DE19933197B4

DE19933197B4 - Polycentric joint support with gear adjustment mechanism for stepless fine adjustment of a swivel range limit

Info

Publication number: DE19933197B4
Application number: DE1999133197
Authority: DE
Inventors: Hans-Georg Opahle; Erich Albrecht
Original assignee: Albrecht GmbH
Current assignee: Albrecht GmbH
Priority date: 1999-07-15
Filing date: 1999-07-15
Publication date: 2005-08-18
Anticipated expiration: 2019-07-16
Also published as: DE19933197A1

Abstract

Bei einer polyzentrischen Gelenkstütze, insbesondere Kniegelenkstütze, mit an einem distalen bzw. proximalen Körperglied befestigbaren Schienen (1, 2) ist ein Verstellmechanismus zur stufenlosen Feinverstellung einer Schwenkbereichsgrenze vorgesehen, die aus einem manuell betätigbaren Zahnradgetriebe mit einem an einer der beiden Schienen (1, 2) drehgelagerten Antriebszahnrad und einer an einem Verstellhebel (22) vorgesehenen Verzahnung besteht, die mit dem Antriebszahnrad in Eingriff ist.In a polycentric joint support, in particular knee joint support, with rails (1, 2) which can be fastened to a distal or proximal body member, an adjustment mechanism for infinitely fine adjustment of a pivoting range boundary is provided, which consists of a manually actuable toothed gearing with one on one of the two rails (1, 2 ) rotatably mounted drive gear and provided on an adjusting lever (22) toothing, which is in engagement with the drive gear.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gelenkstütze, insbesondere Kniegelenkstütze, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The Invention relates to a joint support, especially knee joint support, according to the generic term of claim 1.

Gelenkstützen dieser Art sind als Knieorthesen bekannt, die beispielsweise nach Kreuzbandoperationen angelegt werden und eine Bewegung des Unterschenkels relativ zum Oberschenkel unter kontrollierten Bedingungen erlauben sowie das Knie stabilisieren. Die beidseits des Knies entlanggeführten Schienen sind in Höhe des Kniegelenks gelenkig verbunden und werden zu ihren freien Enden hin am Ober- bzw. Unterschenkel festgegurtet. Das Drehgelenk erlaubt hierbei ein Abknicken bzw. Strecken des Beins über einen bestimmten, festlegbaren Schwenkbereich.Joint supports this Type are known as knee orthoses, for example, after cruciate ligament surgery be applied and a movement of the lower leg relative to Allow thighs under controlled conditions as well as that Stabilize knee. The rails along both sides of the knee are in height of the knee joint are articulated and become their free ends strapped down on the upper or lower leg. The swivel allows in this case a bending or stretching of the leg over a certain, definable swivel range.

Aus der DE 196 06 092 A1 ist eine Gelenkstütze bekannt, bei welcher ein Verstellhebel, an welchem ein Gegenanschlag zur Begrenzung des freien Schwenkbereiches ausgebildet ist, ein Langloch aufweist, das in einem bestimmten Winkel zu einem Langloch der distalen Schiene verläuft. Durch die beiden Langlöcher ist eine Klemmschraube hindurchgeführt. Durch Verschieben der Klemmschraube innerhalb der Langlöcher kann der Verstellhebel und damit der Gegenanschlag um die Schwenkachse der Gelenkstütze herum sehr fein und stufenlos verschwenkt werden. Hierbei ist es möglich, die Schiene soweit in Extensionsrichtung zu verschwenken, daß ein Überstrecken der Gliedmaßen erreicht wird. Weiterhin ist durch diese Anordnung gewährleistet, daß der Verstellhebel allein durch leichtes Anziehen der Klemmschraube an der distalen Schiene sicher festgelegt werden kann. Diese bekannte Gelenkstütze liefert bereits viele Vorteile gegenüber anderen bekannten Gelenkstützen, erfordert jedoch zum Lösen und Festziehen der Klemmschraube ein Werkzeug in der Form eines Imbusschlüssels. Ein derartiges Werkzeug ist jedoch nicht immer dann zur Hand, wenn die Schwenkbereichsgrenze verstellt werden soll.From the DE 196 06 092 A1 a joint support is known in which an adjusting lever on which a counter-stop for limiting the free pivoting area is formed, a slot which extends at a certain angle to a slot of the distal rail. Through the two slots a clamping screw is passed. By moving the clamping screw within the elongated holes of the adjustment lever and thus the counter-stop can be pivoted about the pivot axis of the joint support around very fine and infinitely. In this case, it is possible to swivel the rail far enough in the direction of extension that overstretching of the limbs is achieved. Furthermore, it is ensured by this arrangement that the lever can be securely fixed only by gently tightening the clamping screw on the distal rail. This known joint support already provides many advantages over other known joint supports, but requires for releasing and tightening the clamping screw a tool in the form of a Allen key. However, such a tool is not always at hand when the swivel range limit is to be adjusted.

Weiterhin sind polyzentrische Knieorthesen mit einer Gelenkeinrichtung bekannt, die zwei voneinander beabstandete Schwenkachsen für die schwenkbare Lagerung der distalen Schiene und proximalen Schiene aufweisen. Derartige zweiachsige Knieorthesen weisen eine Schwenkgeometrie auf, die in besonders genauer Weise den natürlichen Bewegungsablauf beim Abbiegen eines Knies nachahmen soll.Farther Polycentric knee braces are known with a joint device, the two spaced pivot axes for the pivotable Have storage of the distal rail and proximal rail. Such biaxial knee braces have a pivoting geometry on, in a particularly accurate way, the natural movement in the Turning a knee to imitate.

Aus der US 4,697,583 ist eine Gelenkstütze in der Form einer polyzentrischen Kniegelenksstütze gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt. Bei dieser bekannten Gelenkstütze besteht der Verstellmechanismus zum Verstellen der Schwenkbereichsgrenze in Extensionsrichtung aus einem kleinen Planetenrad, das mittels eines Schraubendrehers gedreht werden kann, wodurch sich das Planetenrad am Umfang eines Zahnrads entlang bewegt, das drehfest mit einer der beiden Schienen verbunden ist. Beim Schwenken der Gelenkstütze in Extensionsrichtung schlägt dieses Planetenrad je nach Einstellung mehr oder weniger spät an einem zweiten Zahnrad an, das mit der anderen Schiene drehfest verbunden ist. Zur Begrenzung des Schwenkbereichs in Flexionsrichtung ist ein zweiter entsprechender Verstellmechanismus mit einem Planetenrad vorgesehen, dessen Position innerhalb der Gelenkstütze mittels eines Schraubendrehers eingestellt werden kann. Nachteilig ist bei dieser bekannten Gelenkstütze, dass die Verstellung der Schwenkbereichsgrenze relativ umständlich ist und nicht ohne Werkzeug durchgeführt werden kann.From the US 4,697,583 is a joint support in the form of a polycentric knee joint support according to the preamble of claim 1 known. In this known joint support, the adjusting mechanism for adjusting the pivoting range boundary in the extension direction of a small planetary gear, which can be rotated by a screwdriver, whereby the planetary gear moves along the circumference of a gear that is rotatably connected to one of the two rails. When pivoting the joint support in the extension direction suggests this planet depending on the setting more or less late on a second gear, which is rotatably connected to the other rail. To limit the pivoting range in the direction of flexion, a second corresponding adjusting mechanism is provided with a planetary gear whose position can be adjusted within the joint support by means of a screwdriver. The disadvantage of this known joint support that the adjustment of the swivel range limit is relatively cumbersome and can not be performed without tools.

Aus der DE 87 04 851 U1 ist eine Quengelschiene mit einer Schnecke bekannt, die zum Feststellen eines bestimmten Winkels zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenden Schienen, jedoch nicht zum Einstellen einer Schwenkbereichsgrenze dient. Um die Schnecke um ihre Längsachse drehen zu können, weist die Schnecke ein vorstehendes Schneckenende auf, das als Antriebs-Sechskant ausgebildet ist. Der Sechskant dient zur Aufnahme eines Steckschlüssels, mit dessen Hilfe die Schnecke in Drehung versetzbar ist, so dass sich die beiden Schienen in ihrem Winkel zueinander verändern lassen. Um die beiden Schienen frei gegeneinander verschwenken zu können, muss ebenfalls mittels eines Werkzeugs ein weiterer Bolzen gedreht werden, wodurch eine Verzahnung einer Schiene außer Eingriff mit der Verzahnung der Schnecke gebracht werden kann.From the DE 87 04 851 U1 a quench rail with a worm is known, which is used to determine a certain angle between two hingedly interconnected rails, but not for setting a Schwenkbereichsgrenze. To be able to rotate the worm about its longitudinal axis, the worm on a projecting screw end, which is designed as a drive hexagon. The hexagon is used to hold a socket wrench, with the aid of which the worm is set in rotation, so that the two rails can be changed in angle to one another. In order to pivot the two rails freely against each other, another bolt must also be rotated by means of a tool, whereby a toothing of a rail can be disengaged from the teeth of the worm.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Gelenkstütze der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der die Verstellung des Verstellhebels relativ zur distalen Schiene und damit die stufenlose Feinverstellung einer Schwenkbereichsgrenze auf möglichst einfache Weise und ohne Werkzeug durchgeführt werden kann.Of the Invention is therefore based on the object, a joint support of to create the type mentioned above, with the adjustment of the Adjusting lever relative to the distal rail and thus the stepless Fine adjustment of a swivel range limit as far as possible simple way and without tools can be performed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. Advantageous embodiments The invention are described in the further claims.

Bei der erfindungsgemäßen Gelenkstütze besteht der Verstellmechanismus zum Verstellen der Schwenkbereichsgrenze aus einem selbsthemmenden Zahnradgetriebe mit einem an einer der beiden Schienen drehgelagerten, manuell verdrehbaren Antriebszahnrad in Form einer Schnecke und einer am Verstellhebel vorgesehenen Verzahnung in Form eines Schneckenradsegments, das mit der Schnecke in Eingriff ist.In the joint support according to the invention, the adjusting mechanism for adjusting the pivoting range limit consists of a self-locking gear transmission with a rotatably mounted on one of the two rails, manually rotatable on driving gear in the form of a worm and provided on the adjusting gear teeth in the form of a Schneckenradsegments which is in engagement with the worm.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verstellmechanismus ist der Verstellhebel und damit der am Verstellhebel vorgesehene Gegenanschlag auf einfache Weise mit den Fingern stufenlos verschwenkbar, ohne dass irgendwelche Werkzeuge benötigt werden. Die Schwenkbereichsgrenze, die beim Anschlagen des Verstellhebel-Gegenanschlags am entsprechenden, an der Gelenkeinrichtung befestigten Anschlagelement erreicht wird, kann somit rein manuell und stufenlos innerhalb eines bestimmten Winkelbereiches, beispielsweise innerhalb von fünfzehn Grad, verstellt werden.With Help of the adjusting mechanism according to the invention is the lever and thus the provided on the lever Counter stop in a simple way with the fingers infinitely pivotable, without that needed any tools become. The swivel range limit when striking the lever counter-stop on the corresponding, attached to the hinge device stop element is achieved, thus purely manually and continuously within a certain angular range, for example, within fifteen degrees, adjusted become.

Da das Verschwenken der ersten Schiene um die erste Schwenkachse mit dem Verschwenken der zweiten Schiene um die zweite Schwenkachse zwangsgekoppelt ist, hat die Verstellung einer Schwenkbereichsgrenze mittels des erfindungsgemäßen Verstellmechanismus automatisch zur Folge, dass auch die entsprechende Schwenkbereichsgrenze der anderen Schiene, an welcher der Verstellmechanismus nicht angeordnet ist, auf entsprechende Weise, d. h. symmetrisch, verstellt wird. Es ist damit nicht erforderlich, an dieser anderen Schiene auch einen Verstellmechanismus vorzusehen.There the pivoting of the first rail with the first pivot axis forcibly coupled to the pivoting of the second rail about the second pivot axis is the adjustment of a swivel range limit by means of the adjustment mechanism according to the invention automatically means that the corresponding swivel range limit the other rail on which the adjusting mechanism is not arranged is, in a corresponding manner, d. H. symmetrical, is adjusted. It is therefore not necessary on this other track as well to provide an adjustment mechanism.

Mittels des erfindungsgemäßen Zahnradgetriebes kann der Verstellhebel sehr fein und leicht verstellt werden. Aufgrund der Selbsthemmung dieses Zahnradgetriebes ist durch die Belastung, die durch die Körperglieder auf die Schienen aufgebracht wird, keine unerwünschte Verstellung des Verstellhebels möglich. Zusätzliche Mittel zum Sperren des Zahnradgetriebes entfallen damit.through the gear transmission according to the invention the adjustment lever can be very fine and easily adjusted. by virtue of the self-locking of this gear transmission is due to the load, through the limbs is applied to the rails, no unwanted adjustment of the adjusting lever possible. additional Means for locking the gear transmission omitted so.

Eine besonders einfache Ausführungsform ergibt sich, wenn die Schnecke mittels einer quer zur Längsachse der zweiten Schiene verlaufenden Welle an der zweiten Schiene drehbar gelagert ist. Eine derartige Welle kann in zumindest einem ihrer Endbereiche, vorzugsweise in beiden Endbereichen, ein mit den Fingern in Umdrehung versetzbares Rändelrad aufweisen, über welches das Antriebszahnrad in Umdrehung versetzt wird.A particularly simple embodiment itself when the worm by means of a transverse to the longitudinal axis of the second rail extending shaft is rotatably mounted on the second rail. Such a shaft may be in at least one of its end regions, preferably in both end areas, one with the fingers in rotation removable knurled wheel have, over which the drive gear is rotated.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht die Verzahnung zwischen der ersten und zweiten Schiene aus einer Stirnverzahnung mit abgerundeten Zahnspitzen. Eine derartige Zahngeometrie erweist sich als besonders widerstandsfähig gegen Zahnbruch. Dies ist deswegen von erheblicher Bedeutung, da es die Gelenkstütze ermöglicht, dass nur diejenige Schiene, welche den Verstellmechanismus und den Schwenkhebel trägt, an dem betreffenden Anschlagelement anschlägt, während die andere Schiene mit diesem Anschlagelement nicht in Kontakt ge langt. Wird versucht, das Körperglied über die Schwenkbereichsgrenze hinaus abzubiegen, wird die gesamte Kraft über die Verzahnung zwischen der ersten und zweiten Schiene übertragen und die Verzahnung entsprechend belastet.According to one advantageous embodiment of the Invention consists of the gearing between the first and second Splint from a spur toothing with rounded tooth tips. Such a tooth geometry proves to be particularly resistant to Tooth breakage. This is of considerable importance because it is the Allows joint support, that only that rail, which the adjusting mechanism and the Swivel lever contributes to strikes the relevant stop element, while the other rail with this stop element not in contact ge arrived. Is trying the limb over the Pivoting range limit to turn off, the entire force on the To transmit toothing between the first and second rail and the gearing loaded accordingly.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beispielshaft näher erläutert. In diesen zeigen:The Invention will be exemplary with reference to the drawings explained in more detail. In show this:

1: eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Gelenkstütze, wobei die Schienen verkürzt dargestellt sind, 1 FIG. 2 is a top view of the joint support according to the invention, the rails being shown shortened, FIG.

2: einen Längsschnitt der Gelenkstütze von 1 in etwas vergrößerter Darstellung, 2 : a longitudinal section of the joint support of 1 in a slightly enlarged view,

3: eine Explosionsdarstellung der Einzelteile der erfindungsgemäßen Gelenkstütze, 3 : an exploded view of the parts of the joint support according to the invention,

4: eine Draufsicht entsprechend 1, wobei eine Hyperextensionsstellung gezeigt wird, 4 : a top view accordingly 1 showing a hyperextension position,

5: eine Draufsicht entsprechend 1, wobei die maximale Flexionsstellung gezeigt wird, 5 : a top view accordingly 1 showing the maximum flexion position,

6: eine Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Verstellmechanismus und 6 : A plan view of the adjusting mechanism according to the invention and

7: einen Schnitt längs der Linie VII-VII von 6. 7 a section along the line VII-VII of 6 ,

Im folgenden wird anhand der 1 bis 7 die erfindungsgemäße Gelenkstütze beschrieben, wobei im Normalfall zwei Gelenkstützen der dargestellten Art verwendet werden, die sich auf den gegenüberliegenden Seiten des Gelenks befinden und mittels nicht dargestellter Gurte an den entsprechenden Körpergliedern, beispielsweise dem Ober- und Unterschenkel, befestigt werden. Die auf der gegenüberliegenden Seite des Gelenks anzuordnende Gelenkstütze kann spiegelbildlich ausgebildet sein. Die erfindungsgemäße Gelenkstütze wird anhand des Beispiels einer Knieorthese beschrieben, könnte jedoch auch für andere Gelenke, beispielsweise für das Ellbogengelenk, Anwendung finden.The following is based on the 1 to 7 described the joint support according to the invention, wherein normally two joint supports of the type shown are used, which are located on the opposite sides of the joint and by means not shown straps to the corresponding body members, such as the upper and lower legs, are attached. The joint support to be arranged on the opposite side of the joint can be formed as a mirror image. The joint support according to the invention is described on the basis of the example of a knee brace, but could also be used for other joints, for example for the elbow joint.

Die in den 1–4 dargestellte Gelenkstütze besteht aus einer distalen Schiene 1, welche mittels entsprechender, nicht gezeigter Gurte am Unterschenkel befestigt werden kann, sowie einer proximalen Schiene 2, welche ebenfalls mittels nicht gezeigter Gurte am Oberschenkel befestigbar und über eine Gelenkeinrichtung 3 mit der distalen Schiene 1 verbunden ist.The in the 1 - 4 illustrated joint support consists of a distal rail 1 , which can be attached by means of corresponding, not shown straps on the lower leg, and a proximal rail 2 , which also fastened by means not shown straps on the thigh and a joint device 3 with the distal rail 1 connected is.

Die Gelenkeinrichtung 3 besteht aus zwei ebenen, kreisförmigen Platten 4, 5, die mit einem bestimmten Abstand zueinander angeordnet sind. Die beiden aufeinander zugerichteten Enden der distalen Schiene 1 und proximalen Schiene 2 ragen in den Zwischenraum zwischen den Platten 4, 5 hinein und sind dort mittels zweier Schwenkachsen 6, 7 schwenkbar gelagert. Die beiden Schwenkachsen 6, 7 sind parallel zueinander und quer zu den Platten 4, 5 angeordnet. Wie aus 2 näher ersichtlich, werden die Schwenkachsen 6, 7 aus Hülsenmuttern 8, 9 gebildet, welche in entsprechende Achsbohrungen 10, 11 in den Platten 4, 5 eingesteckt und von der gegenüberliegenden Seite her mittels Schrauben 12, 13 festgelegt sind. Die Hülsenmuttern 8, 9 sind von Distanz- und Lagerhülsen 14, 15 umgeben, welche zwischen den Platten 4, 5 angeordnet sind und diese auf Abstand halten. Die Distanz- und Lagerhülsen 14, 15 sind in ensprechende Durchgangsbohrungen der Schienen 1, 2 eingesteckt. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich die Schwenkachse 7 für die proximale Schiene 2 in der Mitte der Platten 4, 5, während die Schwenkachse 6 für die distale Schiene 1 in einem randnahen Bereich der Platten 4, 5 angeordnet ist. Es ist jedoch auch ohne weiteres möglich, die Platten 4, 5 nicht, wie dargestellt, kreisförmig, sondern beispielsweise oval auszubilden und die Schwenkachsen 6, 7 derart anzuordnen, daß sie symmetrisch innerhalb der Platten 4, 5 liegen.The joint device 3 consists of two even, circular plates 4 . 5 , which are arranged at a certain distance from each other. The two ends of the distal rail facing each other 1 and proximal splint 2 protrude into the space between the plates 4 . 5 into and are there by means of two pivot axes 6 . 7 pivoted. The two pivot axes 6 . 7 are parallel to each other and across the plates 4 . 5 arranged. How out 2 can be seen in more detail, the pivot axes 6 . 7 from sleeve nuts 8th . 9 formed, which in corresponding Achsbohrungen 10 . 11 in the plates 4 . 5 inserted and from the opposite side by means of screws 12 . 13 are fixed. The sleeve nuts 8th . 9 are of distance and bearing sleeves 14 . 15 surrounded, which between the plates 4 . 5 are arranged and keep them at a distance. The spacer and bearing sleeves 14 . 15 are in ensprechende through holes of the rails 1 . 2 plugged in. In the embodiment shown, the pivot axis is located 7 for the proximal splint 2 in the middle of the plates 4 . 5 while the pivot axis 6 for the distal splint 1 in a near-edge area of the plates 4 . 5 is arranged. However, it is also readily possible, the plates 4 . 5 not, as shown, circular, but for example oval form and the pivot axes 6 . 7 such that they are symmetrical within the plates 4 . 5 lie.

Wie aus 1 ersichtlich, weist sowohl die distale Schiene 1 als auch die proximale Schiene 2 eine stirnseitige Verzahnung 16, 17 auf, wobei die beiden Verzahnungen 16, 17 miteinander in Eingriff sind. Die Verzahnungen 16, 17 weisen Zähne mit abgerundeten Spitzen auf, wodurch ein weiches Eingreifen und eine hohe Bruchsicherheit der Zähne gewährleistet wird. Die Verzahnung 16, 17 ist daher in der Lage, hohe Kräfte zu übertragen. Die Verzahnung 16, 17 bewirkt, daß bei einem Verschwenken der distalen Schiene 1 um die Schwenkachse 6 die proximale Schiene 2 in gleicher Weise um die Schwenkachse 7 verschwenkt wird.How out 1 can be seen, has both the distal rail 1 as well as the proximal splint 2 a frontal toothing 16 . 17 on, with the two gears 16 . 17 are engaged with each other. The gears 16 . 17 have teeth with rounded tips, which ensures a soft intervention and a high resistance to fracture of the teeth. The gearing 16 . 17 is therefore able to transmit high forces. The gearing 16 . 17 causes a pivoting of the distal rail 1 around the pivot axis 6 the proximal splint 2 in the same way about the pivot axis 7 is pivoted.

Um den Schwenkbereich der Schienen 1, 2 zu begrenzen, sind in den Platten 4, 5 Extensionsbegrenzungslöcher 18 und Flexionsbegrenzungslöcher 19 vorgesehen. Die Extensions- und Flexionsbegrenzungslöcher 18, 19 der oberen Platte 4 sind fluchtend zu entsprechenden Extensions- und Flexionsbegrenzungslöchern 18, 19 in der unteren Platte 5 angeordnet, so daß ein Anschlagelement 20 in der Form eines Stiftes in ein vorgewähltes Extensionsbegrenzungsloch 18 und ein weiteres Anschlagelement 21 in eines der Flexionsbegrenzungslöcher 19 eingesteckt werden kann und sowohl in der Platte 4 als auch in der Platte 5 gehalten wird. Die Extensions- und Flexionsbegrenzungslöcher 18, 19 sind zueinander derart angeordnet, daß sie in Umfangsrichtung jeweils um einen Winkelbetrag von 15 Grad zueinander versetzt sind.Around the swivel range of the rails 1 . 2 limit are in the plates 4 . 5 Extension limit holes 18 and inflection boundary holes 19 intended. The extension and flexion limitation holes 18 . 19 the top plate 4 are aligned with corresponding extension and flexion restriction holes 18 . 19 in the lower plate 5 arranged so that a stop element 20 in the form of a pin in a selected extension limit hole 18 and another stop element 21 into one of the flexion boundary holes 19 can be plugged in and both in the plate 4 as well as in the plate 5 is held. The extension and flexion limitation holes 18 . 19 are arranged to each other such that they are offset in the circumferential direction by an angle of 15 degrees to each other.

Sowohl auf der Ober- als auch auf der Unterseite der proximalen Schiene 2 befindet sich jeweils ein Verstellhebelblech 22a, 22b, das in 3 einzeln dargestellt ist. Die beiden Verstellhebelbleche 22a, 22b bilden zusammen einen Verstellhebel 22, der ebenfalls um die Schwenkachse 7 herum, d. h. um die Hülsenmutter 9, schwenkbar gelagert und relativ zur proximalen Schiene 2 um die Schwenkachse 4 herum schwenkbar ist. Durch eine seitlich vorspringende Nase der Verstellhebelbleche 22a, 22b wird ein Gegenanschlag 23 mit einer Anschlagfläche 24 gebildet. Die Anschlagfläche 24 schlägt am Anschlagelement 20 an, wenn die proximale Schiene 2 maximal in Extensionsrichtung verschwenkt wird, und begrenzt hierdurch den Schwenkbereich in Extensionsrichtung (4).Both on the top and on the bottom of the proximal splint 2 each is an adjusting lever 22a . 22b , this in 3 is shown individually. The two adjusting lever plates 22a . 22b together form an adjustment lever 22 , which is also about the pivot axis 7 around, ie around the sleeve nut 9 , pivotally mounted and relative to the proximal rail 2 around the pivot axis 4 is pivotable around. By a laterally projecting nose of Verstellhebelbleche 22a . 22b becomes a counter-attack 23 with a stop surface 24 educated. The stop surface 24 beats on the stop element 20 when the proximal splint 2 is pivoted maximally in the extension direction, and thereby limits the pivoting range in the extension direction ( 4 ).

Wie aus 2 weiter ersichtlich ist, kann sich zwischen dem oberen Verstellhebelblech 22a und der oberen Platte 4 sowie zwischen dem unteren Verstellhebelblech 22b und der unteren Platte 5 jeweils eine Reibungsverminderungsscheibe 25 befinden, die beispielsweise aus dünnen Teflonscheiben bestehen können. Weiterhin können sich auch zwischen der distalen Schiene 1 und der oberen und unteren Platte 4, 5 entsprechende Reibungsverminderungsscheiben 26 befinden. Die Reibungsverminderungsscheiben 25, 26 sind in 3 nicht dargestellt.How out 2 can be further seen, can between the upper Verstellhebelblech 22a and the top plate 4 as well as between the lower adjusting lever plate 22b and the lower plate 5 each a Reibungsverminderungsscheibe 25 located, for example, may consist of thin Teflon discs. Furthermore, there may also be between the distal splint 1 and the upper and lower plates 4 . 5 corresponding Reibungsverminderungsscheiben 26 are located. The friction reducing discs 25 . 26 are in 3 not shown.

Um die Schwenkbewegung der proximalen Schiene 2 in Flexionsrichtung zu begrenzen, weist die proximale Schiene 2 eine Anschlagfläche 27 auf, die bei Erreichen der Schwenkbereichsgrenze in Flexionsrichtung am Anschlagelement 21 anschlägt (5).To the pivoting movement of the proximal rail 2 in the direction of flexion, has the proximal splint 2 a stop surface 27 on, on reaching the Schwenkbereichsgrenze in the direction of flexion on the stop element 21 strikes ( 5 ).

Aufgrund der beschriebenen Ausgestaltung kann die proximale Schiene 2 zusammen mit dem Verstellhebel 22 um die Schwenkachse 7 relativ zu den Platten 4, 5 verschwenkt werden, wobei die Schwenkbereichsgrenzen sowohl in Extensions- als auch in Flexionsrichtung durch Einstecken der Anschlagelemente 20, 21 in verschiedene Extensions- und Flexionsbegrenzungslöcher 18, 19 in Schritten von 15 Grad variiert werden können.Due to the described embodiment, the proximal rail 2 together with the adjusting lever 22 around the pivot axis 7 relative to the plates 4 . 5 be pivoted, the Schwenkbereichsgrenzen both in the extension and in the direction of inflection by inserting the stop elements 20 . 21 into various extension and flexion limitation holes 18 . 19 can be varied in increments of 15 degrees.

Zusätzlich zu dieser stufenweisen Variierung der Schwenkbereichsgrenze in Extensionsrichtung kann bei der erfindungsgemäßen Gelenkstütze eine weitere stufenlose Veränderung der Schwenkbereichsgrenze in Extensionsrichtung durchgeführt werden, indem die Verstellhebelbleche 22a, 22b relativ zur proximalen Schiene 2 verschwenkt werden.In addition to this stepwise variation of the swivel range limit in the extension direction, a further stepless change of the swivel range limit in the extension direction can be carried out in the inventive joint support by the Verstellhebelbleche 22a . 22b relative to the proximal rail 2 be pivoted.

Hierzu ist ein Verstellmechanismus nach Art eines Schnecken-Schneckenrad-Antriebs vorgesehen. Dieser Verstellmechanismus umfaßt, eine in einer unteren Lagerschale 28 der proximalen Schiene 2 drehbar gelagerte, quer zur Längsrichtung der proximalen Schiene 2 angeordnete Welle 29, die mittig eine Schnecke 30 trägt (6, 7). Diese Schnecke 30 ist mit einem Schneckenradsegment 31 in Eingriff, das am proximalen Ende der Verstellhebelbleche 22a, 22b mittels zweier Schrauben 32 befestigt ist. Das Schneckenradsegment 31 befindet sich hierbei radial außerhalb der Platten 4, 5 und sitzt auf dem oberen Verstellhebelblech 22a auf. Damit die beiden Verstellhebelbleche 22a, 22b durch die Schrauben 32 nicht zusammengedrückt und verformt werden, ist zwischen ihnen ein Distanzelement 33 vorgesehen. Das Drehen der Schnecke 30 erfolgt manuell mittels zweier Rändelräder 34, die in den beiden Endbereichen der Welle 29 vorgesehen sind. Wird die Schnecke 30 gedreht, bewegt sich das Schneckenradsegment 31 und damit die beiden Verstellhebelbleche 22a, 22b relativ zur proximalen Schiene 2 um die Schwenkachse 7.For this purpose, an adjusting mechanism is provided in the manner of a worm-worm drive. This adjusting mechanism comprises one in a lower bearing shell 28 the proximal splint 2 rotatably mounted, transversely to the longitudinal direction of the proximal rail 2 arranged wave 29 in the middle a snail 30 wearing ( 6 . 7 ). This snail 30 is with a worm wheel segment 31 engaged at the proximal end of the Verstellhebelbleche 22a . 22b by means of two screws 32 is attached. The worm wheel segment 31 is located radially outside the plates 4 . 5 and sits on the upper adjusting lever plate 22a on. So that the two Verstellhebelbleche 22a . 22b through the screws 32 not compressed and deformed, is a spacer between them 33 intended. Turning the snail 30 done manually by means of two knurling wheels 34 in the two end regions of the shaft 29 are provided. Will the snail 30 rotated, the worm wheel segment moves 31 and thus the two Verstellhebelbleche 22a . 22b relative to the proximal rail 2 about the pivot axis 7 ,

Die Schrauben 32 und das Distanzelement 33 befinden sich hierbei im Bereich einer Aussparung 35 der proximalen Schiene 2, so daß sich diese Teile innerhalb der Aussparung 35 bewegen können. Die Schnecke 30 wird in ihrer axialen Richtung dadurch festgehalten, daß sowohl die untere Lagerschale 28 als auch eine symmetrisch ausge bildete obere Lagerschale 36 in der Draufsicht U-förmig ausgebildet sind und die Schnecke 30 mit ihren Stirnseiten an den beiden parallelen Schenkeln der Lagerschalen 28, 36 anliegt.The screws 32 and the spacer 33 are here in the area of a recess 35 the proximal splint 2 so that these parts are inside the recess 35 can move. The snail 30 is held in its axial direction characterized in that both the lower bearing shell 28 as well as a symmetrically formed upper bearing shell 36 are formed in a top view U-shaped and the screw 30 with their front sides on the two parallel legs of the bearing shells 28 . 36 is applied.

Die Lagerschalen 28, 36 sind in 3 sowohl in Draufsicht (obere Darstellung) als auch in Seitenansicht (untere Darstellung) dargestellt. Wie ersichtlich, weisen die Lagerschalen 28, 36 über ihre gesamte Breite verlaufende Querrillen 37 auf, in welche die Welle 29 eingesetzt werden kann. Durch eine mittige Aussparung 38, welche den Lagerschalen 28, 36 die U-Form verleiht, wird der für die Schnecke 30 benötigte Freiraum geschaffen.The bearing shells 28 . 36 are in 3 both in plan view (top view) and in side view (bottom view) shown. As can be seen, the bearing shells 28 . 36 across their entire width extending transverse grooves 37 on, in which the wave 29 can be used. Through a central recess 38 , which the bearing shells 28 . 36 the U-shape lends itself to the snail 30 needed space created.

Auf der oberen Lagerschale 36 sitzt eine Skalenplatte 39, welche eine Skala 40 von 0 bis 15 Grad aufweist. Die Skalenplatte 39 wird zusammen mit der oberen Lagerschale 36 und der unteren Lagerschale 28 mittels Schrauben 41 an der proximalen Schiene 2 festgeschraubt.On the upper bearing shell 36 sits a scale plate 39 which is a scale 40 from 0 to 15 degrees. The scale plate 39 comes together with the upper bearing shell 36 and the lower bearing shell 28 by means of screws 41 at the proximal rail 2 screwed.

Die Skala 40 ermöglicht ein genaues Ablesen der Relativposition des Schneckenradsegments 31 und damit der Verstellhebelbleche 22a, 22b relativ zur proximalen Schiene 2. Befindet sich das Extensions-Anschlagelement 20 im 0 Grad-Extensionsbegrenzungsloch 18, kann durch die Verstellung der Verstellhebelbleche 22a, 22b die proximale Schiene 2 stufenlos bis in einen Überstreckungsbereich von minus 15 Grad relativ zu den Platten 4, 5 abgewinkelt werden. Da auch die distale Schiene 1 über die Verzahnung 16, 17 in entsprechender Weise verschwenkt wird, ergibt dies einen theoretischen Überstreckungsbereich von bis zu minus 30 Grad.The scale 40 allows accurate reading of the relative position of the worm wheel segment 31 and thus the Verstellhebelbleche 22a . 22b relative to the proximal rail 2 , Is the extension stop element 20 in the 0 degree extension limit hole 18 , can by adjusting the Verstellhebelbleche 22a . 22b the proximal splint 2 infinitely variable up to an overstretching range of minus 15 degrees relative to the plates 4 . 5 be angled. As is the distal splint 1 about the gearing 16 . 17 is pivoted in a corresponding manner, this results in a theoretical overstretching range of up to minus 30 degrees.

Alternativ zu der beschriebenen Ausführungsform ist es ohne weiteres möglich, die gezeigte Gelenkstütze in umgekehrter Ausrichtung am Patienten zu befestigen, so daß die gezeigte proximale Schiene (2) nicht am Oberschenkel, sondern am Unterschenkel, und die gezeigte distale Schiene (1) nicht am Unterschenkel, sondern am Oberschenkel befestigt wird.As an alternative to the described embodiment, it is readily possible to attach the illustrated joint support to the patient in reverse orientation so that the shown proximal splint (FIG. 2 ) not on the thigh, but on the lower leg, and the distal splint ( 1 ) is not attached to the lower leg, but on the thigh.

Weiterhin ist es auch möglich, den Verstellhebel (22) derart anzuordnen, daß nicht die Schwenkbereichsgrenze in Extensionsrichtung, sondern diejenige in Flexionsrichtung auf entsprechende Weise stufenlos feinverstellt werden kann.Furthermore, it is also possible, the adjusting lever ( 22 ) to be arranged such that not the pivoting range limit in the extension direction, but that in the direction of flexion can be finely adjusted in a corresponding manner continuously.

Claims

Joint support with a first splint fastened to a first limb ( 1 ) and a second rail attachable to a second body member ( 2 ), with a hinge device ( 3 ) to the pivotable connection of the first rail ( 1 ) with the second rail ( 2 ), the first rail ( 1 ) about a first pivot axis ( 6 ) and the second rail ( 2 ) about a second pivot axis ( 7 ) are pivotally mounted and the first rail ( 1 ) with the second rail ( 2 ) via a toothing ( 16 . 17 ) is engaged with one in the region of the joint device ( 3 ) provided stop element ( 20 ), which is used to limit the free pivoting range of the second rail ( 2 ) relative to the first rail ( 1 ) with a counter-attack ( 23 ) cooperates with a counter-attack ( 23 ) having adjusting lever ( 22 ) for stepless adjustment of a pivoting range limit, wherein the adjusting lever ( 22 ) about one of the pivot axes ( 7 ) of the joint device ( 3 ) is pivotally mounted around and adjustable by means of an adjusting mechanism in a certain angular range, characterized in that the adjusting mechanism for adjusting the pivoting range limit of a self-locking gear transmission with one on one of the two rails ( 1 . 2 ) rotatably mounted, manually rotatable drive gear in the form of a screw ( 30 ) and one on the adjustment lever ( 22 ) provided in the form of a Schneckenradsegments ( 31 ), with the screw ( 30 ) is engaged.

Joint support according to claim 1, characterized in that the screw ( 30 ) by means of a transverse to the longitudinal axis of the second rail ( 2 ) wave ( 29 ) on the second rail ( 2 ) is rotatably mounted.

Joint support according to claim 2, characterized in that the shaft ( 29 ) in at least one of its end regions with a finger displaceable in the rotation knurling wheel ( 34 ) having.

Joint support according to one of the preceding claims, characterized in that the toothing of the adjusting lever ( 22 ) at the free end of the second rail ( 2 ) directed towards the front end of the adjusting lever ( 22 ) is arranged.

Joint support according to one of the preceding claims, characterized in that the toothing ( 16 . 17 ) between the first and second rails ( 1 . 2 ) consists of a spur toothing with rounded tooth tips.

Joint support according to one of the preceding claims, characterized in that the joint device ( 3 ) two parallel plates ( 4 . 5 ), wherein the adjusting lever ( 22 ) in the space between the plates ( 4 . 5 ) and the adjusting mechanism outside the plates ( 4 . 5 ) is arranged.