DE19926139A1 - Kalibrierung eines NOx-Sensors - Google Patents

Kalibrierung eines NOx-Sensors

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der NOx-Konzentration eines Abgasstromes einer Brennkraftmaschine mittels eines durch ausgewählte Betriebspunkte kalibriertem NOx-Sensors, der nach einem NOx-Speicherkatalysator angeordnet ist, wobei als Referenzpunkt zur Kalibrierung das Minimum der Sensorsignalkurve nach der Regenerationsphase verwendet wird.

Description

Das Verfahren bezieht sich auf die Bestimmung des NOx-Gehalts des Abgases mittels eines NOx-Sensors und betrifft insbesondere ein Verfahren zum Kalibrieren eines derartigen NOx-Sensors sowie zum Steuern und Regeln eines NOx- Speicherkatalysators.
NOx-Sensoren zur Bestimmung des NOx-Gehalts im Abgas einer zumindest zeitweise magerlaufenden Brennkraftmaschine sind in verschiedenartiger Form bekannt und bedürfen keiner näheren Erläuterung. Derartig magerlauffähige Brennkraftmaschinen weisen in ihrem Abgastrakt üblicherweise einen NOx-Speicherkatalysator sowie zur Bestimmung des NOx-Gehalts des Abgases einen NOx-Sensor auf. Zur Einhaltung der NOx-Grenzwerte bei einem magerlauffähigen Verbrennungsmotor ist die Kenntnis des NOx-Gehalts im Abgastrakt hinter dem NOx-Speicherkatalysator notwendig, um den Zeitpunkt bestimmen zu können, an dem in dem NOx-Speicher keine Einlagerung von NOx mehr möglich ist, d. h. der NOx-Speicher gefüllt ist, so daß eine Regenerationsphase des Speichers notwendig ist. Das System verfügt ferner über eine Motorsteuerungseinheit, die unter anderem das gemessene NOx-Signal verarbeiten kann.
Die Anzeigegenauigkeit heute erhältlicher NOx-Sensoren weist ein unterschiedliches Fehlermaß vom tatsächlichen IST-Wert der NOx-Konzentration auf. Diese individuellen Ungenauigkeiten der Kennlinie des verwendeten Sensors können zu Fehlern im Steuerverhalten der Motorsteuereinheit führen. Falls beispielsweise aufgrund der Sensorungenauigkeit der Zeitpunkt der vollständigen Füllung des NOx-Speichers zu spät erkannt wird, wird die Regeneration zu spät eingeschaltet, was zu einer erhöhten Umweltbelastung führt.
Zur teilweisen Kompensation zumindest der Offsetungenauigkeit kann mindestens ein Betriebspunkt des Motors herangezogen werden, bei dem die NOx-Konzentration nach dem Katalysator mit hinreichender Genauigkeit angenommen werden kann. Das vom Sensor gemessene NOx-Signal wird dann mit Hilfe der NOx-Konzentration dieses Betriebspunktes korrigiert.
So kann für den NOx-Speicherkatalysator der folgende Betriebspunkt verwendet werden: In einem gewissen Temperaturbereich, beispielsweise bei ca. 350°C, kann selbst bei einem stark geschädigten oder vergifteten Katalysator zumindest für eine gewisse Zeit, beispielsweise ungefähr 5-10 Sekunden, nach einer vorangegangenen NOx-Regeneration im Leerlauf des Motors aufgrund des niedrigen NOx-Massenstroms von einer nahezu 100%igen NOx-Einlagerung ausgegangen werden. In diesem Fall beträgt der IST-Wert der NOx-Konzentration zwischen 0 und 5 ppm und dieser Wert des Betriebspunkts kann zur Korrektur des NOx-Sensors verwendet werden.
Ein derartiges Verfahren ist in der Anmeldung DE-199 11 664 beschrieben.
Allerdings besteht weiterhin bei der Regelung eines NOx-Speicherkatalysators das Problem, ob die im Leerlauf gewonnene Korrekturgröße im gesamten Bereich des zu regelnden Betsiebs gültig ist. Ferner ist eine zeitliche Korrelation zwischen der Sensormessung und dem Betriebszustand des Motors, vorzugsweise eines Dieselmotors, nur bedingt möglich, da die Abgaslaufzeit und die Abgaslauflänge durch den NOx-Speicherkatalysator und die Trägheit des Sensors nur schwer berücksichtigt werden können.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Verbesserung der Korrekturvorgaben des NOx-Sensors sowie zur Steuerung eines NOx- Speicherkatalysators zu schaffen. Ferner soll eine entsprechende Vorrichtung geschaffen werden.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Verfahrens nach Anspruch 1 sowie der Vorrichtung nach Anspruch 8 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der NOx-Konzentration eines Abgasstromes einer Brennkraftmaschine mittels der Kalibrierung eines NOx- Sensors durch ausgewählte Betriebspunkte, wobei das Minimum des NOx- Sensorsignals nach einer Regeneration als Nullpunkt zur Steuerung des NOx- Speicherkatalysators verwendet wird. Ferner wird der Minimalpunkt als zeitlicher Nullpunkt für den laufenden Einspeichervorgang in den Speicherkatalysator verwendet, um eine zeitliche Korrelation zwischen der Sensormessung und dem Motorbetriebszustand zu erhalten.
Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung einen magerlauffähigen Verbrennungsmotor mit einem sich im Abgastrakt befindlichen Katalysator sowie einem NOx-Sensor und einer Motorsteuerungseinheit, wobei der Offset der Kennlinie des NOx-Sensors mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kalibriert wird.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer magerlauffähigen Brennkraftmaschine mit Abgasanlage,
Fig. 2 zeigt die schematische Darstellung einer Sensorkennlinie, und
Fig. 3 eine schematische Darstellung des Sensorsignals als Funktion dar Zeit während des Umschaltens zwischen Regeneration- und Magerbetrieb.
Fig. 1 zeigt schematisch ein magerlauffähiges motorisches System. Eine magerlauffähiger Brennkraftmaschine 1, die von einem Motormanagement 2 gesteuert wird, weist in seinem Abgastrakt 3 einen optionalen Vorkatalysator 4 sowie einen Katalysator mit NOx-Speicherfunktion 5 auf. In Abgasströmungsrichtung hinter dem Katalysator 5 ist ein NOx- oder Lambda-Sensor 6 angeordnet, der die NOx- Konzentration der Abgase mißt und sein Meßsignal über eine Leitung 7 an das Motormanagement 2 abgibt.
Wie bereits oben erwähnt, weisen heute erhältliche NOx-Sensoren 6 unterschiedliche Kennlinien auf, wobei je nach Hersteller ein unterschiedliches Fehlermaß vom tatsächlichen IST-Wert der NOx-Konzentration gegeben ist. Diese Ungenauigkeiten der Kennlinie des Sensors 6 haben, zumindest im linearen Bereich, mehrere Ursachen, und können unterteilt werden in die Genauigkeit, die den Offset 8 betrifft, und die Genauigkeit, die die Steigung 9 (Empfindlichkeit) betrifft.
Fig. 2 zeigt eine Kennlinie K eines NOx-Sensors. Dargestellt ist das Sensorausgangssignal OUT in beliebigen Einheiten als Funktion der NOx-Konzentration NOx in ppm. Die in dem interessierenden Bereich lineare Kennlinie K weist einen Offset 8 (Achsenabschnitt) sowie eine Steigung 9 auf.
Fig. 3 zeigt schematisch in Form einer Sensorsignalkurve SK den Verlauf des NOx- Signal OUT als Funktion der Zeit t, wobei eine einer Regenerationsphase R nachfolgende Magerbetriebsphase M dargestellt ist. Grundsätzlich kommt es bei jedem NOx-Regenerationsvorgang R in einem NOx-Speicherkatalysator zu einem NOx- Desorptionspeak. Ferner wird NH3 im Katalysator mit zunehmender Dauer der Regeneration gebildet. Beides führt zu einem Anstieg im NOx-Sensorsignal. Wird der Motor wieder mager betrieben (Magerphase M in Fig. 3), so speichert der Katalysator wieder NOx ein, das Sensorsignal OUT fällt, um danach mit zunehmender Beladung des Speicherkatalysators und dadurch zunehmender Tendenz zu NOx-Durchbrüchen wieder anzusteigen. Da jedoch die Abgaslauflänge und die Trägheit des Sensors nur schwer berücksichtigt werden können, ist eine zeitliche Korrelation der Sensormessung zu dem Motorbetriebszustand nur bedingt möglich.
Daher wird die Talsohle, d. h. das Minimum min der Sensorsignalkurve SK, den das Sensorsignal OUT während dieses Vorgangs erreicht, als Nullpunkt für den laufenden Speichervorgang angenommen und verwendet, insbesondere als zeitlicher Nullpunkt zur Steuerung des NOx-Speicherkatalysators. Zum Beispiel wird eine Auswertung des Sensorsignals, die beispielsweise zur Anforderung einer Katalysatorregeneration führen kann, erst ab diesem Zeitpunkt vorgenommen. Ferner kann für dieses Minimum min eine NOx-Konzentration von 0 angenommen werden, da von einer überwiegenden Einspeicherung der Stickoxide in den ersten Sekunden des Magerbetriebs ausgegangen wird. Daher kann der Wert dann auch als Betriebspunkt oder Referenzwert zur Bestimmung des Offsets des NOx-Sensors verwendet werden. Kommt es jedoch vor der Bestimmung dieses Nullpunkts, beispielsweise vor Ablauf einer vorbestimmten notwendigen Zeitspanne wie beispielsweise 10 Sekunden, zu Vorgängen, die die Kontinuität der Einspeicherung der Stickoxide in den NOx-Speicherkatalysator stören, so wird für diesen Einspeichervorgang nicht der aktuell bestimmte Nullpunkt als Referenz verwendet, sondern es wird ein vorbestimmter Referenzwert verwendet, der beispielsweise in dem verwendeten Kennfeld vorgegeben ist. Derartige Vorgänge, die die Kontinuität der Einspeicherung stören können, sind beispielsweise Schubabschaltungsphasen, nicht magerer Motorbetrieb oder starke Änderungen in der Motorlast.
BEZUGSZEICHENLISTE
1
Magerlauffähige Brennkraftmaschine
2
Motormanagement
3
Abgasanlage
4
Vorkatalysator
5
Katalysator mit NOx-Speicherfunktion
6
NOx-/Lambda-Sensor
7
Verbindung
8
Offset
9
Steigung
K Kennlinie
OUT Ausgangssignal
NOx[ppm] NOx-Konzentration in ppm
M Magerphase
R Regenerationsphase
min Minimum
t Zeit
SK Sensorsignalkurve

Claims (9)

1. Verfahren zur Bestimmung der NOx-Konzentration eines Abgasstromes einer Brennkraftmaschine (1) mittels eines NOx-Sensors (6), wobei der Sensor (6) nach einem NOx-Speicherkatalysator (5) angeordnet ist und mittels mindestens einem ausgewählten Betriebspunkt kalibriert wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Minimum (min) der Sensorsignalkurve (SK) nach einer Regenerationsphase (R) des Speicherkatalysators (5) als Nullpunkt zur Steuerung der Regelung des NOx-Speicherkatalysators verwendet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Minimum (min) als Referenzpunkt zur Kalibrierung des NOx-Sensors verwendet wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Übernahme des Nullpunkts (min) als Referenzwert unterbleibt, wenn es in zeitlicher Richtung vor der Bestimmung des Minimums innerhalb einer vorbestimmten Zeitspanne zu Vorgängen kommt, die die Kontinuität der Einlagerung des NOx stören.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß derartige Vorgänge durch eine Schubabschaltungsphase, ein stöchiometrischer oder fetter Motorbetrieb oder eine starke Änderung der Motorlast gebildet werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Referenzwert vorübergehend ein vorbestimmter Referenzwert, beispielsweise aus einem Motorkennfeld, verwendet wird.
6. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Offset (8) der Kennlinie des NOx-Sensors (6) korrigiert wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung (9) der Kennlinie des NOx-Sensors (6) korrigiert wird.
8. Brennkraftmaschine (1) mit einem sich im Abgastrakt (3) befindlichen NOx- Speicherkatalysator (5) sowie einem NOx-Sensor (6) und einer Motorsteuerungseinheit (2), wobei der NOx-Speicherkatalysator (5) mit dem Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche betrieben und gegebenenfalls der NOx-Sensor kalibriert wird.
9. Brennkraftmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennkraftmaschine magerlauffähig ist.
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