DE19929207A1

DE19929207A1 - Shaft and hub coupling for torque transmission e.g. for pump

Info

Publication number: DE19929207A1
Application number: DE19929207A
Authority: DE
Inventors: Christoph Klesse; Christian Taudt; Martin Werner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-06-25
Filing date: 1999-06-25
Publication date: 2001-01-11

Abstract

The shaft and coupling is provided by a coupling element (5) received in corresponding slots (3,4) in the wall of the shaft bore provided in the hub (1) and in the mantle surface of the shaft (2), for coupling the hub and the shaft together to prevent their relative rotation. The coupling element and each of the slots have a circular cross-section, with the cross- section of one at least one of the slots tapering towards one end for limiting the axial movement of the coupling element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur verdrehsicheren Verbindung einer Welle mit einer Nabe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an arrangement for secure against rotation Connection of a shaft with a hub according to the generic term of claim 1.

Aus der Deutschen Industrienorm DIN 6885 sind Paßfedern be kannt, die zur verdrehsicheren Verbindung einer Welle mit ei ner Nabe verwendet werden. Hierbei sind in der Mantelfläche der Welle und in der Innenwandung einer in der Nabe befindli chen Bohrung jeweils axial verlaufende Nuten angeordnet, die im montierten Zustand übereinander liegen und die Paßfeder aufnehmen, so daß ein Verdrehen von Welle und Nabe verhindert wird.Feather keys are from the German industry standard DIN 6885 knows that for the rotation-proof connection of a shaft with egg ner hub can be used. Here are in the outer surface the shaft and in the inner wall of a in the hub Chen bore each arranged axially extending grooves in the assembled state lie on top of each other and the key record so that the shaft and hub are prevented from rotating becomes.

Aus der Deutschen Industrienorm DIN 6888 sind weiterhin Scheibenfedern bekannt, die ebenfalls zur verdrehsicheren Verbindung einer Welle mit einer Nabe verwendet werden. Die DINgemäßen Scheibenfedern können beispielsweise in einem axialen Längsschnitt eine halbkreisförmige Außenkontur auf weisen, so daß ein geringfügiges Verkanten der Welle relativ zu der Nabe nicht zu einer mechanischen Verspannung der Scheibenfeder führt. Aufgrund der Querschnittsform der Paß- oder Scheibenfeder treten bei Belastung hohe Spannungen in diesem Bereich auf.From the German industry standard DIN 6888 are still Disc springs known, which are also used to prevent rotation Connection of a shaft with a hub can be used. The DIN-compliant disc springs can be used, for example, in one axial longitudinal section on a semicircular outer contour point, so that a slight tilting of the shaft relative to the hub not to mechanical tensioning of the Disc spring leads. Due to the cross-sectional shape of the or disc spring, high stresses occur under load this area.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Anord nung zur verdrehsicheren Verbindung einer Welle mit einer Na be zu schaffen, welche die Übertragung eines Drehmoments bei geringen Spannungen erlaubt.The invention is therefore based on the object, an arrangement for the rotation-proof connection of a shaft with a Na be create, which contributes to the transmission of a torque low voltages allowed.

Die Erfindung wird, ausgehend von den eingangs beschriebenen bekannten Anordnungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. The invention is based on those described in the introduction known arrangements according to the preamble of claim 1, solved by the characterizing features of claim 1.

Die Erfindung umfaßt die allgemeine technische Lehre, zur verdrehsicheren Verbindung einer Welle und einer Nabe anstel le einer Paßfeder mit einem eckigen Querschnitt ein Verbin dungselement mit einem runden Querschnitt und entsprechend abgerundete Nuten zu verwenden, um die mechanische Belastbar keit der Verbindung zu erhöhen.The invention comprises the general technical teaching for Secure a torsion-proof connection of a shaft and a hub le a parallel key with a square cross section element with a round cross-section and accordingly rounded grooves to use to make the mechanical resilient connection.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die mechanische Belastbarkeit der Verbindung bei runden Nuten bzw. Verbin dungselementen erhöht wird, da keine einspringenden Kanten mit entsprechend großen Kerbkräften auftreten. Darüber hinaus ist die mechanische Spannungsverteilung bei einem Verbin dungselement mit rundem Querschnitt verbessert.The invention is based on the knowledge that the mechanical Resilience of the connection with round grooves or joints tion elements is increased because there are no protruding edges occur with correspondingly large notch forces. Furthermore is the mechanical stress distribution in a connection Improved element with a round cross-section.

In einer weiteren Variante der Erfindung nimmt der Quer schnitt der Nuten in Welle und/oder Nabe mindestens zu einem Ende hin ab, wodurch der axiale Spielraum des Verbindungsele ments in den Nuten durch einen axialen Anschlag begrenzt wird. Der Übergang vom Nutboden zur Mantelfläche der Bohrung bzw. der Welle erfolgt hierbei erfindungsgemäß nicht in einer Stufe, wie beispielsweise bei den eingangs beschriebenen DIN gemäßen Paßfedern, sondern in mehreren Stufen oder kontinu ierlich.In a further variant of the invention, the cross takes cut the grooves in the shaft and / or hub to at least one End down, which gives the axial clearance of the Verbindungsele elements in the grooves limited by an axial stop becomes. The transition from the groove bottom to the lateral surface of the hole or the shaft does not take place in one Level, such as the DIN described above appropriate feather keys, but in several stages or continuously pretty.

Vorzugsweise laufen die Nuten an ihren Enden halbkugelförmig aus, was eine einfache Fertigung der Nuten durch einen Kugel kopffräser ermöglicht. Die stirnseitigen Enden des Verbin dungselements sind hierbei in ihrer Form so an die axialen Nutenden angepaßt, daß bei einer axialen Verschiebung des Verbindungselements innerhalb der axialen Anschlaggrenzen kein Verkanten des Verbindungselements auftritt. Dies ist vorteilhaft, da ein Verkanten des Verbindungselements in der Bohrung der Nabe zu lokalen Spannungsspitzen am Umfangsrand der Bohrung führt, was den mechanischen Verschleiß erhöht und die Standzeit der Anordnung verringert. Bei dem vorstehend beschriebenen halbkugelförmigen Auslaufen der Nuten sind die stirnseitigen Enden des Verbindungselements entsprechend halbkugelförmig geformt. Die Erfindung ist jedoch in dieser Variante nicht auf eine derartige halbkugelförmige Formgebung der Nuten bzw. des Verbindungselements beschränkt. Es ist vielmehr auch möglich, daß das Verbindungselement zu seinen Enden hin sphärisch ausgebildet ist, oder sich konisch ver jüngt, während die Tiefe der Nuten an den Enden entsprechend linear abnimmt.The ends of the grooves are preferably hemispherical from what is a simple manufacture of the grooves by a ball head milling enables. The front ends of the connector In this case, the element elements are in the form of the axial ones Adjusted groove ends that with an axial displacement of the Connection element within the axial stop limits no jamming of the connecting element occurs. This is advantageous because tilting of the connecting element in the Drilling the hub to local stress peaks on the peripheral edge the bore leads, which increases the mechanical wear and tear the service life of the arrangement is reduced. In the above described hemispherical runout of the grooves are the front ends of the connecting element accordingly hemispherical shaped. However, the invention is in this Variant not on such a hemispherical shape the grooves or the connecting element limited. It is rather, it is also possible that the connecting element to his Ends spherical, or ver tapered tapers while the depth of the grooves at the ends accordingly decreases linearly.

Vorzugsweise dient die erfindungsgemäße Anordnung zur Verbin dung einer Motorwelle mit dem Rotor der Vorförderpumpe oder der Hochdruckmpumpe einer Einspritzanlage, wie beispielsweise einer Common-Rail-Einspritzanlage.The arrangement according to the invention preferably serves for the connection a motor shaft with the rotor of the prefeed pump or the high pressure pump of an injection system, such as a common rail injection system.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusam men mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Er findung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:Other advantageous developments of the invention are in the Subclaims marked or are together below men with the description of the preferred embodiment of the Er invention shown in more detail with reference to the figures. Show it:

Fig. 1a eine Anordnung zur verdrehsicheren Verbindung einer Welle und einer Nabe, mit einem Verbindungselement mit zylindrischem Querschnitt und halbkugelförmigen Enden in einem axialen Längsschnitt, Fig. 1a shows an arrangement for non-rotatable connection of a shaft and a hub, with a connecting member having a cylindrical cross-section and hemispherical ends in an axial longitudinal section,

Fig. 1b die Anordnung aus Fig. 1a im Querschnitt entlang der Linie I-I, FIG. 1b shows the arrangement of FIG. 1a taken along the line II in cross section,

Fig. 2a ein anderes Ausführungsbeispiel einer Anordnung zur verdrehsicheren Verbindung einer Welle mit einer Nabe, mit einem Verbindungselement mit zylindri schem Querschnitt und konisch zulaufenden Enden in einem axialen Längsschnitt, sowie Fig. 2a shows another embodiment of an arrangement for the rotational connection of a shaft with a hub, with a connecting element with cylindri cal cross-section and tapered ends in an axial longitudinal section, and

Fig. 2b die Anordnung aus Fig. 2a im Querschnitt entlang der Linie II-II. Fig. 2b shows the arrangement of Fig. 2a in cross section along the line II-II.

Der Begriff Welle ist allgemein zu verstehen und nicht auf Antriebs- oder Abtriebswelle von Motoren oder Getrieben be schränkt. Vielmehr umfaßt der Begriff Welle alle Bauteile, die in eine Bohrung eines anderen Bauteils eingeführt werden, um ein Drehmoment zu übertragen. In gleicher Weise ist der Begriff Nabe nicht auf Radnaben beschränkt, sondern umfaßt alle Bauteile mit einer Bohrung zur Aufnahme einer Welle.The term wave is to be understood generally and not on Drive or output shaft of motors or transmissions be limits. Rather, the term shaft encompasses all components which are inserted into a hole in another component, to transmit a torque. In the same way is the The term hub is not limited to wheel hubs, but encompasses them all components with a hole for receiving a shaft.

Die in den Fig. 1a und 1b dargestellte Anordnung dient vorzugsweise zur verdrehsicheren Verbindung einer Nabe 1 ei nes Rotors einer Flügelzellenpumpe mit einer Welle 2 eines Motors, wobei der Motor und die Flügelzellenpumpe zur Verein fachung nicht dargestellt sind. Eine derartige Flügelzellen pumpe wird vorzugsweise als Vorförderpumpe in einem Kraft stoffeinspritzsystem eingesetzt, wobei die Vorförderpumpe ei ner Verteilerpumpe vorgeschaltet ist und Kraftstoff aus einem Tank saugt. Die Flügelzellenpumpe wird insbesondere als Vor förderpumpe für eine Radialkolbenpumpe eingesetzt, die in Common-Rail Systemen arbeiten, da der Bauraum in diesen Sy stemen beschränkt und der Vorförderdruck am Ausgang der Vor förderpumpe einen Mindestkraftstoffdruck aufweisen muß.The arrangement shown in FIGS. 1a and 1b is preferably used for the rotation-proof connection of a hub 1 egg nes rotor of a vane pump with a shaft 2 of a motor, the motor and the vane pump are not shown for simplification. Such a vane pump is preferably used as a feed pump in a fuel injection system, the feed pump being connected upstream of a distributor pump and drawing fuel from a tank. The vane pump is used in particular as a feed pump for a radial piston pump that work in common rail systems, since the space in these systems is limited and the feed pressure at the outlet of the feed pump must have a minimum fuel pressure.

In der Nabe 1 ist zur Aufnahme der Welle 2 eine Bohrung mit einem zylindrischen Querschnitt angeordnet, wobei die Welle 2 und die Nabe 1 eine Spielpassung bilden, um bei einem durch Fertigungstoleranzen bedingten leichten Verkanten der Welle 2 relativ zu der Nabe 1 mechanische Spannungen zu vermeiden.A bore with a cylindrical cross section is arranged in the hub 1 for receiving the shaft 2 , the shaft 2 and the hub 1 forming a clearance fit in order to avoid mechanical stresses relative to the hub 1 when the shaft 2 is slightly tilted due to manufacturing tolerances .

In der Mantelfläche der Welle 2 und in der Innenwandung der Bohrung ist jeweils eine in axialer Richtung verlaufende Nut 3, 4 mit kreisförmigem Querschnitt angeordnet, die zur Auf nahme eines Verbindungselements 5 mit kreisförmigem Quer schnitt dienen. Im montierten Zustand befindet sind das Ver bindungselement 5 in den beiden Nuten 3, 4 und verhindert da durch eine Verdrehung der Nabe 1 relativ zu der Welle 2. Der Außenradius des Verbindungselements 5 ist deshalb im wesent lichen gleich dem Innenradius der beiden Nuten 3, 4, wobei das Verbindungselement 5 und die Nuten 3, 4 eine Spielpassung bilden, um bei einem durch Fertigungstoleranzen bedingten ge ringfügigen Verkanten der Welle 2 relativ zu der Nabe 1 keine übermäßigen mechanischen Spannungen entstehen zu lassen.In the lateral surface of the shaft 2 and in the inner wall of the bore each have an axially extending groove 3 , 4 is arranged with a circular cross-section, which serve to take on a connecting element 5 with a circular cross-section. In the assembled state, the connecting element 5 is located in the two grooves 3 , 4 and prevents it by rotating the hub 1 relative to the shaft 2 . The outer radius of the connecting element 5 is therefore essentially the same as the inner radius of the two grooves 3 , 4 , the connecting element 5 and the grooves 3 , 4 forming a clearance fit, with a slight tilting of the shaft 2 relative to the hub due to manufacturing tolerances 1 no excessive mechanical stresses.

Die Nuten 3, 4 sind hierbei in axialer Richtung länger als das Verbindungselement 5, um ein geringfügiges axiales Spiel des Verbindungselements 5 zu ermöglichen. An den Enden nimmt die Tiefe der in der Mantelfläche der Welle 2 angeordneten Nut 4 jedoch linear bis auf Null ab, so daß die ansteigenden Nutflanken einen Anschlag bilden, der das axiale Spiel des Verbindungselements 5 in den Nuten 3, 4 begrenzt.The grooves 3 , 4 are longer in the axial direction than the connecting element 5 in order to allow a slight axial play of the connecting element 5 . At the ends, however, the depth of the groove 4 arranged in the lateral surface of the shaft 2 decreases linearly to zero, so that the rising groove flanks form a stop which limits the axial play of the connecting element 5 in the grooves 3 , 4 .

An den stirnseitigen Enden verjüngt sich das Verbindungsele ment 5 konisch, wobei der Konuswinkel der Enden des Verbin dungselements 5 gleich dem Anstiegswinkel der Nutflanken ist. Beim Anschlagen des Verbindungselements 5 an den Nutflanken entsteht also vorteilhaft ein flächige Verbindung ohne lokale mechanische Spannungsüberhöhungen. Darüber hinaus führt die Formanpassung der Nutenden und der Enden des Verbindungsele ments 5 beim axialen Anschlagen nicht zu einem Verkanten des Verbindungselements 5, sondern allenfalls zu einer radialen Verschiebung des Verbindungselements 5. Dies ist besonders vorteilhaft, da ein Verkanten des Verbindungselements 5 zu erheblichen mechanischen Spannungsüberhöhungen am Mündungs rand der Bohrung und damit zu einem entsprechend großen Ver schleiß führen kann.At the front ends the Verbindungsele element 5 tapers conically, the cone angle of the ends of the connec tion element 5 is equal to the angle of rise of the groove flanks. When the connecting element 5 strikes the groove flanks, a two-dimensional connection is advantageously created without local mechanical stress increases. Furthermore, the conformability of the groove ends and the ends of the leads not Verbindungsele ment 5 in axial abutment to a tilting of the connecting member 5, but at most to a radial displacement of the connecting element. 5 This is particularly advantageous since tilting of the connecting element 5 can lead to considerable mechanical stress increases at the mouth edge of the bore and thus to a correspondingly large amount of wear.

Aus der in Fig. 1b gezeigten Querschnittsdarstellung ist er sichtlich, daß das Verbindungselement 5 und die Nuten 3, 4 einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen, wodurch die mecha nische Belastbarkeit der Anordnung erhöht wird, da keine ein springenden Ecken bzw. Kanten vorhanden sind. Darüber hinaus führt der vorgesehene kreisförmige Querschnitt des Verbin dungselements 5 zu einer gleichmäßigen Verteilung der mecha nischen Spannungen in dem Verbindungselement 5. From the cross-sectional view shown in Fig. 1b, it is clear that the connecting element 5 and the grooves 3 , 4 have a circular cross-section, whereby the mechanical strength of the arrangement is increased, since there are no jumping corners or edges. Moreover, the intended circular cross-section of the leads Verbin dung elements 5 to a uniform distribution of mechanical stresses in the American connecting element. 5

Das in den Fig. 2a und 2b dargestellte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anordnung stimmt weitgehend mit dem vorstehend beschriebenen und in den Fig. 1a und 1b darge stellten Ausführungsbeispiel überein, so daß im folgenden dieselben Bezugszeichen verwendet werden und auf die vorste hende Beschreibung verwiesen wird.The embodiment shown in FIGS. 2a and 2b of an arrangement according to the invention largely coincides with the embodiment described above and shown in FIGS . 1a and 1b Darge, so that the same reference numerals are used in the following and reference is made to the foregoing description.

Der Unterschied dieses Ausführungsbeispiels zu dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel besteht im wesentlichen darin, daß das Verbindungselement 5 halbkugelförmige Enden aufweist, wobei die Enden der Nuten 3, 4 ebenfalls sphärisch auslaufen. Der Krümmungsradius der halbkugelförmigen Enden des Verbindungselements 5 ist hierbei im wesentlichen gleich dem Krümmungsradius der sphärisch auslaufenden Nutenden, so daß das Verbindungselement 5 beim axialen Anschlagen an den sphärisch geformten Nutflanken einen flächigen Kontakt ohne lokale Spannungsüberhöhungen bildet. Ein weiterer Vorteil der sphärisch geformten Nutenden ist in der einfachen Fertigung zu sehen, da die Nuten 3, 4 durch einen herkömmlichen Kugel kopffräser hergestellt werden können. Der Außenradius des Ku gelkopffräsers muß hierbei gleich dem Krümmungsradius der sphärisch geformten Nutenden sein.The difference between this exemplary embodiment and the exemplary embodiment described above essentially consists in the fact that the connecting element 5 has hemispherical ends, the ends of the grooves 3 , 4 likewise being spherical. The radius of curvature of the hemispherical ends of the connecting element 5 is essentially equal to the radius of curvature of the spherically tapering groove ends, so that the connecting element 5 forms a flat contact without local stress increases when the spherical groove flanks are struck axially. Another advantage of the spherically shaped groove ends can be seen in the simple manufacture, since the grooves 3 , 4 can be produced by a conventional ball end mill. The outer radius of the Ku gelkopffräsers must be equal to the radius of curvature of the spherically shaped groove ends.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gear teten Ausführungen Gebrauch macht.The invention is not limited in its execution the preferred embodiments given above. Rather, a number of variants are conceivable, which of the solution shown even with fundamentally different gear made use of.

In einer weiteren Ausführungsform ist der Querschnitt des Verbindungselements 5 elliptisch oder oval ausgebildet, wobei der Krümmungsradius des ovalen Verbindungselements für jede Nut 3, 4 unterschiedlich sein kann. Vorzugweise sollte der Querschnitt der Nuten 3, 4 in der Welle 2 bzw. der Nabe 1 an den Querschnitt des Verbindungselements 5 angepaßt sein. Bei hohen Anforderungen an die Winkelstellgenauigkeit sollten die Nuten 3, 4 in Welle 2 bzw. Nabe 1 und das Verbindungselement 5 vorzugsweise eine Preß- oder Übergangspassung bilden, damit keine Winkelstellfehler auftreten. Es kann jedoch auch vor teilhaft sein, eine Spielpassung zwischen den Nuten 3, 4 in Welle 2 bzw. Nabe 1 und dem Verbindungselement 5 vorzusehen, um bei einem geringfügigen Verkanten von Welle und Nabe rela tiv zueinander mechanische Spannungen zu vermeiden.In a further embodiment, the cross section of the connecting element 5 is elliptical or oval, wherein the radius of curvature of the oval connecting element can be different for each groove 3 , 4 . The cross section of the grooves 3 , 4 in the shaft 2 or the hub 1 should preferably be adapted to the cross section of the connecting element 5 . With high demands on the angular positioning accuracy, the grooves 3 , 4 in the shaft 2 or hub 1 and the connecting element 5 should preferably form a press or transition fit so that no angular positioning errors occur. However, it can also be advantageous to provide a clearance fit between the grooves 3 , 4 in the shaft 2 or hub 1 and the connecting element 5 in order to avoid mechanical stresses relative to one another with a slight tilting of the shaft and hub.

Claims

1. Arrangement for the rotationally secure connection of a shaft ( 2 ) with a hub ( 1 ), with
a first groove ( 4 ) which is arranged in the lateral surface of the shaft ( 2 ) and runs essentially axially,
a substantially axially extending bore in the hub ( 1 ) for receiving the shaft ( 2 ),
one arranged in the inner wall of the bore and essentially axially extending second groove ( 3 ),
one in the two grooves ( 3 , 4 ) arranged Verbindungsele element ( 5 ) which connects the shaft ( 2 ) and the hub ( 1 ) positively and non-rotatably with each other,
characterized in that the connecting element ( 5 ) and the two grooves ( 3 , 4 ) each have a round cross section.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the two grooves ( 3 , 4 ) and the connecting element ( 5 ) have a circular cross section.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in
that the cross section of the first groove ( 4 ) and / or the second groove ( 3 ) decreases at at least one end in order to limit an axial displacement of the connecting element 5 , and
that the axial cross-sectional profile of the connecting element ( 5 ) is adapted at least at one end to the axial cross-sectional profile of the first groove ( 4 ) and / or the second groove ( 3 ) that with an axial displacement of the connecting element ( 5 ) within the axial stop limits almost no tilting of the connecting element ( 5 ) occurs.

4. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting element ( 5 ) tapers towards at least one end.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the connecting element ( 5 ) tapers conically towards at least one end.

6. Arrangement according to claim 4 or 5, characterized in that the height of the connecting element ( 5 ) decreases linearly in the radial direction at at least one end.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the connecting element ( 5 ) tapers in a wedge shape towards at least one end.

8. Arrangement according to claim 2, characterized in that at least one end of the connecting element ( 5 ) is hemispherical gel-shaped.

9. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the depth of the first groove ( 4 ) and / or the second groove ( 3 ) decreases linearly at at least one end.

10. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first groove ( 4 ) and / or the second groove ( 3 ) in an axial longitudinal section at least at one end has a circular shape, for easy manufacture by a Allow ball end mill.

11. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 2 ) and the hub ( 1 ) form a clearance fit to allow a tilting of the shaft ( 2 ) rela tively to the hub ( 1 ) for tolerance compensation.

12. The arrangement according to claim 11, characterized in that the two grooves ( 3 , 4 ) on the one hand and the connecting element ( 5 ) on the other hand form a clearance fit to tilt the shaft ( 2 ) relative to the hub ( 1 ) to enable.

13. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft ( 2 ) is a motor shaft and the hub ( 1 ) Be part of a rotor of a prefeed pump or a high pressure pump of an injection system.

14. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized, that the arrangement is used for a vane pump.