) on the circumference of the shift roller which are closed per se and are stepped radially over the entire axial extension of their contour which has a centring area tapering from the largest width to the axial centre to move block from centre position into two axially opposite end positions. The shift roller is drivable for turning in one direction and is associated with a rotary angle measuring device. A control unit is provided connected to this measuring device and to the gear stage detector unit as well as to the actuators of the slide blocks of the individual shift forks (2).

Description

Die Erfindung betrifft eine Walzenschaltung für Stirnradgetriebe mit Zahn radpaarungen aus Fest- und Losrädern auf mindestens zwei parallelen Wellen und einer Schafteinrichtung zur formschlüssigen Kraftübertragung in Umfangsrichtung von mindestens einem Losrad mit einer Losradwelle, wobei die Schalteinrichtung aus Verbindungselementen besteht, durch die ein ausgewähltes Losrad gegenüber der Losradwelle festlegbar ist und diese Verbindungselemente über Schaltgabeln durch eine Schaltwalze betätigt werden, wobei jede Schaltgabel einen zur Schalt walze hin gerichteten Gleitstein besitzt, der in eine am Umfang der Schaltwalze aus gebildete Steuernut hineinragt und mit einem Aktuator bezüglich der Schaltwalze in im wesentlichen radialer Richtung bewegbar ist, wobei die Steuernuten der Schalt walze in radialer Richtung abgestuft sind und eine Kontur besitzen, die eine Bewe gung des jeweiligen Gleitsteins bezüglich der Längsachse der Schaltwalze aus einer Mittelstellung in zwei entgegengesetzte Endstellungen bewirkt, und wobei Rastmittel vorgesehen sind, um die Schaltgabeln in der Mittelstellung und in den beiden End stellungen lösbar zu arretieren. The invention relates to a roller circuit for spur gear with tooth wheel pairs from fixed and idler gears on at least two parallel shafts and a shaft device for positive force transmission in the circumferential direction of at least one idler gear with an idler gear shaft, the switching device consists of connecting elements through which a selected idler gear opposite the idler gear shaft can be fixed and these connecting elements via shift forks be operated by a shift drum, each shift fork one for shifting Roller facing sliding block, which in a on the circumference of the shift drum formed control groove protrudes and with an actuator with respect to the shift drum in is movable substantially in the radial direction, the control grooves of the switching roller are graduated in the radial direction and have a contour that a Bewe supply of the respective sliding block with respect to the longitudinal axis of the shift drum from one Causes middle position in two opposite end positions, and wherein locking means are provided to the shift forks in the middle position and in the two end positions releasably to lock.

Eine derartige Walzenschaltung ist in der EP 0 741 258 B1 beschrieben. Bei dieser bekannten Walzenschaltung erstrecken sich die Steuernuten über einen Winkel von weniger als 360°, und die Schaltwalze wird zum Hinauf- und Herunter schalten in entgegengesetzten Drehrichtungen angetrieben. Damit die Schaltwalze in jeder Gangstufe in die Neutralstellung verdreht werden kann, ohne daß die dazwi schenliegenden Gänge sequentiell abfolgend eingelegt werden, ist vorgesehen, daß die Steuernuten über den axial mittleren Bereich ihrer Kontur in Radialrichtung ab gestuft sind. Anders ausgedrückt, es sind nur diejenigen Bereiche der Steuernuten abgestuft, die eine Auslenkung des Gleitsteins aus der Neutralstellung bewirken. Wenn die Schaltwalze in die Neutralstellung verdreht werden soll, dann werden diejenigen Gleitsteine, die sich bereits in der Neutralstellung befinden, mit den zu gehörigen Aktuatoren etwas angehoben, so daß sie sich auf der Höhe der Stufe der Steuernut befinden und von der Kontur dieser Steuernut nicht beeinträchtigt werden. Auf ähnliche Weise kann von einer Gangstufe in eine andere Gangstufe geschaltet werden, wobei eine oder mehrere dazwischen liegende Gangstufen übersprungen werden. Bei dieser bekannten Walzenschaltung kann aber bei einer Verdrehung der Schaltwalze eine axiale Bewegung nur solcher Schaltgabeln unterdrückt werden, die sich in der Neutralstellung befinden. Diese bekannte Walzenschaltung ist daher für Gruppenschaltgetriebe weniger geeignet, bei denen in allen Vorwärtsgängen stets zwei Losräder mit der zugeordneten Losradwelle formschlüssig verbunden sind. Wenn bei einem Gruppenschaltgetriebe eine Gangstufe übersprungen werden soll, dann kann der Fall eintreten, daß ein in der augenblicklichen Gangstufe (Quellgang) mit der Losradwelle formschlüssig verbundenes Losrad auch in der angestrebten Gangstufe (Zielgang) formschlüssig verbunden bleiben soll. Bei der bekannten Aus bildung der Steuernut würde die zugeordnete Schaltgabel aber zwangsläufig zu nächst in die Neutralstellung und anschließend wieder in die Einrückstellung bewegt werden. Im Vergleich zu einem normalen Stirnradgetriebe erfordert ein Gruppen schaltgetriebe einen größeren Durchmesser der Schaltwalze, weil eine Verdrehung eine Vielzahl von Positionen der Schaltgabeln verwirklichen muß. Es sind daher ent sprechend lange Steuerkurven erforderlichen, weil viele Schaltpositionen durchfahren werden müssen.Such a roller circuit is described in EP 0 741 258 B1. At this known roller circuit, the control grooves extend over a Angle less than 360 °, and the shift drum becomes up and down switch driven in opposite directions. So that the shift drum can be turned to the neutral position in each gear step without the addition gears lying sequentially are sequentially engaged, it is provided that the control grooves in the radial direction over the axially central region of their contour are graded. In other words, it is only those areas of the tax grooves graded, which cause a deflection of the sliding block from the neutral position. If the shift drum is to be turned into the neutral position, then those sliding blocks that are already in the neutral position with the associated actuators slightly raised so that they are at the level of the Tax groove and are not affected by the contour of this tax groove. In a similar way, one can shift from one gear to another are skipped, with one or more intermediate gear steps become. In this known roller circuit, however, the Shift drum an axial movement of only those shift forks that are suppressed are in the neutral position. This known roller circuit is therefore for Group transmissions less suitable, where always in all forward gears two idler gears are positively connected to the associated idler gear shaft. If a gear step is to be skipped in a group transmission, then the case may occur that an in the current gear stage (source gear) with the idler gear shaft positively connected idler gear also in the target Gear stage (target gear) should remain positively connected. In the known Aus formation of the control groove would inevitably lead to the associated shift fork first moved to the neutral position and then again to the engagement position become. Compared to a normal spur gear, one requires groups manual transmission a larger diameter of the shift drum because of a twist must implement a variety of positions of the shift forks. It is therefore ent Long control curves required because many switching positions go through Need to become.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Walzen schaltung dahingehend zu verbessern, daß sie auch für Gruppenschaltgetriebe ge eignet ist.The invention has for its object the generic rollers improve circuit to the extent that it is also suitable for group transmissions is suitable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Steuernuten in sich geschlossen sind und über die gesamte axiale Erstreckung ihrer Kontur in radialer Richtung abgestuft sind, daß die Kontur der Steuernuten einen sich von der größten Breite zur axialen Mitte hin verjüngenden Zentrierbereich umfaßt, daß die Schaltwalze zur Verdrehung in einer Richtung antreibbar ist, daß der Schaltwalze eine Drehwinkel-Meßeinrichtung zugeordnet ist, daß eine den jeweils eingelegten Gang ermittelnde Einrichtung vorgesehen ist, und daß eine Steuereinheit vorgese hen ist, die mit der Drehwinkel-Meßeinrichtung und mit der Gangstufen-Ermittlungs einrichtung sowie mit den Aktuatoren der Gleitsteine der einzelnen Schaltgabeln verbunden ist.According to the invention this object is achieved in that the control grooves in are closed and in over the entire axial extent of their contour radial direction are graded that the contour of the control grooves one from the largest width towards the axial center towards the centering region includes that Shift drum for rotation in one direction is drivable that the shift drum a rotation angle measuring device is assigned that one of the inserted Gear-determining device is provided, and that a control unit is provided hen is that with the rotation angle measuring device and with the gear step determination device and with the actuators of the sliding blocks of the individual shift forks connected is.

Mit einer Umdrehung der Schaltwalze kann jeder beliebige Gang, einschließ lich Rückwärtsgang und Leerlaufposition geschaltet werden. Auch für eine Mehr fachschaltung muß kein "unbeteiligter" Gang durchfahren werden. Wenn die ge wünschte Gangstufe, d. h. der Zielgang fit einer entsprechenden Befehlseinrich tung eingegeben wird, dann ermittelt die Steuereinheit, welche Stellungen die Schaltgabeln in der gewünschten Gangstufe einnehmen müssen. Bei der oder den jenigen Schaltgabeln, die ihre augenblickliche Stellung beibehalten können, wird der Gleitstein aus der zugeordneten Steuernut zurückgezogen, so daß diese wirkungs los bleibt. Bei der- oder denjenigen Schaltgabeln, deren Axialstellung für den ge wünschten Gangwechsel geändert werden muß, wird der Gleitstein nur mit demjeni gen Bereich der zugeordnete Steuerkurve in Eingriff gebracht, der die gewünschte Bewegung der zugeordneten Schaltgabel bewirkt. Dies wird dadurch erreicht, indem der Aktuator dieses Gleitsteins in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Schaltwalze betätigt wird.With one revolution of the shift drum, any gear can include Lich reverse gear and neutral position can be switched. Also for more Specialist circuit does not have to be driven through an "uninvolved" gear. If the ge wanted gear, d. H. the target gear fit a corresponding command device input, the control unit determines which positions the Have shift forks in the desired gear. At the or the those shift forks that can maintain their current position, the Retracted sliding block from the associated control groove, so that this is effective stay going. In the or those shift forks, the axial position for the ge If the desired gear change has to be changed, the sliding block will only be changed with that brought into engagement with the area of the associated control curve which corresponds to the desired Movement of the associated shift fork causes. This is achieved by the actuator of this sliding block depending on the angle of rotation of the shift drum is operated.

Bei Mehrfachschaltungen ergibt sich ein Zeitvorteil, da die Zeitdauer zum Synchronisieren der dazwischenliegenden Gangstufen entfällt. Wenn ein Zahn radpaar sowohl im Quell- als auch im Zielgang im Kraftfluß liegt, dann muß dieser Gang nicht erst herausgenommen und erneut synchronisiert werden.In the case of multiple circuits, there is a time advantage since the time period is There is no need to synchronize the intermediate gear steps. If a tooth pair of wheels is in the power flow in both the source and the target gear, then this must Gear not only be removed and synchronized again.

Die Gangstufen-Ermittlungseinrichtung kann beispielsweise von einer die Axialstellung der Schaltgabeln ermittelnden Einrichtung gebildet sein.The gear stage determining device can, for example, be one of the Axial position of the shift fork determining device can be formed.

Da die für einen Schaltvorgang erforderlichen Bewegungen der Schaltgabel oder der Schaltgabeln jeweils durch eine volle Umdrehung der Schaltwalze bewirkt werden, können die Steuerkurven identisch ausgebildet sein. Die Schaltwalze kann daher aus mehreren identischen Abschnitten zusammengesetzt sein. Dabei ist es zweckmäßig, wenn die Trennfuge zwischen den einzelnen Abschnitten in der Mitte einer Steuernut verläuft.Because the movements of the shift fork required for a shift or the shift forks each caused by a full rotation of the shift drum the control curves can be identical. The shift drum can therefore be composed of several identical sections. It is useful if the parting line between the individual sections in the middle a tax groove runs.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigt:A preferred embodiment of the invention is in the drawings shown and will be explained in more detail below. It shows:

Fig. 1 einen Abschnitt einer Schaltwalze mit zwei Schaltgabeln, Fig. 1 shows a portion of a shift drum with two shift forks,

Fig. 2 eine Abwicklung der Schaltwalze, Fig. 2 is a development of the shift drum,

Fig. 3a einen Schnitt nach der Linie A-A, Fig. 3a shows a section along the line AA,

Fig. 3b einen Schnitt nach der Linie B-B, FIG. 3b shows a section along the line BB,

Fig. 4 eine Darstellung ähnlich wie Fig. 3b, wobei ein Gleitstein in der wirk samen und in der unwirksamen Stellung gezeigt ist, Fig. 4 is a view similar to FIG. 3b, in which a sliding block is shown in the active seeds and in the inactive position,

Fig. 5 einen Querschnitt durch die Schaltwalze und eine Schaltgabel, Fig. 5 is a cross-sectional view of the shift drum and a shift fork,

Fig. 6 eine gebaute Schaltwalze mit im Sinterverfahren hergestellten Seg menten, und Fig. 6 is a built shift drum with sintering Seg elements, and

Fig. 7 ein Blockschaltbild der Steuerung der Walzenschaltung. Fig. 7 is a block diagram of the control of the roller circuit.

Fig. 1 zeigt eine Schaltwalze 1 mit darauf geführten Schaltgabeln 2. Jede Schaltgabel 2 kann durch Verschieben auf der Schaltwalze 1 nach links oder nach rechts jeweils über eine nicht gezeigte Schalteinrichtung ein nicht gezeichnetes Losrad auf der nicht gezeichneten Losradwelle festlegen. Dadurch wird die jeweils gewünschte Gangstufe des Schaltgetriebes eingelegt. In der Mittelstellung befindet sich jede Schaltgabel 2 in ihrer Neutralstellung. Sind alle Schaltgabeln 2 in dieser Neutralstellung, so ist kein Losrad festgelegt und deshalb keine Gangstufe einge legt. Es sind (nicht gezeigte) Rastmittel vorgesehen, um die Schaltgabeln 2 in der Mittelstellung und in den beiden Endstellungen lösbar zu arretieren. Die gezeichnete Schaltwalze 1 für ein Kraftfahrzeuggetriebe ist für drei Schaltgabeln 2, wovon eine nicht gezeichnet ist, zum Schalten von fünf Vorwärts- und einem Rückwärtsgang vorgesehen. Fig. 1 shows a shift drum 1 with guided thereon shift yokes 2. Each shift fork 2 can move an idler gear (not shown) on the idler gear shaft (not shown ) by shifting it on the shift drum 1 to the left or to the right via a shift device (not shown). As a result, the desired gear stage of the manual transmission is engaged. In the middle position, each shift fork 2 is in its neutral position. If all shift forks 2 are in this neutral position, no idler gear is fixed and therefore no gear step is engaged. There are locking means (not shown) to releasably lock the shift forks 2 in the middle position and in the two end positions. The shift drum 1 shown for a motor vehicle transmission is provided for three shift forks 2 , one of which is not shown, for shifting five forward and one reverse gear.

Wie aus Fig. 5 hervorgeht, ist in der Nabe jeder Schaltgabel 2 ein Führungs stift oder ein Gleitstein 5 radial verschiebbar gelagert. Dieser Gleitstein 5 ragt in eine Steuernut 3 hinein, die sich um den gesamten Umfang der Schaltwalze 1 erstreckt. Dem Gleitstein 5 ist ein Aktuator 6 zugeordnet, so daß er gegenüber der Schalt walze 1 in radialer Richtung zwischen zwei Endstellungen bewegt werden kann, wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird. Die Bewegung des Gleitsteins kann z. B. mechanisch, hydraulisch oder elektromagnetisch erfolgen.As is apparent from Fig. 5, in the hub of each shift fork 2 is a guide pin mounted or a slide 5 radially. This sliding block 5 protrudes into a control groove 3 , which extends around the entire circumference of the shift drum 1 . The sliding block 5 is assigned an actuator 6 so that it can be moved in relation to the switching roller 1 in the radial direction between two end positions, as will be explained in more detail below. The movement of the sliding block can e.g. B. mechanically, hydraulically or electromagnetically.

In Fig. 1 ist nur die Steuernut 3 der Schaltwalze 1 für die nicht dargestellte Schaltgabel sichtbar. Die beiden anderen Steuernuten 3 für die gezeigten Schalt gabeln 2 sind nicht sichtbar, da sie von den Schaltgabeln völlig umgriffen werden, sie sind aber mit der gezeigten Steuernut 3 identisch. Die Steuernut 3 hat in Längs- und Umfangsrichtung der Schaltwalze 1 eine bestimmte Kontur, die aus der Ab wicklung nach Fig. 2 ersichtlich ist. In Drehrichtung der Schaltwalze gesehen mün det ein trichterförmiger Zentrierbereich 3a iin einen mittleren Bereich 3b, der in einen rechten seitlichen Bereich 3c übergeht. An den rechten seitlichen Bereich 3c schließt sich wiederum ein mittlerer Bereich 3b an, der in einen linken seitlichen Be reich 3d übergeht. Der linke seitliche Bereich 3d mündet in das erweiterte Ende des Zentrierbereichs 3a. Wie aus den Axialschnitten nach Fig. 3a und 3b hervorgeht, ist am Umfang der Schaltwalze 1 eine radiale Stufe 4 ausgebildet, die sich über die ge samte axiale Erstreckung der Steuernut 3 erstreckt. Mit anderen Worten die Stufe 4 bildet die rechte und die linke Begrenzung des Zentrierbereichs 3a und des rechten und des linken seitlichen Bereichs 3c und 3d der Steuernut 3. Wenn der Gleitstein 5 in die Steuernut 3 eingreift, wie in der rechten Bildhälfte von Fig. 4 gezeigt, dann würde er bei einer vollen Umdrehung der Schaltwalze 1 zwangsweise über die mitt lere Stellung hinaus nach rechts und nach links verlagert werden. Wenn der Gleit stein 5 jedoch aus der Steuernut 3 heraus angehoben ist, wie in der linken Bildhälfte von Fig. 4 gezeigt, dann behält er seine jeweilige Axialstellung unabhängig von einer Verdrehung der Schaltwalze 1 bei.In Fig. 1 only the control groove 3 of the shift drum 1 is visible for the shift fork, not shown. The other two control grooves 3 for the shown shift forks 2 are not visible because they are completely encompassed by the shift forks, but they are identical to the control groove 3 shown. The control groove 3 has a certain contour in the longitudinal and circumferential direction of the shift drum 1 , which can be seen from the development according to FIG. 2. Seen in the direction of rotation of the shift drum mün det a funnel-shaped centering area 3 a i in a central area 3 b, which merges into a right side area 3 c. At the right side area 3 c is in turn followed by a middle area 3 b, which merges into a left side area 3 d. The left side area 3 d opens into the expanded end of the centering area 3 a. 3a and 3b as seen from the axial sections of Fig., On the periphery of the shift drum 1 is a radial step 4 is formed which extends over the entire axial extent of the cam ge. 3 In other words, the stage 4 forms the right and the left boundary of the centering region 3 a and the right and the left side region 3 c and 3 d of the control groove 3 . If the sliding block 5 engages in the control groove 3 , as shown in the right half of FIG. 4, then it would be forcibly shifted beyond the middle position to the right and left with a full rotation of the shift drum 1 . However, if the sliding stone 5 is lifted out of the control groove 3 , as shown in the left half of FIG. 4, then it maintains its respective axial position regardless of a rotation of the shift drum 1 .

Der dem Gleitstein 5 zugeordnete Aktuator 6 wird in der Weise gesteuert, daß der Gleitstein 5 bei einer vollen Umdrehung der Schaltwalze 1 nur mit demjenigen Be reich der Steuernut in Eingriff gelangt, der die für den angestrebten Schaltvorgang erforderliche Axialbewegung des Gleitsteins 5 und damit der Schaltgabel 2 bewirkt. In den übrigen Bereichen der Steuernut 3 wird der Gleitstein 5 mit dem Aktuator 6 aus der Steuernut 3 herausgezogen, so daß diese unwirksam ist. Wie bereits er wähnt, sind alle Steuernuten 3 identisch ausgebildet, sie können aber phasenver schoben sein. Wesentlich ist, daß die Schaltwalze 1 zur Durchführung jedes Schalt vorgangs um 360° verdreht wird. Die für den Schaltvorgang erforderliche oder nicht erforderliche axiale Bewegung der drei Schaltgabeln wird dadurch erreicht, daß der zugeordnete Gleitstein nur mit dem diese Axialbewegung bewirkenden Bereich der zugeordneten Steuernut 3 in Eingriff gebracht wird. Die hierfür erforderliche Steue rung der den Gleitsteinen 5 zugeordneten Aktuatoren 6 ist in Fig. 7 schematisch dargestellt. Eine elektronische Steuereinheit 7 ist mit einer den Drehwinkel der Schaltwalze messenden Einrichtung 8 und mit einer die jeweils eingelegte Gang stufe ermittelnden Einrichtung 9 verbunden. Mit einer Befehlseinrichtung 10, die ein herkömmliches Schaltbild nach H-Muster oder ein sequentielles Schaltbild aufwei sen kann, wird der Steuereinheit 7 ein elektrischer Steuerbefehl erteilt, die ge wünschte Gangstufe einzulegen. Die Steuereinheit 7 stellt sodann fest, welche der 3 Schaltgabeln bei der derzeitigen Gangstufe in welcher Weise axial verstellt werden müssen. Falls eine der drei Schaltgabeln ihre derzeitige Stellung beibehalten kann, dann wird der zugeordnete Aktuator 6 angesteuert, um den betreffenden Gleitstein 5 aus der Steuernut 3 herauszuziehen. Die anderen Aktuatoren werden in Abhängig keit vom Drehwinkel der Schaltwalze 1 so gesteuert, daß der zugeordnete Gleitstein 5 nur mit demjenigen Bereich der Steuernut 3 in Eingriff gelangt, der die erforder liche Axialbewegung des Gleitsteins 5 und der zugeordneten Schaltgabel 2 bewirkt. Nach Durchführung dieser Axialbewegung wird der Gleitstein 5 mit dem Aktuator 6 aus der Steuernut 3 zurückgezogen, so daß er die eingenommene Axialstellung unabhängig vom weiteren Verlauf der Steuernut beibehält.The sliding block 5 associated actuator 6 is controlled in such a way that the sliding block 5 with a full rotation of the shift drum 1 only with that Be rich of the control groove engages, which is the axial movement required for the desired switching operation of the sliding block 5 and thus the shift fork 2 causes. In the remaining areas of the control groove 3 , the sliding block 5 with the actuator 6 is pulled out of the control groove 3 so that it is ineffective. As he already mentioned, all control grooves 3 are identical, but they can be phase-shifted. It is essential that the shift drum 1 is rotated by 360 ° to carry out each switching operation. The axial movement of the three shift forks required or not required for the shifting process is achieved in that the associated sliding block is brought into engagement only with the region of the associated control groove 3 which brings about this axial movement. The control required for this purpose of the actuators 6 assigned to the sliding blocks 5 is shown schematically in FIG. 7. An electronic control unit 7 is connected to a device 8 which measures the angle of rotation of the shift drum and to a device 9 which determines the gear position in each case. With a command device 10 , which can have a conventional circuit diagram according to the H pattern or a sequential circuit diagram, the control unit 7 is given an electrical control command to engage the desired gear stage. The control unit 7 then determines which of the 3 shift forks must be axially adjusted in what way at the current gear stage. If one of the three shift forks can maintain its current position, then the assigned actuator 6 is activated in order to pull the relevant sliding block 5 out of the control groove 3 . The other actuators are controlled depending on the speed of rotation of the shift drum 1 so that the associated sliding block 5 only comes into engagement with that area of the control groove 3 which causes the axial movement of the sliding block 5 and the associated shift fork 2 to be achieved . After this axial movement has been carried out, the sliding block 5 with the actuator 6 is withdrawn from the control groove 3 so that it maintains the assumed axial position regardless of the further course of the control groove.

Es ist erkennbar, daß durch dieses gezielte in und außer Eingriff bringen der Gleitsteine 5 mit der zugeordneten Steuernut 3 durch eine volle Umdrehung der Schaltwalze 1 jede gewünschte axiale Verschiebung oder auch Beibehaltung der Position der drei Schaltgabeln bewirkt werden kann. Demzufolge ist es möglich, aus jeder Gangstufe unmittelbar in den Leergang zu schalten oder von einer Gangstufe in eine andere zu schalten, wobei die dazwischenliegenden Gangstufen übersprun gen werden. Da die Steuernuten 3 in sich geschlossen sind, kann die Schaltwalze 1 auch um mehr als 360° verdreht werden, sie könnte beispielsweise zeitweilig oder ständig verdreht werden, um ein Hilfsaggregat, wie z. B. einen Verdichter, mit kon stanter Drehzahl anzutreiben.It can be seen that this targeted bringing in and out of engagement of the sliding blocks 5 with the associated control groove 3 can be effected by a full rotation of the shift drum 1, any desired axial displacement or maintaining the position of the three shift forks. As a result, it is possible to switch directly from each gear to neutral or to switch from one gear to another, with the intermediate gears being skipped. Since the control grooves 3 are self-contained, the shift drum 1 can also be rotated by more than 360 °. It could, for example, be rotated temporarily or continuously in order to provide an auxiliary unit such as an B. a compressor to drive at constant speed.

In Fig. 6 ist eine aus vier Segmenten 12a, 12b, 12c, 12d bestehende Schalt walze 1 dargestellt. Die einzelnen Segmente sind im Sinterverfahren hergestellt, wobei die Trennfugen 14 in jeder Steuernut 3 liegen. Ein Gewindestift 11 zentriert und verspannt die vier Segmente 12a, 12b, 12c, 12d. Eine Verdrehsicherung zwi schen den einzelnen Segmenten 12 wird durch jeweils zwei gegenüberliegende Klauen 13 erreicht. In Fig. 6 one of four segments 12 a, 12 b, 12 c, 12 d existing switching roller 1 is shown. The individual segments are produced in the sintering process, the parting lines 14 being located in each control groove 3 . A grub screw 11 centers and braces the four segments 12 a, 12 b, 12 c, 12 d. An anti-rotation between the individual segments 12 is achieved by two opposite claws 13 .

Reference list

11

Schaltwalze
Shift drum

22nd

Schaltgabel
Shift fork

33rd

Steuernut
Control groove

33rd

a Zentrierbereich
a centering area

33rd

b mittlerer Bereich
b middle area

33rd

c rechter seitlicher Bereich
c right side area

33rd

d linker seitlicher Bereich
d left side area

44th

Stufe
step

55

Gleitstein
Sliding block

66

Aktuator
Actuator

77

Steuereinheit
Control unit

88th

Drehwinkel-Meßeinrichtung
Angle of rotation measuring device

99

Gangstufen-Ermittlungseinrichtung
Gear step determination device

1010th

Schaltbefehleinrichtung
Shift command device

1111

Gewindestift
Grub screw

1212th

Segmente
Segments

1313

Klauen
Claws

1414

Trennfuge
Parting line

Claims

1. Roller circuit for helical gear units with gear pairings of fixed and idler gears on at least two parallel shafts and a switching device for positive force transmission in the circumferential direction of at least one idler gear with an idler gear shaft, whereby the switching device consists of connecting elements through which a selected idler gear can be fixed relative to the idler gear shaft is and these connecting elements are actuated via shift forks by a shift drum, wherein each shift fork sits a sliding block facing the shift drum, which protrudes into a control groove formed on the circumference of the shift drum and can be moved in an essentially radial direction with respect to the shift drum, whereby the control grooves of the shift drum are graduated in the radial direction and have a contour that movement of the respective sliding block bezüg Lich the longitudinal axis of the shift drum from a central position in two opposite end positions causes, and wherein locking means are provided to detachably lock the switching forks in the central position and in the end positions, characterized in that the control grooves ( 3 ) are self-contained and are graduated in the radial direction over the entire axial extent of their contour, that the contour of said cam (3), (a 3) comprises a down taper of the largest width to the axial center centering in that the switching roller (1) can be driven for rotation in a direction such that the shift drum (1) a rotation angle MESSEIN Direction ( 8 ) is assigned that a gear determining the respective engaged gear ( 9 ) is provided and that a control unit ( 7 ) is provided, which with the angle of rotation measuring device ( 8 ) and with the gear step determination device ( 9 ) and is connected to the actuators ( 6 ) of the sliding blocks ( 5 ) of the individual shift forks ( 2 ).

2. roller shift according to claim 1, characterized in that the gear stage determining device is formed by a the axial position of the shift forks ( 2 ) determining device ( 9 ).

3. roller circuit according to claim 1 or 2, characterized in that the control cams ( 3 ) are identical.

4. roller circuit according to claim 3, characterized in that the shift drum ( 1 ) is composed of several identical sections ( 12 ).

5. roller circuit according to claim 4, characterized in that the parting line ( 14 ) between the individual sections ( 12 ) in the middle of a control groove ( 3 ).