DE102011088666A1

DE102011088666A1 - Displacement device for use in coupling device, particularly vehicle transmission, for coupling and decoupling of shaft with another rotatable shaft, has shaft rotatable about rotation axis and sliding sleeve

Info

Publication number: DE102011088666A1
Application number: DE102011088666A
Authority: DE
Inventors: Stefan Albrecht; David Elsdörfer; Claus Granzow; Reiner Keller; Peter Kweseleit; Michael Linder; Rene Salewski
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2011-12-15
Filing date: 2011-12-15
Publication date: 2013-06-20

Abstract

The displacement device (1) has a shaft (3) rotatable about a rotation axis (2), a sliding sleeve (4) displaceably arranged on the shaft and a sliding guide (9) for longitudinal displacement of the sliding sleeve. The sliding guide has a slide groove (8) and a slide pin (10). A repelling unit (18) is provided, which controls an engagement of the slide pin into the controlling slide section (17) depending on the radial pin position of the slide pin.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verschiebevorrichtung mit einer um eine Drehachse drehbaren Welle, mit einer Schiebemuffe, die drehfest und längs der Drehachse verschiebbar auf der Welle angeordnet ist, und mit einer zur Längsverschiebung der Schiebemuffe vorgesehenen Kulissenführung. Die Erfindung betrifft auch eine Kupplungsvorrichtung mit einer solchen Verschiebevorrichtung. The invention relates to a displacement device with a shaft rotatable about a rotation axis, with a sliding sleeve, which is arranged rotationally fixed and slidable along the axis of rotation on the shaft, and provided with a longitudinal displacement of the sliding sleeve slotted guide. The invention also relates to a coupling device with such a displacement device.

In der DE 10 2009 054 942 A1 ist eine Anwendung für eine derartige Verschiebevorrichtung beschrieben. Es handelt sich um eine Schalteinrichtung für ein Zahnräderwechselgetriebe, welches eine auf einer Getriebewelle drehfest und axial verschiebbar angeordnete Schiebemuffe zur lösbaren Kopplung der Getriebewelle mit einem Losrad umfasst. Die Schiebemuffe umfasst an einem Außenumfang mehrere Kulissennuten, in die Kulissenstifte von elektromagnetisch betätigbaren Aktuatoren eingreifen können, um eine Verschiebung der Schiebemuffe in ihrer Längsposition herbeizuführen. In the DE 10 2009 054 942 A1 an application for such a displacement device is described. It is a switching device for a change-speed gearbox, which comprises a rotationally fixed on a transmission shaft and axially displaceable sliding sleeve for releasably coupling the transmission shaft with a loose wheel. The sliding sleeve comprises on an outer circumference a plurality of cam grooves, can engage in the guide pins of electromagnetically actuated actuators to bring about a displacement of the sliding sleeve in its longitudinal position.

Bei einer anderen Anwendung kommt eine eingangs bezeichnete Verschiebevorrichtung in der Kraftfahrzeug-Technik zur Ventilsteuerung zum Einsatz. Hierbei werden die Ventile je nach Längsposition der Schiebemuffe anders angesteuert. Die Welle ist dann insbesondere als Nockenwelle ausgebildet, wobei die Nocken auch an der Schiebemuffe angebracht sein können. Um die gewünschte Ventilsteuerung zu erreichen, ist eine möglichst genau abgestimmte Verschiebung der Schiebemuffe erforderlich. Die Kulissenführung sollte dementsprechend bezogen auf die Wellendrehbewegung in einem geeigneten Zeit- bzw. Umfangsfenster aktiviert werden. Um dieses Zeit- bzw. Umfangsfenster zu erkennen, wird die Drehposition der Welle bislang mittels eines gesonderten Sensors und einer zugehörigen Sensorauswerteeinheit permanent erfasst. Dies ist aufwändig und verursacht nicht unbeträchtliche Kosten. In another application, an initially designated displacement device in motor vehicle technology for valve control is used. Here, the valves are controlled differently depending on the longitudinal position of the sliding sleeve. The shaft is then designed in particular as a camshaft, wherein the cams can also be attached to the sliding sleeve. In order to achieve the desired valve control, the most accurate possible adjustment of the sliding sleeve is required. The slide guide should accordingly be activated in relation to the shaft rotation in a suitable time or peripheral window. In order to recognize this time or peripheral window, the rotational position of the shaft is previously detected permanently by means of a separate sensor and an associated sensor evaluation unit. This is complex and causes not inconsiderable costs.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Verschiebevorrichtung und eine Kupplungsvorrichtung mit einer solchen Verschiebevorrichtung der eingangs bezeichneten Art anzugeben, bei der sich die Längsverschiebung der Schiebemuffe mit einfachen Mitteln veranlassen lässt. The object of the invention is therefore to provide a displacement device and a coupling device with such a displacement device of the type described, in which can be caused by simple means, the longitudinal displacement of the sliding sleeve.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Verschiebeinrichtung entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs 1, sowie eine Kupplungsvorrichtung entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs 16 angegeben. To achieve this object, a displacement device according to the features of claim 1, and a coupling device according to the features of claim 16 is given.

Bei der Verschiebevorrichtung handelt es sich um eine solche, bei der die Kulissenführung eine an einer Außenumfangsfläche der Schiebemuffe angeordnete Kulissennut und einen Kulissenstift aufweist, wobei eine Stiftposition des Kulissenstifts senkrecht zur Drehachse veränderbar ist und der Kulissenstift zumindest dann in die Kulissennut eingreift, wenn er sich in einer Steuerungs-Stiftposition befindet. Die Kulissennut umfasst außerdem mindestens einen Steuerungs-Kulissenabschnitt, dessen Verlauf eine von Null verschiedene axiale Richtungskomponente in Richtung der Drehachse aufweist. Weiterhin ist eine Abweiseeinheit vorgesehen, die einen Eingriff des Kulissenstifts in den Steuerungs-Kulissenabschnitt in Abhängigkeit von der radialen Stiftposition des Kulissenstifts steuert. Diese Abweiseeinheit ist vorzugsweise in einer Drehrichtung der Welle vor dem Steuerungs-Kulissenabschnitt angeordnet. When the displacement device is such, in which the slotted guide has a arranged on an outer peripheral surface of the sliding sleeve slide groove and a sliding pin, wherein a pin position of the sliding pin perpendicular to the axis of rotation is changed and the sliding pin engages at least then in the sliding groove when he is located in a control pen position. The guide groove also comprises at least one control link section, the course of which has a non-zero axial direction component in the direction of the axis of rotation. Furthermore, a reject unit is provided which controls engagement of the slide pin in the control link section in response to the radial pin position of the sliding pin. This reject unit is preferably arranged in a direction of rotation of the shaft in front of the control link section.

Mittels der insbesondere an der Schiebemuffe angeordneten Abweiseeinheit wird vorzugsweise festgelegt, ob der Kulissenstift in den eigentlichen Steuerungs-Kulissenabschnitt eingreift oder nicht. Der Steuerungs-Kulissenabschnitt folgt der Abweiseeinheit oder zumindest deren Anfangspunkt in Drehrichtung gesehen insbesondere nach. Der Kulissenstift kann in seiner auf die Drehachse bezogenen radialen Position verändert werden, ist aber ansonsten und insbesondere in Bezug auf seine axiale und tangentiale Position relativ zur Drehachse ortsfest. Bevorzugt ist der Kulissenstift Teil eines in bzw. an einem Gehäuse angeordneten Aktuators, wobei die Welle dann bezüglich des Gehäuses drehbar ist. Insbesondere kann dann die Welle innerhalb des Gehäuses drehbar gelagert und in axialer Richtung abgestützt sein. Der Kulissenstift ist insbesondere durch den Aktuator in seiner radialen Position veränderlich. By means of the particular arranged on the sliding sleeve rejection unit is preferably determined whether the guide pin engages in the actual control link section or not. The control gate section follows the rejection unit or at least its starting point as seen in the direction of rotation in particular after. The guide pin can be changed in its relative to the rotational axis radial position, but is otherwise and in particular with respect to its axial and tangential position fixed relative to the axis of rotation. Preferably, the guide pin is part of an actuator disposed in or on a housing, wherein the shaft is then rotatable with respect to the housing. In particular, then the shaft can be rotatably mounted within the housing and supported in the axial direction. The guide pin is variable in particular by the actuator in its radial position.

Die Schiebemuffe kann z. B. als Zylinder, vorzugsweise als Steuerungszylinder, ausgestaltet sein. Die Abweiseeinheit ist insbesondere so ausgelegt, dass ein Eingriff des Kulissenstifts in den Steuerungs-Kulissenabschnitt bei zu gering oder noch nicht vollständig ausgefahrener radialer Stiftposition verhindert wird, und dass ein Eingriff des Kulissenstifts in den Steuerungs-Kulissenabschnitt zugelassen und damit insbesondere die Längsverschiebung der Schiebemuffe eingeleitet wird, wenn sich der Kulissenstift in seiner radialen Steuerungs-Stiftposition befindet. „Radial“ bedeutet in diesem Zusammenhang eine zur Drehachse der Welle senkrechte Orientierung. Dementsprechend ist unter „axial“ eine Orientierung längs der, in Richtung der oder parallel zur Drehachse der Welle und unter „tangential“ eine Orientierung in Umfangsrichtung bezogen auf die Drehachse der Welle zu verstehen. The sliding sleeve can z. B. as a cylinder, preferably as a control cylinder, be configured. The rejection unit is in particular designed so that engagement of the slide pin in the control linkage section is prevented in too low or not fully extended radial pin position, and that allowed engagement of the slide pin in the control link section and thus introduced in particular the longitudinal displacement of the sliding sleeve when the cam pin is in its radial control pin position. In this context, "radial" means a direction perpendicular to the axis of rotation of the shaft orientation. Accordingly, by "axial" is meant an orientation along, in the direction of or parallel to the axis of rotation of the shaft and under "tangential" an orientation in the circumferential direction with respect to the axis of rotation of the shaft.

Bei der Verschiebevorrichtung kann vorzugsweise zu jedem beliebigen Zeitpunkt oder bei jeder beliebigen Wellendrehposition ein Übergang des Kulissenstifts in seine radiale Steuerungs-Stiftposition veranlasst werden. Anders als bei den bekannten bisherigen Anwendungen ist keine Abstimmung auf ein bestimmtes Zeitfenster oder ein bestimmtes Umfangsfenster in Bezug auf die Wellendrehposition erforderlich. Sollte der Kulissenstift noch nicht weit genug ausgefahren sein, verhindert die Abweiseeinheit insbesondere, dass es zu einer möglicherweise nur teilweisen und damit unsicheren Wechselwirkung des Kulissenstifts mit der Kulissennut im Bereich des Steuerungs-Kulissenabschnitts kommt. Ein Eingriff in den Steuerungs-Kulissenabschnitt erfolgt insbesondere erst nach einer weiteren Wellenumdrehung, falls der Kulissenstift dann weit genug ausgefahren ist und z. B. seine Steuerungs-Stiftposition erreicht hat. Aufgrund der Abweiseeinheit wird also auch ohne Koordination der Ausfahrbewegung des Kulissenstifts mit der Wellendrehposition ein sicheres Eingreifen des Kulissenstifts in den eigentlichen Steuerungs-Kulissenabschnitt gewährleistet. Eine Erfassung der Wellendrehposition mittels eines Sensors und einer zugehörigen Auswerteeinheit ist nicht erforderlich. Die Verschiebevorrichtung ist diesbezüglich sensorlos ausgebildet und insofern mit geringerem Herstellungs- und Kostenaufwand zu realisieren. In the displacement device, a transition of the sliding pin in its radial control pin position can preferably be initiated at any time or at any shaft rotational position. Unlike the known previous applications is no vote on a specific time window or a specific Peripheral window required in relation to the shaft rotation position. If the guide pin has not yet been extended far enough, the rejection unit prevents in particular that there may be a possibly only partial and therefore unsafe interaction of the slide pin with the guide groove in the region of the control slide section. An intervention in the control gate section takes place in particular only after another shaft rotation, if the guide pin is then extended far enough and z. B. has reached its control pin position. Due to the rejection unit, therefore, even without coordination of the extension movement of the slide pin with the shaft rotational position, a reliable engagement of the slide pin in the actual control slide section is ensured. A detection of the shaft rotation position by means of a sensor and an associated evaluation unit is not required. The displacement device is sensorless formed in this regard and to realize so far with less manufacturing and cost.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Verschiebevorrichtung ergeben sich aus den Merkmalen der von Anspruch 1 abhängigen Ansprüche. Advantageous embodiments of the displacement device resulting from the features of the dependent of claim 1 claims.

Günstig ist eine Ausgestaltung, bei der der Kulissenstift eine radiale Park-Stiftposition hat, und die Positionsveränderung des Kulissenstifts von der radialen Park-Stiftposition in die radiale Steuerungs-Stiftposition eine Stiftausfahrdauer dauert, und ein Anfangspunkt der Abweiseeinheit um eine tangentiale Vorlaufstrecke vor einem Anfangspunkt des Steuerungs-Kulissenabschnitts angeordnet ist, wobei die Vorlaufstrecke mindestens eine Länge hat, die gleich einer Umfangsstrecke ist, um die sich die Außenumfangsfläche der Schiebemuffe bei einer maximalen Drehzahl der Welle während der Stiftausfahrdauer in tangentialer Richtung weiter bewegt. Dadurch wird sicher gestellt, dass der Kulissenstift selbst bei der größten Wellendrehzahl erst dann in den eigentlichen Steuerungs-Kulissenabschnitt eingreifen kann, wenn er weit genug ausgefahren ist, nämlich insbesondere seine Steuerungs-Stiftposition erreicht hat, und damit eine sichere und zuverlässige Wechselwirkung gegeben ist. Conveniently, an embodiment in which the guide pin has a radial parking pin position, and the change in position of the slide pin from the radial parking pin position in the radial control pin position takes a Stiftausfahrdauer, and a starting point of the rejection unit to a tangential delay line before a starting point of the Control gate section is arranged, wherein the lead path has at least a length which is equal to a circumferential distance by which the outer peripheral surface of the sliding sleeve at a maximum rotational speed of the shaft during the Stiftausfahrdauer moves in the tangential direction. This ensures that the guide pin can not intervene in the actual control gate section even at the highest shaft speed until it has extended far enough, namely in particular has reached its control pin position, and thus a safe and reliable interaction is given.

Gemäß einer weiteren günstigen Ausgestaltung weist die Abweiseeinheit eine die Kulissennut teilweise abdeckende Abdeckung auf, wobei die Abdeckung durch den Kulissenstift verschiebbar ist, wenn der Kulissenstift in die Kulissennut eingreift. Ist der Kulissenstift vor Erreichen der Abdeckung bereits so weit ausgefahren, dass er sich mit seinem unteren Stiftende innerhalb der Kulissennut befindet, wird die Abdeckung durch den Kulissenstift beiseite geschoben und der Kulissenstift gelangt insbesondere auch in den Steuerungs-Kulissenabschnitt. Das Verschieben der Abdeckung erfolgt bevorzugt durch ein Verdrehen oder Verschwenken der Abdeckung relativ zur Schiebemuffe. Ist der Kulissenstift weit genug ausgefahren, trifft er vorzugsweise auf eine vordere Seitenwand der Abdeckung und schiebt diese beiseite, wenn sich die Schiebemuffe mit der Abdeckung der Abweiseeinheit aufgrund der Wellendrehbewegung relativ zu dem Kulissenstift in Umfangsrichtung weiter bewegt. Beginnt das Ausfahren des Kulissenstifts dagegen z. B. erst, wenn die vordere Seitenwand der Abdeckung die Umfangsposition des Kulissenstifts passiert hat, kann während dieser Wellenumdrehung kein Verschieben der Abdeckung erfolgen. Der Kulissenstift gelangt dann nicht in die unter der Abdeckung liegende Kulissennut, und insbesondere nicht in den Steuerungs-Kulissenabschnitt. According to a further advantageous embodiment, the rejection unit has a Kulichennut partially covering the cover, wherein the cover is displaceable by the guide pin when the guide pin engages in the slide groove. If the guide pin is already extended so far before reaching the cover that it is located with its lower end of the pencil inside the guide groove, the cover is pushed aside by the guide pin and the guide pin passes in particular in the control gate section. The displacement of the cover is preferably carried out by a rotation or pivoting of the cover relative to the sliding sleeve. If the guide pin is extended far enough, it preferably strikes a front side wall of the cover and pushes it aside when the sliding sleeve moves with the cover of the reject unit due to the shaft rotation relative to the guide pin in the circumferential direction. Begins the extension of the scenery pin against z. B. only when the front side wall of the cover has passed the circumferential position of the sliding pin, can be done during this shaft rotation no shifting of the cover. The guide pin then does not get into the underlying under the cover slide groove, and in particular not in the control gate section.

Gemäß einer weiteren günstigen Ausgestaltung deckt die Abdeckung die Kulissennut mindestens im Bereich der Vorlaufstrecke, und insbesondere auch ein Stück zu Beginn des Steuerungs-Kulissenabschnitts, ab. Dann kann eine Ausfahrbewegung des Kulissenstifts, die z. B. erst während des Passierens der Vorlaufstrecke beginnt, nicht zu einem unvollständigen und damit unsicheren Eingreifen des Kulissenstifts in den Steuerungs-Kulissenabschnitt führen. According to a further advantageous embodiment, the cover covers the gate groove at least in the region of the delay line, and in particular a piece at the beginning of the control gate section from. Then an extension movement of the sliding pin, the z. B. begins only during the passage of the delay line, do not lead to incomplete and thus unsafe intervention of the guide pin in the control gate section.

Gemäß weiteren günstigen Ausgestaltungen ist die Abdeckung schwenkbar gelagert, und eine vordere Seitenwand der Abdeckung bildet mit dem Verlauf der Kulissennut vor dem Steuerungs-Kulissenabschnitt insbesondere einen spitzen Winkel. Das Verschieben der Abdeckung und das Freigeben der darunter liegenden Kulissennut erfolgt dann auf besonders einfache Weise mittels einer Schwenkbewegung. According to further advantageous embodiments, the cover is pivotally mounted, and a front side wall of the cover forms with the course of the cam groove in front of the control gate section in particular an acute angle. The displacement of the cover and the release of the underlying cam groove is then carried out in a particularly simple manner by means of a pivoting movement.

Gemäß einer weiteren günstigen Ausgestaltung ist die Abdeckung mit einem Rückstellmechanismus, insbesondere mit einem Feder-Rückstellmechanismus, versehen, der dazu ausgelegt ist, die Abdeckung nach einer Verschiebung durch den Kulissenstift wieder in die die Kulissennut abdeckende Position zurückzuführen. Die Abweiseeinheit wird dann nach einer Betätigung, d.h. nach einem Verschieben der Abdeckung, ohne aktives Zutun automatisch wieder in ihre Ausgangsposition zurückversetzt. Ein Feder-Rückstellmechanismus lässt sich, vorzugsweise in Verbindung mit einem Schwenklager, besonders einfach realisieren. According to a further advantageous embodiment, the cover with a return mechanism, in particular with a spring-return mechanism, provided, which is designed to return the cover after a displacement by the guide pin back into the Kulissennut covering position. The reject unit is then activated after actuation, i. after moving the cover, automatically returned to its original position without active intervention. A spring return mechanism can be implemented particularly easily, preferably in conjunction with a pivot bearing.

Gemäß einer weiteren günstigen Ausgestaltung umfasst die Abweiseeinheit eine innerhalb der Kulissennut vorgesehene Abzweigung mit einem in den Steuerungs-Kulissenabschnitt mündenden ersten Zweig und einem tangential verlaufenden zweiten Zweig, wobei der erste Zweig näher an der Drehachse liegt als der zweite Zweig. Die beiden Zweige befinden sich also in radialer Richtung auf unterschiedlicher Höhe. Der Kulissenstift wird dann insbesondere je nachdem, wie weit er in radialer Richtung ausgefahren ist, entweder in den ersten unteren Zweig oder in den zweiten oberen Zweig geleitet. Nur der untere in den Steuerungs-Kulissenabschnitt mündende Zweig ist aktiv. Nur er bewirkt eine Längsverschiebung der Schiebemuffe. Letzteres ist bei dem passiven oberen ersten Zweig nicht der Fall. Er leitet den Kulissenstift am Steuerungs-Kulissenabschnitt vorbei. Diese Ausgestaltung der Abweiseeinheit ist sehr effizient und lässt sich zugleich einfach realisieren. According to a further advantageous embodiment, the rejection unit comprises a branch provided within the gate groove with a first branch opening into the control link section and a tangentially extending second branch, wherein the first branch is closer to the axis of rotation than the second branch. The two branches are thus in the radial direction at different heights. The guide pin is then in particular depending on how far he in radial Direction is extended, passed either in the first lower branch or in the second upper branch. Only the lower branch opening into the control gate section is active. Only he causes a longitudinal displacement of the sliding sleeve. The latter is not the case with the passive upper first branch. He leads the link pin past the control link section. This embodiment of the rejection unit is very efficient and can be implemented easily at the same time.

Gemäß einer weiteren günstigen Ausgestaltung ist der Kulissenstift in einem Mittenabschnitt mit einem Schirm versehen ist, wobei eine Schirmquerabmessung, insbesondere ein Schirmdurchmesser, des Schirms größer ist als eine Stiftquerabmessung, insbesondere ein Stiftdurchmesser, des Kulissenstifts zumindest oberhalb, insbesondere ober- und unterhalb, des Schirms. Außerdem weist die Abweiseeinheit einen Seitenwandvorsprung an mindestens einer Nutseitenwand der Kulissennut auf, wobei eine Nutbreite der Kulissennut auf Höhe des Seitenwandvorsprungs kleiner als die Schirmquerabmessung, und insbesondere größer als die Stiftquerabmessung, sowie zumindest unterhalb, insbesondere ober- und unterhalb, des Seitenwandvorsprungs größer als die Schirmquerabmessung ist. Die Richtungsangaben ober- und unterhalb beziehen sich dabei insbesondere jeweils auf die radiale Richtung. Im Bereich der Abweiseeinheit teilt der Seitenwandvorsprung einen Raum innerhalb der Kulissennut in radialer Richtung in zwei übereinander liegende Zonen ein, wobei nur eine der Zonen, insbesondere die näher zur Drehachse liegende untere Zone, in den Steuerungs-Kulissenabschnitt mündet. Die andere darüber liegende Zone verläuft insbesondere wie die Kulissennut im in Drehrichtung vor der Abweiseeinheit liegenden Bereich vorzugsweise weiter in tangentialer Richtung. Der Kulissenstift wird je nach Lage des Schirms ober- oder unterhalb des Seitenwandvorsprungs in die obere bzw. untere Zone geleitet. Der Seitenwandvorsprung übernimmt in Zusammenspiel mit dem Schirm insbesondere die abweisende Funktion, die somit auf sehr einfach realisiert ist. Die Trennung zwischen Einleitung des Kulissenstifts in den Steuerungs-Kulissenabschnitt und Abweisung des Kulissenstifts erfolgt auf diese Weise sehr zuverlässig. According to a further advantageous embodiment, the guide pin is provided in a central portion with a screen, wherein a screen transverse dimension, in particular a screen diameter of the screen is greater than a pin transverse dimension, in particular a pin diameter of the guide pin at least above, in particular above and below, of the screen , In addition, the rejection unit has a side wall projection on at least one groove side wall of the guide groove, wherein a groove width of the guide groove at the height of the side wall projection smaller than the screen transverse dimension, and in particular greater than the pin transverse dimension, and at least below, in particular above and below, of the side wall projection greater than that Screen transverse dimension is. The directional information above and below relate in each case in particular to the radial direction. In the region of the rejection unit, the side wall projection divides a space within the guide groove in the radial direction into two superimposed zones, wherein only one of the zones, in particular the lower zone lying closer to the axis of rotation, opens into the control link section. The other overlying zone, in particular like the guide groove in the region lying in the direction of rotation in front of the rejection unit, preferably continues in the tangential direction. The guide pin is guided depending on the position of the screen above or below the side wall projection in the upper or lower zone. The side wall projection takes in conjunction with the screen in particular the repellent function, which is thus realized on very simple. The separation between the introduction of the sliding pin in the control gate section and rejection of the guide pin is done in this way very reliable.

Gemäß einer weiteren günstigen Ausgestaltung läuft der Seitenwandvorsprung an einem Anfangspunkt der Abweiseeinheit mit einer tangential verlaufenden Wandabschrägung an seiner Oberseite, also insbesondere an seiner von der Drehachse abgewandten Seite, aus. Damit wird auch dann, wenn der Schirm in etwa auf gleicher radialer Höhe auf den Beginn des Seitenwandvorsprungs trifft, ein definiertes Verhalten erreicht. Der Kulissenstift wird dann mittels seines Schirms sanft und stoßfrei längs der Wandabschrägung zur oberen insbesondere abweisenden Zone geleitet. Im Zweifelsfall erfolgt also eine Abweisung. Dies ist günstig im Sinne einer sicheren und zuverlässigen Längsverschiebung der Schiebemuffe. Die Längsverschiebung der Schiebemuffe erfolgt nur, wenn der Kulissenstift eindeutig weit genug ausgefahren ist – in allen anderen Fällen dagegen nicht. Eine Fehlfunktion ist folglich praktisch ausgeschlossen. According to a further advantageous embodiment of the side wall projection runs at a starting point of the rejection unit with a tangential wall bevel on its upper side, ie in particular on its side facing away from the axis of rotation, from. Thus, even when the screen meets approximately at the same radial height on the beginning of the side wall projection, a defined behavior is achieved. The guide pin is then gently and bum-free guided along the wall bevel to the upper, in particular repellent zone by means of his umbrella. In case of doubt, there is a rejection. This is favorable in terms of a safe and reliable longitudinal displacement of the sliding sleeve. The longitudinal displacement of the sliding sleeve takes place only if the guide pin is clearly far enough extended - in all other cases, not. A malfunction is therefore practically impossible.

Dem gleichen Zweck dient eine weitere günstigen Ausgestaltung, bei der der Schirm an seiner Unterseite, also insbesondere an seiner der Drehachse zugewandet Seite, mit einer Schirmabschrägung zu einem Schirmrand hin ausläuft. Die Unterseite des Schirms hat zumindest an den Schirmrand angrenzend eine vorzugsweise konische Gestalt. Die Schirmabschrägung führt zu den gleichen oder ähnlichen Vorteilen wie die vorstehend für die Wandabschrägung des Seitenwandvorsprungs beschriebenen. Weiterhin kann die Schirmabschrägung insbesondere im Wesentlichen zu der Wandabschrägung korrespondieren. Es können insbesondere gleiche Neigungswinkel für beide Abschrägungen vorgesehen sein. Dann erfolgt die Abweisung des Kulissenstifts in Richtung der oberen Zone besonders sanft. The same purpose serves another advantageous embodiment, in which the screen on its underside, ie in particular on its side facing the axis of rotation, ends with a Schirmabschrägung to a screen edge. The underside of the screen has a preferably conical shape at least adjacent to the screen edge. The screen taper results in the same or similar advantages as those described above for the wall taper of the sidewall projection. Furthermore, the screen bevel may in particular correspond substantially to the wall bevel. In particular, the same inclination angle can be provided for both bevels. Then, the rejection of the guide pin in the direction of the upper zone is particularly gentle.

Gemäß einer weiteren günstigen Ausgestaltung erstreckt sich der Seitenwandvorsprung bis in den Steuerungs-Kulissenabschnitt. Dadurch wird der Kulissenstift sicher innerhalb des Steuerungs-Kulisssenabschnitts gehalten, wenn er erst einmal über die Abweiseeinheit dorthin gelangt ist. Auch Stöße mit radialer Kraftwirkung können den Kulissenstift dann nicht außer Eingriff mit der Kulissennut bringen. Der den Schirm des Kulissenstifts übergreifende Seitenwandvorsprung verhindert dies wirkungsvoll. Der Kulissenstift wird dann also insbesondere mittels des Formschlusses zwischen dem Schirm und dem Seitenwandvorsprung innerhalb des Steuerungs-Kulissenabschnitts der Kulissennut gehalten. According to a further advantageous embodiment, the side wall projection extends into the control gate section. As a result, the guide pin is held securely within the control Kulisssenabschnitts once he has got over the rejection unit there. Also, shocks with radial force can not bring the guide pin out of engagement with the sliding groove. The screen of the guide pin cross-sidewall projection prevents this effectively. The guide pin is then kept in particular by means of the positive connection between the screen and the side wall projection within the control gate section of the sliding groove.

Gemäß einer weiteren günstigen Ausgestaltung hat die Schiebemuffe einen Nocken, und ist die Kulissennut innerhalb des Nockens angeordnet. Der Nocken bietet dann den für die Kulissennut benötigten Bauraum, ohne die Wandstärke der Schiebemuffe zu schwächen. According to a further advantageous embodiment, the sliding sleeve has a cam, and the sliding groove is disposed within the cam. The cam then provides the space required for the gate groove, without weakening the wall thickness of the sliding sleeve.

Gemäß einer weiteren günstigen Ausgestaltung hat die Schiebemuffe eine zylindrische Außenumfangsfläche, und ist die Kulissennut durch mindestens eine in der zylindrischen Außenumfangsfläche vorgesehene Vertiefung oder Ausnehmung gebildet. Die Außenumfangsfläche ist dann insbesondere erhebungsfrei. Dies ist insbesondere bei solchen Anwendungen günstig, bei denen für die Schiebemuffe nur ein begrenzter Bauraum zur Verfügung steht. According to a further advantageous embodiment, the sliding sleeve has a cylindrical outer peripheral surface, and the sliding groove is formed by at least one recess or recess provided in the cylindrical outer peripheral surface. The outer peripheral surface is then in particular free of elevation. This is particularly favorable in those applications in which only a limited space is available for the sliding sleeve.

Gemäß einer weiteren günstigen Ausgestaltung ist der Kulissenstift federnd gelagert. Dies erleichtert das Ein- und Ausfahren des Kulissenstifts. Außerdem kann auf diese Weise auch ein definierter Anpressdruck des Kulissenstifts z.B. an der Abweiseeinheit eingestellt werden. Zugleich ist das Anpressen aber nicht starr, sondern aufgrund der Federwirkung in bestimmtem Umfang nachgiebig, wodurch Stoßkräfte aufgenommen werden können. According to a further advantageous embodiment of the guide pin is resiliently mounted. This facilitates the retraction and extension of the guide pin. In addition, in this way, a defined contact pressure of the sliding pin can be set, for example, at the reject unit. At the same time, the pressing is not rigid, but due to the spring action to a certain extent yielding, whereby impact forces can be absorbed.

Die Verschiebevorrichtung dient bevorzugt in einer Kupplungsvorrichtung, insbesondere eines Fahrzeuggetriebes, zur Koppelung bzw. Entkoppelung der Welle, auf welcher die Schiebemuffe angeordnet ist, mit einer zweiten drehbaren Welle. Die Erfindung umfasst daher auch eine solche Kupplungsvorrichtung, insbesondere eines Fahrzeuggetriebes. Die Kupplungsvorrichtung weist hierbei Kupplungsmittel auf, mittels welcher die beiden Wellen koppelbar sind. Die Schiebemuffe wirkt so mit den Kupplungsmitteln zusammen, dass diese die beiden Wellen miteinander drehfest koppeln, wenn die Schiebemuffe in eine Koppelposition auf der ersten Welle verschoben ist, und dass diese die beiden Wellen voneinander drehbar entkoppeln, wenn die Schiebemuffe in eine Entkoppelposition auf der ersten Welle verschoben ist. The displacement device is preferably used in a coupling device, in particular a vehicle transmission, for coupling or decoupling the shaft on which the sliding sleeve is arranged with a second rotatable shaft. The invention therefore also encompasses such a coupling device, in particular a vehicle transmission. The coupling device in this case has coupling means by means of which the two shafts can be coupled. The sliding sleeve cooperates with the coupling means such that they couple the two shafts together rotationally fixed when the sliding sleeve is moved to a coupling position on the first shaft, and that these two rotatably decouple the two shafts from each other when the sliding sleeve in a Entkoppelposition on the first Wave is shifted.

Gemäß einer günstigen Ausgestaltung der Kupplungsvorrichtung weist die Schiebemuffe selbst erste Kupplungsmittel zur formschlüssigen Koppelung mit zweiten Kupplungsmitteln der zweiten Welle auf, beispielsweise Klauen oder eine Verzahnung. Die Kupplungsmittel greifen ineinander ein und sorgen für die Koppelung der Wellen, wenn sich die Schiebemuffe in der Koppelposition befindet. Alternativ wirkt die Schiebemuffe auf ein mit den ersten Kupplungsmitteln versehenes weiteres Kupplungsbauteils. Die Koppelung der ersten Welle mit der zweiten Welle erfolgt dann über das weitere Kupplungsbauteil und die Kupplungsmittel, wenn sich die Schiebemuffe in der Koppelposition befindet. According to a favorable embodiment of the coupling device, the sliding sleeve itself has first coupling means for positive coupling with second coupling means of the second shaft, for example, claws or a toothing. The coupling means engage each other and provide for the coupling of the shafts when the sliding sleeve is in the coupling position. Alternatively, the sliding sleeve acts on a provided with the first coupling means further coupling component. The coupling of the first shaft with the second shaft then takes place via the further coupling component and the coupling means when the sliding sleeve is in the coupling position.

Bei dem Fahrzeuggetriebe kann es sich insbesondere um ein Gangwechselgetriebe handeln, d. h. um ein Getriebe, das mehrere wechselbare Übersetzungsstufen (Gänge) aufweist, oder um ein Antriebsstrang-Verteilergetriebe, d. h. ein Quer- oder Längsverteilergetriebe (i.e. Differentialgetriebe). In ersterem Fall dient die Kupplungsvorrichtung mit der Verschiebevorrichtung bevorzugt zum Einlegen von zumindest einer Übersetzungsstufe des Getriebes und/oder zum An- bzw. Abkoppeln von Nebenabtrieben des Getriebes, z. B. einer Zapfwelle oder einer Allradantriebswelle. Während in letzterem Fall die Kupplungsvorrichtung mit der Verschiebevorrichtung dazu dient, einen Antrieb bzw. einen Abtrieb des Verteilergetriebes von dem restlichen Antriebsstrang zu entkoppeln bzw. diesen mit dem restlichen Antriebsstrang zu koppeln, beispielsweise eine Allradantriebswelle, eine Vorder- oder Hinterachsantriebswelle oder eine Radantriebswelle. The vehicle transmission may in particular be a gear change transmission, i. H. a gearbox that has several interchangeable gear ratios (gears) or a powertrain transfer case, d. H. a transverse or longitudinal transfer case (i.e. differential gear). In the former case, the coupling device with the displacement device is preferably used for inserting at least one gear ratio of the transmission and / or for coupling or uncoupling of power take-offs of the transmission, for. B. a PTO or an all-wheel drive shaft. While in the latter case, the coupling device with the displacement device serves to decouple a drive or an output of the transfer case from the rest of the drive train or to couple this with the rest of the drive train, such as a four-wheel drive shaft, a front or Hinterachsantriebswelle or a Radantriebswelle.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die in den nachfolgenden Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Verschiebevorrichtung angegebenen Merkmale sind jeweils für sich alleine oder in Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Die jeweiligen Merkmalskombinationen stellen hinsichtlich der Weiterbildungen der Erfindungsgegenstands keine Einschränkung dar, sondern weisen im Wesentlichen lediglich beispielhaften Charakter auf. Both the features specified in the claims and the features specified in the following embodiments of the sliding device according to the invention are each suitable alone or in combination with each other to further develop the object according to the invention. The respective combinations of features represent no limitation with respect to the developments of the subject invention, but have essentially merely exemplary character.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Further features, advantages and details of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing.

Es zeigt: It shows:

1 ein Ausführungsbeispiel einer Verschiebevorrichtung umfassend eine auf einer Welle längsverschiebbar angeordnete Schiebemuffe mit einer Kulissenführung und einer Abweiseeinheit in einer Seitenansicht, 1 An embodiment of a displacement device comprising a longitudinally displaceably arranged on a shaft sliding sleeve with a slotted guide and a rejection unit in a side view,

2 und 3 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Schiebemuffe für eine Verschiebevorrichtung gemäß 1 mit einer in einem Nocken angeordneten Kulissennut und mit einem von der Abweiseeinheit abgewiesenen Kulissenstift in einer perspektivischen Ansicht bzw. in einer Schnittdarstellung, 2 and 3 a first embodiment of a sliding sleeve for a displacement device according to 1 with a cam groove arranged in a cam and with a guide pin rejected by the rejection unit in a perspective view or in a sectional view,

4 und 5 die Schiebemuffe gemäß 2 und 3 mit einem von der Abweiseeinheit eingespurten Kulissenstift in einer perspektivischen Ansicht bzw. in einer Schnittdarstellung, 4 and 5 the sliding sleeve according to 2 and 3 with a guide pin inlaid by the rejection unit in a perspective view or in a sectional view,

6 bis 10 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Schiebemuffe für eine Verschiebevorrichtung gemäß 1 mit einer in einer Außenumfangsfläche angeordneten Kulissennut und mit einem von der Abweiseeinheit abgewiesenen Kulissenstift in verschiedenen Positionen des Kulissenstifts längs der Kulissennut jeweils in einer Schnittdarstellung und in einer Draufsicht auf die abgewickelte Umfangsfläche der Schiebemuffe, 6 to 10 A second embodiment of a sliding sleeve for a displacement device according to 1 with a guide groove arranged in an outer peripheral surface and with a guide pin rejected by the rejection unit in different positions of the guide pin along the guide groove in each case in a sectional representation and in a plan view of the unwound peripheral surface of the sliding sleeve,

11 bis 14 die Schiebemuffe gemäß 6 bis 10 mit einem von der Abweiseeinheit eingespurten Kulissenstift in verschiedenen Positionen des Kulissenstifts längs der Kulissennut jeweils in einer Schnittdarstellung und in einer Draufsicht auf die abgewickelte Umfangsfläche der Schiebemuffe, und 11 to 14 the sliding sleeve according to 6 to 10 with one of the rejection unit scored guide pin in different positions of the guide pin along the guide groove in each case in a sectional view and in a Top view of the developed peripheral surface of the sliding sleeve, and

15 ein drittes Ausführungsbeispiel einer Schiebemuffe für eine Verschiebevorrichtung gemäß 1 mit einer eine verschwenkbare Abdeckung umfassende Abweiseeinheit in einer schematischen Draufsicht auf die abgewickelte Umfangsfläche der Schiebemuffe. 15 a third embodiment of a sliding sleeve for a displacement device according to 1 with a pivotable cover comprehensive rejection unit in a schematic plan view of the unwound peripheral surface of the sliding sleeve.

Einander entsprechende Teile sind in den 1 bis 15 mit denselben Bezugszeichen versehen. Auch Einzelheiten der im Folgenden näher erläuterten Ausführungsbeispiele können für sich genommen eine Erfindung darstellen oder Teil eines Erfindungsgegenstands sein. Corresponding parts are in the 1 to 15 provided with the same reference numerals. Also details of the embodiments explained in more detail below may constitute an invention in itself or be part of an inventive subject matter.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer Verschiebevorrichtung 1 mit einer um eine Drehachse 2 drehbaren Welle 3 und einer auf der Welle 3 drehfest, aber axial in Richtung der Drehachse 2 längs verschiebbaren Schiebemuffe 4 gezeigt. Die Längsverschiebbarkeit der Schiebemuffe 4 relativ zur Welle 3 ist durch den Doppelpfeil 5 angedeutet. Die Drehung der Welle 3 und der darauf angebrachten Schiebemuffe 4 erfolgt in einer Drehrichtung 6. Die Schiebemuffe 4 ist insbesondere als Steuerungszylinder zur Steuerung von in 1 nicht näher dargestellten Komponenten, beispielsweise von Ventilstößeln eines Verbrennungsmotors, ausgeführt. Sie kann hierzu mit in 1 ebenfalls nicht dargestellten Steuerungsnocken versehen sein. In einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung dient die Verschiebevorrichtung 1 in einer Kupplungsvorrichtung zur Koppelung bzw. Entkoppelung der Welle 3 mit einer zweiten, hier nicht gezeigten Welle, beispielsweise in einem Fahrzeuggetriebe. In 1 is an embodiment of a displacement device 1 with one around a rotation axis 2 rotatable shaft 3 and one on the wave 3 rotationally fixed, but axially in the direction of the axis of rotation 2 longitudinally movable sliding sleeve 4 shown. The longitudinal displacement of the sliding sleeve 4 relative to the wave 3 is by the double arrow 5 indicated. The rotation of the shaft 3 and the sliding sleeve attached thereto 4 takes place in one direction of rotation 6 , The sliding sleeve 4 is particularly useful as a control cylinder for controlling in 1 not shown components, such as valve tappets of an internal combustion engine, running. You can do this with in 1 also not shown control cam be provided. In a particularly preferred embodiment of the invention, the displacement device is used 1 in a coupling device for coupling or decoupling the shaft 3 with a second, not shown here shaft, for example in a vehicle transmission.

An einer Außenumfangsfläche 7 der Schiebemuffe 4 ist eine Kulissennut 8 vorgesehen. Letztere ist Bestandteil einer Kulissenführung 9, die auch einen Kulissenstift 10 umfasst. Der hier beispielhaft mittels einer Feder 11 gelagerte Kulissenstift 10 ist Teil eines Aktuators, insbesondere eines elektromagnetischen Aktuators, bei dem der Kulissenstift 10 elektromagnetisch ausgefahren wird. Selbstverständlich kann der Kulissenstift 10 auch auf andere Art und Weise aus- und/oder eingefahren werden, z. B. pneumatisch, hydraulisch oder elektromotorisch. Seine Stiftposition ist, wie durch den Doppelpfeil 12 angedeutet, in radialer Richtung bezogen auf die Drehachse 2 verstellbar. In 10 ist ein Zustand gezeigt, bei dem sich der Kulissenstift 10 in seiner Park-Stiftposition befindet. Der Kulissenstift 10 lässt sich senkrecht zur Drehachse 2, also radial, in eine in 1 gestrichelt angedeutete Steuerungs-Stiftposition ausfahren und von dort aus wieder einfahren. In anderen Richtungen, insbesondere in bezogen auf die Drehachse 2 axialer und tangentialer Richtung, ist der Kulissenstift 10 ortsfest. Bevorzugt ist der den Kulissenstift 10 aufweisende Aktuator ortsfest in oder an einem hier nicht gezeigten Gehäuse befestigt, in dem die Welle 3 drehbar und insbesondere nicht-verschiebbar angeordnet ist. In der Steuerungs-Stiftposition greift der Kulissenstift 10 in die Kulissennut 8 ein. On an outer peripheral surface 7 the sliding sleeve 4 is a scenery groove 8th intended. The latter is part of a slide tour nine which also has a backdrop pin 10 includes. The example here by means of a spring 11 mounted gate pin 10 is part of an actuator, in particular an electromagnetic actuator in which the guide pin 10 is extended electromagnetically. Of course, the scenery pin 10 be extended and / or retracted in other ways, for. B. pneumatic, hydraulic or electric motor. His pen position is like the double arrow 12 indicated, in the radial direction relative to the axis of rotation 2 adjustable. In 10 is shown a state in which the backdrop pin 10 located in its park pin position. The scenery pin 10 can be perpendicular to the axis of rotation 2 , ie radial, into an in 1 Extend control pin position indicated by dashed lines and retract from there. In other directions, especially in relation to the axis of rotation 2 axial and tangential direction, is the guide pin 10 stationary. Preferably, the backdrop pin 10 having fixed actuator fixed in or on a housing, not shown here, in which the shaft 3 is arranged rotatable and in particular non-displaceable. The guide pin engages in the control pin position 10 in the scenery groove 8th one.

Die sich nur über einen Teil der Außenumfangsfläche 7 der Schiebemuffe 4 erstreckende Kulissennut 8 ist mehrteilig ausgeführt. Sie umfasst einen Eingangszweig 13, der sich an einer Abzweigstelle 14 in einen passiven Zweig 15 und einen aktiven Zweig 16 aufteilt. Der aktive Zweig 16 hat einen Steuerungs-Kulissenabschnitt 17, dessen Verlauf eine von Null verschiedene axiale Richtungskomponente in Richtung der Drehachse 2 aufweist. The only over part of the outer peripheral surface 7 the sliding sleeve 4 extending scenery groove 8th is executed in several parts. It includes an input branch 13 who is at a branch 14 into a passive branch 15 and an active branch 16 divides. The active branch 16 has a control gate section 17 whose course is a non-zero axial direction component in the direction of the axis of rotation 2 having.

Die Schiebemuffe 4 hat außerdem eine in 1 nur schematisiert durch gestrichelte Linienführung angedeutete Abweiseeinheit 18, die in Drehrichtung 6 gesehen zumindest teilweise vor dem Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 angeordnet ist. Die Abzweigstelle 14 ist auch Bestandteil der Abweiseeinheit 18. Ein Anfangspunkt der Abweiseeinheit 18 liegt um eine tangentiale Vorlaufstrecke L vor der Abzweigstelle 14 und damit vor dem Anfangspunkt des Steuerungs-Kulissenabschnitts 17. Die Abweiseeinheit 18 steuert den Eingriff des Kulissenstifts 10 in den Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 in Abhängigkeit von der radialen Stiftposition des Kulissenstifts 10. Dies wird nachfolgend anhand der Ausführungsbeispiele gemäß 2 bis 15 noch näher erläutert. The sliding sleeve 4 also has a in 1 only schematized by dashed lines indicated rejection unit 18 in the direction of rotation 6 seen at least partially before the control gate section 17 is arranged. The branch point 14 is also part of the reject unit 18 , A starting point of the rejection unit 18 lies around a tangential delay L before the branching point 14 and thus before the starting point of the control gate section 17 , The rejection unit 18 controls the engagement of the sliding pin 10 in the control gate section 17 depending on the radial pin position of the sliding pin 10 , This will be described below with reference to the embodiments according to 2 to 15 explained in more detail.

Falls die Abweiseeinheit 18 eine Abzweigung in den aktiven Zweig 16 zulässt und der Kulissenstift 10 in den Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 gelangt, wird die Schiebemuffe 4 aufgrund der Schraubwirkung relativ zur Welle 3 axial in Richtung der Drehachse 2 verschoben. Die Kraft für die axiale Verschiebung der Schiebemuffe 4 stammt dabei von der Drehbewegung der Welle 3. Falls der Kulissenstift 10 die Abzweigstelle 14 dagegen geradeaus passiert und in den passiven Zweig 15 gelangt, bleibt die relative axiale Position zwischen der Schiebemuffe 4 und der Welle 3 unverändert. If the rejection unit 18 a turn in the active branch 16 allows and the scenery pin 10 in the control gate section 17 reaches, the sliding sleeve 4 due to the screwing action relative to the shaft 3 axially in the direction of the axis of rotation 2 postponed. The force for the axial displacement of the sliding sleeve 4 originates from the rotational movement of the shaft 3 , If the scenery pin 10 the branch point 14 it goes straight ahead and into the passive branch 15 passes, remains the relative axial position between the sliding sleeve 4 and the wave 3 unchanged.

In 2 bis 5 ist ein Ausführungsbeispiel einer Schiebemuffe 19 gezeigt, die in der Verschiebevorrichtung 1 gemäß 1 zum Einsatz kommen kann. Die Schiebemuffe 19 hat einen an der Außenumfangsfläche 7 angeordneten Nocken 20, in dem die mehrteilige Kulissennut 8 verläuft, sowie eine innerhalb der Kulissennut 8 angeordnete Abweiseeinheit 21. Die Abweiseeinheit 21 weist Seitenwandvorsprünge 22 an beiden Nutseitenwänden 23 der Kulissennut 8 auf. In 2 to 5 is an embodiment of a sliding sleeve 19 shown in the shifter 1 according to 1 can be used. The sliding sleeve 19 has one on the outer peripheral surface 7 arranged cams 20 in which the multi-part scenery groove 8th runs, as well as one within the Kulissennut 8th arranged rejection unit 21 , The rejection unit 21 has sidewall projections 22 on both groove side walls 23 the scenery groove 8th on.

Ein Kulissenstift 24 hat in einem Mittenabschnitt einen Schirm 25, dessen Unterseite eine konische Form hat und infolgedessen zu einem Schirmrand 26 hin mit einer Schirmabschrägung 27 ausläuft. Ein Durchmesser D1 des Schirms 25 ist größer ist als ein ober- und unterhalb des Schirms 25 gegebener Durchmesser D2 des Kulissenstifts 24. A backdrop pin 24 has a screen in a center section 25 whose bottom has a conical shape and consequently to a screen edge 26 out with a Schirmabschrägung 27 expires. A diameter D1 of the screen 25 is larger than one above and below the screen 25 given diameter D2 of the sliding pin 24 ,

Eine Nutbreite W1 der Kulissennut 8 auf Höhe der Seitenwandvorsprünge 22 ist kleiner als der Durchmesser D1 des Schirms 25 und größer als der sonstige Durchmesser D2 des Kulissenstifts 24. Unterhalb der Seitenwandvorsprünge 22 ist eine Nutbreite W2 der Kulissennut 8 größer als der Durchmesser D1 des Schirms 25. A groove width W1 of the cam groove 8th at the height of the sidewall projections 22 is smaller than that Diameter D1 of the screen 25 and larger than the other diameter D2 of the sliding pin 24 , Below the sidewall projections 22 is a groove width W2 of the sliding groove 8th greater than the diameter D1 of the screen 25 ,

Je nachdem, wie weit der Kulissenstift 24 bei Erreichen der Seitenwandvorsprünge 22 in radialer Richtung ausgefahren ist, lenkt die Abweiseeinheit 21 den Kulissenstift 24 in den aktiven Zweig 16 mit dem Steuerungs-Kulissenabschnitt 17. Die beiden Zweige 15 und 16 sind bei der Schiebemuffe 19 in radialer Richtung im Wesentlichen übereinander angeordnet, wobei der aktive Zweig 16 näher an der Drehachse 2 platziert ist als der passive Zweig 15. Depending on how far the scenery pin 24 upon reaching the sidewall projections 22 extended in the radial direction, deflects the reject unit 21 the scenery pin 24 in the active branch 16 with the control gate section 17 , The two branches 15 and 16 are at the sliding sleeve 19 arranged in the radial direction substantially one above the other, wherein the active branch 16 closer to the axis of rotation 2 is placed as the passive branch 15 ,

Die Abweiseeinheit 21 verhindert bei radial zu gering oder noch nicht vollständig ausgefahrener Stiftposition, dass der Kulissenstift 24 in den aktiven Zweig 16 und dort in Eingriff mit dem Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 gelangt. Der Schirm 25 wird dann oberhalb der Seitenwandvorsprünge 22 geführt. Diese Konstellation mit nicht in den Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 eingespurtem Kulissenstift 24 ist in 2 und 3 gezeigt, wobei in 2 verschiedene sukzessive Positionen des Kulissenstifts 24 mit eingetragen sind. The rejection unit 21 prevents at radially too low or not fully extended pin position, that the guide pin 24 in the active branch 16 and there in engagement with the control gate section 17 arrives. The screen 25 is then above the sidewall projections 22 guided. This constellation with not in the control gate section 17 meshed scenery pin 24 is in 2 and 3 shown in FIG 2 different successive positions of the guide pin 24 are registered with.

Befindet sich der Kulissenstift 24 dagegen bei Erreichen der Seitenwandvorsprünge 22 in seiner radial ausgefahrenen Steuerungs-Stiftposition, untergreift der Schirm 25 die Seitenwandvorsprünge 22 und die Abweiseeinheit 21 lenkt den Kulissenstift 24 in den Steuerungs-Kulissenabschnitt 17, der bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel als weitere Vertiefung 28 am Nutboden ausgebildet ist. In diese Vertiefung 28 greift der Kulissenstift 24 dann mit seinem unteren Stiftende 29 ein. Die Konstellation mit in den Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 eingespurtem Kulissenstift 24 ist in 4 und 5 gezeigt, wobei in 4 wiederum verschiedene sukzessive Positionen des Kulissenstifts 24 mit eingetragen sind. Is the scenery pin 24 however, when reaching the sidewall projections 22 in its radially extended control pin position, the screen engages under 25 the sidewall projections 22 and the rejection unit 21 steers the scenery pin 24 in the control gate section 17 in the embodiment shown as a further recess 28 is formed on the groove bottom. In this depression 28 engages the scenery pin 24 then with his lower end of the pencil 29 one. The constellation with in the control gate section 17 meshed scenery pin 24 is in 4 and 5 shown in FIG 4 again different successive positions of the scenery pin 24 are registered with.

Die Seitenwandvorsprünge 22 sind nicht nur im Bereich des Abzweigstelle 14 als Teil der Abweiseeinheit 21 vorhanden, Sie erstrecken sich vielmehr auch weiter bis in den Steuerungs-Kulissenabschnitt 17. Auch dort werden sie von dem Schirm 25 untergriffen, so dass der Kulissenstift 24 auch bei ggf. auf die Schiebemuffe 19 einwirkenden Stoßkräften mit radialer Richtungskomponente sicher in Eingriff mit dem Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 gehalten wird. Die den Schirm 25 übergreifenden Seitenwandvorsprünge 22 verhindern, dass der Kulissenstift 24 aus der Kulissennut gestoßen wird. The sidewall projections 22 are not just in the area of the branch office 14 as part of the rejection unit 21 rather, they also extend further into the control gate section 17 , Also there they are from the screen 25 under attack, leaving the scenery pin 24 also if necessary on the sliding sleeve 19 acting impact forces with radial direction component securely engaged with the control linkage section 17 is held. The the umbrella 25 overlapping sidewall projections 22 prevent the scenery pin 24 is pushed out of the Kulissennut.

In 6 bis 14 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Schiebemuffe 30 gezeigt, die in der Verschiebevorrichtung 1 gemäß 1 zum Einsatz kommen kann. Jede der 6 bis 14 hat zwei Abbildungen, von denen die obere Abbildung jeweils eine Schnittdarstellung der Schiebemuffe 30 senkrecht zur Drehachse 2 und die untere Abbildung jeweils eine Draufsicht auf die abgewickelte Außenumfangsfläche 7 der Schiebemuffe 30 zeigt. In 6 to 14 is another embodiment of a sliding sleeve 30 shown in the shifter 1 according to 1 can be used. Each of the 6 to 14 has two figures, of which the upper figure is a sectional view of the sliding sleeve 30 perpendicular to the axis of rotation 2 and the lower figure each a plan view of the developed outer peripheral surface 7 the sliding sleeve 30 shows.

Die Schiebemuffe 30 ist ähnlich aufgebaut wie die Schiebmuffe 19. Ein wesentlicher Unterschied besteht darin, dass die Kulissennut 8 nicht in einem Nocken 20 angeordnet ist, sondern als Ausnehmung direkt in der hier zylindrischen Außenumfangsfläche 7 realisiert ist. Ansonsten bestehen weitgehende Übereinstimmungen. Auch bei der Schiebemuffe 30 sind an den Nutseitenwänden 23 Seitenwandvorsprünge 22 vorgesehen, die im Bereich des Abzweigstelle 14 Teil der Abweiseeinheit 21 sind und sich darüber hinaus auch bis in den Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 erstrecken. The sliding sleeve 30 is similar to the sliding sleeve 19 , A major difference is that the Kulissennut 8th not in a cam 20 is arranged, but as a recess directly in the cylindrical outer peripheral surface here 7 is realized. Otherwise, there are broad similarities. Also with the sliding sleeve 30 are at the groove sidewalls 23 Sidewall projections 22 provided in the area of the branching point 14 Part of the rejection unit 21 are and beyond that also into the control gate section 17 extend.

An einem Anfangspunkt der Abweiseeinheit 21 haben die Seitenwandvorsprünge 22 an ihrer jeweiligen Oberseite jeweils eine tangential verlaufende Wandabschrägung 31, mit der der betreffende Seitenwandvorsprung 22 spitz ausläuft. Die Wandabschrägungen 31 haben bevorzugt in etwa den gleichen Neigungswinkel wie die Schirmabschrägung 27 an der Unterseite des Schirms 25. At a starting point of the reject unit 21 have the sidewall projections 22 at their respective top in each case a tangential wall bevel 31 , with the relevant side wall projection 22 pointed leaking. The wall chamfers 31 preferably have approximately the same angle of inclination as the Schirmabschrägung 27 at the bottom of the screen 25 ,

Im in 7 und 8 gezeigten Betriebszustand gleitet die Schirmabschrägung 27 an den Wandabschrägungen 31 entlang, wobei die Abweiseeinheit 21 den Kulissenstift 24 abweist, d.h. an der Abzweigung zum Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 vorbei leitet. Die Konstellation mit nicht in den Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 eingespurtem Kulissenstift 24 ist in 6 bis 10 für verschiedene sukzessive Positionen des Kulissenstifts 24 in der Kulissennut 8 gezeigt. Im in 7 and 8th shown operating state slides the Schirmabschrägung 27 at the wall bevels 31 along, the rejection unit 21 the scenery pin 24 repels, ie at the junction to the control gate section 17 passes by. The constellation with not in the control gate section 17 meshed scenery pin 24 is in 6 to 10 for various successive positions of the guide pin 24 in the scenery groove 8th shown.

In 11 bis 14 ist dagegen die Konstellation mit in den Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 eingespurtem Kulissenstift 24 für verschiedene sukzessive Positionen des Kulissenstifts 24 in der Kulissennut 8 gezeigt. Bezügliche der Wirkungsweise und besonderen Vorteile wird auf die hier entsprechend geltenden Ausführungen zu der Schiebemuffe 19 verwiesen. In 11 to 14 on the other hand, the constellation is in the control gate section 17 meshed scenery pin 24 for various successive positions of the guide pin 24 in the scenery groove 8th shown. Regarding the mode of action and special advantages will apply to the here applicable to the sliding sleeve 19 directed.

In 15 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Schiebemuffe 32 in einer Draufsicht auf die abgewickelte Außenumfangsfläche 7 der Schiebemuffe 32 gezeigt. Auch die Schiebemuffe 32 kann in der Verschiebevorrichtung 1 gemäß 1 zum Einsatz kommen. Sie hat an ihrer Außenumfangsfläche 7 eine Kulissennut 33 mit dem Steuerungs-Kulissenabschnitt 17, aber ohne Abzweigung und ist mit einer eine Abdeckung 34 umfassenden Abweiseeinheit 35 versehen. Die Abdeckung 34 deckt die Kulissennut 33 teilweise ab, insbesondere zumindest im Bereich der tangentialen Vorlaufstrecke L, die hier zwischen einem Anfangspunkt 36 der Abweiseeinheit 35 und einem Anfangspunkt 37 des Steuerungs-Kulissenabschnitts 17 liegt. Der Anfangspunkt 36 ist durch den Punkt an einer vorderen Seitenwand 38 der Abdeckung 34 gebildet, der im Ausgangszustand über der Kulissennut 33 liegt. In diesem Zustand bildet die vordere Seitenwand 38 mit dem Verlauf der Kulissennut 33 im Bereich der vorderen Seitenwand 38 einen spitzen Winkel α. Die Abdeckung 34 ist um eine Schwenklager 39 schwenkbar gelagert. Das Schwenklager 39 ist bevorzugt mit einem in 15 nicht näher gezeigten Feder-Rückstellmechanismus ausgestattet, um die Abdeckung 34 nach einer Verschiebung bzw. Verschwenkung in Richtung des Schwenkpfeils 40 wieder in den in 15 gezeigten Ausgangszustand zurückzuführen. Alternativ kann die Abdeckung 34 auch so ausgeführt sein, dass die Rückstellung fliehkraftbedingt bei Rotation der Schiebemuffe 32 erfolgt. Hierzu ist eine Einrichtung vorgesehen, welche die radial wirkende Fliehkraft axial in Richtung der Rückstellposition auf die Abdeckung 34 umlenkt. In 15 is another embodiment of a sliding sleeve 32 in a plan view of the unwound outer peripheral surface 7 the sliding sleeve 32 shown. Also the sliding sleeve 32 can in the displacement device 1 according to 1 be used. It has on its outer peripheral surface 7 a scenery groove 33 with the control gate section 17 but without a turn-off and is one with a cover 34 comprehensive rejection unit 35 Mistake. The cover 34 covers the scenery groove 33 partially off, in particular at least in the region of the tangential flow path L, the here between a starting point 36 the rejection unit 35 and a starting point 37 of the control gate section 17 lies. The starting point 36 is through the point on a front sidewall 38 the cover 34 formed in the initial state above the Kulissennut 33 lies. In this state, the front side wall forms 38 with the course of the scenery groove 33 in the area of the front side wall 38 an acute angle α. The cover 34 is about a pivot bearing 39 pivoted. The pivot bearing 39 is preferred with an in 15 unshown spring return mechanism fitted to the cover 34 after a shift or pivoting in the direction of the pivot arrow 40 back in the 15 due to the initial state shown. Alternatively, the cover 34 be designed so that the provision centrifugal force during rotation of the sliding sleeve 32 he follows. For this purpose, a device is provided which axially the centrifugal force acting in the direction of the return position on the cover 34 deflects.

Die Funktionsweise der Abweiseeinheit 35 mit der verschwenkbaren Abdeckung 34 ist folgendermaßen. The operation of the reject unit 35 with the pivoting cover 34 is as follows.

Um eine Längsverschiebung der Schiebemuffe 32 einzuleiten, wird ein radiales Ausfahren des in 15 nicht dargestellten Kulissenstifts 10 von seiner Park-Stiftposition in die Steuerungs-Stiftposition veranlasst. Hat der Kulissenstift 10 seine Steuerungs-Stiftposition erreicht, ehe die Abdeckung 34 zusammen mit der Schiebemuffe 32 unter ihm in der Drehrichtung 6 hinwegbewegt wird, greift der Kulissenstift 10 in Drehrichtung gesehen noch vor der Abdeckung 34 in die Kulissennut 33 ein. Die Schiebemuffe 32 dreht sich weiter, bis der in die Kulissennut 33 eingetauchte Kulissenstift 10 auf die vordere Seitenwand 38 trifft. Daraufhin schwenkt oder schiebt der Kulissenstift 10 die Abdeckung 34 um das Schwenklager 39 beiseite, wobei er weiterhin im Eingriff mit der Kulissennut 33 bleibt. Auf diese Weise gelangt der Kulissenstift 10 auch in den Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 und bewirkt damit die gewünschte axiale Verschiebung der Schiebemuffe 32. To a longitudinal displacement of the sliding sleeve 32 will initiate a radial extension of the in 15 not shown sliding pin 10 from its park pin position to the control pin position. Has the scenery pin 10 its control pin position reached before the cover 34 together with the sliding sleeve 32 under him in the direction of rotation 6 is moved away, engages the scenery pin 10 seen in the direction of rotation even before the cover 34 in the scenery groove 33 one. The sliding sleeve 32 continues to turn until in the Kulissennut 33 Submerged scenery pin 10 on the front side wall 38 meets. As a result, the guide pin pivots or pushes 10 the cover 34 around the pivot bearing 39 set aside, while continuing to engage with the Kulissennut 33 remains. In this way, the guide pin arrives 10 also in the control gate section 17 and thus causes the desired axial displacement of the sliding sleeve 32 ,

Erreicht der Kulissenstift 10 dagegen seine Steuerungs-Stiftposition nicht rechtzeitig, d.h. nicht ehe sich die vordere Seitenwand 38 unter ihm hinwegbewegt hat, setzt er auf die Oberfläche der Abdeckung 34 auf. Die Oberfläche der Abdeckung 34 gleitet dann unter dem aufgesetztem Kulissenstift 10 in Drehrichtung 6 hinweg, ohne dass es bei dieser Wellenumdrehung zu einem Eingriff des Kulissenstifts 10 in die Kulissennut 33 kommt. Dies erfolgt erst bei der nächsten Wellenumdrehung. Reach the scenery pin 10 on the other hand, its control pin position is not timely, ie, not the front side wall 38 He has moved under him, he sits on the surface of the cover 34 on. The surface of the cover 34 then slides under the attached link pin 10 in the direction of rotation 6 without it during this shaft rotation to an engagement of the sliding pin 10 in the scenery groove 33 comes. This happens only at the next shaft rotation.

Grundsätzlich kann der aktive Zweig 16 bzw. der Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 alternativ zu den in den Figuren dargestellten Ausführungsformen auch so ausgeführt sein, dass dieser in eine axiale Stirnfläche der Schiebemuffe 4, 19, 30, 32 ausläuft, d. h. in diese axiale Stirnfläche übergeht. So, dass der Kulissenstift 10 bei einer Rotation der Schiebemuffe 4, 19, 30, 32 an der axialen Stirnfläche anliegt, nachdem dieser den Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 durchglitten hat und dabei die Schiebemuffe 4, 19, 30, 32 axial bewegt wurde. Die Schiebemuffe 4, 19, 30, 32 kann alternativ hierzu auch eine Haltenut aufweisen, in welche der Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 ausläuft. So, dass der Kulissenstift 10 bei einer Rotation der Schiebemuffe 4, 19, 30, 32 an der Haltenut anliegt, nachdem dieser den Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 durchglitten hat und dabei die Schiebemuffe 4, 19, 30, 32 axial bewegt wurde. Die Schiebemuffe 4, 19, 30, 32 kann in diesen Ausführungsformen einfach in der jeweiligen Position durch den Kulissenstift 10 gehalten werden. Damit sich die Position der Schiebemuffe 4, 19, 30, 32 bei einer weiteren Rotationsbewegung der Schiebemuffe 4, 19, 30, 32 nicht ändert, verläuft die Haltenut bzw. die axiale Stirnfläche bevorzugt auf einer Ebene senkrecht zur Drehachse 2 der Welle 3. Basically, the active branch 16 or the control gate section 17 Alternatively to the embodiments shown in the figures also be designed so that this in an axial end face of the sliding sleeve 4 . 19 . 30 . 32 leaking, ie merges into this axial end face. So that the scenery pin 10 during a rotation of the sliding sleeve 4 . 19 . 30 . 32 abuts the axial end face, after this the control linkage section 17 has slipped through and while the sliding sleeve 4 . 19 . 30 . 32 was moved axially. The sliding sleeve 4 . 19 . 30 . 32 may alternatively have a retaining groove into which the control link section 17 expires. So that the scenery pin 10 during a rotation of the sliding sleeve 4 . 19 . 30 . 32 abuts the retaining groove, after this the control linkage section 17 has slipped through and while the sliding sleeve 4 . 19 . 30 . 32 was moved axially. The sliding sleeve 4 . 19 . 30 . 32 can easily in these embodiments by the guide pin in the respective position 10 being held. So that the position of the sliding sleeve 4 . 19 . 30 . 32 in a further rotational movement of the sliding sleeve 4 . 19 . 30 . 32 does not change, the retaining groove or the axial end face preferably extends on a plane perpendicular to the axis of rotation 2 the wave 3 ,

Eine axiale Rückbewegung der Schiebemuffe 4, 19, 30, 32 erfolgt besonders bevorzugt durch elastische Federmittel. Diese sind an der Schiebemuffe insbesondere so angeordnet, dass sie dann vorgespannt werden, wenn die axiale Bewegung der Schiebemuffe 4, 19, 30, 32 mittels des Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 erfolgt. Sobald der Kulissenstift 10 außerhalb der Steuerungs-Stiftposition gebracht wird, wird die Schiebemuffe 4, 19, 30, 32 dann nicht mehr durch diesen in der axial vorgespannten Position festgehalten und die Federmittel sorgen für die axiale Rückbewegung der Schiebemuffe 4, 19, 30, 32. Somit kann auf einfachem Wege die Rückstellung der Schiebemuffe 4, 19, 30, 32 bezweckt werden. An axial return movement of the sliding sleeve 4 . 19 . 30 . 32 is particularly preferably by elastic spring means. These are arranged on the sliding sleeve in particular so that they are biased when the axial movement of the sliding sleeve 4 . 19 . 30 . 32 by means of the control gate section 17 he follows. As soon as the scenery pin 10 is brought outside the control pin position, the sliding sleeve 4 . 19 . 30 . 32 then no longer held by this in the axially biased position and the spring means ensure the axial return movement of the sliding sleeve 4 . 19 . 30 . 32 , Thus, in a simple way, the provision of the sliding sleeve 4 . 19 . 30 . 32 be aimed.

Durch die Abweiseeinheit 18, 21, 35 ist insbesondere sichergestellt, dass der Kulissenstift 10 nur dann in den Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 einzweigt, wenn der Kulissenstift 10 vorher „sauber“ in die Kulissennut 8, 33 eingreift, d. h. weit genug darin eintaucht. Eine übermäßige Flächenpressung zwischen Kulissenstift 10 und Steuerungs-Kulissenabschnitt 17 durch einen nicht „sauber“ eingreifenden Kulissenstift 10 wird hierdurch verhindert. Through the rejection unit 18 . 21 . 35 In particular, it is ensured that the guide pin 10 only in the control gate section 17 Awakens, if the scenery pin 10 before "clean" in the Kulissennut 8th . 33 engages, that is far enough immersed in it. Excessive surface pressure between the guide pin 10 and control gate section 17 through a not "clean" engaging link pin 10 is thereby prevented.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Verschiebevorrichtung Shifter
2 2: Drehachse axis of rotation
3 3: Welle wave
4 4: Schiebemuffe sliding sleeve
5 5: Doppelpfeil für Verschiebung der Schiebemuffe 4 längs der Welle 3 Double arrow for shifting the sliding sleeve 4 along the shaft 3
6 6: Drehrichtung der Welle 3 und der Schiebemuffe 4 Direction of rotation of the shaft 3 and the sliding sleeve 4
7 7: Außenumfangsfläche Outer circumferential surface
8 8th: Kulissennut link groove
9 9: Kulissenführung link guide
10 10: Kulissenstift link pin
11 11: Feder feather
12 12: Doppelpfeil für radiales Ein-/Ausfahren des Kulissenstifts 10 Double arrow for radial retraction / extension of the guide pin 10
13 13: Eingangszweig input branch
14 14: Abzweigstelle branching point
15 15: passiver Zweig passive branch
16 16: aktiver Zweig active branch
17 17: Steuerungs-Kulissenabschnitt Control gate section
18 18: Abweiseeinheit Abweiseeinheit
19 19: Schiebemuffe sliding sleeve
20 20: Nocken cam
21 21: Abweiseeinheit Abweiseeinheit
22 22: Seitenwandvorsprung Sidewall edge
23 23: Nutseitenwand groove side wall
24 24: Kulissenstift link pin
25 25: Schirm umbrella
26 26: Schirmrand screen edge
27 27: Schirmabschrägung Schirmabschrägung
28 28: Vertiefung deepening
29 29: unteres Stiftende lower end of the pencil
30 30: Schiebemuffe sliding sleeve
31 31: Wandabschrägung Wandabschrägung
32 32: Schiebemuffe sliding sleeve
33 33: Kulissennut link groove
34 34: Abdeckung cover
35 35: Abweiseeinheit Abweiseeinheit
36 36: Anfangspunkt der Abweiseeinheit 35 Starting point of reject unit 35
37 37: Anfangspunkt des Steuerungs-Kulissenabschnitts 17 Starting point of the control gate section 17
38 38: vordere Seitenwand der Abdeckung 34 front side wall of the cover 34
39 39: Schwenklager pivot bearing
40 40: Schwenkpfeil Panning arrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102009054942 A1 [0002]

Claims

Displacement device with one about a rotation axis ( 2 ) rotatable shaft ( 3 ), with a sliding sleeve ( 4 ; 19 ; 30 ; 32 ), which are rotationally fixed and along the axis of rotation ( 2 ) displaceable on the shaft ( 3 ) is arranged, and with a longitudinal displacement of the sliding sleeve ( 4 ; 19 ; 30 ; 32 ) slotted guide ( nine ), where • the slotted guide ( nine ) one on an outer peripheral surface ( 7 ) of the sliding sleeve ( 4 ; 19 ; 30 ; 32 ) arranged Kulichennut ( 8th ; 33 ) and a guide pin ( 10 ; 24 ), wherein a pin position of the sliding pin ( 10 ; 24 ) perpendicular to the axis of rotation ( 2 ) is changeable and the guide pin ( 10 ; 24 ) at least then in the Kulissennut ( 8th ; 33 ) engages when it is in a control pin position, • the cam groove ( 8th ; 33 ) at least one control gate section ( 17 ) whose course is a non-zero axial direction component in the direction of the axis of rotation ( 2 ), characterized in that • a reject unit ( 18 ; 21 ; 35 ) is provided, which is an engagement of the sliding pin ( 10 ; 24 ) into the control gate section ( 17 ) in dependence on the radial pin position of the sliding pin ( 10 ; 24 ) controls.

Displacement device according to Claim 1, in which the guide pin ( 10 ; 24 ) has a radial parking pin position, and the change in position of the sliding pin ( 10 ; 24 ) from the radial park pin position to the radial control pin position (FIG. 17 ) takes a Stiftausfahrdauer, and a starting point ( 36 ) of the rejection unit ( 18 ; 21 ; 35 ) around a tangential delay line (L) before a starting point ( 37 ) of the control gate section ( 17 ), wherein the lead line (L) has at least a length which is equal to a circumferential distance around which the outer peripheral surface ( 7 ) of the sliding sleeve ( 4 ; 19 ; 30 ; 32 ) at a maximum rotational speed of the shaft ( 3 ) continues to move in the tangential direction during the pin extension period.

Displacement device according to Claim 1 or 2, in which the rejection unit ( 35 ) a the Kulissennut ( 33 ) partially covering cover ( 34 ), wherein the cover ( 34 ) through the guide pin ( 10 ) is displaceable when the guide pin ( 10 ) in the scenery groove ( 33 ) intervenes.

Shifting device according to Claims 2 and 3, in which the cover ( 34 ) the scenery groove ( 33 ) covers at least in the region of the delay line (L).

Displacement device according to claim 3 or 4, in which the cover ( 34 ) is pivotally mounted.

Shifting device according to Claim 5, in which a front side wall ( 38 ) of the cover ( 34 ) with the course of the sliding groove ( 33 ) in front of the control gate section ( 17 ) forms an acute angle (α).

Shifting device according to one of claims 3 to 6, wherein the cover ( 34 ) is provided with a return mechanism, which is adapted to the cover ( 34 ) after a shift through the guide pin ( 10 ) back into the scenery groove ( 33 ) covering position.

Displacement device according to one of the preceding claims, in which the rejection unit ( 21 ) one inside the gate groove ( 8th ) provided branch ( 14 ) with a in the control gate section ( 17 ) first branch ( 16 ) and a tangentially extending second branch ( 15 ), the first branch ( 16 ) closer to the axis of rotation ( 2 ) lies as the second branch ( 15 ).

Displacement device according to one of the preceding claims, in which the guide pin ( 24 ) in a middle section with a screen ( 25 ), wherein a screen transverse dimension (D1) of the screen ( 25 ) is greater than a pin transverse dimension (D2) of the sliding pin ( 24 ) at least above the screen ( 25 ), and the rejection unit ( 21 ) a side wall projection ( 22 ) on at least one groove side wall ( 23 ) the scenery groove ( 8th ), wherein a groove width (W1, W2) of the sliding groove ( 8th ) at the level of the side wall projection ( 22 ) smaller than the screen transverse dimension (D1) and at least below the side wall projection ( 22 ) is greater than the screen transverse dimension (D1).

Shifting device according to claim 9, in which the side wall projection ( 22 ) at a starting point of the reject unit ( 21 ) with a tangential wall bevel ( 31 ) leaking at its top.

Shifting device according to claim 9 or 10, in which the screen ( 25 ) on its underside with a Schirmabschrägung ( 27 ) to a screen edge ( 26 ) runs out.

Shifting device according to one of claims 9 to 11, wherein the side wall projection ( 22 ) into the control gate section ( 17 ).

Displacement device according to one of the preceding claims, in which the sliding sleeve ( 19 ) a cam ( 20 ) and the scenery groove ( 8th ) within the cam ( 20 ) is arranged.

Displacement device according to one of claims 1 to 12, in which the sliding sleeve ( 30 ) a cylindrical outer peripheral surface ( 7 ) and the scenery groove ( 8th ) by at least one in the cylindrical Outer peripheral surface ( 7 ) provided recess is formed.

Displacement device according to one of the preceding claims, in which the guide pin ( 10 ; 24 ) is spring-mounted.

Coupling device, in particular a vehicle transmission, with a displacement device according to one of the preceding claims for coupling or decoupling of the shaft ( 3 ) with a second rotatable shaft.