DE19937236C2

DE19937236C2 - Power supply chain

Info

Publication number: DE19937236C2
Application number: DE19937236A
Authority: DE
Inventors: Ernst Klein
Original assignee: ekd gelenkrohr GmbH
Current assignee: ekd gelenkrohr GmbH
Priority date: 1999-08-06
Filing date: 1999-08-06
Publication date: 2002-05-08
Anticipated expiration: 2019-08-07
Also published as: DE19937236A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette aus beweglich verbundenen Kettengliedern zur Aufnahme von Leitungen, wobei zumindest einige Kettenglieder einen Einsatz zur Leitungsführung enthalten. Der Einsatz weist erfindungsgemäß einen an das Kettenglied anschließbaren Schaft und an dem Schaft fest angeordnete oder lösbar angeschlossene Führungselemente auf. Übereinander am Schaft angeordnete Führungselemente bilden dabei Führungen, die die Leitungen einzeln umgreifen.The invention relates to an energy guide chain made of movably connected chain links for receiving lines, at least some chain links containing an insert for line routing. According to the invention, the insert has a shaft which can be connected to the chain link and guide elements which are fixedly arranged or detachably connected to the shaft. Guide elements arranged one above the other on the shaft form guides which encompass the lines individually.

Description

Die Erfindung betrifft eine Energieführungskette aus beweg lich verbundenen Kettengliedern zur Aufnahme von Leitungen, wobei zumindest einige Kettenglieder einen Einsatz zur Lei tungsführung enthalten.The invention relates to an energy chain from moving Lich connected chain links for receiving lines, where at least some chain links use Lei guidance included.

Energieführungsketten verbinden einen festen Anschluss mit einem beweglichen Anschluss an einer Maschine oder derglei chen. Sie enthalten oft ein Bündel aus mehreren Leitungen, die in der Energieführungskette in einer parallelen Anord nung so geführt werden sollen, dass jederzeit ein Zugriff auf eine bestimmte Leitung möglich ist.Energy supply chains connect a fixed connection a movable connection on a machine or the like chen. They often contain a bundle of several lines, those in the energy supply chain in a parallel arrangement should be managed in such a way that access is possible at all times on a certain line is possible.

Es ist bekannt, den Kanalquerschnitt breiter Energiefüh rungsketten durch einen Einsatz zu kammern, der einen an einem Quersteg des Kettengliedes anschließbaren Stab und an dem Stab fest angeordnete oder lösbar angeschlossene Füh rungselemente aufweist (DE 196 48 967 A1, DE 91 09 241 U1). Im Rahmen der bekannten Maßnahmen besteht der Einsatz aus Lagenstegen, die in die Kettenglieder eingebaut werden. Die Lagenstege sind an Trennstegen gehalten, die an einem auch als Quertraverse bezeichneten Quersteg der Kettenglieder befestigbar sind. Mit der bekannten Ausführung ist eine Grobunterteilung des Kanalquerschnitts der Energieführungs kette möglich. Ferner sind in DE 43 07 081 A1 Führungsein sätze für eine Energieführungskette beschrieben, in denen die Leitungen einzeln geführt sind. Die bekannten Untertei lungen von Energieführungsketten sind ausreichend, wenn eine nicht zu große Zahl von Leitungen mit verhältnismäßig großem Querschnitt eingelegt wird. Enthält das Leitungsbündel Leitungen mit kleinem Leitungsquerschnitt, so ist eine ordnungsgemäße Verlegung dieser Leitungen, die stets einen Zugriff auf einzelne Leitungen ermöglicht, nicht immer gewährleistet.It is known that the channel cross section is broader to chain the supply chains through an insert that a crossbar of the chain link connectable to and the rod is fixed or detachably connected tion elements (DE 196 48 967 A1, DE 91 09 241 U1). As part of the known measures, the use consists of Layer webs that are built into the chain links. The Layer webs are held on dividers, which on one too cross bar of the chain links referred to as a crossbar are attachable. With the known version is one Rough subdivision of the channel cross section of the energy supply chain possible. Furthermore, DE 43 07 081 A1 is a guide described sentences for an energy chain in which the cables are routed individually. The well-known lower part Energy chain management is sufficient if a not too large number of lines with proportionally large cross-section is inserted. Contains the trunk group Lines with a small cable cross-section, that's one proper routing of these lines, which always have a Individual lines can be accessed, not always guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Ener gieführungskette, die zur Aufnahme mehrerer Leitungen bestimmt ist, die Führung der Leitungen so zu verbessern, dass eine parallele Ausrichtung der Leitungen gewährleistet ist und stets ein gezielter Zugriff auf jede einzelne Lei tung möglich ist. Insbesondere soll eine ordnungsgemäße Führung von Leitungen gewährleistet sein, die einen ver hältnismäßig kleinen Leitungsquerschnitt aufweisen.The invention is based, with an ener the task Guide chain used to hold multiple cables is intended to improve the routing of the lines so that ensures parallel alignment of the lines is and always targeted access to each individual Lei tion is possible. In particular, a proper Management of lines can be guaranteed, which ver have relatively small cable cross-section.

Gegenstand der Erfindung und Lösung dieser Aufgabe ist eine Energieführungskette aus beweglich verbundenen Kettenglie dern zur Aufnahme von Leitungen, wobei zumindest einige Kettenglieder mindestens einen Einsatz zur Leitungsführung enthalten, der einen an einem Quersteg des Kettengliedes anschließbaren Stab und an dem Stab fest angeordnete oder lösbar angeschlossene Führungselemente aufweist, und wobei die Führungselemente nur an dem Stab dieses Einsatzes ange ordnet sind und sich paarweise übereinander zu Führungen ergänzen, welche die Leitungen einzeln umgreifen und axiale Bewegungen der Leitungen zulassen.The object of the invention and solution to this problem is a Cable drag chain made of flexibly connected chain link to accommodate lines, at least some Chain links at least one insert for cable routing included one on a crossbar of the chain link connectable rod and fixed to the rod or Detachably connected guide elements, and wherein the guide elements only on the rod of this insert are arranged and in pairs on top of each other to tours supplement, which encompass the lines individually and axially Allow lines to move.

Der Stab ist mit einer geeigneten Fußausbildung versehen und an einem Quersteg der Kettenglieder befestigbar. Die Führungselemente können einstückig an dem Stab angeformt und zum Einlegen der Leitungen deformierbar ausgebildet sein. Vorzugsweise sind die Führungselemente jedoch lösbar an den Stab angeschlossen. Der Stab und die Führungsele mente bilden in diesem letzteren Fall Standardbauteile, aus denen an den Anwendungsfall angepasste Anordnungen zusam mengestellt werden können. Die Anzahl der Führungselemente sowie ihre Position entlang des Stabes können dabei von dem Anwender von Fall zu Fall festgelegt werden. Die Ausbildung zeichnet sich daher durch eine besonders große Flexibilität aus. Im Rahmen der erfindungsgemäßen Lehre liegt es auch, eine Anzahl von Leitungen im Bündel in die Energieführungs kette einzulegen und nur eine oder wenige ausgewählte Lei tungen an einem erfindungsgemäß ausgebildeten Einsatz ein zeln zu führen. Die erfindungsgemäße Lehre hat den weiteren Vorteil, dass die erfindungsgemäßen Einsätze außerhalb der Energieführungskette mit den Leitungen bestückt und die komplett bestückten Einsätze dann in die Energieführungs kette eingebaut werden können. Entsprechendes gilt für den Ausbau der Einsätze. Daraus resultieren montagetechnische Vorteile.The rod is provided with a suitable foot training and attachable to a crossbar of the chain links. The Guide elements can be integrally formed on the rod and designed to be deformable for inserting the lines his. However, the guide elements are preferably detachable connected to the rod. The staff and leadership In this latter case, elements form standard components which together adapted to the application can be made. The number of guiding elements as well as their position along the rod can be from the Users will be determined on a case by case basis. Training is therefore characterized by particularly great flexibility out. It is also within the scope of the teaching according to the invention a number of lines in the bundle in the energy supply chain and only one or a few selected lei on an insert designed according to the invention to lead. The teaching of the invention has the further Advantage that the inserts according to the invention outside of Energy chain with the cables and the completely equipped inserts then in the energy supply chain can be installed. The same applies to the Expansion of operations. This results in assembly technology Benefits.

Die Führungselemente können eine auf den Stab aufschiebbare oder seitlich aufclipsbare Anschlussausbildung und einen oder zwei an die Anschlussausbildung angeformten Arm bzw. Arme mit einer kanalförmigen Vertiefung aufweisen, wobei die Vertiefungen von übereinander angeordneten Führungsele menten sich zu einer leitungsumgreifenden Führung ergänzen. Vorzugsweise weisen die Führungselemente beidseits an die Anschlussausbildung angeformte Arme auf, die flügelförmig abstehen und kanalförmige Vertiefungen aufweisen. Die Ver tiefungen von übereinander angordneten Führungselementen ergänzen sich zu leitungsumgreifenden Führungen beidseits des Stabes. Die symmetrische Anordnung beidseits des Stabes zeichnet sich durch eine besonders gute Formstabilität aus. Die Arme der Führungselemente weisen zweckmäßig ein im Wesentlichen halbzylindrisches Profil auf.The guide elements can be slid onto the rod or laterally clip-on connection training and one or two arms molded onto the connection formation or Have arms with a channel-shaped recess, wherein the recesses of guide elements arranged one above the other complement each other to a comprehensive management. The guide elements preferably point on both sides of the Connection formation on molded arms that are wing-shaped stand out and have channel-shaped depressions. The Ver deepening of stacked guide elements complement each other to form comprehensive tours on both sides of the staff. The symmetrical arrangement on both sides of the bar is characterized by particularly good dimensional stability. The arms of the guide elements expediently have a Mainly semi-cylindrical profile.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung berühren sich die Arme der leitungsführend übereinander am Stab angeordneten Führungselemente an ihrem äußeren Ende und weisen die am Stab gehaltenen Anschlussausbildungen Form schlusselemente auf, die eine die Führung öffnende Bewegung der Führungselemente sperren. Die Verriegelung der Anschlussausbildungen am Stab sowie die Abstützung der Arme an ihrem außenseitigen Ende stellt sicher, dass die Führun gen sich auch bei starken Beanspruchungen durch die sich bewegenden Leitungen nicht öffnen und eine betriebssichere Führung der Leitungen in der Energieführungskette gewähr leistet ist.According to a further embodiment of the invention, touch the arms of the leader on top of each other on the rod arranged guide elements at their outer end and the connection formations held on the rod have a shape closing elements, the movement opening the guide lock the guide elements. The locking of the Connection training on the rod and the support of the arms at its outside end ensures that the guide against each other even with heavy loads Do not open moving lines and a reliable one Ensure routing of the cables in the energy chain is accomplished.

Die Anschlussausbildung der Führungselemente besteht vor zugsweise aus einem auf seinem Umfang geschlitzten, an den Querschnitt des Stabes angepassten Ring, dessen Ringin nenfläche Vorsprünge oder Vertiefungen aufweist, die in Vertiefungen bzw. Vorsprünge des Stabes eingreifen und eine Bewegung des Führungselementes in beiden Stablängsrichtun gen sperren. Der Stab ist zweckmäßig als Flachstab ausge bildet, der beidseits in regelmäßigen Abständen angeordnete Vertiefungen aufweist. Die ringförmige Anschlussausbildung der Führungselemente ist an einer Schmalseite geschlitzt und weist an der Ringinnenfläche vorzugsweise keilförmige Vorsprünge auf, die an beiden Seiten in die Vertiefungen des Flachstabes eingreifen. Die Breite der Vorsprünge nimmt zu der den Schlitz enthaltenen Schmalseite zu. There is a connection training for the guide elements preferably from a slit on its circumference, to the Cross section of the rod adapted ring, the ringin nenfläche has projections or depressions which in Engage recesses or projections of the rod and one Movement of the guide element in both longitudinal directions lock gene. The rod is expediently designed as a flat rod forms, which is arranged on both sides at regular intervals Has depressions. The ring-shaped connection formation the guide elements are slotted on a narrow side and preferably has a wedge shape on the inner ring surface Protrusions on both sides in the recesses of the flat bar. The width of the protrusions increases to the narrow side containing the slot.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlich erläutert. Es zeigen schematisch:In the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment drawing in detail explained. They show schematically:

Fig. 1 ausschnittsweise eine Energieführungskette aus beweglich verbundenen Kettengliedern, Fig. 1 a section of a cable drag chain movably connected chain links,

Fig. 2 in einer gegenüber Fig. 1 vergrößerten Darstellung eine stirnseitige Ansicht eines der Kettenglieder und Fig. 2 in an enlarged view compared to FIG. 1, an end view of one of the chain links and

Fig. 3 und 4 in stark vergrößerter Darstellung eine Drauf sicht und eine Seitenansicht eines der in Fig. 2 dargestellten Führungselemente. FIGS. 3 and 4 in a greatly enlarged representation a plan view and a side view of the guide elements shown in Fig. 2.

Die in Fig. 1 dargestellte Energieführungskette 1 besteht aus beweglich verbundenen Kettengliedern 2 und verbindet einen festen Anschluss mit einem nicht dargestellten beweg lichen Anschluss an einer Maschine oder dergleichen. Die Energieführungskette 1 enthält eine Mehrzahl von Leitungen 3, von denen zumindest einige an Einsätzen 4 geführt sind, die im Folgenden anhand der Fig. 2 bis 4 näher beschrieben werden.The energy guiding chain 1 shown in Fig. 1 is composed of movably connected chain links 2 and connects a fixed connection with an unillustrated Move union connection to a machine or the like. The energy chain 1 contains a plurality of lines 3 , at least some of which are guided on inserts 4, which are described in more detail below with reference to FIGS. 2 to 4.

Der Fig. 2 entnimmt man, dass die Kettenglieder 2 Einsätze 4 zur Leitungsführung enthalten, die einen an einem Quer steg des Kettengliedes 2 anschließbaren Stab 5 und an dem Stab lösbar angeschlossene Führungselemente 6 aufweisen. Paarweise übereinander am Stab 5 angeordnete Führungsele mente 6 bilden Führungen 7, die die Leitungen 3 jeweils einzeln umgreifen. Of FIG. 2, it extracts, that the chain links contain 2 inserts 4 for wiring having a cross on a chain link 2 of the web-connectable rod 5 and removably connected to the rod guide elements 6. Arranged in pairs one above the other on the rod 5 , guide elements 6 form guides 7 , which each encompass the lines 3 individually.

Die Führungselemente 6 weisen eine auf den Stab 5 auf schiebbare oder aufclipsbare Anschlussausbildung 8 und min destens einen an die Anschlussausbildung angeformten Arm 9 mit einer kanalförmigen, im Ausführungsbeispiel hylbzylin drisch ausgebildeten Vertiefung 10 auf. Die Vertiefung 10 von übereinander angeordneten Führungselementen 6 ergänzen sich zu einem leitungsumgreifenden, hier annähernd ringför mig geschlossenen Führung 7. Insbesondere enthält das Ket tenglied 2 Einsätze 4, deren Führungselemente 6 beidseits an die Anschlussausbildung 8 angeformte Arme 9 aufweisen, die flügelförmig abstehen.The guide elements 6 have a connection formation 8 which can be pushed or clipped onto the rod 5 and at least one arm 9 integrally formed on the connection formation with a channel-shaped depression 10 , which in the exemplary embodiment is hylbzylin-shaped. The depression 10 of guide elements 6 arranged one above the other complement each other to form a guide 7 , which is approximately ring-shaped and closed here. In particular, the chain link contains 2 inserts 4 , the guide elements 6 of which have arms 9 formed on both sides of the connection formation 8 , which protrude like wings.

Im Ausführungsbeispiel berühren sich die Arme 9 der lei tungsführend übereinander am Stab 5 angeordneten Führungs elemente 6 an ihrem äußeren Ende 11, so dass die von zwei Führungselementen gebildete Führung 7 umfangsseitig geschlossen ist. Die am Stab gehaltenen Anschlussausbildun gen 8 weisen Formschlusselemente 12 auf, die eine die Füh rung öffnende Bewegung der Führungselemente 6 sperren. Nach oben und unten gerichtete Kräfte auf die Arme 9 können die Führung 7 folglich nicht öffnen.In the exemplary embodiment, the arms 9 of the line guide one above the other on the rod 5 arranged guide elements 6 at their outer end 11 , so that the guide 7 formed by two guide elements is closed on the circumference. The connection training 8 held on the rod have interlocking elements 12 which block the movement of the guide elements 6 opening the guide. Forces upwards and downwards on the arms 9 cannot consequently open the guide 7 .

Einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 3 und 4 entnimmt man, dass die Anschlussausbildung 8 der Führungselemente 6 aus einem geschlitzten Ring besteht, dessen Form an den als Flachstab ausgebildeten Stab 5 angepasst ist. An der Ring innenfläche sind als Formschlusselemente 12 keilförmige Vorsprünge angeformt, die an beiden Seiten in zugeordnete Vertiefungen 13 des Stabes 5 eingreifen und eine Bewegung des Führungselementes 6 in beiden Stablängsrichtungen sper ren. Die Breite der Vorsprünge 12 nimmt zu der den Schlitz 14 enthaltenen Ringseite zu. Durch Verformung der Ringhälf ten ist die Anschlussausbildung 8 auf den Stab 5 aufschieb- oder aufclipsbar.A comparative examination of FIGS. 3 and 4 shows that the connection formation 8 of the guide elements 6 consists of a slotted ring, the shape of which is adapted to the rod 5 designed as a flat rod. On the inner surface of the ring 12 wedge-shaped projections are formed as form-locking elements, which engage on both sides in associated recesses 13 of the rod 5 and block movement of the guide element 6 in both longitudinal directions. The width of the projections 12 increases to the ring side containing the slot 14 , By deforming the ring halves, the connection formation 8 can be pushed onto or clipped onto the rod 5 .

Claims

1. Energy guiding chain ( 1 ) from movably connected chain links ( 2 ) for receiving cables ( 3 ), at least some chain links ( 2 ) containing at least one insert for cable routing, which can be connected to a crossbar of the chain link ( 2 ) rod ( 5 ) and on the rod ( 5 ) fixedly arranged or detachably connected guide elements ( 6 ), characterized in that the guide elements ( 6 ) are arranged only on the rod ( 5 ) of this insert and are arranged in pairs one above the other to form guides ( 7 ) he add, which encompass the lines ( 3 ) individually and allow axial movements of the lines ( 3 ).

2. Energy chain according to claim 1, characterized in that the guide elements ( 6 ) are integrally formed on the rod ( 5 ) and are designed to be deformable.

3. Energy guiding chain according to claim 1, characterized in that the guide elements (6) forming a slide-on the rod (5) or laterally aufclipsbare Anschlussaus (8) and one or two integrally formed on the terminal formation (8) arm (9) and Have arms ( 9 ) with a channel-shaped recess ( 10 ), the recesses ( 10 ) of stacked guide elements ( 6 ) complementing each other to form a guide ( 7 ).

4. Energy chain according to one of claims 1 to 3, characterized in that the arms ( 9 ) of the guide elements ( 6 ) have a substantially semi-cylindrical profile.

5. Energy guiding chain according to claim 3 or 4, characterized in that the arms ( 9 ) of the conductively arranged one above the other on the rod ( 5 ) guide elements ( 6 ) touch at their outer end ( 11 ) and that on the rod ( 5 ) held connection formations ( 8 ) form-locking elements ( 12 ), which block a movement opening the guide movement of the guide elements ( 6 ).

6. Energy guiding chain according to one of claims 3 to 5, characterized in that the connection formation ( 8 ) of the guide elements ( 6 ) consists of a slotted on its circumference, to the cross section of the rod ( 5 ) adapted ring, on the inner ring surface as a form-locking element elements ( 12 ) has projections or depressions which engage in complementary depressions ( 13 ) or projections of the rod ( 5 ) and block movement of the guide element ( 6 ) in both longitudinal directions of the rod.

7. Energy guiding chain according to one of claims 3 to 6, characterized in that the rod ( 5 ) is designed as a flat rod, which has recesses ( 13 ) arranged on both sides at regular intervals, and that the ring-shaped connection formation ( 8 ) of the guide elements ( 6 ) is slotted on a narrow side and has on the ring inner surface wedge-shaped projections ( 12 ) which engage on both sides in the recesses ( 13 ) of the rod ( 5 ), the width of the projections ( 12 ) to the slot ( 14 ) containing narrow side increases.