DE10209933B4 - Counter track joint - Google Patents

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Abstract

Gegenbahngelenk, das ein antriebsseitiges Ende (2) und ein abtriebsseitiges Ende (3) aufweist, mit
– einer Innennabe (4), die eine Innennabenachse (9) und eine Außenfläche (11) aufweist, in der erste Innenlaufrillen (12) und zweite Innenlaufrillen (13) um die Innennabenachse (9) abwechselnd verteilt angeordnet sind, wobei die ersten Innenlaufrillen (12) von dem antriebsseitigen Ende (2) ausgehend in Richtung auf das abtriebsseitige Ende (3) verlaufen und sich ihr Bahngrund (14) dabei von der Innennabenachse (9) entfernt und wobei die zweiten Innenlaufrillen (13) von dem abtriebsseitigen Ende (3) ausgehend in Richtung auf das antriebsseitige Ende (2) verlaufen und sich ihr Bahngrund (15) dabei von der Innennabenachse (9) entfernt,
– einer Außennabe (7), die eine Außennabenachse (16) und eine Innenfläche (17) aufweist, in der erste Außenlaufrillen (18) und zweite Außenlaufrillen (19) um die Außennabenachse (16) abwechselnd verteilt angeordnet sind und jeweils die ersten Innenlaufrillen (12) ersten Außenlaufrillen (18) und die zweiten Innenlaufrillen...Counter track joint, which has a drive-side end (2) and a driven-side end (3), with
- An inner hub (4) having an inner hub axle (9) and an outer surface (11) in the first inner grooves (12) and second inner grooves (13) are arranged alternately distributed around the inner hub axle (9), wherein the first inner grooves ( 12) extending from the drive-side end (2) in the direction of the output-side end (3) and their track base (14) thereby removed from the inner hub axle (9) and wherein the second inner grooves (13) from the output-side end (3) starting in the direction of the drive-side end (2) and their track base (15) thereby removed from the inner hub axle (9),
An outer hub (7) having an outer hub axle (16) and an inner surface (17) in which first outer raceways (18) and second outer raceways (19) are alternately distributed around the outer hub axle (16) and respectively the first inner raceways (16) 12) first outer grooves (18) and the second inner grooves ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Gegenbahngelenk, das ein antriebsseitiges Ende und ein abtriebsseitiges Ende aufweist mit einer Innennabe, einer Außennabe und einem ringförmigen Käfig mit einer kugeligen Außenfläche, der zwischen der Innennabe und der Außennabe angeordnet ist und mehrere radiale Fenster aufweist, in denen Kugeln geführt sind. Die Innennabe weist eine Innennaben achse und eine Außenfläche auf, in der erste Innenlaufrillen und zweite Innenlaufrillen um die Innennabenachse abwechselnd verteilt angeordnet sind. Die ersten Innenlaufrillen verlaufen dabei von dem antriebsseitigen Ende ausgehend in Richtung auf das abtriebsseitige Ende, wobei sich ihr Bahngrund dabei von der Innennabenachse entfernt. Die zweiten Innenlaufrillen verlaufen von dem abtriebsseitigen Ende ausgehend in Richtung auf das antriebsseitige Ende, wobei sich ihr Bahngrund dabei von der Innennabenachse entfernt. Die Außennabe weist eine Außennabenachse und eine Innenfläche auf, in der erste Außenlaufrillen und zweite Außenlaufrillen um die Außennabenachse abwechselnd verteilt angeordnet sind. Dabei liegen die ersten Innenlaufrillen ersten Außenlaufrillen und die zweiten Innenlaufrillen zweiten Außenlaufrillen gegenüber und bilden mit diesen jeweils ein Paar. Die ersten Außenlaufrillen verlaufen von dem antriebsseitigen Ende ausgehend in Richtung auf das abtriebsseitige Ende, wobei sich ihr Bahngrund dabei der Außennabenachse annähert. Die zweiten Außenlaufrillen verlaufen von dem abtriebsseitigen Ende ausgehend in Richtung auf das antriebsseitige Ende, wobei sich ihr Bahngrund dabei der Außennabenachse annähert.The The invention relates to a counter-track joint, the drive-side End and a driven-side end having an inner hub, an outer hub and an annular one Cage with a spherical outer surface, the is arranged between the inner hub and the outer hub and has a plurality of radial windows in which balls are guided. The inner hub has an inner hub axle and an outer surface, in the first inner grooves and second inner grooves around the inner hub axis are arranged alternately distributed. The first inner grooves starting from the drive end, starting in the direction on the output side end, with their Bahngrund thereby the inner hub axle removed. The second inner grooves run starting from the output side end in the direction of the drive side End, with her track base thereby removed from the inner hub axle. The outer hub has an outer hub axle and an inner surface on, in the first outer grooves and second outer grooves around the outer hub axle are arranged alternately distributed. Here are the first inner grooves first outer grooves and the second inner grooves opposite the second outer grooves and form a pair with each of these. The first outer grooves starting from the drive end, starting in the direction of the output side end, with its track base while the outer hub axle approaches. The second outer grooves extend from the output side end starting in the direction of the drive-side end, with its track base while the outer hub axle approaches.

Derartige Gelenke werden unter anderem in Längs- und Seitenwellen oder in Lenkungswellen von Kraftfahrzeugen eingesetzt. Aus der DE 199 05 451 C2 ist ein Gleichlaufgelenk bekannt, dessen Außennabe aus einem ebenen Blechteil hergestellt wird, das nach dem Einformen der Außenlaufrillen zu einem offenen Ring oder zu Ringsegmenten gebogen wird und das im Betrieb in einem geschlossenen ringförmigen Aufnahmeteil gehalten ist. Durch die Ausbildung der Außenlaufrillen in dem Blechteil entstehen zwischen diesem und dem Aufnahmeteil Hohlräume, in denen das Blechteil lose federn kann. In Abhängigkeit der Elastizität des Blechteils können bei bestimmten Lastfällen Verformungen in der Außennabe auftreten, die die zulässigen Toleranzen überschreiten.Such joints are used inter alia in longitudinal and side shafts or in steering shafts of motor vehicles. From the DE 199 05 451 C2 a constant velocity joint is known, the outer hub is made of a flat sheet metal part, which is bent after molding of the outer grooves to an open ring or ring segments and which is held in operation in a closed annular receiving part. Through the formation of the outer grooves in the sheet metal part arise between this and the receiving part cavities in which the sheet metal part can spring loose. Depending on the elasticity of the sheet metal part deformations in the outer hub may occur in certain load cases, which exceed the allowable tolerances.

Weiter sind Gegenbahngleichlaufgelenke bekannt, bei welchen die Außennabe als ein einstückiger Ring ausgebildet sein kann, in den die Laufrillen spanlos eingeformt sind. Die DE 198 31 012 A1 offenbart ein derartiges Gelenk, bei welchem der Käfig mit einer kugeligen Innenfläche auf der kugeligen Außenfläche der Innennabe geführt ist. Aus der DE 100 60 118 C1 ist ein Gegenbahngelenk bekannt, dessen Käfig einerseits an einer in einer ersten axialen Richtung hinterschnittfreien Anschlag- und Führungsfläche der Außennabe anliegt und gleichzeitig eine in der entgegengesetzten Richtung hinterschnittfreie Anschlag- und Führungsfläche für die Innennabe bildet, so dass der Käfig sowohl durch die Innennabe als auch durch die Außennabe geführt wird. Die Herstellung dieses Käfigs mit zwei Führungsflächen ist daher mit hohem Aufwand verbunden.Next Gegenbahngleichlaufgelenke are known in which the outer hub may be formed as a one-piece ring, in which the grooves are formed without cutting. The DE 198 31 012 A1 discloses such a hinge in which the cage is guided with a spherical inner surface on the spherical outer surface of the inner hub. From the DE 100 60 118 C1 a Gegenbahngelenk is known, the cage on the one hand bears against a undercut in a first axial direction stop and guide surface of the outer hub and at the same time forms an undercut in the opposite direction stop and guide surface for the inner hub, so that the cage by both the inner hub and is guided through the outer hub. The preparation of this cage with two guide surfaces is therefore associated with great expense.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Gegenbahngelenk der eingangs genannten Art bereitzustellen, das auch großen Belastungen, die bspw. bei Lastwechseln im Antriebsstrang auftreten können, standhält und bei gleichbleibend hoher Fertigungspräzision mit möglichst geringem Aufwand bei der Herstellung und Montage für die Großserienfertigung geeignet ist.Of the Invention is therefore based on the object, a counter-track joint of the type mentioned at the outset, which also which can occur, for example, during load changes in the drive train, withstands and at Consistently high manufacturing precision with as much as possible little effort in the production and assembly for mass production suitable is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im Wesentlichen dadurch gelöst, dass in der Innenfläche der Außennabe zwischen den Außenlaufrillen paarweise aneinander angrenzende erste Käfigzentrierungsflächen und zweite Käfigzentrierungsflächen ausgebildet sind. Die ersten Käfigzentrierungsflächen grenzen da bei jeweils an die ersten Außenlaufrillen an, während die zweiten Käfigzentrierungsflächen an die zweiten Außenlaufrillen angrenzen. Die ersten Käfigzentrierungsflächen verlaufen von dem antriebsseitigen Ende ausgehend in Richtung auf das abtriebsseitige Ende und ihr Bahngrund nähert sich dabei der Außennabenachse an. Entsprechend verlaufen die zweiten Käfigzentrierungsflächen von dem abtriebsseitigen Ende ausgehend in Richtung auf das antriebsseitige Ende und ihr Bahngrund nähert sich dabei der Außennabenachse an. Auf diese Weise ist es möglich, dass der Käfig in der Außennabe geführt ist, wobei die ersten und die zweiten Käfigzentrierungsflächen den Käfig wechselseitig in axialer Richtung führen. Die Außennabe übernimmt somit gleichzeitig die Zentrierung des Käfigs mit den darin geführten Kugeln. Die Innenseite des Käfigs muss daher keine für seine Führung geeignete Kontur aufweisen, sondern kann bspw. zylindrisch ausgestaltet sein. Die Herstellungskosten des Käfigs können auf diese Weise minimiert werden.These Task is according to the invention essentially solved by that in the inner surface the outer hub between the outer grooves in pairs adjoining first cage centering surfaces and formed second cage centering surfaces are. The first cage centering surfaces adjoin because at each of the first outer grooves on, while the second cage centering surfaces the second outer grooves adjoin. The first cage centering surfaces run from the drive-side end, starting in the direction of the output side End and her track ground is approaching while the outer hub axle at. Accordingly, the second cage centering surfaces of the output side end starting in the direction of the drive side Finish and approach their track bottom while the outer hub axle at. In this way it is possible that the cage in the outer hub guided is, wherein the first and the second Käfigzentrierungsflächen the Cage mutually lead in the axial direction. The outer hub takes over thus at the same time the centering of the cage with the balls guided therein. The inside of the cage therefore no need for his leadership have suitable contour, but may, for example, be configured cylindrically. The manufacturing cost of the cage can be minimized in this way.

Dabei ist die Außennabe erfindungsgemäß ein einstückiger geschlossener Ring, in den die Außenlaufrillen spanlos eingeformt sind. Bei dieser Gestaltung des Gegenbahngelenks ist die Außennabe ein massiver über den gesamten Umfang geschlossener Ring, der folglich hohe Kräfte aufnehmen kann. Die Außenlaufrillen werden durch Umformtechnik in den Ring eingebracht, d.h. bspw. durch Warmumformen, Prägen oder Hämmern. Selbstverständlich können zwischen den Umformschritten auch spanabhebende Bearbeitungen des Rings erforderlich sein, bspw. zum Entgraten, das Einformen der Außenlaufrillen erfolgt jedoch spanlos. Dabei dienen Entlastungsrillen, die an der Innenfläche und/oder zwischen den Außenlaufrillen der Außennabe verlaufen, der Aufnahme von bspw. während des Prägeprozesses verdrängtem Material. Durch Umformtechnik ist es möglich, den Außenring mit gleichbleibend hoher Qualität und Präzision zu fertigen, so dass durch die hohe Genauigkeit der in die Außennabe eingebrachten Außenlaufrillen die Überbestimmtheit des Gegenbahngelenks in Folge von Teilungsfehlern verringert werden kann. Die Herstellung der Außennabe als ein Massivumformteil ist darüber hinaus in der Großserienfertigung besonders wirtschaftlich möglich.The outer hub according to the invention is a one-piece closed ring, in which the outer grooves are formed without cutting. In this design of the counter track joint, the outer hub is a solid closed over the entire circumference ring, which can thus absorb high forces. The outer grooves are made by forming technology in introduced by the ring, ie, for example, by hot forming, stamping or hammering. Of course, between the forming steps and machining operations of the ring may be required, for example. For deburring, but the shaping of the outer grooves is carried out without cutting. Relief grooves, which run on the inner surface and / or between the outer grooves of the outer hub, serve to accommodate, for example, material displaced during the embossing process. By forming technology, it is possible to produce the outer ring with consistently high quality and precision, so that the high accuracy of the introduced in the outer hub outer race grooves, the over-determination of the counter-track joint due to pitch errors can be reduced. The production of the outer hub as a massive forming part is also particularly economically possible in mass production.

Das Einbringen des Käfigs in die Außennabe kann dann besonders einfach erfolgen, wenn die Anzahl der Laufrillen der Außennabe ein ganzzahliges Vielfaches von Vier ist. Bei dieser Gestaltung der Außennabe ist sichergestellt, dass bei regelmäßig über den Umfang verteilten Außenlaufrillen stets erste Außenlaufrillen ersten Außenlaufrillen gegenüberliegen und zweite Außenlaufrillen zweiten Außenlaufrillen. Dies bedeutet, dass jeweils zwei sich diametral gegenüberliegende Außenlaufrillen ihre vergrößerte Öffnung, d. h. die Seite in der der Bahngrund der Außenlaufrillen am weitesten von der Außennabenachse entfernt ist, am gleichen Ende der Außennabe liegen. Der eine kugelige Außenfläche aufweisende Käfig kann nun in die Außennabe eingeführt werden, wenn die Längsachse des Käfigs im Wesentlichen rechtwinklig auf der Außennabenachse steht. Hierzu ist es erforderlich, dass die Käfigzentrierungsflächen wechselseitig bis zur Mitte der Außennabe einen Innendurchmesser aufweisen, der zumindest dem größten Außendurchmesser des Käfigs entspricht, und erst von der Mitte der Außennabe bis zum Rand der Innenduuchmesser der Außennabe der Kontur der Außenfläche des Käfigs entsprechend abnimmt. Sobald der Käfig in der oben beschriebenen Ausrichtung zu der Außennabe soweit in diese eingeführt wurde, dass die Durchmesserlinie des Käfigs mit der Mittellinie der Außennabe zusammenfällt, kann der Käfig in der Außennabe frei verschwenkt werden. Der Käfig wird zur Montage des Gegenbahngelenks nach seinem Einführen in die Außennabe in einer Stellung, in der die Achsen des Käfigs und der Außennabe im Wesentlichen rechtwinklig zueinander sind, in eine Stellung verdreht, in der die Achsen des Käfigs und der Außennabe im Wesentlichen miteinander deckungsgleich sind, d.h. der Käfig und die Außennabe liegen in einer Ebene. In dieser Position des Käfigs ist er in axialer Richtung durch die wechselseitigen Käfigzentrierungsflächen der Außennabe geführt, er ist jedoch um seine Achse relativ zu der Außennabe drehbar.The Inserting the cage into the outer hub can then be particularly easy when the number of grooves the outer hub is an integer multiple of four. In this design the outer hub it is ensured that with regularly distributed over the circumference outer grooves always first outer grooves first outer grooves opposite and second outer grooves second outer grooves. This means that in each case two diametrically opposed outer grooves her enlarged opening, d. H. the side furthest in the track bottom of the outer raceways from the outer hub axle is removed, lying at the same end of the outer hub. The one spherical one Having outer surface Cage can now in the outer hub introduced be when the longitudinal axis of the cage is substantially perpendicular to the outer hub axle. This is It requires that the cage centering faces mutually to the middle of the outer hub have an inner diameter, at least the largest outer diameter of the cage corresponds, and only from the middle of the outer hub to the edge of the inner diameter the outer hub the contour of the outer surface of the cage decreases accordingly. Once the cage in the above described Alignment with the outer hub as far as this was introduced, that the diameter line of the cage with the center line of the outer hub coincides can the cage in the outer hub be freely swiveled. The cage is used for mounting the counter track joint after its insertion into the outer hub in a position in which the axes of the cage and the outer hub are substantially perpendicular to each other, twisted into a position, in the axes of the cage and the outer hub are substantially coincident with each other, i. the cage and the outer hub lie in a plane. In this position of the cage it is in the axial direction through the mutual cage centering surfaces of the outer hub guided, however, it is rotatable about its axis relative to the outer hub.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist die Außennabe wenigstens bereichsweise von einem Aufnahmeteil drehfest umgriffen, welches einen längsgeschlitzten Ansatz mit einer Anschlussbohrung aufweist, der eine Befestigungsschelle trägt. Die Außennabe kann so drehfest mit einem treibenden bzw. anzutreibenden Bauteil verbunden werden.In Development of the inventive concept is the outer hub at least partially encircled by a receiving part rotatably, which a longitudinally slotted Approach with a connection bore, which has a mounting clamp wearing. The outer hub can thus rotatably with a driving or driven component get connected.

Wird in dem Aufnahmeteil zwischen dem Ansatz und der Außennabe eine Dichtscheibe vorgesehen, so kann einerseits das Eindringen von Schmutz in das Gelenk verhindert werden, gleichzeitig kann in dem Gelenk selbst ein Schmiermittelreservoir gebildet werden, so dass während der gesamten Lebensdauer des Gegenbahngelenks eine ausreichende Schmierung sichergestellt ist.Becomes in the receiving part between the neck and the outer hub provided a sealing disc, so on the one hand, the penetration can be prevented from dirt in the joint, at the same time in the Joint itself be formed a lubricant reservoir, so that while adequate lubrication throughout the lifetime of the antirotation joint is ensured.

Alternativ hierzu ist es jedoch auch möglich, dass die Außennabe auf ihrem Außenumfang einen Anschlussflansch trägt, um mit einem treibenden oder anzutreibenden Bauteil verbunden zu werden.alternative However, it is also possible that the outer hub on its outer circumference carries a connecting flange, to be connected to a driving or driven component become.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.in the The invention will be described below with reference to the drawing based on embodiments explained in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Gegenbahngelenk, 1 a longitudinal section through an inventive counter track joint,

2 einen Schnitt durch das Gegenbahngelenk nach 1 entlang der Linie II-II, 2 a section through the counter-track joint after 1 along the line II-II,

3 einen Längsschnitt durch die Außennabe von 1 während des Einsetzens des Käfigs, 3 a longitudinal section through the outer hub of 1 during insertion of the cage,

4 eine Seitenansicht der Außennabe nach 3 während des Einsetzens des Käfigs, 4 a side view of the outer hub to 3 during insertion of the cage,

5 eine Seitenansicht einer Außennabe nach einer weiteren Ausführungsform, 5 a side view of an outer hub according to another embodiment,

6 einen Längsschnitt eines Gegenbahngelenks mit einer Außennabe nach 5, 6 a longitudinal section of a Gegenbahngelenks with an outer hub to 5 .

7 einen Längsschnitt durch ein Gegenbahngelenk nach einer weiteren Ausführungsform, 7 a longitudinal section through a counter track joint according to a further embodiment,

8 eine Schnittansicht der Außennabe nach 7 mit Aufnahmeteil, 8th a sectional view of the outer hub to 7 with receiving part,

9 eine Schnittansicht entlang der Linie IX-IX in 7, und 9 a sectional view taken along the line IX-IX in 7 , and

10 eine Schnittansicht entlang der Linie X-X in 8. 10 a sectional view taken along the line XX in 8th ,

Eine erste Ausführungsform eines Gegenbahngelenks 1 ist in den 1 bis 4 dargestellt. In 1 ist ein antriebsseitiges Ende 2 und ein antriebsseitiges Ende 3 angedeutet, wobei die Bezeichnungen "antriebsseitig" und "abtriebsseitig" in der folgenden Beschreibung rein beispielhaft zur besseren Unterscheidbarkeit der beiden Enden gewählt wurde. Selbstverständlich sind beide Enden 2, 3 zur Verbindung mit einem treibenden oder einem anzutreibenden Bauteil geeignet.A first embodiment of a counter-track joint 1 is in the 1 to 4 shown. In 1 is a drive-side end 2 and a drive end 3 indicated, with the terms "drive side" and "output side" was chosen in the following description purely by way of example to better distinguish the two ends. Of course, both ends 2 . 3 suitable for connection to a driving or a driven component.

Das Gegenbahngelenk 1 weist von innen nach außen eine Innennabe 4, einen Käfig 5, in dem Kugeln 6 geführt sind, eine Außennabe 7 und ein Aufnahmeteil 8 auf.The counter-track joint 1 has an inner hub from the inside out 4 a cage 5 in which balls 6 are guided, an outer hub 7 and a recording part 8th on.

Die Innennabe 4 ist ein ringförmiges Bauteil mit zentraler Innennabenachse 9 und einer profilierten Innenfläche 10 zur Verbindung mit einem treibenden oder anzutreibenden Bauteil. Die Außenfläche 11 der Innennabe 4 weist mehrere, regelmäßig und abwechselnd auf dem Umfang verteilt angeordnete erste Innenlaufrillen 12 und zweite Innenlaufrillen 13 auf.The inner hub 4 is an annular component with a central inner hub axle 9 and a profiled inner surface 10 for connection to a driving or driven component. The outer surface 11 the inner hub 4 has several, regularly and alternately distributed on the circumference arranged first inner grooves 12 and second inner grooves 13 on.

Die ersten Innenlaufrillen verlaufen hinterschnittfrei ausgehend von dem antriebsseitigen Ende 2 in Richtung auf das abtriebsseitige Ende 3. Ihr Bahngrund 14 entfernt sich dabei von der Innennabenachse 9. Die zweiten Innenlaufrillen 13 verlaufen hinterschnittfrei von dem abtriebsseitigen Ende 3 ausgehend in Richtung auf das antriebsseitige Ende 2, wobei sich ihr Bahngrund 15 dabei von der Innennabenachse 9 entfernt.The first inner grooves run undercut free starting from the drive end 2 in the direction of the output end 3 , Your railway reason 14 moves away from the inner hub axle 9 , The second inner grooves 13 run undercut free from the output end 3 starting in the direction of the drive end 2 , where her Bahngrund 15 of the inner hub axle 9 away.

Die Außennabe 7 ist ein einstückiges ringförmiges Bauteil mit einer Außennabenachse 16, die in der gestreckten Stellung des Gegenbahngelenks nach 1 mit der Innennabenachse 9 der Innennabe 4 zusammenfällt. Die Innenfläche 17 der Außennabe 7 weist erste Außenlaufrillen 18 und zweite Außenlaufrillen 19 auf, die um die Außennabenachse 16 regelmäßig und abwechselnd verteilt angeordnet sind. Wie in 2 dargestellt, liegen im fertig montierten Zustand des Gegenbahngelenks 1 erste Innenlaufrillen 12 der Innennabe 4 ersten Außenlaufrillen 18 der Außennabe 7 gegenüber und zweite Innenlaufrillen 13 liegen den zweiten Außenlaufrillen 19 gegenüber und bilden mit diesen jeweils ein Paar. In den in den 1 bis 6 dargestellten Ausführungsformen sind in der Innennabe 4 und der Außennabe 7 jeweils acht Laufrillenpaare ausgebildet. Die Anzahl der Laufrillenpaare kann jedoch auch ein anderes ganzzahliges Vielfaches von Vier sein, wie bspw. in den 7 und 8 dargestellt.The outer hub 7 is a one-piece annular member having an outer hub axle 16 , which in the extended position of the counter track joint 1 with the inner hub axle 9 the inner hub 4 coincides. The inner surface 17 the outer hub 7 has first outer grooves 18 and second outer grooves 19 on, around the outer hub axle 16 arranged regularly and alternately distributed. As in 2 shown lie in the fully assembled state of the opposing track joint 1 first inner grooves 12 the inner hub 4 first outer grooves 18 the outer hub 7 opposite and second inner grooves 13 lie the second outer grooves 19 opposite and form with each a pair. In the in the 1 to 6 Illustrated embodiments are in the inner hub 4 and the outer hub 7 eight pairs of pairs of grooves are formed. However, the number of pairs of grooves may also be another integer multiple of four, such as in the 7 and 8th shown.

Die ersten Außenlaufrillen 18 der Außennabe 7 verlaufen hinterschnittfrei von dem antriebsseitigen Ende 2 ausgehend in Richtung auf das abtriebsseitige Ende 3 hin, wobei sich ihr Bahngrund 20 dabei der Außennabenachse 16 annähert. Die zweiten Außenlaufrillen 19 verlaufen hinterschnittfrei von dem abtriebseitigen Ende 3 ausgehend in Richtung auf das antriebsseitige Ende 2 hin, wobei sich ihr Bahngrund 21 dabei der Außennabenachse 16 annähert.The first outer grooves 18 the outer hub 7 run undercut free from the drive end 2 starting in the direction of the output end 3 there, with their Bahngrund 20 while the outer hub axle 16 approaches. The second outer grooves 19 run undercut free from the output end 3 starting in the direction of the drive end 2 there, with their Bahngrund 21 while the outer hub axle 16 approaches.

Zwischen den Außenlaufrillen 18, 19 sind in der Innenfläche 17 der Außennabe 7 paarweise aneinander angrenzende erste Käfigzentrierungsflächen 22 und zweite Käfigzentrierungsflächen 23 ausgebildet. Die ersten Käfigzentrierungsflächen 22 grenzen jeweils an die ersten Außenlaufrillen 18 an, während die zweiten Käfigzentrierungsflächen 23 an die zweiten Außenlaufrillen 19 angrenzen. Dabei verlaufen die ersten Käfigzentrierungsflächen 22 hinterschnittfrei von dem antriebsseitigen Ende 2 ausgehend in Richtung auf das abtriebsseitige Ende 3 hin und nähern sich der Außennabenachse 16 an. Auch die zweiten Käfigzentrierungsflächen 23 verlaufen hinterschnittfrei von dem antriebsseitigen Ende 3 ausgehend in Richtung auf das antriebsseitige Ende 2 hin und nähern die sich dabei der Außennabenachse 16 an. Mit anderen Worten nimmt der Innendurchmesser DA der Außennabe 7 von einem Ende zum gegenüberliegenden Ende ab. Dabei ist der Innendurchmesser DA der Außennabe 7 in dem Bereich zwischen dem antriebsseitigen Ende 2 und der Mitte der Außennabe 7 für die ersten Käfigzentrierungsflächen 22 bzw. zwischen dem abtriebsseitigen Ende 3 und der Mitte der Außennabe 7 für die zweiten Käfigzentrierungsflächen 23 zumindest so groß wie der Außendurchmesser DK des Käfigs 5. Im Bereich zwischen der Mitte der Außennabe 7 und dem abtriebsseitigen Ende 3 für die ersten Käfigzentrierungsflächen 22 bzw. zwischen der Mitte der Außennabe 7 und dem antriebsseitigen Ende 2 für die zweiten Käfigzentrierungsflächen 23 sind diese der Außenkontur des Käfigs 5 angepasst.Between the outer grooves 18 . 19 are in the inner surface 17 the outer hub 7 in pairs adjacent first Käfigzentrierungsflächen 22 and second cage centering surfaces 23 educated. The first cage centering surfaces 22 each adjacent to the first outer grooves 18 while the second cage centering surfaces 23 to the second outer grooves 19 adjoin. The first cage centering surfaces run along 22 undercut free from the drive end 2 starting in the direction of the output end 3 towards and approach the outer hub axle 16 at. Also the second cage centering surfaces 23 run undercut free from the drive end 3 starting in the direction of the drive end 2 towards and near the outer hub axle 16 at. In other words, the inner diameter D A of the outer hub increases 7 from one end to the opposite end. In this case, the inner diameter D A of the outer hub 7 in the area between the drive end 2 and the middle of the outer hub 7 for the first cage centering surfaces 22 or between the output end 3 and the middle of the outer hub 7 for the second cage centering surfaces 23 at least as large as the outer diameter D K of the cage 5 , In the area between the middle of the outer hub 7 and the output side end 3 for the first cage centering surfaces 22 or between the middle of the outer hub 7 and the drive end 2 for the second cage centering surfaces 23 These are the outer contour of the cage 5 customized.

Zwischen den Außenlaufrillen 18, 19 der Außennabe 7 und zwischen den Käfigzentrierungsflächen 22, 23 verlaufen jeweils Entlastungsrillen 26, die bei der spanlosen Herstellung der Außenlaufrillen 18, 19 durch Umformung, bspw. durch Prägen oder Hämmern, verdrängtes Material aufnehmen können.Between the outer grooves 18 . 19 the outer hub 7 and between the cage centering surfaces 22 . 23 run each relief grooves 26 involved in the non-cutting production of the outer grooves 18 . 19 by deformation, for example. By embossing or hammering, displaced material can absorb.

In dem in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Außennabe 7 von einem Aufnahmeteil 8 in Form eines Anschweißblechflansches umgriffen. Das Aufnahmeteil 8 ist über Vorsprünge 27, die in entsprechende Ausnehmungen der Außennabe 7 eingreifen, drehfest mit dieser verbunden. Am antriebsseitigen Ende 2 ist eine das Aufnahmeteil 8 teilweise umgreifende Kappe 28 dargestellt, die zur Befestigung eines nicht abgebildeten Faltbalgs zur Abdichtung des Gegenbahngelenks dient. Am abtriebsseitigen Ende 3 des Gegenbahngelenks 1 ist in dem Aufnahmeteil 8 eine Dichtscheibe 29 vorgesehen, die das Gegenbahngelenk 1 abdichtet. Der von der Dichtscheibe 29 gebildete Hohlraum kann zudem als Schmiermittelreservoir für das Gegenbahngelenk 1 genutzt werden.In the in the 1 and 2 illustrated embodiment, the outer hub 7 from a receiving part 8th encompassed in the form of a welding plate flange. The recording part 8th is about tabs 27 , which are in corresponding recesses of the outer hub 7 engage, rotatably connected to this. At the drive end 2 is one the receiving part 8th partially encompassing cap 28 shown, which serves for fastening a folding bellows, not shown, for sealing the counter track joint. At the output end 3 of the counter-track joint 1 is in the receiving part 8th a sealing washer 29 provided that the antireflective joint 1 seals. The one from the gasket 29 formed hollow Space can also serve as a lubricant reservoir for the counter-track joint 1 be used.

In den 5 und 6 ist eine weitere Ausführungsform des Gegenbahngelenks 1. dargestellt, wobei gleiche Bauteile mit den selben Bezugsziffern bezeichnet sind. Die Außennabe 7 des Gegenbahngelenks 1 ist im Gegensatz zu der in denIn the 5 and 6 is another embodiment of the counter track joint 1. represented, wherein like components are designated by the same reference numerals. The outer hub 7 of the counter-track joint 1 is unlike in the

1 und 2 dargestellten Ausführungsform nicht von einem Aufnahmeteil 8 umgeben, sondern trägt einen Anschlussflansch 30. In dem Anschlussflansch 30 sind mehrere Durchgangsbohrungen 31 vorgesehen, um die Außennabe 7 mit einem treibenden oder anzutreibenden Bauteil zu verbinden. 1 and 2 embodiment not shown by a receiving part 8th surrounded, but carries a connecting flange 30 , In the connection flange 30 are several through holes 31 provided to the outer hub 7 to connect with a driving or driven component.

Darüber hinaus ist in 6 die Innennabe 4 nicht als ein ringförmiges Bauteil mit einer Innenverzahnung 10 ausgebildet, sondern als eine Hohlwelle, in deren Außenfläche 11 die Innenlaufrillen 12, 13 angeordnet sind.In addition, in 6 the inner hub 4 not as an annular member with internal teeth 10 formed, but as a hollow shaft, in the outer surface 11 the inner grooves 12 . 13 are arranged.

In den 7 bis 10 ist eine Ausführungsform des Gegenbahngelenks 1 dargestellt, die bspw. als Gleichlauflenkungsgelenk eingesetzt werden kann. Gleiche Bauteile sind mit den selben Bezugsziffern bezeichnet.In the 7 to 10 is an embodiment of the counter track joint 1 represented, for example, can be used as a constant velocity steering joint. The same components are designated by the same reference numerals.

Bei dieser Ausführungsform ist die Innennabe 4 als Welle ausgebildet, auf deren Außenfläche 11 erste Innenlaufrillen 12 und zweite Innenlaufrillen 13 angeordnet sind. Die Außennabe 7 ist von einem Aufnahmeteil 8 umgriffen und drehfest mit diesem verbunden. Das Aufnahmeteil 8 weist einen längsgeschlitzten Ansatz 32 mit einer Anschlussbohrung 33 auf. Der Ansatz 32 trägt zudem eine Befestigungsschelle 34. Wie am besten aus der Darstellung von 8 zu erkennen ist, weist das Gegenbahngelenk 1 nach dieser Ausführungsform zwei erste Außenlaufrillen 18 und zwei zweite Außenlaufrillen 19, d. h. insgesamt vier Laufrillen auf.In this embodiment, the inner hub 4 formed as a wave, on the outer surface 11 first inner grooves 12 and second inner grooves 13 are arranged. The outer hub 7 is from a recording part 8th surrounded and rotatably connected to this. The recording part 8th has a longitudinally slotted approach 32 with a connection hole 33 on. The approach 32 also carries a mounting clamp 34 , How best from the presentation of 8th can be seen, the antireflective joint points 1 according to this embodiment, two first outer grooves 18 and two second outer grooves 19 , ie a total of four grooves on.

Im Folgenden wird nun die Montage eines Gegenbahngelenks unter Bezugnahme auf die 3, 4 und 10 erläutert.The following is now the assembly of a two-way joint with reference to the 3 . 4 and 10 explained.

Zunächst wird der Käfig 5 in die Außennabe 7 eingesetzt. Hierzu wird der Käfig 5 so verschwenkt, dass seine Achse 35 im Wesentlichen senkrecht zu der Außennabenachse 16 steht. Wie am besten in 4 zu erkennen, weist der Käfig 5 eine kugelige Außenfläche 36 auf, d. h. der Käfig 5 entspricht einer aus einer Kugel herausgeschnittenen Scheibe mit einem zylindrischen Durchbruch. Auch die Käfigzentrierungsflächen 22 bzw. 23 weisen zumindest in ihrem der Außennabenachse 16 angenäherten Bereich zwischen der Mitte der Außennabe 7 und einem Ende 3 bzw. 2 eine Kontur auf, die einem Abschnitt eines Kreisbogens nachgebildet ist. Der Außendurchmesser DK des Käfigs 5 ist dabei kleiner oder gleich dem Innendurchmesser DA in der Mitte der Außennabe 7.First, the cage 5 in the outer hub 7 used. This is the cage 5 so pivoted that its axis 35 substantially perpendicular to the outer hub axis 16 stands. How best in 4 to recognize the cage 5 a spherical outer surface 36 on, ie the cage 5 corresponds to a disc cut out of a sphere with a cylindrical opening. Also the cage centering surfaces 22 respectively. 23 have at least in their outer hub axle 16 approximate area between the center of the outer hub 7 and an end 3 respectively. 2 a contour that is modeled on a section of a circular arc. The outer diameter D K of the cage 5 is smaller than or equal to the inner diameter D A in the middle of the outer hub 7 ,

Der Käfig 5 kann daher in seiner in den 3 und 4 dargestellten Ausrichtung relativ zu der Außennabe 7 geführt von einander gegenüberliegenden Käfigzentrierungsflächen in die Außennabe 7 eingeführt werden, bis der Käfig 5 gegen den Bereich der Käfigzentrierungsflächen stößt, der sich der Außennabenachse 16 so weit annähert, dass der Innendurchmesser der Außennabe 7 in diesem Bereich kleiner als der Außendurchmesser des Käfigs 5 ist. In dieser Position liegen die durch den Außendurchmesser DK des Käfigs 5 und den Innendurchmesser DA in der Mitte der Außennabe 7 definierten Achsen deckungsgleich übereinander.The cage 5 can therefore in his in the 3 and 4 illustrated orientation relative to the outer hub 7 guided by opposed cage centering surfaces in the outer hub 7 be introduced until the cage 5 abuts against the area of the cage centering surfaces, which is the outer hub axle 16 so far approximates that the inner diameter of the outer hub 7 in this area smaller than the outer diameter of the cage 5 is. In this position are the through the outer diameter D K of the cage 5 and the inner diameter D A in the middle of the outer hub 7 defined axes congruent to each other.

Der Käfig 5 kann in dieser Stellung in die Außennabe 7 eingeschwenkt werden, bis die Achse 35 des Käfigs 5 und die Außennabenachse 16 deckungsgleich übereinander liegen, wie bspw. in 1 gezeigt. Wie aus 10 ersichtlich, kann der Käfig 5, angedeutet durch dessen Außendurchmesser DK, in der Außennabe 7 frei verdreht oder verschwenkt werden, wobei er von den Käfigzentrierungsflächen 22, 23 in der Außennabe 7 geführt wird. Durch den der Außennabenachse 16 angenäherten Bereich der Käfigzentrierungsflächen 22, 23 wird zudem verhindert, dass der Käfig 5 in axialer Richtung relativ zu der Außennabe 7 bewegt werden kann, solange die Achse 35 des Käfigs 5 nicht zu weit zu der Außennabenachse 16 verschwenkt wird.The cage 5 can in this position in the outer hub 7 be swung in until the axle 35 of the cage 5 and the outer hub axle 16 congruent superimposed, such as in 1 shown. How out 10 can be seen, the cage 5 , indicated by its outer diameter D K , in the outer hub 7 being freely twisted or pivoted while away from the cage centering surfaces 22 . 23 in the outer hub 7 to be led. By the outer hub axle 16 approximate area of the cage centering surfaces 22 . 23 It also prevents the cage 5 in the axial direction relative to the outer hub 7 can be moved as long as the axis 35 of the cage 5 not too far to the outer hub axle 16 is pivoted.

Es ist erkennbar, dass das Einsetzen des Käfigs 5 in die Außennabe 7 in der oben beschriebenen Weise nur dann erfolgen kann, wenn sich in der Außenna be 7 zwei erste Außenlaufrillen 18 mit ersten Käfigzentrierungsflächen 22 bzw. zweite Außenlaufrillen 19 mit zweiten Käfigzentrierungsflächen 23 diametral gegenüberliegen. Dies wird bei gleichmäßig über den Umfang verteilten Außenlaufrillen 18, 19 nur dann erreicht, wenn die Anzahl der Außenlaufrillen 18, 19 ein ganzzahliges Vielfaches von Vier ist.It can be seen that the insertion of the cage 5 in the outer hub 7 in the manner described above can only be done when be in the Außenna be 7 two first outer grooves 18 with first cage centering surfaces 22 or second outer grooves 19 with second cage centering surfaces 23 diametrically opposed. This is at evenly distributed over the circumference Außenlaufrillen 18 . 19 only achieved when the number of outer grooves 18 . 19 is an integer multiple of four.

Wenn der Käfig 5 in die Außennabe 7 eingesetzt ist und die Achse 35 des Käfigs 5 deckungsgleich zu der Außennabenachse 16 ausgerichtet ist, kann die Innennabe 4 in den Käfig 5 eingesetzt werden. Die Innenkontur des Käfigs 5 ist, wie aus 4 ersichtlich, zylindrisch und weist einen Innendurchmesser auf, der größer oder gleich dem größten Außendurchmesser der Innennabe 4 ist. Die Innennabe 4 kann daher in den Käfig 5 eingesteckt werden. Dabei wird die Innennabe 4 so zu der Außennabe 7 ausgerichtet, dass erste Innenlaufrillen 12 ersten Außenlaufrillen 18 und zweite Innenlaufrillen 13 zweiten Außenlaufrillen 19 gegenüberliegen und diese Laufrillenpaare 12, 18; 13, 19 bilden.If the cage 5 in the outer hub 7 is inserted and the axis 35 of the cage 5 congruent with the outer hub axle 16 aligned, the inner hub can 4 in the cage 5 be used. The inner contour of the cage 5 is how out 4 can be seen, cylindrical and has an inner diameter which is greater than or equal to the largest outer diameter of the inner hub 4 is. The inner hub 4 can therefore be in the cage 5 be plugged in. This is the inner hub 4 so to the outer hub 7 aligned, that first inner grooves 12 first outer grooves 18 and second inner grooves 13 second outer grooves 19 opposite and these pairs of grooves 12 . 18 ; 13 . 19 form.

In dem Käfig 5 sind entsprechend der Anzahl der Laufrillenpaare 12, 18; 13, 19 radiale Fenster 37 angeordnet. Zum Einsetzen der Kugeln 6 in die Fenster 37 des Käfigs 5 wird der Käfig 5 mit der Innennabe 4 relativ zu der Außennabe 7 so weit verschwenkt, dass eines der Fenster 37 auf der Seite der Außenlaufrillen aus der Außennabe 7 heraustritt, auf der der Bahngrund 20 bzw. 21 der Außenlaufrille 18 bzw. 19 seinen größten Abstand zu der Außennabenachse 16 aufweist. Mit anderen Worten wird ein Fenster 37 des Käfigs 5 jeweils so weit aus der Außennabe 7 herausgeschwenkt, dass es aus dieser auf der Seite der größten Öffnung der Laufrillenpaare 12, 18 bzw. 13, 19 heraustritt. In das derart herausgeschwenkte Fenster 37 des Käfigs 5 kann nun eine Kugel 6 eingesetzt werden. Dieser Vorgang ist für jede Kugel 6, d.h. für jedes Laufrillenpaar 12, 18 bzw. 13, 19 einzeln auszuführen.In the cage 5 are equal to the number of pairs of grooves 12 . 18 ; 13 . 19 radial windows 37 arranged. For inserting the balls 6 in the windows 37 of the cage 5 becomes the cage 5 with the inner hub 4 relative to the outer hub 7 pivoted so far that one of the windows 37 on the side of the outer grooves of the outer hub 7 emerges on the Bahngrund 20 respectively. 21 the outer raceway 18 respectively. 19 its greatest distance to the outer hub axle 16 having. In other words, it becomes a window 37 of the cage 5 each so far out of the outer hub 7 swung it out of this on the side of the largest opening of the raceway pairs 12 . 18 respectively. 13 . 19 emerges. In the window swung out in this way 37 of the cage 5 can now a ball 6 be used. This process is for every ball 6 ie for each pair of raceway 12 . 18 respectively. 13 . 19 individually.

Die Kugeln 6 verbinden dann die Innennabe 4 und die Außennabe 7 drehfest zur Übermittlung eines Drehmoments. Gleichzeitig ist der Käfig 5 in axialer Richtung in der Außennabe 7 durch die wechselseitigen Käfigzentrierungsflächen 22, 23 geführt und zentriert.The balls 6 then connect the inner hub 4 and the outer hub 7 non-rotatable for the transmission of torque. At the same time is the cage 5 in the axial direction in the outer hub 7 through the mutual cage centering surfaces 22 . 23 guided and centered.

Das Eindringen von Feuchtigkeit in das Gelenk kann dadurch verhindert werden, dass bspw. bei der in 1 dargestellten Ausführungsform zwischen der Kappe 28 und der Außennabe 7 bzw. dem Aufnahmeteil 8 ein Dichtungsring 38 vorgesehen ist.The penetration of moisture into the joint can be prevented by, for example, in the in 1 illustrated embodiment between the cap 28 and the outer hub 7 or the receiving part 8th a sealing ring 38 is provided.

11
GegenbahngelenkCounter track joint
22
antriebsseitiges Endedriving side The End
33
abtriebsseitiges Endedriven side The End
44
Innennabeinner hub
55
KäfigCage
66
KugelBullet
77
Außennabeouter hub
88th
Aufnahmeteilreceiving part
99
InnennabenachseInner hub axis
1010
Innenfläche der Innennabe 4 Inner surface of the inner hub 4
1111
Außenfläche der Innennabe 4 Outer surface of the inner hub 4
1212
erste Innenlaufrillefirst Inside groove
1313
zweite Innenlaufrillesecond Inside groove
1414
Bahngrund der ersten Innenlaufrille 12 Railway ground of the first inner race 12
1515
Bahngrund der zweiten Innenlaufrille 13 Railway ground of the second inner race 13
1616
AußennabenachseOuter hub axis
1717
Innenfläche der Außennabe 7 Inner surface of the outer hub 7
1818
erste Außenlaufrillefirst Outer raceway
1919
zweite Außenlaufrillesecond Outer raceway
2020
Bahngrund der ersten Außenlaufrille 18 Railway ground of the first outer race 18
2121
Bahngrund der zweiten Außenlaufrille 19 Railway ground of the second outer raceway 19
2222
erste Käfigzentrierungsflächenfirst cage centering
2323
zweite Käfigzentrierungsflächensecond cage centering
2626
Entlastungsrillerelief groove
2727
Vorsprunghead Start
2828
Kappecap
2929
Dichtscheibesealing washer
3030
Anschlussflanschflange
3131
DurchgangsbohrungThrough Hole
3232
Ansatzapproach
3333
Anschlussbohrungconnection bore
3434
Befestigungsschellemounting clamp
3535
Achse des Käfigs 5 Axis of the cage 5
3636
Außenfläche des Käfigs 5 Outer surface of the cage 5
3737
radiales Fensterradial window
3838
Dichtungsringsealing ring
DK D K
Außendurchmesser des Käfigs 5 Outer diameter of the cage 5
DA D A
Innendurchmesser der Außennabe 7 Inner diameter of the outer hub 7

Claims (6)

Gegenbahngelenk, das ein antriebsseitiges Ende (2) und ein abtriebsseitiges Ende (3) aufweist, mit – einer Innennabe (4), die eine Innennabenachse (9) und eine Außenfläche (11) aufweist, in der erste Innenlaufrillen (12) und zweite Innenlaufrillen (13) um die Innennabenachse (9) abwechselnd verteilt angeordnet sind, wobei die ersten Innenlaufrillen (12) von dem antriebsseitigen Ende (2) ausgehend in Richtung auf das abtriebsseitige Ende (3) verlaufen und sich ihr Bahngrund (14) dabei von der Innennabenachse (9) entfernt und wobei die zweiten Innenlaufrillen (13) von dem abtriebsseitigen Ende (3) ausgehend in Richtung auf das antriebsseitige Ende (2) verlaufen und sich ihr Bahngrund (15) dabei von der Innennabenachse (9) entfernt, – einer Außennabe (7), die eine Außennabenachse (16) und eine Innenfläche (17) aufweist, in der erste Außenlaufrillen (18) und zweite Außenlaufrillen (19) um die Außennabenachse (16) abwechselnd verteilt angeordnet sind und jeweils die ersten Innenlaufrillen (12) ersten Außenlaufrillen (18) und die zweiten Innenlaufrillen (13) zweiten Außenlaufrillen (19) gegenüberliegen und mit diesen jeweils ein Paar bilden, wobei die ersten Außenlaufrillen (18) von dem antriebsseitigen Ende (2) ausgehend in Richtung auf das abtriebsseitige Ende (3) verlaufen und sich ihr Bahngrund (20) dabei der Außennabenachse (16) annähert und wobei die zweiten Außenlaufrillen (19) von dem abtriebsseitigen Ende (3) ausgehend in Richtung auf das antriebsseitige Ende (2) verlaufen und sich ihr Bahngrund (21) dabei der Außennabenachse (16) annähert, wobei die Außennabe (7) ein einstückiger geschlossener Ring ist, in den die Außenlaufrillen (18, 19) spanlos eingeformt sind, – einem ringförmigen Käfig (5) mit einer kugeligen Außenfläche (36), der zwischen der Innennabe (4) und der Außennabe (7) angeordnet ist und entsprechend der Anzahl der Laufrillenpaare (12, 18; 13, 19) radiale Fenster (37) aufweist, in denen in die Laufrillen (12, 13; 18, 19) eingreifende Kugeln (6) geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass in der Innenfläche (17) der Außennabe (7) zwischen den Außenlaufrillen (18, 19) paarweise aneinander angrenzende erste Käfigzentrierungsflächen (22) und zweite Käfigzentrierungsflächen (23) ausgebildet sind, wobei die ersten Käfigzentrierungsflächen (22) jeweils an die ersten Außenlaufrillen (18) und die zweiten Käfigzentrierungsflächen (23) an die zweiten Außenlaufrillen (19) angrenzen und die ersten Käfigzentrierungsflächen (22) von dem antriebsseitigen Ende (2) ausgehend in Richtung auf das abtriebsseitige Ende (3) verlaufen und sich dabei der Außennabenachse (16) annähern, und die zweiten Käfigzentrierungsflächen (23) von dem abtriebsseitigen Ende (3) ausgehend in Richtung auf das antriebsseitigen Ende (2) verlaufen und sich dabei der Außennabenachse (16) annähern.Counter track joint, which has a drive-side end ( 2 ) and a driven end ( 3 ), having - an inner hub ( 4 ), which has an inner hub axle ( 9 ) and an outer surface ( 11 ), in the first inner grooves ( 12 ) and second inner grooves ( 13 ) around the inner hub axle ( 9 ) are arranged alternately distributed, wherein the first inner grooves ( 12 ) from the drive end ( 2 ) starting in the direction of the output end ( 3 ) run and their Bahngrund ( 14 ) thereby from the inner hub axle ( 9 ) and wherein the second inner grooves ( 13 ) from the driven end ( 3 ) starting in the direction of the drive end ( 2 ) run and their Bahngrund ( 15 ) thereby from the inner hub axle ( 9 ), - an outer hub ( 7 ), which has an outer hub axle ( 16 ) and an inner surface ( 17 ), in the first outer grooves ( 18 ) and second outer grooves ( 19 ) around the outer hub axle ( 16 ) are arranged alternately distributed and in each case the first inner grooves ( 12 ) first outer grooves ( 18 ) and the second inner grooves ( 13 ) second outer grooves ( 19 ) and form with each a pair, wherein the first outer grooves ( 18 ) from the drive end ( 2 ) starting in the direction of the output end ( 3 ) run and their Bahngrund ( 20 ) while the outer hub axle ( 16 ) and wherein the second outer grooves ( 19 ) from the driven end ( 3 ) starting in the direction of the drive end ( 2 ) run and their Bahngrund ( 21 ) while the outer hub axle ( 16 ), the outer hub ( 7 ) is a one-piece closed ring into which the outer grooves ( 18 . 19 ) are formed without cutting, - an annular cage ( 5 ) with a spherical outer surface ( 36 ), which between the inner hub ( 4 ) and the outer hub ( 7 ) and according to the number of pairs of grooves ( 12 . 18 ; 13 . 19 ) radial windows ( 37 ), in which in the grooves ( 12 . 13 ; 18 . 19 ) engaging balls ( 6 ) are guided, characterized in that in the inner surface ( 17 ) the outer hub ( 7 ) between the outer grooves ( 18 . 19 ) in pairs adjacent to each other cage centering surfaces ( 22 ) and second cage centering surfaces ( 23 ) are formed, wherein the first cage centering surfaces ( 22 ) each to the first outer grooves ( 18 ) and the second cage centering surfaces ( 23 ) to the second outer grooves ( 19 ) and the first cage centering surfaces ( 22 ) from the drive end ( 2 ) starting in the direction of the output end ( 3 ) and the outer hub axle ( 16 ), and the second cage centering surfaces ( 23 ) from the driven end ( 3 ) starting in the direction of the drive end ( 2 ) and the outer hub axle ( 16 ). Gegenbahngelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Käfig (5) in der Außennabe (7) zentriert geführt ist.Counter track joint according to claim 1, characterized in that the cage ( 5 ) in the outer hub ( 7 ) centered. Gegenbahngelenk nach einem Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Laufrillen (18, 19) der Außennabe (7) ein ganzzahliges Vielfaches von Vier ist.Counter track joint according to one of claims 1 or 2, characterized in that the number of grooves ( 18 . 19 ) the outer hub ( 7 ) is an integer multiple of four. Gegenbahngelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Außennabe (7) wenigstens bereichsweise von einem Aufnahmeteil (8) drehfest umgriffen ist, welches einen längsgeschlitzten Ansatz (32) mit einer Anschlussbohrung (33) aufweist, der eine Befestigungsschelle (34) trägt.Counter track joint according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer hub ( 7 ) at least partially from a receiving part ( 8th ), which has a longitudinally slotted approach ( 32 ) with a connection bore ( 33 ) having a mounting clamp ( 34 ) wearing. Gegenbahngelenk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Aufnahmeteil (8) zwischen dem Ansatz (32) und der Außennabe (7) eine Dichtscheibe (29) vorgesehen ist.Counter track joint according to claim 4, characterized in that in the receiving part ( 8th ) between the approach ( 32 ) and the outer hub ( 7 ) a sealing washer ( 29 ) is provided. Gegenbahngelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Außennabe (7) auf ihrem Außenumfang einen Anschlussflansch (30) trägt.Counter track joint according to one of claims 1 to 3, characterized in that the outer hub ( 7 ) on its outer circumference a connection flange ( 30 ) wearing.
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