DE19921692A1 - Anordnung zum Schutz von elektronischen Funktionseinheiten und/oder Funktionsgruppen - Google Patents
Anordnung zum Schutz von elektronischen Funktionseinheiten und/oder FunktionsgruppenInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Schutz von elektronischen Funktionseinheiten und/oder Funktionsgruppen vor Störgrößen. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine Aufteilung der Funktionseinheiten und/oder -gruppen in Teileinheiten und/oder -gruppen mit unterschiedlicher Empfindlichkeit gegenüber den Störgrößen vorgesehen ist, daß den Teileinheiten und/oder -gruppen mit unterschiedlicher Empfindlichkeit gegenüber den Störgrößen eine unterschiedliche Abschirmung gegen die Störgrößen zugeordnet ist und daß mindestens zwei der Abschirmungen sich zu einer Abschirmung mit höherem Wirkungsgrad bzw. Faktor ergänzen.
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Schutz von
elektronischen Funktionseinheiten und/oder
Funktionsgruppen, wie Schaltkreisen, Schaltungskomponenten,
Verbrauchern, Sensoren und dergleichen vor Störgrößen, wie
elektromagnetischen Einstrahlungen, kapazitiven
Einkopplungen, Vibrationen und dergleichen.
Bei solchen elektronischen Funktionseinheiten und/oder
Funktionsgruppen von Kraftfahrzeug-Regelungssystemen, wie
Antiblockier-Systemen (ABS), Antriebsschlupfregelsystemen
(ASR) und insbesondere Systeme zur Fahrstabilitätsregelung
(ESP), müssen die sensierten Meßgrößen störungsfrei erfaßt
und ausgewertet werden, da die von den Funktionseinheiten
und/oder Funktionsgruppen erfaßten und ausgewerteten
Meßgrößen sicherheitsrelevante Bremsvorgänge beeinflussen
oder auslösen, die das Fahrverhalten eines Kraftfahrzeugs
selbsttätig verändern. Bekanntlich weisen elektronische
Funktionseinheiten und/oder -gruppen, die in Kraftfahrzeug-
Regelsystemen verwendet werden, Meßwertaufnehmer mit
hochempfindlichen niederfrequenten Eingangsstufen als auch
digitale Auswerteschaltungen, die mit einem vorgegebenen,
stabilen Takt hoher Frequenz betrieben werden, auf. Dabei
treten bekanntlich Störsignale mit der Grundfrequenz des
Arbeitstaktes auf, die zwar schmalbandig sind, jedoch
relativ hohe Amplituden annehmen können. Darüber hinaus
kann es zu Störeinkopplungen durch den Potentialversatz
eines schaltungsinternen gemeinsamen Bezugsleiters zum
Massekörper (Masseschleifen) kommen, als auch zu EMV-
Beeinflussungen der empfindlichen Funktionseinheiten
und/oder -gruppen durch Mobilfunktelefone und/oder andere
Sender, wenn diese mit hoher Sendeleistung in unmittelbarer
Nähe der Funktionseinheiten und/oder -gruppen aktiv sind.
Neben diesen elektrischen Störgrößen beeinflussen
mechanische Störgrößen, wie Vibrationen,
Temperatureinflüsse, Verwindungen und dergleichen die
Funktionseinheiten und/oder -gruppen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Anordnung zur störungsfreien Erfassung, Auswertung und
Übertragung von sicherheitskritischen Meßgrößen zu
schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des
Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung geht von dem Grundgedanken einer Aufteilung
der Funktionseinheiten und/oder -gruppen in Teileinheiten
und/oder -gruppen mit unterschiedlicher Empfindlichkeit
gegenüber den Störgrößen und einer Zuordnung
unterschiedlicher Abschirmungen entsprechend der
Empfindlichkeit der Teileinheiten und/oder -gruppen aus,
wobei mindestens zwei der Abschirmungen sich zu einer
Abschirmung mit höherem Wirkungsgrad bzw. Faktor ergänzen.
Durch die Aufteilung der Funktionseinheiten und/oder
-gruppen in Teileinheiten und/oder -gruppen mit
unterschiedlicher Empfindlichkeit gegenüber den Störgrößen
ist es vorteilhaft möglich, die Abschirmung gegenüber
mechanischen und elektrischen Störgrößen in Abhängigkeit
von der Empfindlichkeit der Teileinheiten und/oder -gruppen
auszubilden. Dabei ist vorgesehen, daß die Abschirmung, die
den Teileinheiten und/oder -gruppen zugeordnet ist, in
ihrem Aufbau gleich ist, so daß sich die
Abschirmungen in ihrer Wirkung additiv zu einem höheren
Wirkungsgrad bzw. Faktor ergänzen. Der Erfindung liegt die
Erkenntnis zugrunde, daß durch eine gestufte Abschirmung,
deren innerer Bereich eine hohe Abschirmung und deren
äußerster Bereich eine niedrigere Abschirmung aufweist und
die aus einer Stufung der Abschirmung durch immer gleiche
Abschirmung vom abgeschirmten Bereichen aufbaut ist, unter
Zuordnung der Teileinheiten und/oder -gruppen und/oder der
Funktionseinheiten und/oder -gruppen je nach
Empfindlichkeit gegenüber Störgrößen zu einem
Abschirmungsgrad der Abschirmung, sicherheitskritische
Meßgrößen störungsfrei erfaßt, ausgewertet und übertragen
werden können.
Dabei sind die Teileinheiten und/oder -gruppen mit
unterschiedlichen Empfindlichkeiten in jeweils separaten
Gehäusen angeordnet. Durch die Anordnung in separaten
Gehäusen wird einerseits ein mechanischer Schutz der
Teileinheiten und/oder -gruppen erreicht und andererseits
läßt sich jedes Gehäuse mit einer gleichen oder
unterschiedlichen Abschirmung versehen. Darüber hinaus
lassen sich die in jeweils separaten Gehäusen angeordneten
Teileinheiten und/oder -gruppen einfach montieren und
fertigen.
Vorteilhaft sind die Teileinheiten und/oder -gruppen mit
durch die Gehäuse geführten Leitungen verbunden, die
jeweils über Kondensatoren kapazitiv an die Gehäuse
angeschlossen sind. Die so abgeschirmten separaten Gehäuse
schließen hochfrequente Störimpulse gegen Masse kurz, so
daß Störeinkopplungen und EMV-Beeinflussungen verhindert
werden. Es besteht kein galvanischer Kontakt zwischen den
Gehäusen und dem Schaltungsumfeld.
Dadurch daß ein die empfindlichste Teileinheit und/oder
-gruppe aufnehmendes erstes Gehäuse von mindestens einem
weiteren Gehäuse umgeben ist, in dem eine weitere
Teileinheit und/oder -gruppe mit geringerer Empfindlichkeit
angeordnet ist, ergänzen sich die Abschirmungen der
einzelnen separaten Gehäuse zu einem höheren
Gesamtwirkungsgrad bzw. Faktor additiv, wobei die
Abschirmung durch das äußere Endgehäuse am geringsten und
durch das von allen anderen abgeschirmten Gehäusen umgebene
innerste Gehäuse den höchsten Gesamtwirkungsgrad aufweist.
Die Anordnung besteht somit aus mehreren elektronischen
Teileinheiten und/oder -gruppen, die durch kaskadenartig
umschließende Gehäuse separiert sind. Dabei enthält das
innere Gehäuse, das von dem äußeren ummantelt wird,
elektronische Teileinheiten und/oder -gruppen, die
empfindlicher auf elektromagnetische Einstrahlung bzw.
kapazitive Einkopplungen reagieren als die Teileinheiten
und/oder -gruppen, die im Raum des ummantelnden Gehäuses
angeordnet sind.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist an einem alle
Gehäuse umgebenden Endgehäuse ein Steckelement vorgesehen,
auf das alle Leitungen der am Endgehäuse angeordneten
Teileinheiten und/oder -gruppen geführt sind. In dem
Endgehäuse sind neben dem Steckelement (Verbindungsstecker)
auch Elemente integriert zur mechanischen Befestigung der
gesamten Funktionseinheit und/oder -gruppe an einem
Verbraucher, z. B. zur mechanischen Befestigung an dem
Fahrzeugchassis eines Kraftfahrzeugs.
Dadurch, daß die dem Steckelement zugeführten Leitungen
über jeweils einen Kondensator mit einem Anschlußelement
verbunden sind, das über einen Kondensator kapazitiv an das
Endgehäuse angeschlossen ist, besteht kein galvanischer
Kontakt zwischen diesem Gehäuse und dem elektrischen
Schaltungsumfeld. Es wird eine einfache Baueinheit
erreicht.
Bevorzugt sind die elektronischen Funktionseinheiten
und/oder Funktionsgruppen als geschlossene Anordnung
ausgebildet, bei denen mehrere Meßgrößen an einem
gemeinsamen Meßort erfaßt werden, vor Ort digitalisiert und
ggf. signaltechnisch vorverarbeitet werden und dann über
eine entsprechende Schnittstelle, insbesondere über einen
Bus an Anschlußteilnehmer dieser Schnittstelle, z. B. ein
(ESP-Elektronisches Stabilitäts-Programm) ESP-Steuergerät
übertragen werden. Hierzu ist in dem ersten Gehäuse als
Teileinheit und/oder -gruppe ein Gierratensensor mit
gegenüber Störgrößen hoher Empfindlichkeit angeordnet.
Allgemein besitzen solche Gierratensensoren eine bewegliche
mechanische Struktur, welche eine zu einer periodischen
Schwingung angeregten elektrisch-mechanischen Wandler
aufweist. Erfährt der Sensor eine Drehung um eine Achse
senkrecht zur angeregten Schwingung, so führt die Bewegung
der Schwingung zu einer Coriolis-Kraft, die proportional
zur Meßgröße, d. h. der Winkelgeschwindigkeit, ist. Durch
die Coriolis-Kraft wird eine zweite zur angeregten
Schwingung orthogonale Schwingung in einem mechanisch
elektrischen Wandler angeregt. Diese zweite Schwingung kann
durch verschiedene Meßverfahren erfaßt werden, wobei die
erfaßte Größe als Maß für die auf den Gierratensensor
wirkende Drehrate dient.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die in einem
das erste Gehäuse umgebenden zweiten Gehäuse angeordnete
Teileinheit und/oder -gruppe ein Quer- und/oder
Längsbeschleunigungssensor und Signalaufbereitungsstufen
für den Quer- und/oder Längsbeschleunigungssensor und den
Gierratensensor. Diese Teileinheit und/oder -gruppe weist
eine geringere Empfindlichkeit gegenüber den vorstehend
genannten Störgrößen auf, da deren Signalamplituden größer
sind.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist
die in einem das erste und zweite Gehäuse umgebenden
dritten Gehäuse angeordnete Teileinheit und/oder -gruppe
ein Netzwerk, insbesondere ein Signalprozessor, und ein
Buscontroller. Das Netzwerk, das die von den Sensoren und
den Signalaufbereitungsstufen kommenden Signale digital
aufbereitet und für eine Busverbindung CAN (Controller
Aerea Network) formatiert, ist auf einer Platine
(Montageeinheit) angeordnet.
Grundsätzlich folgt die Erfindung dem Prinzip, daß jeweils
ein durch ein Gehäuse geschirmte Teileinheit einer
Funktionseinheit und/oder -gruppe mit einer nicht durch
dieses Gehäuse geschirmten Teileinheit gemeinsam durch ein
beide Teileinheiten gemeinsam ummantelndes Gehäuse umgeben
werden, wobei dieses Ummantelungsprinzip kaskadenartig
fortgesetzt wird, bis eine geforderte Gesamtabschirmwirkung
erreicht ist. Hierbei besteht vorzugsweise keine
galvanische Verbindung der Gehäuse zu den Teileinheiten
einer Funktionseinheit und/oder -gruppe sondern stets eine
kapazitive Verbindung zwischen jedem Gehäuse und den
elektrischen Zuführungen in dieses Gehäuse. Als Ausnahme
von der strikten galvanischen Trennung können nur die
Verbindungen C3 und C7 ausgebildet werden, die nach einem
Ausführungsbeispiel als Brücke - d. h. ohne Kondensator - eine
direkte Verbindung zwischen dem entsprechenden
Gehäuse und der Masse herstellen. Durch diese Ausbildung
kann die Abschirmung in bestimmten Fällen verbessert
werden, wie empirische Untersuchungen ergaben.
Die Gehäuse sind über schwingungsdämpfende Koppelelemente
miteinander verbunden, die ebenfalls sich in ihrer
Gesamtwirkung zu einer Gesamtdämpfung mit höherem
Wirkungsgrad als jede Einzeldämpfung jedes separaten
Gehäuses.
Die vorzugsweise metallischen bzw. elektrisch leitenden
Gehäuse sind galvanisch leitend mit dem Fahrzeugchassis
verschraubt, wobei durch die kaskadenartige Abschirmung
keine unzulässigen elektrischen bzw. hochfrequenten
Störeinflüsse innerhalb der abgeschirmten Gehäuse
auftreten, die die sicherheitskritischen Meßgrößen
verfälschen können. Der direkte metallische Kontakt
ermöglicht zugleich eine gute Wärmeableitung der Gehäuse
untereinander und damit des Endgehäuses zur
Fahrzeugchassis. Gleichzeitig sorgt das metallische Gehäuse
für eine ausreichende mechanische Verwindungssteifigkeit,
die erforderlich ist, um mit ausreichender Präzision die
Gierrate und die Quer- und/oder Längsbeschleunigung zu
messen. Durch die Vibrationsdämpfungsmaßnahme wird
verhindert, daß geräuschinterne akustische
Resonanzerscheinungen und Körperschalleinflüsse über das
Fahrzeugchassis das Ausgangssignal des Gierratensensors
verfälschen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Schaltung mit den
abgeschirmten Gehäusen
Fig. 2 eine Ausführungsform nach Fig. 1.
Fig. 1 dient zur Erläuterung der prinzipiellen Anordnung
nach der Erfindung. Es sind nur die wesentlichen
Komponenten oder Teileinheiten und/oder -gruppen der
Funktionseinheiten und/oder -gruppen der Schaltung
symbolisch dargestellt. Die Erfindung wird am Beispiel
eines Sensorsystems zur Fahrstabilitätsregelung (ESP) von
Kraftfahrzeugen beschrieben. Die Anordnung zur
Beeinflussung des Fahrverhaltens eines Kraftfahrzeugs weist
einen Sensor 51 auf, der aus einem elektrisch-mechanischen
Wandler mit vorzugsweise zugeordnetem Anregungsverstärker
und einem mechanisch-elektrischen Wandler mit zugeordnetem
Signalaufnahmeverstärker besteht. Der Gierratensensor S1
mit dem Signalaufnahmeverstärker und dem Anregungsver
stärker ist von einem Gehäuse 4 umgeben und über Leitung 12
parallel an die Zuführungsleitungen 1 und 2 angeschlossen.
Leitung 13 verbindet den Gierratensensor S1 mit einer
außerhalb des Gehäuses 4 wahlweise vorgesehenen Signalauf
bereitungsstufe A1. Sensor S1, der vorzugsweise eine
Quarzstimmgabel zur Gierratendetektion mit integriertem
Signalaufnahmeverstärker und Anregungsverstärker ist,
stellt zugleich die störempfindlichste Funktionseinheit
dar, weil der elektrisch-mechanische Wandler von der
mechanischen Schwingungsamplitude der Stimmgabel abhängig
ist. Der mit dem elektrisch-mechanischen Wandler fest
verbundene mechanisch-elektrische Wandler liefert ein
Signal mit der gleichen Schwingungsfrequenz wie der
angeregte elektrisch-mechanische Wandler, seine Amplitude
ist aber proportional von der Drehrate abhängig. Die bei
Gierratensensoren eingesetzten Wandlerkörper erzeugen als
Regelabweichung eine Ladung als Signal, dessen
Empfindlichkeit gegenüber Störgrößen groß ist, da es sehr
kleine Amplituden besitzt.
Das Gehäuse 4, das die so ausgebildete Teileinheit S1
umgibt, ist galvanisch leitend ausgebildet und kapazitiv
über C1, C2, C3 mit den Leitungen 12 und 13 von S1
verbunden. Nach einer Ausbildungsvariante ist die
Verbindung C3 als Brücke B3 - ohne Kondensator - galvanisch
leitend mit Leitung 12 verbunden. Das abgeschirmte Gehäuse
4 ist von einem weiteren Gehäuse 5 umgeben, in dem eine
weitere Teileinheit angeordnet ist, beispielsweise ein
Querbeschleunigungssensor und/oder ein Längsbe
schleunigungssensor S2, der aus einem Siliciumelement zur
Detektion der Querbeschleunigung besteht. Der
Querbeschleunigungssensor S2 ist über Leitung 14 mit den
Zuführungsleitungen 1 und 2 verbunden. Über Leitung 15 ist
der Querbeschleunigungssensor S2 wahlweise mit einer
Signalaufbereitungsstufe A2 verbunden, so daß in dem
Gehäuse 5 Querbeschleunigungssensor S2, Signalauf
bereitungsstufe A2 und Signalaufbereitungsstufe A1
angeordnet ist. Die Signalaufbereitungsstufen A1 und A2
sind über die Leitungen 16 und 17 an die Zuführleitungen 1
und 2 angeschlossen. Aus dem galvanisch leitenden Gehäuse 5
treten die Leitungen 1, 13, 15 und 2 aus. Zwischen dieser
Funktionseinheit S2, A1 und A2 und dem Gehäuse besteht
wiederum kein galvanischer Kontakt. Die Zuführleitungen 1,
13, 15 und 2 sind kapazitiv über Kondensatoren C4, C5, C6
und C7 mit dem Gehäuse 5 verbunden. Nach einer
Ausführungsvariante ist die Verbindung C7 als Brücke B7
galvanisch leitend mit Leitung 2 verbunden. Die
Teileinheiten S1, S2, A1, A2, sind mechanisch auf einer
Platine (Montageeinheit) 3 befestigt.
Das galvanisch leitende Gehäuse 5 ist von einem weiteren
Endgehäuse 8 umgeben, das ein Netzwerk D aufweist, welches
mit den aus dem Gehäuse 5 herausgeführten Leitungen 13, 15
eingangsseitig verbunden ist. Das Netzwerk D besteht
beispielsweise aus einem Analog-Digitalwandler und einem
Digital-Analogwandler und einem Controller, der die von der
Montageeinheit 3 kommenden Signale digital aufbereitet und
für eine Busschnittstelle formatiert. Vorzugsweise ist die
Busschnittstelle als CAN-Schnittstelle ausgebildet. Das
Netzwerk mit der Busschnittstelle CAN ist über Leitung 18
mit den Zuführungsleitungen 1 und 2 verbunden.
Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung entfallen die
Signalaufbereitungsstufen A1 und A2, so daß deren Funktion
in dem Netzwerk D digital ausgeführt wird. Dabei übernimmt
das als digitaler Signalprozessor ausgebildete Netzwerk D
die Signalaufbereitung der Sensoren S1 und S2, sowie die
Anregung des elektrisch-mechanischen Wandlers des
Gierratensensors S1.
Das Endgehäuse 8 weist ein Steckelement 7 auf, zu dem die
Signalausgänge 19, 20, 21, 22 der Montageeinheit 6 geführt
sind. Die die Signalausgänge 19 bis 22 mit den
entsprechenden Steckerstiften verbindenden Leitungen 23 bis
26 sowie die Zuführungsleitung 1 sind jeweils über einen
Kondensator C8, C9, C10, C11, C12 mit einem Anschlußelement
9 verbunden. Anschlußelement 9 ist über den Kondensator C13
mit dem äußeren Gehäuse 8 und mit der Zuführungsleitung 2
verbunden. Es besteht kein galvanischer Kontakt zwischen
diesem Gehäuse 8 und der Teileinheit D, CAN.
Die Anordnung folgt dem Prinzip, daß eine durch ein Gehäuse
4, 5 geschirmte Teileinheit einer Funktionseinheit mit
einem nicht durch dieses Gehäuse 4 oder 5 geschirmten
Teileinheit gemeinsam durch ein beide Teileinheiten
gemeinsam ummantelndes Gehäuse, z. B. S1 durch geschirmtes
Gehäuse 4 und geschirmtes Gehäuse 5 und geschirmtes Gehäuse
8 oder Teileinheit S2, A1, A2 durch geschirmtes Gehäuse 5
und geschirmtes Gehäuse 8, umgeben werden, wobei dieses
Ummantelungsprinzip kaskadenartig oder stufenförmig
fortgesetzt wird, bis eine geforderte Gesamtabschirmung der
unterschiedliche Empfindlichkeiten gegenüber Störgrößen
aufweisenden Teileinheiten erreicht ist. Hierbei besteht
keine galvanische Verbindung der Gehäuse zu den
elektrischen Teileinheiten sondern stets eine kapazitive
Verbindung zwischen den Gehäusen 4, 5, 8 und den
elektrischen Zuführungen 1, 2, 13, 15, 23, 24, 25, 26 in
diese Gehäuse 4, 5 und 8. Die Gehäuse 4, 5 und 8 sind über
schwingungstilgende Koppelelemente 10 verbunden, deren
Wirkung sich ebenfalls kaskadiert. Das Gehäuse 4 ist
vibrationsdämpfend mit dem Gehäuse 5 (nicht näher
dargestellt) verbunden und das Gehäuse 5 ist
vibrationsdämpfend über schwingungsdämpfende Koppelelemente
10 mit dem Gehäuse 8 verbunden.
Das metallische Endgehäuse 8 wird bevorzugt galvanisch
leitend mit dem Fahrzeugchassis eines Kraftfahrzeugs
verschraubt, wobei durch die kaskadenartige Schirmung keine
unzulässigen elektrischen bzw. hochfrequenten Störeinflüsse
auftreten, da über die Abschirmung erreicht wird. Die
sicherheitstechnischen Meßgrößen, wie sie für die
Fahrstabilisierung eines Kraftfahrzeuges benötigt werden,
können nicht verfälscht werden, so daß Fehlanregelungen
oder Fehler im Regelprogramm sicher ausgeschlossen werden.
Der direkte metallische Kontakt ermöglicht zugleich eine
gute Wärmeableitung vom Endgehäuse 8 zum Fahrzeugchassis.
Gleichzeitig sorgt das metallische Endgehäuse 8 in
Verbindung mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau über
weitere Gehäuse 5 und 4, für ausreichende mechanische
Verwindungssteifigkeit, die erforderlich ist, um mit
ausreichender Präzision eine Gierrate und Querbe
schleunigung zu messen. Durch die Vibrationsdämpfungs
maßnahmen wird verhindert, daß gehäuseinterne akustische
Resonanzschwingungen und Körperschalleinflüsse über das
Fahrzeugchassis das Ausgangssignals des Sensors S1,
insbesondere dem mechanisch-elektrischen Wandlers,
verfälschen.
Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Ausführungsform, wobei
für gleiche Bauteile gleiche Bezugszeichen verwendet sind.
Die Lage der in Fig. 1 beschriebenen Funktionseinheiten
und/oder -gruppen bzw. Teileinheiten und/oder -gruppen ist
durch die Bezugsziffern ersichtlich. In der praktischen
Realisierung sind die Kondensatoren C4, C5, C6, C7 als
Durchführungskondensatoren realisiert, ausgebildet. Die
Platinen 3 und 6 (Montageeinheiten) sind durch eine
flexible Leiterfolie 11 verbunden. Das metallische
Endgehäuse 8 wird über Laschen 12 direkt mit dem
Fahrzeugchassis eines Kraftfahrzeugs oder an einem
metallischen Halter zum Fahrzeugchassis verschraubt. Die
Anordnung wird über den Stecker 7 mit dem Kabelbaum
verbunden.
Claims (11)
1. Anordnung zum Schutz von elektronischen
Funktionseinheiten und/oder Funktionsgruppen, wie
Schaltkreisen, Schaltungskomponenten, Verbrauchern,
Sensoren und dergleichen, vor Störgrößen, wie
elektromagnetischen Einstrahlungen, kapazitiven
Einkopplungen, Vibrationen und dergleichen, dadurch
gekennzeichnet, daß eine Aufteilung der Funktionsein
heiten und/oder -gruppen in Teileinheiten und/oder
-gruppen (S1; S2, A1, A2; D, CAN;) mit unterschied
licher Empfindlichkeit gegenüber den Störgrößen
vorgesehen ist, daß den Teileinheiten und/oder
-gruppen mit unterschiedlicher Empfindlichkeit
gegenüber den Störgrößen eine unterschiedliche
Abschirmung gegen die Störgrößen zugeordnet ist und
daß mindestens zwei der Abschirmungen (4, 5; 5, 8) sich
zu einer Abschirmung mit höherem Wirkungsgrad bzw.
Faktor ergänzen.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Teileinheiten und/oder -gruppen mit
unterschiedlichen Empfindlichkeiten in jeweils
separaten Gehäusen (4, 5, 8) angeordnet sind.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Teileinheiten und/oder
-gruppen mit durch die Gehäuse (4, 5, 8) geführten
Leitungen (1, 2, 13, 15, 23, 24, 25, 26) verbunden sind, die
jeweils über Kondensatoren (C1, C2, C3; C4, C5, C6,
C7; C8 bis C13) kapazitiv oder jeweils über die
Kondensatoren (C1, C2, C4, CS, C6; C8 bis C13) kapazitiv
und über eine Brücke (B3, B7) galvanisch leitend an
die Gehäuse (4, 5, 8) angeschlossen sind.
4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß ein die empfindlichste Teileinheit
und/oder -gruppe aufnehmendes erstes Gehäuse (4) von
mindestens einem weiteren Gehäuse (5 oder 8) umgeben
ist, in dem eine weitere Teileinheit und/oder -gruppe
(S2, A1, A2) angeordnet ist.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß an einem alle Gehäuse (4, 5)
umgebenden Endgehäuse (8) ein Steckelement (7) vor
gesehen ist, auf den alle Leitungen (23, 24, 25, 26)
der im Endgehäuse (8) angeordneten Teileinheiten
und/oder -gruppen (D, CAN) geführt sind.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die dem Steckelement (7) zuge
führten Leitungen (1, 22, 23, 24, 25) über jeweils
einen Kondensator (C8, C9, C10, C11, C12) mit einem
Anschlußelement (9) verbunden sind, das über einen
Kondensator (C13) kapazitiv an das Endgehäuse (8)
angeschlossen ist.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die im ersten Gehäuse (4) ange
ordnete Teileinheit und/oder -gruppe ein Gierraten
sensor ist.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die in einem das erste Gehäuse (4)
umgebenden zweiten Gehäuse (5) angeordnete Teileinheit
und/oder -gruppe ein Querbeschleunigungssensor (S2)
und Signalaufbereitungsstufen (A2) für den Querbe
schleunigungssensor und den Gierratensensor sind.
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die in einem ersten und zweiten
Gehäuse (4, 5) umgebenden dritten Gehäuse (8) ange
ordnete Teileinheit und/oder -gruppe ein Netzwerk (D),
insbesondere ein Signalprozessor, und eine
Busschnittstelle ist.
10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß die Gehäuse (4, 5, 8) über
schwingungsdämpfende Koppelelemente (10) miteinander
verbunden sind.
11. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß das Endgehäuse (8) in metallischem
Kontakt mit einem wärmeableitenden Teil eines
Kraftfahrzeuges verbunden ist.
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