DE1991692U - Crane with vacuum lifting device arranged on the boom - Google Patents
Crane with vacuum lifting device arranged on the boomInfo
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Description
Firma Ernst Lewecke, Apparatebäu^'L· e m g 0 /LippeErnst Lewecke, Apparatebäu ^ 'L · e m g 0 / Lippe
"Kran mit am Auslegiearm angeordneter ¥akuum~Hebevorrichtimg""Crane with arranged on the extension arm ¥ akuum ~ lifting device "
Die Meuerung betrifft einen Kran mit an der fest« stehend ausgebildeten Kransäule in der horizontalen Ebene um 36Ο0 verschwenkbar angeordnetem, mit unterseitigen Stützrollen versehenen Ausleger, sowie einer am Ausleger verfahrbar, aufgehangenen, vorwiegend aus Tragbalken und Saugplatten bestehende Väkuum-JIebevorrichtung für flächige od, kastenförmige irahsportgüter* The roofing relates to a crane with a jib that can be swiveled by 36Ο 0 in the horizontal plane and is provided with support rollers on the underside, as well as a movable, suspended, mainly consisting of support beams and suction plates for flat or box-shaped irahsport goods *
Es sind Krane der vorbeschriebenen Aus führung s art be*^ kannt, die mit üblichen Hebevorriehtungen Lasten mittels Vakuumheber transportieren können. Die HebevorrichtungenThere are cranes of the type described above knows the loads with conventional lifting devices by means of Can transport vacuum lifter. The lifting devices
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sind zu diesem Zweck besonders gebaut. Der Kran als solcher hat dabei beispielsweise einen Aufbau» der eine vakuumerzeugende Anlage und einen Vakuumspeieher aufnimmt« Bei den Kranen und Hebezeugen ist ein späterer Aufbau der vorbenannten Geräte meist wegen Platzmangel nicht möglieh» Ein weiterer Nachteil ist, daß die horizontale Verschwenkung des Auslegaarms durch die drehbar gelagerte Standsäule erfolgt» ,Die Verschwenkung des Auslegejarms über die Standsäule ist mit einem zusätzlichen Kraftaufwand verbunden, ganz abgesehen von den Mehrzei« ten, die sich durch die erschwerte Schwenkung einstellen»are specially built for this purpose. The crane as such has, for example, a structure »the one vacuum generating system and a vacuum accumulator accommodates « In the case of cranes and hoists, later assembly of the aforementioned devices is usually not possible due to a lack of space poss »Another disadvantage is that the horizontal Pivoting of the extension arm by the rotatably mounted Stand pillar takes place », The pivoting of the extension arm Using the upright column requires additional effort, not to mention the multiple times that arise due to the difficult pivoting »
Die bekannten Vakuum-Greifvorriehtungen bestehen aus einer mit der Hubvorrichtung oder einem Hubgerät zu verbindenden Platte, zwei auf dem Boden der Platte an«» geordneten, in sieh geschlossenen und eine innere und eine äußere Kammer begrenzenden*elastischen Dichtlippen, mit einem durch die Platte zur inneren Kammer führenden Vakuumrohr und mit Durchgängen in der die innere Kammer begrenzenden Dichtlippe, die beide Kammern miteinander verbinden.The known vacuum gripping devices consist of one with the lifting device or a lifting device connecting plate, two arranged on the bottom of the plate, closed in and one inner and * elastic sealing lips delimiting an outer chamber, with a vacuum tube leading through the plate to the inner chamber and with passages in the inner chamber limiting sealing lip that connect the two chambers with each other.
Ferner ist eine pneumatische Hebe- und Transportvorrichtung mit einem Vakuumhebekopf bekannt, der eine Mehrzahl von Saugeinheiten besitzt, die über einThere is also a pneumatic lifting and transport device known with a vacuum lifting head, the one Has plurality of suction units that have a
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Yerteilerglied mit einer gemeinsamen Vakuumquelle verbunden sind. Jede Saugeinheit besteht aus einer zylindrischen Ventilkainmer mit einem Ventilsitz an dem Ende, an dem sie mit der Yakuumquelle verbunden werden kann» Das andere Ende der Tentilkammer steht mit einem Saugdurchlaß in Verbindung.Divider with a common vacuum source are connected. Each suction unit consists of one cylindrical valve chamber with a valve seat at the end where it is connected to the vacuum source can be »The other end of the valve chamber is up with a suction passage in communication.
Der vorgeschriebene VäkuumhebekOpf hat den Nachteil, daß, sobald das einem nicht bedeckten Saugdurehlaß zugeordnete Yentilglied gegen seinen Sitz gezogen worden ist, es nicht mehr möglich ist, ein Vakuum an diesem Saugdurehlaß zu schaffen3 wenn der Saugdurehlaß später durch einen Gegenstand bedeckt wird.The prescribed VäkuumhebekOpf has the disadvantage that as soon as the valve member associated with an uncovered Saugdurehlaß has been pulled against its seat, it is no longer possible to create a vacuum at this Saugdurehlaß 3 if the Saugdurehlaß is later covered by an object.
Der Erfinder hat sich nunmehr die Aufgabe gestellt, auf dem vorbenannten Gfebiet eine verbesserte Ausführung zu offenbaren. Die gestellte Aufgabe wird neuerungsgemäß dadurch gelöst, daß der mit/ohne Traverse versehene Tragbalken sowie die über Vakuumpumpe betriebenen Saugplatten mittels eines an einer am AuslegeEaam verfahrbaren Kulisse befestigten Elektrozuges in der vertikalen Ebene verfahrbar sind und daß die Traverse bifew. die über Handrad und Umlenkrollen konzentrisch verstellbaren Saugplatten, welche mit dem Tragbalken eine lösbare Einheit bilden, verschwenkbar an demselbenThe inventor has now set himself the task of an improved version in the aforementioned area To reveal. The task set will be according to the novelty solved by the fact that the supporting beam provided with / without a traverse and the vacuum pump operated Suction plates by means of one on one on the AuslegeEaam movable backdrop attached electric train are movable in the vertical plane and that the traverse bifew. which are concentric via the handwheel and pulleys adjustable suction plates, which form a detachable unit with the support beam, pivotable on the same
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angeordnet ist/sind.is / are arranged.
Der Tragbalken weist ein horizontal verlaufendes seitlieh od. stirnseitig angeordnetes Gestänge mit Drueksehaltern und beidseitig liegenden Handgriffen auf, wobei die Druckschalter das Anheben und Absenken des Tragbalkens sowie Verfahren der Kulisse bewerkstelligen, aufweist*The support beam has a horizontally running sideways or rods arranged at the front with pressure holders and handles on both sides, with the pressure switch raising and lowering the Manage the supporting beam as well as the setting process, having*
Ferner ist ein Druckschalter für die Ausschaltung der Platten angeordnet, der mit einem Elektro-Magnetventil in kraftschlüssiger Verbindung steht, welches-" die Saugleitung absperrt und durch Luftzufuhr das Lösen der anhängenden Last bewirkt»There is also a pressure switch for turning off the Plates arranged with an electro-magnetic valve is in a positive connection, which- "the suction line shut off and by supplying air the loosening of the attached Load causes »
Oberhalb des Magnetventils weist die Vakuum-Hebevorrichtung einen Filterbehälter aus durchsiehtigem Material od, dgl. mit Filtereinsatz; auf«The vacuum lifting device is located above the solenoid valve a filter canister made of transparent material od, like. With filter insert; on"
Ein weiteres Merkmal der Meuerung ist, daß die vorwiegend aus traverse, Tragbalken und Saugplatten beistehende Vakuum-Hebevorrichtung mit einem Stromkabel und einem Vakuumschlauch in funktioneiler Verbindung steht, wobei Stromkabel und Vakuumsehlaueh einen od,Another characteristic of the tolling is that it is predominant Vacuum lifting device consisting of traverse, support beam and suction plates with a power cable and a vacuum hose in functional connection stands, whereby the power cable and vacuum housing have an od,
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mehrere Federzug (-züge) zu ihrer Staraffung aufweisen. Der Hebevorrichtung ist ein Manometer zugeordnet, welches den zum Anheften der Lasten erforderlichen Unterdruck anzeigt*have several spring balances for their star-gathering. A manometer is assigned to the lifting device, which shows the negative pressure required to attach the loads displays *
Lerfezlich sei noch zu erwähnen, daß oberhalb des Auslegerarms ein als Vakuum—Speicher ausgebildetes Rohr angeordnet ist.It should also be mentioned that above the boom a tube designed as a vacuum memory is arranged.
Die nachstehende Beschreibung dient zur Erläuterung des neuerungsgemäßen Gegenstandes, von dem ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt ist, es zeigen: The following description serves to explain the object according to the innovation, of which an embodiment is shown in the drawing, show:
Pig, 1 eine schematische Seitenansicht; Pig, 2 eine Draufsicht gem. Pig» I;Pig, Fig. 1 is a schematic side view; Pig, 2 a plan view according to Pig »I;
Fig. 3Ausschnitt A in Pig« 1 in vergrößerter Darstellung;Fig. 3 Section A in Pig «1 in an enlarged Depiction;
Fig. 4 die Vakuum-Hebevorrichtung in Vorderansicht; 4 shows the vacuum lifting device in a front view;
Fig, 5 einen Schnitt nach Linie IV-IV in Fig. 4; .Fig.-6 eine Seitenansicht nach Fig. 4, teilweise im Schnitt.5 shows a section along line IV-IV in FIG. 4; .Fig.-6 a side view of FIG. 4, partially on average.
Wie die Fig. 1 bis 3 erkennen lassen, ist der Auslegerarm mit 1 bezeichnet. An dem Auslegerarm 1 ist eineAs can be seen in FIGS. 1 to 3, the cantilever arm is denoted by 1. On the cantilever arm 1 is a
mit Elektrozug 8 versehene Kulisse 9 angeordnet, die über Hand od. Elektromotor auf der Länge des Auslegerarms verfahrbar ist. An dem Elektrozug 8 ist die vorwiegend aus Tragbalken 5 und Saugplatten 7 bestehende Vakuum-Hiebevorrichtung aufgehangen. Der Tragbalken 5 kann dabei mit/ohne Traverse 4 ausgebildet sein. Die Saugplatten 7 werden über eine Vakuumpumpe 6 betrieben« Durch die konstruktive Ausbildung des Kranes ist die Möglichkeit gegebenj Lasten im Umkreis von 36O0 zur Kransäule 2 anzuheben und zu transportieren. Durch die Verfahrbarkeit der Vakuum-Hebevorrichtung vermittels der Kulisse 9 kann der Aktionsradius eine beliebige Veränderung erfahren.with electric pull 8 provided gate 9 arranged, which can be moved by hand or electric motor along the length of the boom. The vacuum lifting device, which consists mainly of supporting beams 5 and suction plates 7, is suspended from the electric hoist 8. The support beam 5 can be designed with / without a cross member 4. The suction plates 7 are operated by a vacuum pump 6 "Through the structural design of the crane the possibility to lift loads gegebenj within 36O 0 to the crane column 2 and to transport. Due to the mobility of the vacuum lifting device by means of the gate 9, the radius of action can experience any change.
Die Traverse 4 ist an dem Tragbalken 5 über den Anlenkpunkt 4' in der horizontalen Ebene schwenkbeweglieh angelenkt. Die Saugplatten 7 sind an der Traverse 4 bzw* dem Tragbalken 5 fest, jedoch lösbar angeordnet undThe traverse 4 is on the support beam 5 via the articulation point 4 'articulated pivotably in the horizontal plane. The suction plates 7 are on the traverse 4 or * the support beam 5 fixed, but detachably arranged and
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lassen sich/schwenken, wobei über Handrad 10 und Um« lenkrollen 11 eine zusätzliche konzentrische Verstellung der Saugplatten 7 durchführbar ist«TBie Anordnung einer Traverse 4 ist insbesondere dann von Vorteil, wenn hintereinander liegende Lasten zu transportieren sind. Die Traverse 4 steht für diesen Transportvorgang in einemcan be / swiveled, using handwheel 10 and around « Castors 11 an additional concentric adjustment the suction plates 7 can be carried out Traverse 4 is particularly advantageous when loads lying one behind the other are to be transported. the Traverse 4 stands for this transport process in one
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Winkel von 90 zum Kragbalken-5» Der Tragbalken 5 weist ein horizontal verlaufendes seitliches od. stirnseitig angeordnetes Gestänge 12 mit Handgriffen 12' auf. An dem Gestänge 12 sind Druckschalter 13, 13' angeordnet, die das Anheben und Absenken des Kragbalkens 5 sowie das Verfahren der Kulisse 9 bewerkstelligen. Oberhalb des Gestänges 12 ist an der Vakuum-Hebevorrichtung ein weiterer Druckschalter 13l! für die Ausschaltung der Saugplatten 7 angeordnet, der mit einem llektro-Magnetventil Ik, welches die Saugleitung 15 absperrt und durch Luftzufuhr das Lösen der anhängenden Last bewirkt, in Verbindung steht*Im Bereich des Elektro-Magnetventils ist ein Filter 16 angeordnet, der aus einem durchsichtigen Material besteht und einen eingebrachten Filtereinsatz aufweist. Vermittels dieses sog. Sichtfilters ist die Verschmutzung des Filtereinsatzes kontrollierbar» Zum Anzeigen des für das Anheben der Lasten er~ forder!ichen Unterdruckes weist die Vakuum-Hebevorrichtung einen Manometer 19 auf» Angle of 90 to the cantilever beam 5 »The supporting beam 5 has a horizontally running linkage 12 on the side or at the end with handles 12 '. On the linkage 12 pressure switches 13, 13 'are arranged, which bring about the raising and lowering of the cantilever beam 5 and the movement of the gate 9. Above the linkage 12 there is another pressure switch 13 l on the vacuum lifting device! arranged for switching off the suction plates 7, which is connected to an electric solenoid valve Ik, which shuts off the suction line 15 and releases the attached load by supplying air consists of transparent material and has an inserted filter insert. This so-called visual filter can be used to monitor the contamination of the filter insert.
Die Vakuum-Hebevorrichtung weist ein Stromkabel 17 sowie einen Vakuumsehlauch 18 auf f wobei dem Kabel 17 und dem Schlauch 18 ein od, mehrere Federzug (-züge) 20 zur Straffung zugeordnet ist/sind.The vacuum lifting device has a power cable 17 and a vacuum hose 18 f with the cable 17 and the hose 18 one or more spring pull (s) 20 is / are assigned for tightening.
Oberhalb des Auslegaarms 1 ist ein als Vakuum—Speicher ausgebildetes Bohr 21 angeordnet.Above the extension arm 1 is a vacuum storage device formed drilling 21 arranged.
Die Arbeitsweise des neuerungsgemaßen Gegenstandes ist wie folgt:The mode of operation of the object according to the innovation is as follows:
über das Gfestänge 12 wird die vorwiegend aus Traverse 4, Tragbalken5 und Saugplatten 7 bestehende Vakuum-Hebevorrichtung in den Bereich der zu transportierenden Güter bewegt, d,h, die Kulisse 9 wird von Hand od. Elektromotor am Auslegerarm 1 verfahren* Befindet sich die Vakuum-Hebevorrichtung über der zu transportierenden Last, so wird die Hebevorrichtung über den Elektrozug nach unten gefahren bis die Saugplatten 7 die Last berühren. Durch die Anordnung des Elektro-Magnetventils lh erfolgt ein automatisches Ansaugen der Platten 7« Das Absenken sowie Anheben der Hebevorrichtung erfolgt über die Druckschalter 13. Die Druckschalter 13' bewirken ein Verfahren der Kulisse 9 bei Verwendung eines Elektromotors.The vacuum lifting device, which consists mainly of traverse 4, supporting beams 5 and suction plates 7, is moved into the area of the goods to be transported via the Gfestangle 12, i.e. the gate 9 is moved by hand or the electric motor on the cantilever arm 1 -Lifting device above the load to be transported, the lifting device is moved down using the electric hoist until the suction plates 7 touch the load. The arrangement of the electro-magnetic valve lh causes the plates 7 'to be automatically sucked in. The lifting device is lowered and raised via the pressure switch 13. The pressure switch 13' causes the gate 9 to move when an electric motor is used.
Die Traverse h bzw, der Tragbalken 5 weist ein Handrad 10 und ümlenkrollen Ii auft vermittels deren der Abstand der Saugplatten 7 zueinander stufenlos verändert werden kann. Haehdem das Gut an den Bestimmungsort ge-The traverse h or the supporting beam 5 has a handwheel 10 and guide rollers Ii on t by means of which the distance between the suction plates 7 can be continuously varied. Haehdem delivered the goods to their destination
~ ψ ~ ψ
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langt ist, erfolgt das Absetzen desselben. Dieses geschient dadurch* daß die Hebevorrichtung über den Elektrozug 8 abgelassen wird, und zwar so weit* bis sieh das Gut auf einen schon vorhandenen Stapel od. dgl. ablegt; Sodann wird über Druckschalter 13!'das Elektro-Magnet-Ventil 14 betätigt* In diesem Augenblick sperrt das Magnetventil 14 die Saugleitung und bewirkt durch das Zuführen von Luft das Losen der an den- Saugplatten anhängenden Last.is reached, it is discontinued. This railed by * that the lifting device is lowered over the electric hoist 8, and so far * until you see the goods on an already existing stack or the like. Then pressure switch 13 ! 'The electro-magnetic valve 14 is actuated * At this moment, the magnetic valve 14 blocks the suction line and, by supplying air, causes the load attached to the suction plates to be released.
Der Vorteil beim Gegenstand der Neuerung gegenüber dem Bekannten ist darin zu erblicken, daß ein Kran mit Vakuumr-Mebevorriehtung zum reibungslosen Anheben, transportieren und Absetzen von Gvütern beliebiger Art geschaffen ist, bei dem sich der Auslegerarm um 560 verschwenken läßt.The advantage of the object of the innovation over the known is to be seen in the fact that a crane with vacuum device for smooth lifting, transporting and depositing goods of any kind is created, in which the extension arm is at 560 can pivot.
Ein weiterer Vorteil ist in der Anordnung des mit Handgriffen ausgestatteten Sehaltgestänges zu erblicken, welches eine hohe Transportleistung und eine schnelle Verschwenkung der anhängenden Last gewährleistet* Auch ist ein Vorteil der, daß die Traverse schwenkbar am Tragbalken angeordnet ist, so daß ein Anheben-und Transportieren von hintereinander-Another advantage can be seen in the arrangement of the handlebars, which are equipped with handles. which guarantees a high transport performance and a quick swiveling of the attached load * Another advantage is that the traverse is pivotably arranged on the support beam, so that lifting and transporting one behind the other
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liegenden Gütern gleichzeitig gegeben ist, wobei über das Handrad der Abstand der Saugplatten zueinander konzentrisch verstellt werden kann.lying goods is given at the same time, being over the distance between the suction plates can be adjusted concentrically with the handwheel.
Letzlieh sei noch zu erwähnen, daß durch die Ausbildung des Rohres oberhalb des Auslegerarmes als zusätzlicher Vakuum-Speieher zu dem bekannten an der Vakuumpumpe befindlichen Speicherbehälter auch bei evtl. Aussetzen der Vakuumpumpe ein sofortiges Abfallen der anhängenden Last vermieden wird. In diesem Vorteil ist ein wesentlicher, die allgemeine Sicherheit betreffender Paktor lau erblicken.Finally it should be mentioned that through the training of the pipe above the boom as an additional vacuum accumulator to the known at the The storage tank located in the vacuum pump will fall off immediately, even if the vacuum pump is interrupted the attached load is avoided. In this advantage is an essential one that affects general safety See Paktor lukewarm.
Abschließend wird darauf hingewiesen, daß die neuerungsgemäße Vakuum-Hebevorrichtung auch bei sehienengebundenen und gleislosen Fahrzeugen mit entsprechenden Aufbauten Verwendung finden kann. Ferner laßt sieh die Vakuum-Hebevorrichtung auch an Laufschienen anordnen.Finally, it should be noted that the vacuum lifting device according to the invention also applies to rail-bound and trackless vehicles with appropriate superstructures can be used. Also see the vacuum lifting device also arrange on running rails.
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Claims (6)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE1991692U true DE1991692U (en) | 1968-08-14 |
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DENDAT1991692D Expired DE1991692U (en) | Crane with vacuum lifting device arranged on the boom |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2218145A1 (en) * | 1971-04-15 | 1972-10-26 | Eaton Corp., Cleveland, Ohio (V.StA.) | Device for picking up and moving objects |
US8702921B2 (en) | 2002-06-24 | 2014-04-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Biosensors array and method for operating a biosensor array |
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- DE DENDAT1991692D patent/DE1991692U/en not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2218145A1 (en) * | 1971-04-15 | 1972-10-26 | Eaton Corp., Cleveland, Ohio (V.StA.) | Device for picking up and moving objects |
US8702921B2 (en) | 2002-06-24 | 2014-04-22 | Siemens Aktiengesellschaft | Biosensors array and method for operating a biosensor array |
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