DE19924865A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung eines Automatikgetriebes in einem FahrzeugInfo
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Abstract
Bei einem Verfahren zur Einstellung eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug mit Geschwindigkeits-Begrenzersystem werden unter Berücksichtigung von Fahrzeug-Zustandsgrößen und Fahrzeug-Betriebsgrößen Stellsignale zur Einleitung einer bestimmten Getriebe-Gangstufe zur Einhaltung einer im Begrenzersystem eingestellten Höchstgeschwindigkeit erzeugt. DOLLAR A Um Komfort und Fahrsicherheit bei Fahrzeugen mit Automatikgetrieben, die mit einem Geschwindigkeits-Begrenzersystem ausgestattet sind, zu verbessern, wird für den Fall, daß im Zeitpunkt der Aktivierung der Geschwindigkeitsbegrenzung die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit höher ist als die zulässige Höchstgeschwindigkeit, eine obere Gangbegrenzung mit einer Höchst-Gangstufe im Getriebe vorgegeben. Die Höchst-Gangstufe wird auf die im Zeitpunkt der Aktivierung der Geschwindigkeitsbegrenzung eingelegte tatsächliche Getriebe-Gangstufe gesetzt.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur
Einstellung eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug mit Ge
schwindigkeits-Begrenzersystem nach dem Oberbegriff des Anspru
ches 1 bzw. 3.
Es sind Geschwindigkeits-Regelsysteme bekannt, mit denen eine
vom Fahrer vorgegebene oder über ein automatisches Ermittlungs
system errechnete Zielgeschwindigkeit in einem Kraftfahrzeug
selbsttätig eingehalten werden kann. Diese Geschwindigkeits-
Regelsysteme umfassen sowohl Tempomat-Funktionen, bei denen das
Fahrzeug eine vom Fahrer gewählte Mindestgeschwindigkeit ein
halten soll, als auch Begrenzer-Funktionen, bei denen das Fahr
zeug eine vom Fahrer vorgegebene oder eine beispielsweise in
Abstands-Regelungssystemen automatisch ermittelte Höchstge
schwindigkeit nicht überschreiten darf. Bei den Begrenzer-
Funktionen werden in dem Geschwindigkeits-Regelsystem ausgehend
von der Höchstgeschwindigkeit und den aktuellen Fahrzeugzu
standsgrößen, insbesondere der aktuellen Fahrzeuggeschwindig
keit, Stellsignale erzeugt, mittels denen der Motor, das Ge
triebe oder die Radbremsen zur Einhaltung der Höchstgeschwin
digkeit eingestellt werden.
Aus der Druckschrift DE 44 07 082 A1 ist es bekannt, zur Steue
rung von Automatikgetrieben in Kraftfahrzeugen ein Getriebe-
Stellsignal zu erzeugen, um das Fahrzeug aus der momentanen Ge
schwindigkeit auf eine gewünschte Höchstgeschwindigkeit abzu
bremsen, die beispielsweise dem Abstand zu einem vorausfahren
den Fahrzeug entsprechend ermittelt wird. Hierzu wird ein Gang
wechsel in einen kleineren Gang erzwungen, wodurch ein höheres
Übersetzungsverhältnis mit einem größeren Verzögerungsmaß er
reicht wird. Der Fahrer hat bei diesem System die Möglichkeit,
über die Betätigung des Beschleunigungspedals die automatische
Abstands- bzw. Geschwindigkeitsregelung außer Kraft zu setzen
und den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug nach eigenem
Wunsch einzustellen.
Aus der Druckschrift DE 195 09 492 C2 ist ein Geschwindigkeits-
Regelsystem mit Begrenzerfunktion bekannt, bei dem der Fahrer
eine maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit vorgeben kann. Das
Regelsystem begrenzt die Fahrzeuggeschwindigkeit selbsttätig
auf die Höchstgeschwindigkeit, wenn die Betätigung des Gaspe
dals durch den Fahrer eine höhere Fahrzeuggeschwindigkeit als
die eingestellte Höchstgeschwindigkeit ergeben würde. In diesem
Fall wird unabhängig von der tatsächlichen Gaspedalstellung ein
der vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit entsprechendes Stellsi
gnal erzeugt, das als Gaspedal-Ersatzgröße zur Einstellung des
Getriebes herangezogen wird.
Wird das Geschwindigkeits-Begrenzersystem während einer Be
schleunigungsphase aktiviert, in der das Getriebe zur Umsetzung
der Beschleunigung eine kleine Gangstufe einnimmt und in der
die Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als die zulässige
Höchstgeschwindigkeit, so wird das Motormoment sofort auf Null
reduziert mit der Folge, daß über die Gaspedal-Ersatzgröße das
Getriebe in eine höhere Gangstufe geschaltet wird. Diese Hoch
schaltung der Gangstufe muß vom Geschwindigkeits-
Begrenzersystem umgehend korrigiert werden, um ein das Fahrzeug
bremsendes Moment im Getriebe zur Reduzierung der Fahrzeugge
schwindigkeit auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit zu erzeu
gen. Die unmittelbar aufeinanderfolgenden, gegensätzlichen
Schaltwechsel beeinträchtigen das Einschwingverhalten bei Annä
herung an die Höchstgeschwindigkeit und können zu Irritationen
des Fahrers führen.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, Komfort und Fahrsi
cherheit bei Fahrzeugen mit Automatikgetrieben, die mit einem
Geschwindigkeits-Begrenzersystem ausgestattet sind, zu verbes
sern. Es sollen insbesondere bei Aktivierung des Begrenzersy
stems in Beschleunigungsphasen des Fahrzeugs gegenläufige
Schaltwechsel vermieden werden.
Dieses Problem wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des An
spruches 1 bzw. 3 gelöst.
Gemäß der Neuerung wird nach der Aktivierung des Geschwindig
keits-Begrenzersystems in Fällen, in denen im Zeitpunkt des
Einschaltens des Begrenzersystems die aktuelle Fahrzeugge
schwindigkeit die zulässige Höchstgeschwindigkeit übersteigt,
eine obere Gangbegrenzung mit einer Höchst-Gangstufe vorgege
ben. Die Höchst-Gangstufe wird auf den Wert der aktuellen Ist-
Gangstufe gesetzt, die im Zeitpunkt der Aktivierung im Automa
tikgetriebe eingelegt ist. Durch die obere Gangbegrenzungen
werden Hochschaltungen im Getriebe unterbunden, so daß insbe
sondere kleinere Gangstufen, die aus einem Beschleunigungsvor
gang vor Aktivierung des Begrenzersystems noch eingelegt sind,
auch nach der Aktivierung beibehalten werden. Aufgrund der vom
Begrenzersystem veranlaßten Gasrücknahme wird bei der kleineren
Gangstufe ein Bremsmoment wirksam, das eine gewünschte Ge
schwindigkeitsreduzierung von der aktuellen Fahrzeuggeschwin
digkeit auf die zulässige Höchstgeschwindigkeit zur Folge hat.
Durch die Deckelung des zur Verfügung stehenden Gangfensters
mittels der oberen Gangbegrenzung werden bei Aktivierung des
Begrenzersystems in Beschleunigungsphasen Hochschaltungen und
anschließende Rückschaltungen vermieden, wodurch ein ruhigerer,
gleichmäßigerer Gangverlauf erreicht wird, der Irritationen des
Fahrers vermeiden hilft.
Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungsformen sind den
weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und der Zeichnung
zu entnehmen, die ein Ablaufdiagramm mit den grundlegenden Ver
fahrensschritten für die Steuerung eines Automatikgetriebes zur
Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit, ausgehend von einer die
zulässige Höchstgeschwindigkeit übersteigenden Fahrzeugge
schwindigkeit, zeigt.
Das in der Figur dargestellte Ablaufschema ist in einem Begren
zersystem eines Kraftfahrzeugs als Teil einer übergeordneten
Regeleinheit realisiert. Das Geschwindigkeits-Begrenzersystem
wird zur Begrenzung der Fahrzeuggeschwindigkeit auf eine vor
gebbare Höchstgeschwindigkeit vmax eingestellt, welche entweder
unmittelbar vom Fahrer vorgegeben oder von einem Fahrzeugsystem
unter Berücksichtigung äußerer Bedingungen und Einflüsse wie
Geschwindigkeitsbeschränkungen, Sichtverhältnisse, Verkehrs
dichte etc. automatisch ermittelt wird. Das Begrenzersystem
kann das auf die Straße übertragbare Antriebsmoment sowohl über
das Motormoment der Brennkraftmaschine als auch über das Auto
matikgetriebe zur Einhaltung der Höchstgeschwindigkeit beein
flussen.
Im folgenden wird eine vorteilhafte Einstellung der Gangstufen
im Automatikgetriebe für den Fall beschrieben, daß das Begren
zersystem bei einer die Höchstgeschwindigkeit übersteigenden
Fahrzeuggeschwindigkeit aktiviert wird.
Gemäß dem gezeigten Ablaufschema wird in einem Verfahrens
schritt 1 zum Zeitpunkt t0 das Geschwindigkeits-Begrenzersystem
unter Vorgabe einer Höchstgeschwindigkeit vmax eingeschaltet.
Die folgenden Verfahrensschritte 2 bis 4 repräsentieren die Er
mittlung eines oberen Gangfensters mit einer Höchst-Gangstufe
Gangmax, bis zu der Schaltungen erlaubt sind, die jedoch zumin
dest solange nicht überschritten werden darf, wie die aktuelle
Fahrzeuggeschwindigkeit die Höchstgeschwindigkeit übersteigt.
Im Verfahrensschritt 2 wird überprüft, ob die aktuelle Fahr
zeuggeschwindigkeit vist im Zeitpunkt t0 größer ist als die vor
gegebene, maximal zulässige Höchstgeschwindigkeit vmax. Sofern
dies nicht der Fall ist, liegt kein Grund vor, Maßnahmen zur
Deckelung der Gangstufen im Falle überhöhter Geschwindigkeit zu
ergreifen. Es wird der "nein"-Verzweigung entsprechend die Vor
gabe einer oberen Gangbegrenzung nach den Verfahrensschritten 2
bis 4 übersprungen und sofort mit der regulären Schaltlogik ge
mäß Verfahrensschritt 6 fortgefahren, die nach dem Einschalten
des Begrenzersystems üblicherweise aktiviert wird.
Sofern die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit vist im Zeitpunkt t0
größer ist als die zulässige Höchstgeschwindigkeit vmax, wird
gemäß der "ja"-Verzweigung zum Verfahrensschritt 3 fortgefah
ren, in welchem die erlaubte Höchst-Gangstufe Gangmax der oberen
Gangbegrenzung auf die im Zeitpunkt t0 im Getriebe eingelegte,
tatsächliche Getriebe-Gangstufe Gangist (t0) gesetzt wird.
Im nächsten Verfahrensschritt 4 wird die aktuelle Getriebe-
Gangstufe Gangist auf einen Wert begrenzt, der maximal der abge
speicherten Höchst-Gangstufe Gangmax bzw. Gangist (t0) entsprechen
darf. Im Verfahrensschritt 5 erfolgt eine erneuter Vergleich
zwischen aktueller Fahrzeuggeschwindigkeit vist und zugelassener
Höchstgeschwindigkeit vmax, wobei der "nein"-Verzweigung ent
sprechend bei einer die Höchstgeschwindigkeit übersteigenden
Fahrzeuggeschwindigkeit regelmäßig in zyklischen Abständen zum
Verfahrensschritt 4 zurückgekehrt wird, um zu einem jeweils ak
tuellen Zeitpunkt t zu überprüfen, ob eventuelle vom Begrenzer
system gemäß der hinterlegten Schaltlogik ermittelte Schalt
wechsel der Bedingung genügen, daß die eingangs ermittelte
Höchst-Gangstufe Gangmax, nicht überschritten wird. Falls im Be
grenzersystem eine die erlaubte Höchst-Gangstufe Gangmax, über
schreitende Getriebe-Gangstufe Gangist ermittelt wurde, erfolgt
eine Begrenzung auf Gangmax.
Ist die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit vist unter die erlaubte
Höchstgeschwindigkeit vmax abgesunken, wird der "ja"-Verzweigung
entsprechend zum Verfahrensschritt 6 fortgefahren und die regu
läre Schaltlogik wieder in Kraft gesetzt, die der Getriebe
schaltung bei aktiviertem Begrenzersystem zugrunde liegt.
Claims (3)
1. Verfahren zur Einstellung eines Automatikgetriebes in einem
Fahrzeug mit Geschwindigkeits-Begrenzersystem, wobei unter Be
rücksichtigung von Fahrzeug-Zustandsgrößen und Fahrzeug-
Betriebsgrößen Stellsignale zur Einlegung einer bestimmten Ge
triebe-Gangstufe (Gangmax) zur Einhaltung einer im Begrenzersy
stem eingestellten Höchstgeschwindigkeit (vmax) erzeugt werden,
dadurch gekennzeichnet,
- - daß für den Fall, daß im Zeitpunkt (t0) der Aktivierung der Geschwindigkeitsbegrenzung die tatsächliche Fahrzeugge schwindigkeit (vist) höher ist als die zulässige Höchstge schwindigkeit (vmax), eine obere Gangbegrenzung mit einer Höchst-Gangstufe (Gangmax) im Getriebe vorgegeben wird,
- - daß die Höchst-Gangstufe (Gangmax) auf die im Zeitpunkt (t0) der Aktivierung der Geschwindigkeitsbegrenzung eingelegte tatsächliche Getriebe-Gangstufe (Gangist) gesetzt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die obere Gangbegrenzung mit der Höchst-Gangstufe (Gangmax)
solange aufrecht erhalten wird, bis die tatsächliche Fahrzeug
geschwindigkeit (vist) kleiner ist als oder gleich ist wie die
zulässige Höchstgeschwindigkeit (vmax).
3. Vorrichtung zur Einstellung eines Automatikgetriebes in ei
nem Fahrzeug mit Geschwindigkeits-Begrenzersystem, insbesondere
Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1
oder 2, wobei in dem Geschwindigkeits-Begrenzersystem, in wel
chem die dem vom Fahrer über die Ist-Gaspedalstellung (Gasist)
angeforderten Motormoment entsprechende Geschwindigkeit mit der
vorgegebenen Höchstgeschwindigkeit (vmax) vergleichbar ist, un
ter Berücksichtigung von Fahrzeug-Zustandsgrößen und Fahrzeug-
Betriebsgrößen Stellsignale zur Einlegung einer bestimmten
Gangstufe erzeugbar und dem Automatikgetriebe zuführbar sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Geschwindigkeits-Begrenzersystem ein die aktuelle Gang
stufe auf eine Höchst-Gangstufe begrenzendes Stellsignal er
zeugbar ist, sofern im Zeitpunkt der Aktivierung der Höchstge
schwindigkeit (vmax) die tatsächliche Fahrzeuggeschwindigkeit
(vist) die Höchstgeschwindigkeit (vmax) übersteigt, wobei die
Höchst-Gangstufe (Gangmax) auf die im Zeitpunkt (t0) der Akti
vierung der Geschwindigkeitsbegrenzung eingelegte tatsächliche
Getriebe-Gangstufe (Gangist) gesetzt ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1999124865 DE19924865B4 (de) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug |
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Publications (2)
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---|---|
DE19924865A1 true DE19924865A1 (de) | 2000-12-14 |
DE19924865B4 DE19924865B4 (de) | 2005-10-06 |
Family
ID=7909742
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DE1999124865 Expired - Lifetime DE19924865B4 (de) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung eines Automatikgetriebes in einem Fahrzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE19924865B4 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009043150B4 (de) | 2009-09-26 | 2023-12-21 | Holger Albrecht | Kraftfahrzeuggetriebevorrichtung |
Citations (2)
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DE4434022A1 (de) * | 1994-09-23 | 1996-03-28 | Daimler Benz Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsbegrenzung eines Kraftfahrzeuges |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3569926B2 (ja) * | 1993-03-03 | 2004-09-29 | 株式会社デンソー | 車両走行制御装置 |
-
1999
- 1999-05-31 DE DE1999124865 patent/DE19924865B4/de not_active Expired - Lifetime
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