DE19933807B4 - Device for monitoring the degree of filling in the tub of a program-controlled washing machine - Google Patents

Device for monitoring the degree of filling in the tub of a program-controlled washing machine Download PDF

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Abstract

Einrichtung zur Überwachung des Füllgrades im Laugenbehälter einer programmgesteuerten Waschmaschine, insbesondere einer Waschmaschine mit einer elektronischen Programmsteuereinrichtung bzw. Mikroprozessorsteuerung und mit einem Niveausensor, mit dem mindestens ein Rückschaltpunkt, der einem Mindestwasserstand im Laugenbehälter entspricht, und eine Vielzahl unterschiedlicher Schaltpunkte, die jeweils einem bestimmten Füllvolumen entsprechen, erfaßbar sind. Eine Vielzahl von Laugenbehälter-Füllvolumen sind durch je einen entsprechenden wasserstandsabhängigen Wert, bei dem der Niveausensor jeweils ansprechen soll, bestimmt. Diese Werte und die zugehörigen Füllvolumen-Größen sind in der Programmsteuerung abgelegt.Device for monitoring the degree of filling in the tub of a program-controlled washing machine, in particular a washing machine with an electronic program control device or microprocessor control and with a level sensor, with the at least one switch-back, which corresponds to a minimum water level in the tub, and a plurality of different switching points, each having a specific filling volume correspond, are detectable. A multiplicity of lye container filling volumes are each determined by a respective water-level-dependent value at which the level sensor is intended to respond. These values and the associated filling volume sizes are stored in the program control.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Überwachung des Füllgrades im Laugenbehälter einer programmgesteuerten Waschmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for monitoring the degree of filling in the tub a program - controlled washing machine according to the preamble of Claim 1.

Aus der DE 39 09 021 A1 ist ein Verfahren zum Füllen des Laugenbehälters einer Waschmaschine bekannt, bei dem gleich zu Programmbeginn die zugelaufene Wassermenge durch eine Meßeinrichtung über die Einschaltzeiten des Magnetventils bis zum Erreichen eines Sollniveaus erfaßt und die gemessene Zulaufzeit dann für die Berechnung weiterer Wasser-Zulaufzeiten in den nachfolgenden Programmschritten zugrundegelegt wird. Bei diesem zeitlichen Füllverfahren ist es allerdings erforderlich, den Einfluß unterschiedlicher Druckverhältnisse im Wasserleitungsnetz zu berücksichtigen, damit die gemessene Einschaltzeit des Magentventils auch als charakteristische Größe für die zugelaufene Wassermenge in der Steuereinheit der Programmsteuereinrichtung ausgewertet werden kann.From the DE 39 09 021 A1 a method for filling the tub of a washing machine is known in which equal to the beginning of the program, the accumulated amount of water detected by a measuring device on the turn-on of the solenoid valve until reaching a desired level and then based on the measured inflow time for the calculation of further water feed times in the subsequent program steps becomes. In this temporal filling method, however, it is necessary to take into account the influence of different pressure conditions in the water supply network, so that the measured on-time of the gas valve can also be evaluated as a characteristic size for the accumulated amount of water in the control unit of the program control device.

Um schwankende oder geringe Wasserdrücke als mögliche Fehlerquelle auszuschalten, ist es auch bekannt, den Frischwasserzulauf für unterschiedliche Wasserstände im Laugenbehälter über einen Wasserstandsregler (Druckwächter, Niveauschalter) zu steuern. Ein solcher Wasserstandsregler arbeitet in der weise, daß bei Erreichen des gewünschten Wasserstandes (Sollniveau) über einen Schalter oder ein elektronisches Bauteil ein den Frischwasserzulauf beherrschendes Magnetventil geschlossen und damit der Wasserzulauf zum Laugenbehälter unterbrochen wird. Wird durch Aufsaugen des zugelaufenen Frischwassers ein bestimmter Wasserstand (Rückschaltniveau) im Laugenbehälter erreicht, so wird zum Nachtanken der Frischwasserzulauf durch Öffnen des Magentventils wieder freigegeben.Around to switch off fluctuating or low water pressures as a possible source of error, It is also known, the fresh water intake for different water levels in the tub on a Water level controller (pressure monitor, Level switch). Such a water level controller works in the way that at Achieve the desired Water level (nominal level) via a switch or an electronic component a the fresh water inlet dominant solenoid valve closed and thus the water supply to tub is interrupted. Is absorbed by sucking up the fresh water a certain water level (down level) in the tub reached, so refueling the fresh water inlet by opening the Magentventils released again.

Bei dem auf dieser Weise gesteuerten Laugenbehälter-Füllvorgang entsprechen jedoch je nach Geometrie des Laugenbehälters drei gleich weit auseinanderliegende Niveaustände im Laugenbehälter von z.B. 10 mm Füllstandshöhe oder 20 mm Füllstandshöhe oder 30 mm Füllstandshöhe nicht unbedingt auch gleiche Wassermengen, d.h. daß z.B. zum Auffüllen des Laugenbehälters auf einer Füllstandshöhe von 20 mm bei einer vorhandenen Füllstandshöhe von 10 mm 1,5 Liter Wasser zugeführt werden müssen. Dagegen sind zum Herstellen einer Füllstandshöhe von 30 mm im Laugenbehälter bei einer ausgehenden Füllstandshöhe von 20 mm 2,5 Liter Wasser erforderlich. Das Erreichen bestimmter Füllstandshöhen im Laugenbehälter einer Waschmaschine mit Hilfe von Differenzwerten ist deshalb äußerst ungenau und damit zum Füllen von Laugenbehältern unterschiedlicher Geometrie praktisch nicht geeignet.at However, the liquor container filling process controlled in this manner is the same depending on the geometry of the tub three equidistant levels in the tub of e.g. 10 mm level or 20 mm level or 30 mm filling level not necessarily also equal amounts of water, i. that e.g. to fill up the suds container at a level of 20 mm at an existing filling level of 10 mm 1.5 liters of water supplied Need to become. In contrast, for producing a level height of 30 mm in the tub at an outgoing level height of 20 mm 2.5 liters of water required. The achievement of certain filling levels in the tub a Washing machine with the help of difference values is therefore extremely inaccurate and with it for filling of lye containers different geometry practically not suitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Füllen des Laugenbehälters einer Waschmaschine anzugeben, die einerseits unabhängig von Zulaufschwankungen im Wasserleitungsnetz arbeitet und durch die andererseits ein unnötiger Zulauf von Wasser in den Laugenbehälter ausgeschlossen und damit eine Wasserverschwendung vermieden wird.Of the Invention is based on the object, a device for filling the suds container indicate a washing machine, on the one hand independent of Inlet fluctuations in the water network works and by the on the other hand, an unnecessary one Inlet of water in the tub excluded and thus a waste of water is avoided.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung weisen die Merkmale der abhängigen Patentansprüche 2 bis 5 auf. Während der Gegenstand von Patent anspruch 1 in der Regel einen Füllvorgang bei stillstehender Waschtrommel betrifft, ist der Gegenstand des abhängigen Patentanspruchs 5 vorteilhafter Weise an einen Füllvorgang während einer Waschtrommelbewegung angepasst.The Object of the present invention is with the characterizing Characteristics of claim 1 solved. Advantageous versions the invention have the features of the dependent claims 2 to 5 on. While the subject matter of patent claim 1 usually a filling when the washing drum is stationary, the object of the dependent Patent claim 5 advantageously to a filling operation during a washing drum movement customized.

Zur Lösung der Aufgabe der Erfindung wird vorgeschlagen, eine Vielzahl von einzelnen Laugenbehälter-Füllvolumen durch je einen entsprechenden wasserstandsabhängigen Wert, bei dem der Niveausensor jeweils ansprechen soll, zu bestimmen und diese Werte und die zugehörigen Laugenbehälter-Füllvolumen-Größen in der Programmsteuerung abzulegen. Dabei wird zweckmäßig so vorgegangen, daß die einzelnen Laugenbehälter-Füllvolumen-Größen und die ein bestimmtes Laugenbehälter-Füllvolumen kennzeichnenden wasserstandsabhängigen Werte für das Ansprechen des Niveausensors tabellarisch festgehalten und als Tabelle in der Pro grammsteuereinrichtung abgespeichert werden.to solution the object of the invention is proposed a variety of individual tub filling volume by a respective water level-dependent value at which the level sensor should address and determine these values and the associated tub filling volume sizes in the Store program control. It is appropriate to proceed so that the individual Leach tank fill volume sizes and the one specific tub filling volume characteristic water level dependent Values for the response of the level sensor is tabulated and as Table be stored in the program control program.

Unter Bezugnahme auf die beigefügte Tabelle wird die Erfindung anhand eines Laugenbehälter-Füllvorganges näher erläutert.Under Reference to the attached Table, the invention is based on a tub filling process explained in more detail.

Figure 00030001
Figure 00030001

Figure 00040001
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In der Tabelle ist in einer Spalte das Laugenbehälter-Füllvolumen in Liter und in einer weiteren Spalte der jeweils ein bestimmtes Laugenbehälter-Füllvolumen signalisierende Wasserstand im Laugenbehälter in Millimeter angegeben. von den wasserstandsabhängigen Werten im Laugenbehälter ist ein entsprechender Druckwert zum Ansprechen des Niveausensors ableitbar.In The table is in a column, the tub filling volume in liters and in another column each one specific Tub-filling volume signaling water level in the tub in millimeters indicated. from the water level dependent Values in the tub is a corresponding pressure value for the response of the level sensor derivable.

Gemäß Ausführungsbeispiel soll dem Laugenbehälter während eines Programmablaufs z.B. eine Wassermenge von 1,5 Liter zugegeben werden. Im Laugenbehälter ist ein aktueller Wasserstand von 6 mm erfaßt, der gemäß Tabelle einen Laugenbehälter-Füllvolumen in der Größe von 2 Liter entspricht und somit einen entsprechenden Ausgangsdruck abgibt. Durch das Zulaufen von 1,5 Liter Wasser ergibt sich dann eine Gesamtwassermenge von 3,5 Liter im Laugenbehälter, die gemäß Tabelle durch einen Wasserstand von 15 mm im Laugenbehälter gekennzeichnet ist. Dieser Wasserstand entspricht einem bestimmten Druckwert, durch den ein Niveausensor oder dergleichen ausgelöst und eine Unterbrechung der Wasserzufuhr zum Laugenbehälter in bekannter Weise herbeigeführt wird.According to embodiment should the tub while a program sequence e.g. added a quantity of water of 1.5 liters become. In the tub a current water level of 6 mm is recorded, which, according to the table, shows a tub filling volume in the size of 2 Liter and thus gives a corresponding output pressure. By running in 1.5 liters of water then gives a total amount of water of 3.5 liters in the tub, the according to the table characterized by a water level of 15 mm in the tub. This Water level corresponds to a certain pressure value, through which a Level sensor or the like triggered and an interruption of Water supply to the tub brought about in a known manner becomes.

Dieser Füllvorgang wird in der Regel jedoch bei stillstehender Waschtrommel durchgeführt. Um solche Füllvorgänge auch bei um laufender Waschtrommel ausführen zu können, ist es erforderlich, die Tabelle um eine weitere Spalte zu ergänzen, in der Mittelwerte der ermittelten Drücke während der Trommelbewegung entsprechend den einzelnen Füllvolumen niedergelegt und in der Programmsteuerung abgespeichert sind.This filling However, it is usually done while the washing drum is stationary. Around such fillings too in order to run around running washing drum, it is necessary to add another column to the table, in the averages of determined pressures while the drum movement down according to the individual filling volume and stored in the program control.

Die in der Programmsteuerung abgelegte Tabelle erlaubt bei entsprechend ausgelegter Programmsteuereinrichtung auch eine Rechenoperation zum Feststellen der durchschnittlichen Durchflußrate auszuführen.The table stored in the program control allows for a suitably designed program Control device also perform an arithmetic operation for determining the average flow rate.

Beispiel: Ein Laugenbehälter-Füllvorgang von 12 auf 19 mm Wasserstand dauert 12 sek. Damit laufen bei dem entsprechenden Ausgangs-Füllvolumen von 2,8 Liter bis zum entsprechenden Endfüllvolumen von 4,4 Liter in diesem Zeitraum 1,6 Liter Wasser zu. Dieser Zulauf entspricht 0,13 Liter pro Sekunde bzw. 8 Liter pro Minute. Durch diesen Kalibrierschritt können auch somit zeitliche Zuläufe mit einer höheren Genauigkeit integriert werden – bzw. es ist feststellbar wieviel Wasser insgesamt in einem Programmabschnitt oder während des Programmablaufs zugelaufen ist.Example: A tub filling process from 12 to 19 mm water level lasts 12 sec. So run in the corresponding output fill volume from 2.8 liters to the corresponding final filling volume of 4.4 liters in 1.6 liters of water during this period. This feed corresponds to 0.13 Liters per second or 8 liters per minute. Through this calibration step can also time inflows with a higher one Accuracy to be integrated - or It is noticeable how much water in total in a program section or while the program has been running.

Die Tabelle kann einmal für alle Geräte gleich in der Software abgelegt werden. Man kann aber auch in der Fertigung bei einem genau definierten Wasserzulauf die Tabelle zum Schluß ausfüllen (Speicherung im EEPROM-Bereich des Prozessors über eine beliebige Schnittstelle). Damit erhält jede Waschmaschine eine Tabelle, die toleranzfrei der Geometrie ihres Laugenbehälters entspricht.The Table can be once for all devices immediately be stored in the software. But you can also in the Production at a well-defined water supply the table to Complete the conclusion (storage in the EEPROM area of the processor via any interface). With it Each washing machine has a table that is tolerance free of geometry your tub equivalent.

Die vorgeschlagene Einrichtung ist kostengünstig realisierbar, da keine zusätzlichen Bauteile, wie Sensoren evtl. mit Auswerteelektronik vorhanden sein müssen. Die verwendeten Größen sind bereits auf der Vollelektronik vorhanden und können in den e benfalls bereits vorhandenen Mikroprozessor, welche die Funktionen der Waschmaschine steuert, weiterverarbeitet werden.The proposed device is cost feasible, since no additional Components, such as sensors may be present with evaluation have to. The sizes used are already available on the full electronics and can already in the e existing microprocessor, which the functions of the washing machine controls, further processed.

Claims (5)

Einrichtung zur Überwachung des Füllgrades im Laugenbehälter. einer programmgesteuerten Waschmaschine, insbesondere einer Waschmaschine mit einer elektronischen Programmsteuereinrichtung bzw. Mikroprozessorsteuerung und mit einem Niveausensor, mit dem mindestens ein Rückschaltpunkt, der einen Mindestwasserstand im Laugenbehälter entspricht, und eine Vielzahl unterschiedlicher Schaltpunkte, die jeweils einem bestimmten Füllvolumen entsprechen, erfaßbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vielzahl von Laugenbehälter-Füllvolumen durch je einen entsprechenden wasserstandsabhängigen Wert, bei dem der Niveausensor jeweils ansprechen soll, bestimmt sind und diese Werte und die zugehörigen Füllvolumen-Größen in der Progammsteuerung abgelegt sind.Device for monitoring the degree of filling in the tub. a program-controlled washing machine, in particular a washing machine with an electronic program control device or microprocessor control and with a level sensor, with the at least one switch-back, which corresponds to a minimum water level in the tub, and a plurality of different switching points, each corresponding to a specific filling volume, can be detected, characterized in that a multiplicity of lye container filling volumes are each determined by a respective water level-dependent value at which the level sensor is to respond, and these values and the associated filling volume sizes are stored in the program control. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Laugenbehälter-Füllvolumen-Größen und die ein bestimmtes Laugenbehälter-Füllvolumen kennzeichnenden wasserstandsabhängigen Werte für das Ansprechen des Niveausensors tabellarisch festgehalten und als Tabelle in der Programmsteuereinrichtung abgespeichert sind.Device according to claim 1, characterized that the individual tub filling volumes and sizes the one specific tub filling volume characteristic water level dependent Values for the response of the level sensor is tabulated and as Table are stored in the program control device. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß von den jeweiligen wasserstandsabhängigen Werten im Laugenbehälter ein entsprechender Druckwert zum Ansprechen des Niveausensors ableitbar ist.Device according to claim 1 or 2, characterized that of the respective water level dependent Values in the tub a corresponding pressure value for the response of the level sensor derivable is. Einrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Laugenbehälter-Füllvolumen in der Tabelle in Liter angegeben und die entsprechenden Werte (Größen) zum Ansprechen des Niveausensors auf dem Laugenbehälter-Wasserstand bezogen sind.Device according to Claim 1 or one of the following, characterized in that the Tub-filling volume in the table in liters and the corresponding values (sizes) for Responses of the level sensor are based on the tub water level. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tabelle um eine weitere Spalte erweitert ist, in der Mittelwerte der ermittelten Drücke während einer Waschtrommelbewegung entsprechend den einzelnen Füllvolumen niedergelegt und in der Programmsteuerung abgespeichert sind.Device according to claim 2, characterized that the Table is extended by one more column, in the averages the determined pressures while a washing drum movement corresponding to the individual filling volume stored and stored in the program control.
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