DE102018111176A1 - synchronizer - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Synchronisierkupplung (10) für die schaltbare Kopplung eines Nebenaggregats an einen Motor, insbesondere Verbrennungsmotor. Die Kupplung umfasst eine Schiebemuffe (12), einen abtriebsseitigen Kupplungskörper (14) mit Kupplungskörperzähnen, die in die Innenverzahnung der Schiebemuffe (12) eingreifen können, sowie eine Synchronisiereinheit. Eine Vorspanneinrichtung (128) drückt die Kupplung im Normalzustand in die Schließstellung. Ein Aktor kann die Kupplung öffnen. Die Schiebemuffenzähne und/oder die Kupplungskörperzähne sind keilförmig ausgebildet. The invention relates to a synchronizing clutch (10) for the switchable coupling of an auxiliary unit to an engine, in particular an internal combustion engine. The clutch comprises a sliding sleeve (12), a driven-side coupling body (14) with coupling body teeth, which can engage in the internal toothing of the sliding sleeve (12), and a synchronizing unit. A biasing means (128) pushes the clutch in the normal state in the closed position. An actuator can open the coupling. The sliding sleeve teeth and / or the coupling body teeth are wedge-shaped.
Description
Die Erfindung betrifft eine Synchronisierkupplung insbesondere für die schaltbare Koppelung eines Nebenaggregats an einen Verbrennungsmotor, insbesondere eines Kompressors an einen Verbrennungsmotor.The invention relates to a synchronizer, in particular for the switchable coupling of an accessory to an internal combustion engine, in particular a compressor to an internal combustion engine.
Luftkompressoren für die Druckluftversorgung beispielsweise des Bremssystems in Nutzfahrzeugen werden häufig aus Effizienzgründen derart ausgeführt, dass sie mittels einer Kupplungseinheit vom Verbrennungsmotor bedarfsgerecht getrennt werden können. Aus Sicherheitsgründen ist es wichtig, dass die Kupplungseinheit im Normalzustand geschlossen ist (normalgeschlossen, Englisch: „normally-closed“), damit die Druckluftversorgung für das Bremssystem im Fehlerfall gewährleistet wird.Air compressors for the compressed air supply, for example, the brake system in commercial vehicles are often designed for efficiency reasons such that they can be separated as required by means of a clutch unit from the engine. For safety reasons, it is important that the clutch unit is normally closed (normally closed, English: "normally-closed") so that the compressed air supply for the brake system is guaranteed in the event of a fault.
Bisherige Lösungen zur Entkoppelung solcher Luftkompressoren sind typischerweise mittels vieler Federpakete vorgespannte klassische Reibkupplungen, da dadurch eine Synchronisation der Drehzahlen reibschlüssige ermöglicht wird, wenn das Nebenaggregat zuvor getrennt war oder sich im Stillstand befand. Häufig weisen diese Nebenaggregate jedoch hohe Drehungleichförmlichkeiten bzw. wechselnde Lasten auf, die zu dynamischen Lastüberhöhungen führen können. Diese können wiederum zum Durchrutschen der Reibkupplungen und damit zu einem unerwünschten, da unsicheren Betriebszustand des Fahrzeugs führen.Previous solutions for decoupling such air compressors are typically biased by means of many spring assemblies classic friction clutches, as this synchronization of rotational speeds frictional is enabled if the accessory was previously separated or was at a standstill. Frequently, however, these ancillaries have high rotational irregularities or changing loads, which can lead to dynamic load peaks. These can in turn lead to slippage of the friction clutches and thus to an undesirable, as unsafe operating condition of the vehicle.
Rein formschlüssig arbeitende Kupplungen sind ebenfalls ungeeignet, da sie nur bei Stillstand beider Kupplungsseiten oder sehr geringen Drehzahldifferenzen geschlossen werden können.Purely form-fitting clutches are also unsuitable because they can be closed only at standstill both sides coupling or very low speed differences.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Kupplung zu schaffen, über die ein Nebenaggregat eines Fahrzeugs mit einem Antrieb, z. B. Verbrennungsmotor wahlweise gekoppelt und entkoppelt werden kann.The object of the invention is therefore to provide a coupling via which an accessory of a vehicle with a drive, for. B. internal combustion engine can optionally be coupled and decoupled.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Synchronisierkupplung, insbesondere für die schaltbare Kopplung eines Nebenaggregats an einen Verbrennungsmotor, mit
einer Schiebemuffe, die eine Innenverzahnung mit einer Vielzahl von Schiebemuffenzähnen aufweist und um eine Achse drehbar ist,
einem abtriebsseitigen Kupplungskörper, der eine Außenverzahnung mit einer Vielzahl von Kupplungskörperzähnen hat, in die die Innenverzahnung der Schiebemuffe eingreifen kann, sowie
einer Synchronisiereinheit, die eine axiale Bewegung der Schiebemuffe blockieren kann,
wobei die Kupplungskörperzähne an ihrem der Schiebemuffe nahen axialen Zahnende und/oder zumindest einige der Schiebemuffenzähne an ihrem an den Kupplungskörper angrenzenden axialen Zahnende jeweils eine einzige oder jeweils mehrere konvexe, stumpfe Stirnflächen oder, alternativ, ebene aufweisen,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorspanneinrichtung vorgesehen ist, die die Kupplung in einen normal-geschlossenen Zustand drückt sowie einen schaltbaren Aktuator, der die Kupplung entgegen der Vorspanneinrichtung in den offenen Zustand fährt, wobei
die aneinander zugewandten Seitenflanken umfangsmäßig unmittelbar benachbarte Schiebemuffenzähne, die, in radialer Ansicht gesehen, axial vom Kupplungskörper weg keilförmig aufeinander zu laufen, d.h. in radialer Ansicht in Öffnungsrichtung der Kupplung keilförmig aufeinander zu laufen, und einen keilförmig zulaufenden Spalt bilden und im geschlossenen Zustand ein zugeordneter Kupplungskörperzahn in dem keilförmigen Spalt in Umfangsrichtung spielfrei geklemmt ist
und/oder
zumindest einige der Kupplungskörperzähne, die in radialer Ansicht jeweils entgegengesetzte Seitenflanken haben, welche, in radialer Ansicht gesehen, axial zu den Schiebemuffezähnen und zu ihrem freien Ende keilförmig zulaufen, und im geschlossenen Zustand in jeweils einem zugeordneten Spalt zwischen zwei in Umfangsrichtung unmittelbar benachbarten Schiebemuffenzähne in Umfangsrichtung spielfrei geklemmt sind.The object is achieved by a synchronizer, in particular for the switchable coupling of an accessory to an internal combustion engine, with
a sliding sleeve having internal teeth with a plurality of sliding sleeve teeth and being rotatable about an axis,
a driven-side coupling body having an external toothing with a plurality of coupling body teeth, in which the internal toothing of the sliding sleeve can engage, and
a synchronization unit that can block axial movement of the sliding sleeve,
wherein the coupling body teeth each have a single or a plurality of convex, blunt end surfaces or, alternatively, plane at their axial tooth end close to the sliding sleeve and / or at least some of the sliding sleeve teeth at their axial tooth end adjoining the coupling body,
characterized in that a biasing means is provided which presses the clutch in a normally-closed state and a switchable actuator which drives the clutch against the biasing means in the open state, wherein
the mutually facing side edges circumferentially immediately adjacent Schiebemuffenzähne, seen in radial view, axially away from the coupling body run towards each other in a wedge shape, ie run in a radial view in the opening direction of the wedge-shaped coupling, and form a wedge-shaped tapered gap and in the closed state an associated Coupling body tooth is clamped in the wedge-shaped gap in the circumferential direction without play
and or
at least some of the coupling body teeth, which in radial view each have opposite side edges which, seen in a radial view, taper towards the sliding sleeve teeth and to their free end wedge-shaped, and in the closed state in each case an associated gap between two circumferentially immediately adjacent sliding sleeve teeth Circumferentially clamped clearance.
Die vorliegende Erfindung ist eine geschickte Fortentwicklung einer aus einem anderen Gebiet stammenden Kupplung, nämlich einer Synchronisiervorrichtung für Schaltgetriebe. Die Erfindung sieht jedoch einen deutlichen Umbau und eine Konzeptänderung einer solchen Synchronisiervorrichtung vor. Zum einen wird über die Vorspanneinrichtung die Kupplung in einen normal-geschlossenen Zustand gedrückt und zum anderen wird ein schaltbarer Aktuator, vorzugsweise eine Kolben-Zylinder-Einheit geschaffen, die die Kupplung entgegen der Vorspanneinrichtung öffnen kann. Während bei bisherigen Synchronisiervorrichtungen jedoch die Zähne eine sogenannte Hinterlegung aufwiesen, d. h. der Zahnabstand wurde nach dem vorderen Zahnende weiter, sodass sich die im gekoppelten Zustand nebeneinander befindlichen Zähne von Schiebemuffe und Kupplungskörper hintergreifen konnten, sieht die vorliegende Erfindung das Gegenteil vor. Hier wird zwischen benachbarten Schiebemuffenzähnen ein keilförmig zulaufende Spalt gebildet und/oder die Kupplungskörperzähne laufen in Schaltrichtung keilförmig zu, sodass Schiebemuffe und Kupplungskörper im geschalteten Zustand axial soweit ineinander verfahren werden, dass sich die Zähne verkeilen und in Umfangsrichtung kein Spiel mehr auftritt. Der Aktuator löst dann die spielfreie Koppelung der Zähne wieder auf. Die Vorspanneinrichtung muss natürlich von ihrer aufgebrachten Kraft so groß sein, dass sie deutlich größer ist als die Axialkraft, die sich bei Drehmomentübertragung aufgrund der Rampenfläche der „Keile“ ergibt.The present invention is a clever development of a clutch originating from another field, namely a synchronizing device for manual transmissions. However, the invention provides a significant modification and a concept change of such a synchronizing device. On the one hand, the clutch is pressed into a normally-closed state via the pretensioning device and, on the other hand, a switchable actuator, preferably a piston-cylinder unit, is provided which can open the clutch against the pretensioning device. Whereas in previous synchronizing devices, however, the teeth had a so-called deposit, ie the tooth spacing continued after the front tooth end, so that the teeth of sliding sleeve and coupling body lying side by side in the coupled state could engage behind, the present invention provides the opposite. Here, a wedge-shaped tapering gap is formed between adjacent Schiebemuffenzähnen and / or the coupling body teeth run in the switching direction wedge-shaped, so that sliding sleeve and coupling body in the switched state are axially moved into each other so far that the teeth wedge and no play occurs in the circumferential direction. The actuator then dissolves the play-free coupling of the teeth again. Of course, the pretensioner needs to be so big of its applied force that it does is significantly greater than the axial force that results in torque transmission due to the ramp surface of the "wedges".
Vorzugsweise sind die Keilwinkel des Spalts und der Kupplungskörperzähne gleich, sodass die Kupplungskörperzähne vollflächig an den Seitenflanken der Schiebemuffenzähne anliegen.Preferably, the wedge angle of the gap and the coupling body teeth are the same, so that the coupling body teeth abut the entire surface of the side edges of the sliding sleeve teeth.
Wie sich in der Praxis herausgestellt hat, ist das Einspuren der Verzahnungen besonders kritisch. Dieses Einspuren wird bei hohen Geschwindigkeiten sicher gewährleistet, weil erfindungsgemäß die Kupplungskörperzähne an ihrem der Schiebermuffe nahen axialen Zahnende und/oder zumindest einige der Schiebemuffenzähne an ihrem an den Kupplungskörper angrenzenden axialen Zahnende jeweils eine einzige oder jeweils mehrere konvexe, stumpfe Stirnflächen aufweisen. „Stumpf” bedeutet, dass keine spitz zulaufende Dreiecks- oder Dachform (sog. „Anspitzung“) mehr verwendet wird, wie dies im Stand der Technik üblich war, um sogenannte Einspurschrägen zu schaffen. Die entsprechenden Stirnflächen sind entweder eben oder leicht bogenförmig gekrümmt. Damit lässt sich die ansonsten für die Einspurgeometrie mit ihren Schrägflächen und angespitzten Zahnenden verwendete axiale Baulänge einsparen. Um auch ohne die Einspurschrägen ein zuverlässiges Einfädeln der Schiebemuffenzähne zwischen die Kupplungskörperzähne zu erreichen, wird dabei nach einer erfolgten Drehzahlsynchronisierung vorzugsweise wieder eine Drehzahldifferenz zwischen der Schiebemuffe und dem Kupplungskörper hergestellt. Dadurch gleiten die Stirnflächen der Schiebemuffenzähne an den Stirnflächen der Kupplungskörperzähne entlang und spuren aufgrund der axialen Schaltkraft bei Erreichen einer Zahnlücke zwischen die Kupplungskörperzähne ein. Sperrsynchronisierungen für Schaltgetriebe verfügen bisher normalerweise über eine Sperrgeometrie zum Sperren der Schiebemuffe, solange eine Differenzdrehzahl zwischen der Schiebemuffe und dem Kupplungskörper des zu schaltenden Abtriebsrads besteht.As has been found in practice, the meshing of the gears is particularly critical. This meshing is reliably ensured at high speeds because, according to the invention, the coupling body teeth each have a single or a plurality of convex, obtuse end faces on their axial tooth end near the slide sleeve and / or at least some of the sliding sleeve teeth on their axial tooth end adjacent to the coupling body. "Blunt" means that no tapered triangular or roof shape (so-called "sharpening") is used more, as was customary in the prior art to create so-called Einspurschrägen. The corresponding end faces are curved either flat or slightly arcuate. Thus, the axial length otherwise used for the Einspurgeometrie with their inclined surfaces and sharpened tooth ends can be saved. In order to achieve a reliable threading of the sliding sleeve teeth between the coupling body teeth even without the Einspurschrägen, a speed difference between the sliding sleeve and the coupling body is preferably made after a successful speed synchronization again. As a result, the end faces of the sliding sleeve teeth slide along the end faces of the coupling body teeth and, as a result of the axial switching force, they reach between the coupling body teeth when a tooth space is reached. Lock-up synchronization for manual transmissions have hitherto usually have a locking geometry for locking the sliding sleeve, as long as there is a differential speed between the sliding sleeve and the coupling body of the driven gear to be switched.
Vorzugsweise ist die Vorspanneinrichtung durch Federn, insbesondere Tellerfederpakete gebildet, die sich einerseits an einem Antriebsrad und andererseits an der Schiebemuffe abstützen.Preferably, the biasing means is formed by springs, in particular plate spring packets, which are supported on the one hand on a drive wheel and on the other hand on the sliding sleeve.
Der Aktuator ist z. B. über einen Schieber mechanisch unter Zwischenschaltung des Drehlagers axial und mechanisch in Öffnungsrichtung mit der Schiebemuffe gekoppelt.The actuator is z. B. via a slide mechanically coupled with the interposition of the rotary bearing axially and mechanically in the opening direction with the sliding sleeve.
Die Schiebemuffe kann beispielsweise axial verschieblich in einer Führungsverzahnung sitzen, die mit dem Aktuator in axialer Richtung gekoppelt und in Umfangsrichtung vorzugsweise drehbar zum Aktuator gelagert ist. Der Aktuator ist vorzugsweise fest mit dem Gehäuse des Nebenaggregats verbunden, dreht sich also nicht mit. Aus diesem Grund ist insbesondere ein Drehlager zwischen dem Aktuator und der Führungsverzahnung vorgesehen, die Teil eines Hohlrades sein kann. Die Führungsverzahnung ist z. B. am Schieber vorgesehen.The sliding sleeve can for example sit axially displaceable in a guide toothing, which is coupled to the actuator in the axial direction and is preferably rotatably mounted in the circumferential direction to the actuator. The actuator is preferably fixedly connected to the housing of the auxiliary unit, so does not rotate with. For this reason, in particular a pivot bearing between the actuator and the guide toothing is provided, which may be part of a ring gear. The guide teeth z. B. provided on the slide.
Der Kupplungskörper ist z.B. mit einer Antriebswelle eines anzutreibenden Nebenaggregats in Umfangsrichtung drehfestverbunden.The coupling body is e.g. rotatably connected in the circumferential direction with a drive shaft of an accessory to be driven.
In Umfangsrichtung unmittelbar benachbarte Schiebemuffenzähne können auf ihren einander zugewandten Seitenflanken in radialer Richtung gesehen an ihrem dem Kupplungskörper nahen axialen Ende eine Einweiserschräge aufweisen, die gemeinsam einen Einlaufkonus bilden, der in den Spalt übergeht. Die axiale Länge des Einlaufkonus ist dabei natürlich deutlich kleiner als die des angrenzenden, kegelförmigen Spalts, und hat vorzugsweise maximal 1/6 der axialen Länge des Spalts.In the circumferential direction, immediately adjacent sliding sleeve teeth can, viewed in the radial direction, have on their side edges facing each other, on their axial end close to the coupling body, an insertion slope, which together form an inlet cone which merges into the gap. The axial length of the inlet cone is of course much smaller than that of the adjacent conical gap, and preferably has at most 1/6 of the axial length of the gap.
Die Schiebemuffenzähne besitzen, um axialen Bauraum zu sparen, an ihrem dem Kupplungskörper nahen axialen Ende eine stumpfe Stirnseite.The sliding sleeve teeth have, in order to save axial space, at their proximal axial end of the coupling body a blunt end face.
Die in Umfangsrichtung voneinander weg weisenden, also entgegengesetzt gerichteten Seitenflanken in Umfangsrichtung unmittelbar benachbarter zweier Schiebemuffenzähne verlaufen in radialer Richtung gesehen ausschließlich in Axialrichtung, d. h. nicht schräg zur Axialrichtung und bilden deshalb keinen Keil.The circumferentially facing away from each other, so oppositely directed side edges in the circumferential direction immediately adjacent two sliding sleeve teeth extending in the radial direction exclusively in the axial direction, d. H. not oblique to the axial direction and therefore do not form a wedge.
Paare von zugeordneten Schiebemuffenzähnen, die zwischen sich jeweils den keilförmigen Spalt definieren, können im Umfangsrichtung so weit voneinander beabstandete sein, dass im geschlossenen Zustand zumindest ein Kupplungskörperzahn in dem Zwischenraum zwischen in Umfangsrichtung unmittelbar benachbarten Paaren von Schiebemuffenzähnen nicht Drehmoment übertragend liegt. Es sind also mehr kreisförmige Kupplungskörperzähne als kreisförmige Spalte vorhanden.Pairs of associated pusher teeth defining therebetween the respective wedge-shaped gap may be circumferentially spaced so far apart that in the closed state at least one coupling body tooth is not torque transmitting in the space between circumferentially immediately adjacent pairs of pusher teeth. So there are more circular Kupplungskörperzähne available as a circular column.
Die eine einzige konvexe Stirnfläche oder eine der mehreren konvexen Stirnflächen erstrecken sich in Umfangsrichtung jeweils von einem ersten Fußpunkt angrenzend an eine Zahnflanke des jeweiligen Zahns über einen axial vorstehenden Scheitelabschnitt bis zu einem zweiten Fußpunkt, wobei der zweite Fußpunkt bei einer einzigen konvexen Stirnfläche an eine entgegengesetzte Zahnflanke des Zahns angrenzt und bei mehreren konvexen Stirnflächen ein Talpunkt einer Einbuchtung zwischen benachbarten konvexen Stirnflächen ist, und wobei ein axialer Abstand zwischen dem Scheitelabschnitt und jedem der Fußpunkte höchstens 18 %, insbesondere höchstens 10 % einer Zahnbreite des Zahns beträgt.The one single convex end face or one of the plurality of convex end faces extend circumferentially from a first foot point adjacent to a tooth flank of the respective tooth via an axially protruding apex section to a second foot point, the second foot point extending to an opposite one at a single convex end face Tooth flank of the tooth adjacent and at a plurality of convex end faces is a valley of a recess between adjacent convex end faces, and wherein an axial distance between the apex portion and each of the Fußpunkten is at most 18%, in particular at most 10% of a tooth width of the tooth.
Insbesondere sind bei mehreren konvexen Stirnflächen exakt zwei Stirnflächen vorgesehen, die symmetrisch zueinander liegen, bezogen auf einen Radialschnitt. In particular, in the case of a plurality of convex end faces, exactly two end faces are provided which are symmetrical to one another, based on a radial cut.
Unter konvexer Stirnfläche ist in diesem Zusammenhang eine von den Fußpunkten ausgehende, nach außen gewölbte sowie durch den Scheitelabschnitt, insbesondere Scheitelpunkt verlaufende Fläche zu verstehen, wobei die Wölbung in Radialrichtung gesehen durch eine stetige Krümmung, einen Polygonzug oder Mischformen hiervon gebildet wird.Under convex end face in this context is an outgoing from the base points, outwardly curved and through the apex portion, in particular vertex extending surface to understand the curvature seen in the radial direction by a continuous curvature, a polygonal or hybrids thereof is formed.
Bei einem Kupplungskörperzahn mit konvex ausgebildetem axialen Zahnende grenzt zumindest der erste Fußpunkt der konvexen Stirnfläche unmittelbar an eine Zahnflanke des Kupplungskörperzahns an. Bei einem im axialen Zahnendbereich üblicherweise hinterlegten Schiebemuffenzahn mit konvex ausgebildetem Zahnende grenzt jeder Fußpunkt der konvexen Stirnfläche ebenfalls an eine Zahnflanke, insbesondere an einen Hinterlegungsabschnitt der Zahnflanke des Schiebemuffenzahns an. Bei mehreren konvexen Stirnflächen (insbesondere bei exakt zwei konvexen Stirnflächen) geht die erste Stirnfläche vom ersten Fußpunkt aus, um dann an einem Talpunkt zwischen benachbarten konvexen Stirnflächen zu enden. Der Talpunkt liegt bei zwei konvexen Stirnflächen exakt zwischen den beiden entgegengesetzten Zahnflanken.In a coupling body tooth with a convex axial tooth end, at least the first base point of the convex end face directly adjoins a tooth flank of the coupling body tooth. In the case of a sliding tooth tooth with a convex tooth end, which is usually deposited in the axial tooth end region, each base point of the convex end face also adjoins a tooth flank, in particular on an attachment section of the tooth flank of the sliding sleeve tooth. In the case of a plurality of convex end faces (in particular in the case of exactly two convex end faces), the first end face extends from the first root point, in order then to terminate at a valley point between adjacent convex end faces. The valley point lies exactly between the two opposite tooth flanks with two convex end faces.
Verglichen mit ebenen und senkrecht zur Axialrichtung verlaufenden Stirnflächen erleichtern die leicht konvexen Stirnflächen das Einspuren der Verzahnungen. Ferner sind auch die Materialbeanspruchungen sowie Verschleißerscheinungen im Übergangsbereich zwischen Stirnfläche und Zahnflanke deutlich reduziert. Insbesondere hat sich herausgestellt, dass bei einem Verdrehflankenspiel in der Größenordnung herkömmlicher Synchronisierkupplungen mit angespitzten Schiebemuffenzähnen und Kupplungskörperzähnen bereits durch geringe Wölbungen der konvexen Stirnfläche, also einem axialen Abstand zwischen Scheitelabschnitt und Fußpunkt von etwa 10 % der Zahnbreite, ein zuverlässiges Einspuren der Verzahnungen sichergestellt werden kann.Compared with flat and perpendicular to the axial direction extending end faces facilitate the slightly convex end faces the meshing of the teeth. Furthermore, the material stresses and wear in the transition region between the face and tooth flank are significantly reduced. In particular, it has been found that in a Verdrehflankenspiel on the order of conventional Synchronisierkupplungen with sharpened Schiebemuffenzähnen and Kupplungskörperzähnen even by slight curvature of the convex face, so an axial distance between apex portion and base of about 10% of the tooth width, a reliable meshing of the teeth can be ensured ,
Gemäß einer Ausführungsform der Synchronisierkupplung ist die einzige konvexe Stirnfläche in Radialrichtung gesehen spiegelsymmetrisch zur axialen Zahnmittelachse ausgebildet. Auf diese Weise ist unabhängig von der Richtung der Relativdrehung zwischen Kupplungskörper und Schiebemuffe ein zuverlässiges und sicheres Einspuren gewährleistet. Die mehreren axialen Stirnflächen liegen in Radialrichtung gesehen zueinander spiegelsymmetrisch zur axialen Zahnmittelachse (X).According to one embodiment of the synchronizing coupling, the only convex end face, seen in the radial direction, is mirror-symmetrical to the axial axis of the toothed tooth. In this way, regardless of the direction of the relative rotation between the coupling body and sliding sleeve ensures a reliable and reliable meshing. The plurality of axial end faces are mirror-symmetrical to each other in the radial direction to the axial axis of the tooth axis (X).
Die zumindest eine konvexe Stirnfläche des Schiebemuffenzahns ist bevorzugt zylindrisch ausgeführt.The at least one convex end face of the sliding sleeve tooth is preferably cylindrical.
Insbesondere kann die zumindest eine konvexe Stirnfläche in Radialrichtung gesehen von Fußpunkt zu Fußpunkt durch einen Mantelabschnitt eines Kreiszylinders gebildet werden, wobei der Radius des Kreiszylinders vorzugsweise wenigstens 2 mm beträgt. Um einem übermäßigen Verschleiß im Übergangsbereich zwischen Stirnfläche und Zahnflanke entgegenzuwirken, können im Bereich des Fußpunktes vorhandene Ecken oder Kanten zusätzlich abgerundet oder gefast sein.In particular, the at least one convex end face seen in the radial direction can be formed from base to base by a jacket section of a circular cylinder, wherein the radius of the circular cylinder is preferably at least 2 mm. In order to counteract excessive wear in the transition region between the end face and the tooth flank, existing corners or edges in the region of the foot point may additionally be rounded or chamfered.
Ferner kann die einzige oder die mehreren konvexen Stirnflächen jeweils einen Stirnflächenabschnitt aufweisen, der sich senkrecht zur Achse erstreckt oder dessen Tangente sich senkrecht zur Achse erstreckt.Further, the single or more convex end faces may each have an end face portion extending perpendicular to the axis or the tangent of which extends perpendicular to the axis.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Synchronisierkupplung beträgt eine axiale Abmessung der Kupplungskörperzähne maximal 3 mm. Insbesondere kann der Kupplungskörper dabei als Kupplungsscheibe mit einer Blechdicke von maximal 3 mm ausgebildet sein. Bei entfallender Anspitzung der Kupplungskörperzähne lässt sich die axiale Abmessung der Kupplungskörperzähne oder der gesamten Kupplungsscheibe verringern, ohne dass sich die DrehmomentÜbertragungskapazität zwischen der Schiebemuffe und dem Kupplungskörper im geschalteten Zustand der Synchronisierkupplung reduziert. Speziell bei der Ausführung des Kupplungskörpers als Kupplungsscheibe lässt sich aufgrund der geringeren Blechdicke nicht nur die axiale Baulänge der Synchronisierkupplung reduzieren, sondern auch Material einsparen, was sich vorteilhaft auf das Gewicht und die Kosten der Synchronisierkupplung auswirkt.According to a further embodiment of the synchronizing clutch, an axial dimension of the coupling body teeth is a maximum of 3 mm. In particular, the coupling body can be formed as a clutch disc with a maximum sheet thickness of 3 mm. When there is no pinching of the coupling body teeth, the axial dimension of the coupling body teeth or of the entire coupling disk can be reduced without the torque transmission capacity between the sliding sleeve and the coupling body being reduced in the switched state of the synchronizing coupling. Especially in the design of the coupling body as a clutch disc can be reduced due to the smaller sheet thickness not only the axial length of the synchronizer, but also save material, which has an advantageous effect on the weight and the cost of the synchronizer.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Synchronisierkupplung weisen zumindest einige der Schiebemuffenzähne an ihrem an den Kupplungskörper angrenzenden Zahnende eine Stirnfläche auf, die eben ist und senkrecht zur Achse verläuft. Dadurch lässt sich der Fertigungsaufwand für die Schiebemuffe deutlich reduzieren, wobei in diesem Fall dann bevorzugt alle Kupplungskörperzähne an ihrem an die Schiebemuffe angrenzenden Zahnende jeweils eine oben beschriebene, konvexe Stirnfläche aufweisen.According to a further embodiment of the synchronizing coupling, at least some of the sliding sleeve teeth have an end face on their tooth end adjoining the coupling body, which is flat and runs perpendicular to the axis. As a result, the production cost of the sliding sleeve can be significantly reduced, in which case preferably all the coupling body teeth have at their adjacent to the sliding sleeve tooth end in each case a convex end face described above.
Ferner ist es möglich, dass die Synchronisierkupplung kraftgesteuert ist, wobei die Synchronisiereinheit so ausgebildet ist, dass die Blockierung der Axialbewegung der Schiebemuffe bei Überschreiten einer vorbestimmten Maximalkraft aufgehoben wird. Bei einer derartigen Konstruktion wird im Gegensatz zu herkömmlichen Synchronisiereinheiten ein kraftgesteuertes Einkuppeln der Schiebemuffe in den Kupplungskörper ermöglicht, auch wenn der Drehzahlangleich durch die Synchronisiereinheit noch nicht abgeschlossen ist. Der Synchronring ist in diesem Fall ohne Außenverzahnung ausgeführt, um ein Weiterbewegen der Schiebemuffe in Axialrichtung zu erlauben.Furthermore, it is possible that the synchronizing clutch is force-controlled, wherein the synchronizing unit is designed such that the blocking of the axial movement of the sliding sleeve is canceled when a predetermined maximum force is exceeded. In such a construction, in contrast to conventional synchronizing units a force-controlled engagement of the Sliding sleeve allows in the coupling body, even if the speed adjustment is not completed by the synchronizing unit. The synchronizer ring is designed in this case without external teeth to allow further movement of the sliding sleeve in the axial direction.
Der Synchronring hat eine Außenverzahnung mit einer Vielzahl von Synchronringzähnen und kann eine axiale Bewegung der Schiebemuffe blockieren. Die Innenverzahnung der Schiebemuffe weist vorzugsweise Sperrzähne mit einem in Umfangsrichtung beidseitig angespitzten axialen Zahnende sowie Einspurzähne mit einem stumpfen axialen Zahnende auf, wobei sich Sperrzahngruppen von mehreren in Umfangsrichtung unmittelbar nebeneinanderliegenden Sperrzähnen sowie Einspurzahngruppen von mehreren in Umfangsrichtung unmittelbar nebeneinanderliegenden Einspurzähnen in Umfangsrichtung abwechseln.The synchronizer ring has external teeth with a plurality of synchronizer ring teeth and can block axial movement of the slider sleeve. The internal toothing of the sliding sleeve preferably has ratchet teeth with an axial tooth end sharpened on both sides in the circumferential direction and Einspurzähne with a blunt axial tooth end, with ratchet groups of a plurality of circumferentially immediately adjacent ratchet teeth and Einspurzahngruppen of a plurality of circumferentially immediately adjacent Einspurzähnen alternate in the circumferential direction.
Die Einspurzähne mit stumpfen axialen Zahnenden ermöglichen dabei eine axial äußerst kompakte Bauweise der Synchronisiereinheit sowie einen besonders kurzen axialen Schaltweg der Schiebemuffe zwischen ihrer Neutralstellung und ihrer geschalteten Stellung. Ferner ermöglicht die in Umfangsrichtung abwechselnde Anordnung von Sperrzahngruppen und Einspurzahngruppen eine besonders hohe Beanspruchbarkeit der Synchronisierkupplung. Während der Drehzahlsynchronisierung lassen sich durch die Gruppierung insbesondere die an den Synchronringzähnen und den Sperrzähnen auftretenden Flächenpressungen und Zahnfußbeanspruchungen verringern.The Einspurzähne with blunt axial tooth ends allow an axially extremely compact design of the synchronizer and a particularly short axial switching path of the sliding sleeve between its neutral position and its switched position. Further, the circumferentially alternating arrangement of ratchet groups and Einspurzahngruppen allows a particularly high load capacity of the synchronizer. During the speed synchronization can be reduced by the grouping in particular the occurring on the synchronizer ring teeth and the ratchet surface pressures and Zahnfußbeanspruchungen.
Gemäß einer Ausführungsform der Synchronisierkupplung weist der Synchronring in Umfangsrichtung gezahnte Ringsegmente mit Synchronringzähnen sowie zahnlose Ringsegmente ohne Synchronringzähne auf, wobei jede Sperrzahngruppe der Schiebemuffe axial angrenzend an ein gezahntes Ringsegment und jede Einspurzahngruppe der Schiebemuffe axial angrenzend an ein zahnloses Ringsegment angeordnet ist. Um Spannungsspitzen bei der Drehzahlsynchronisierung zu vermeiden, umfasst der Synchronring möglichst viele Synchronringzähne, wobei üblicherweise jedoch auch zahnlose Ringsegmente ohne Synchronringzähne vorgesehen sind, um beispielsweise Indexlappen oder Anschlagstücke am Synchronring anzuformen. Diese zahnlosen Ringsegmente werden nun in vorteilhafter Weise genutzt, um in diesem Bereich Einspurzahngruppen der Schiebemuffe anzuordnen. Gleichzeitig sind im Bereich der gezahnten Ringsegmente des Synchronrings Sperrzahngruppen der Schiebemuffe angeordnet, sodass bei identischer Zahnteilung von Synchronring und Schiebemuffe weiterhin jeder Synchronringzahn während der Drehzahlsynchronisierung an einem Sperrzahn der Schiebemuffe anliegt. Aufgrund der Einspurzähne mit stumpfen axialen Zahnenden weist die Synchronisierkupplung folglich eine äußerst geringe axiale Baulänge sowie einen extrem kurzen axialen Schaltweg auf. Gleichzeitig werden durch die geschickte Gruppierung der Sperrzähne und Einspurzähne unerwünschte Spannungsspitzen während der Drehzahlsynchronisierung vermieden.According to one embodiment of the synchronizer, the synchronizer ring circumferentially toothed ring segments with synchronizing ring teeth and toothless ring segments without synchronizer teeth, each ratchet group of the sliding sleeve axially adjacent to a toothed ring segment and each Einspurzahngruppe the sliding sleeve is disposed axially adjacent to a toothless ring segment. In order to avoid voltage peaks in the speed synchronization, the synchronizer ring comprises as many synchronizer ring teeth, but usually also toothless ring segments are provided without synchronizing ring teeth, for example, to form index tabs or stop pieces on the synchronizer ring. These toothless ring segments are now used in an advantageous manner to arrange Einspurzahngruppen the sliding sleeve in this area. At the same time ratchet groups of the sliding sleeve are arranged in the region of the toothed ring segments of the synchronizer ring, so that with identical pitch of synchronizer ring and sliding sleeve continues each synchronizing ring tooth rests during rotational speed synchronization to a locking tooth of the sliding sleeve. Due to the Einspurzähne with blunt axial tooth ends, the synchronizer therefore has a very small axial length and an extremely short axial Schaltweg. At the same time, the clever grouping of the ratchet teeth and single-track teeth prevents unwanted voltage peaks during speed synchronization.
Vorzugsweise liegen die Zahnenden der Sperrzähne und die Zahnenden der Einspurzähne im Wesentlichen in einer gemeinsamen Ebene, die sich senkrecht zur Achse erstreckt. Axial vorstehende Fangzähne sind folglich nicht vorgesehen und werden aufgrund der Drehzahlsynchronisierung mittels des Synchronrings zum Einspuren der Schiebemuffenzähne zwischen die Kupplungskörperzähne auch nicht benötigt.Preferably, the tooth ends of the ratchet teeth and the tooth ends of the one-track teeth are substantially in a common plane extending perpendicular to the axis. Axially protruding fangs are therefore not provided and are not needed due to the speed synchronization by means of the synchronizer ring for meshing the sliding sleeve teeth between the coupling body teeth.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Synchronisierkupplung weisen die stumpfen Zahnenden der Einspurzähne entweder eine Stirnfläche auf, die eben ist und senkrecht zur Achse verläuft, oder eine einzige oder mehrere konvexe Stirnflächen, wobei sich die einzige konvexe Stirnfläche oder eine der mehreren konvexen Stirnflächen jeweils in Umfangsrichtung von einem ersten Fußpunkt angrenzend an eine Zahnflanke des Schiebemuffenzahns über einen axial vorstehenden Scheitelabschnitt bis zu einem zweiten Fußpunkt erstreckt, wobei der zweite Fußpunkt bei einer einzigen konvexen Stirnfläche an eine entgegengesetzte Zahnflanke des Zahns (unter „Zahn“ wird ein Schiebmuffenzahn oder ein Kupplungskörperzahn verstanden) angrenzt und bei mehreren konvexen Stirnflächen ein Talpunkt einer Einbuchtung zwischen benachbarten konvexen Stirnflächen ist, und wobei ein axialer Abstand zwischen dem Scheitelabschnitt und jedem der Fußpunkte maximal 18 %, insbesondere maximal 10 % einer Zahnbreite des Schiebemuffenzahns beträgt. Die Zahnbreite entspricht dabei einer in Umfangsrichtung gemessenen, das heißt tangentialen Abmessung des Schiebemuffenzahns.According to a further embodiment of the synchronizing coupling, the blunt tooth ends of the one-track teeth either have an end face that is flat and perpendicular to the axis, or a single or a plurality of convex end faces, wherein the single convex end face or one of the plurality of convex end faces respectively in the circumferential direction of a first foot point adjacent to a tooth flank of the sliding sleeve tooth extends over an axially projecting apex portion to a second base point, the second base point at a single convex end face to an opposite tooth flank of the tooth (by "tooth" is understood a sliding sleeve tooth or a coupling body tooth) and at a plurality of convex end faces is a valley of a recess between adjacent convex end faces, and wherein an axial distance between the apex portion and each of the foot points a maximum of 18%, in particular not more than 10% of a Za width of the sliding sleeve tooth is. The tooth width corresponds to a circumferentially measured, that is tangential dimension of the sliding sleeve tooth.
Ferner können die in Umfangsrichtung beidseitig angespitzten axialen Zahnenden der Sperrzähne Sperrschrägen aufweisen, die mit der Achse einen Winkel einschließen, der maximal 70° beträgt.Further, in the circumferential direction on both sides pointed axial tooth ends of the ratchet teeth may have bevels, which include an angle with the axis, which is a maximum of 70 °.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Synchronisierkupplung weist die Innenverzahnung der Schiebemuffe in Umfangsrichtung zwischen den Sperrzahngruppen und den Einspurzahngruppen jeweils einen Übergangszahn auf, wobei ein axiales Zahnende jedes Übergangszahns in Umfangsrichtung etwa mittig geteilt ist und geometrisch auf der an die Sperrzahngruppe angrenzenden Seite dem Zahnende eines Sperrzahns sowie auf der an die Einspurzahngruppe angrenzenden Seite dem Zahnende eines Einspurzahns entspricht. Auf diese Weise lässt sich die Innenverzahnung der Schiebemuffe besonders effizient zum Sperren gegen die Außenverzahnung des Synchronrings sowie zum Einspuren in die Außenverzahnung des Kupplungskörpers nutzen, da jeder Zwischenraum der Schiebemuffenzähne eindeutig einem Synchronringzahn oder einem Kupplungskörperzahn zugeordnet ist.According to a further embodiment of the synchronizer, the internal teeth of the sliding sleeve in the circumferential direction between the ratchet groups and the Einspurzahngruppen each have a transition tooth, wherein an axial tooth end of each transition tooth is divided approximately centrally in the circumferential direction and geometrically on the adjacent to the ratchet group side of the tooth end of a ratchet and on the side adjacent to the single-track tooth group corresponds to the tooth end of a single-track tooth. That way the internal teeth of the sliding sleeve particularly efficient use to lock against the outer teeth of the synchronizer ring and for meshing in the outer toothing of the coupling body, since each space of the sliding sleeve teeth is clearly associated with a synchronizing ring tooth or a coupling body tooth.
Vorzugsweise ist die Schiebemuffe ein Sinterbauteil. Die in Umfangsrichtung abwechselnde, gruppenweise Anordnung von Sperrzähnen und Einspurzähnen mit geometrisch unterschiedlich ausgeführten Zahnenden lässt sich durch Umformverfahren oder spanende Bearbeitungsverfahren nur sehr aufwendig realisieren. Daher empfiehlt sich die Herstellung der Schiebemuffe als Sinterbauteil.Preferably, the sliding sleeve is a sintered component. The circumferentially alternating, group-wise arrangement of ratchet teeth and Einspurzähnen with geometrically differently executed tooth ends can be realized only very expensive by forming or machining processes. Therefore, the production of the sliding sleeve is recommended as a sintered component.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. In diesen zeigen:
- -
1 einen Längsschnitt durch eine herkömmliche Synchronisierkupplung eines Schaltgetriebes; - -
2 eine perspektivische Explosionsansicht einer herkömmlichen Synchronisierkupplung eines Schaltgetriebes; - -
3 einen weiteren Längsschnitt durch eine herkömmliche Synchronisierkupplung eines Schaltgetriebes; - -
4 eine perspektivische Explosionsansicht, die Teile und Details einer erfindungsgemäßen Synchronisierkupplung zeigen; - -
5 einen Kupplungskörper der Synchronisierkupplung gemäß4 ; - -
6 einen Detailausschnitt des Kupplungskörpers gemäß5 ; - -
7a Ausführungsvarianten eines bei der Erfindung einsetzbaren Kupplungskörperzahns in Radialrichtung gesehen; - -
7b eine weitere Ausführungsvariante eines Kupplungskörperzahns in Radialrichtung gesehen, - -
8 eine Schiebemuffe der Synchronisierkupplung gemäß4 ; - -
9 axiale Endbereiche eines Sperrzahns sowie eines Einspurzahns der Schiebemuffe gemäß8 in Radialrichtung gesehen, die bei der Erfindung verwendbar sind; - -
10 alternative Ausführungsvarianten für den axialen Endbereich eines Einspurzahns der Schiebemuffe gemäß8 in Radialrichtung gesehen; - -
11 einen Synchronring, der bei der Erfindung einsetzbar ist; - -
12 eine schematische Längsschnittansicht durch eine Variante der erfindungsgemäßen Synchronisierkupplung, und - -
13 A bisD eine schematische Darstellung eines Schaltablaufs bei der erfindungsgemäßen Synchronisierungskupplung.
- -
1 a longitudinal section through a conventional synchronizing clutch of a gearbox; - -
2 an exploded perspective view of a conventional synchronizer clutch of a gearbox; - -
3 a further longitudinal section through a conventional synchronizing clutch of a gearbox; - -
4 an exploded perspective view showing parts and details of a synchronizer according to the invention; - -
5 a coupling body of the synchronizer according to4 ; - -
6 a detail of the coupling body according to5 ; - -
7a Embodiments of a usable in the invention coupling body tooth seen in the radial direction; - -
7b a further embodiment variant of a coupling body tooth seen in the radial direction, - -
8th a sliding sleeve of the synchronizing according to4 ; - -
9 axial end portions of a locking tooth and a Einspurzahns the sliding sleeve according to8th seen in the radial direction, which are useful in the invention; - -
10 Alternative embodiments for the axial end portion of a Einspurzahns the sliding sleeve according to8th seen in the radial direction; - -
11 a synchronizer ring usable in the invention; - -
12 a schematic longitudinal sectional view through a variant of the synchronizer according to the invention, and - -
13A toD a schematic representation of a switching sequence in the synchronization coupling according to the invention.
In der folgenden Beschreibung tragen Bauteile, die einander funktional weitgehend entsprechen identische Bezugszeichen, wobei die Bezugszeichen von aus dem Stand der Technik bekannten Bauteilen zusätzlich mit einem Apostroph versehen sind.In the following description, components which functionally correspond to one another in an identical manner carry identical reference symbols, the reference symbols of components known from the prior art additionally being provided with an apostrophe.
Die
Die Schiebemuffe
Zur Durchführung einer Drehzahlsynchronisierung und eines daran anschließenden Einspurvorgangs, bei dem die Schiebemuffenzähne
Eine derartige Synchronisierkupplung
Die
Die Synchronisierkupplung ist mit einer Schiebemuffe
Der generelle Aufbau und das Funktionsprinzip nach Borg-Warner sind bereits allgemein aus dem Stand der Technik bekannt. Ferner wird diesbezüglich auf die obige Beschreibung zu den
Um eine besonders geringe axiale Baulänge der Synchronisierkupplung
Die
Eine axiale Abmessung der Kupplungskörperzähne
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Kupplungskörper
Die
Die
Unter einer konvexen Stirnfläche ist im Rahmen dieser Anmeldung allgemein eine von den Fußpunkten
Die konvexe Stirnfläche ist in den dargestellten Ausführungsbeispielen jeweils zylindrisch, genauer gesagt als zylindrische Teilfläche ausgeführt, wobei jedoch auch eine leichte Krümmung in radialer Richtung denkbar wäre, sodass sich eine doppelt gekrümmte Fläche ergibt. The convex end face is in the illustrated embodiments, each cylindrical, more precisely designed as a cylindrical surface, but also a slight curvature in the radial direction would be conceivable, so that there is a double-curved surface.
Bei allen in
Ferner weist die konvexe Stirnfläche jeweils in Umfangsrichtung mittig einen Stirnflächenabschnitt
Insbesondere kann die konvexe Stirnfläche in Radialrichtung gesehen vom Fußpunkt
Bei der Ausführungsform nach
Zu betonen ist, dass bezüglich der zuvor im Zusammenhang mit den Ausführungsformen nach
Die
Die Innenverzahnung der Schiebemuffe
Ferner lässt sich anhand der
Ferner weist die Innenverzahnung der Schiebemuffe
Aufgrund dieser Anordnung von Sperrzähnen
Die axialen Zahnenden der Sperrzähne
Dies ist auch in
Die in Umfangsrichtung beidseitig angespitzten axialen Zahnenden der Sperrzähne
Der axiale Abstand zwischen dem Schnittpunkt der beiden Sperrschrägen
Im Gegensatz zu den Sperrzähnen
Ein geringes Verdrehflankenspiel zwischen der Schiebemuffe
Die
Die angegebene konvexe Kontur des Zahnendes eines Einspurzahns
Alternativ oder zusätzlich zur konvex ausgebildeten Stirnfläche der Kupplungskörperzähne
Synchronisierkupplungen mit angespitzten Zahnenden lässt sich durch die konvexen Stirnflächen der Kupplungskörperzähne
Im Ausführungsbeispiel gemäß
Die
In Umfangsrichtung gesehen weist der Synchronring
Im zusammengesetzten Zustand der Synchronisierkupplung
Die Funktionalität dieser bereits eingeführten Teile entspricht der in den vorherigen Figuren erläuterten Teile, insbesondere die Zahnformen können den zuvor erwähnten Zahnformen entsprechen, sodass nicht mehr auf die detaillierten Geometrien dieser Zahnformen, insbesondere der Zahnenden eingegangen werden muss.The functionality of these already introduced parts corresponds to the parts explained in the previous figures, in particular the tooth shapes can correspond to the aforementioned tooth shapes, so that it is no longer necessary to address the detailed geometries of these tooth forms, in particular the tooth ends.
Das Nebenaggregat weist eine Antriebswelle
Mit dem Antriebsrad
Die Antriebswelle
Ein schaltbarer Aktuator
Eine Vorspanneinrichtung
Mit dem Bezugszeichen
Optional kann der Kupplungskörper
Radial innenseitig hat die Schiebemuffe
Das Besondere der Zähne
Die in Umfangsrichtung voneinander weg weisenden Seitenflanken
Zusätzlich oder zumindest optional haben zumindest einige der Kupplungskörperzähne
Die aneinander zugewandten Seitenflanken
Die Form der Seitenflanke
Es sind mehr Kupplungskörperzähne
Die Verzahnung der Schiebemuffe
Im Ausführungsbeispiel nach den
Alle Kupplungskörperzähne
Die Schiebemuffenzähne
Alternativ ist jedoch auch denkbar, dass die Stirnflächen der Einspurzähne
Die
Die axialen Zahnenden der Schiebemuffenzähne
Wie bei einer herkömmlichen Synchronisierkupplung
Wenn die Kraft des Aktuators
Die Schiebemuffenzähne
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 1715210 B1 [0075]EP 1715210 B1 [0075]
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP3832172A1 (en) * | 2019-12-06 | 2021-06-09 | Valeo Embrayages | Compact torque transmission device for a motor vehicle |
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2019
- 2019-05-08 CN CN201910379739.0A patent/CN110469595A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP3832172A1 (en) * | 2019-12-06 | 2021-06-09 | Valeo Embrayages | Compact torque transmission device for a motor vehicle |
FR3104223A1 (en) * | 2019-12-06 | 2021-06-11 | Valeo Embrayages | COMPACT TORQUE TRANSMISSION DEVICE FOR MOTOR VEHICLE |
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