DE19916368A1

DE19916368A1 - Detaching and removing residues, especially accretions at melting furnace opening, comprises striking or ramming movements initiated at safe location and transmitted by long chisel

Info

Publication number: DE19916368A1
Application number: DE1999116368
Authority: DE
Inventors: Lucian Vaida
Original assignee: Hoetten Maschinenbau H GmbH
Current assignee: Hoetten Maschinenbau H GmbH
Priority date: 1999-04-13
Filing date: 1999-04-13
Publication date: 2000-10-19

Abstract

Residue detachment and removal comprises striking or ramming movements initiated at a safe location and transmitted by a long chisel. Breaking up residues or for removing contaminants, especially at hot, dangerous or difficult-to-access locations, comprises striking or ramming movements which are initiated and controlled in a safe location and are transmitted by a long chisel which transmits tensile and compressive forces. An Independent claim is also included for the equipment for carrying out the above process.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Losbrechen von Rückständen bzw. zur Entfernung von Verunreinigungen, insbesondere an thermisch beanspruchten, ge fährdeten oder schwer zugänglichen Einsatzorten, vorzugsweise im Bereich von Schmelzöfen, wobei die Rückstände und Verunreinigungen mittels schlag- oder stoß artigen Bewegungen gelöst werden. Gegenstand der Erfindung ist außerdem eine Vor richtung zur Durchführung dieses Verfahrens, bestehend aus einer Basiseinheit mit daran angeordnetem, einen Meißel aufnehmenden Geräteausleger.The invention relates to a method for breaking loose of residues or to remove impurities, especially on thermally stressed, ge locations at risk or difficult to access, preferably in the range of Melting furnaces, the residues and impurities by means of impact or impact like movements can be solved. The invention also provides a front direction for performing this method, consisting of a base unit with attached to it, a chisel receiving device boom.

Die Funktion zahlreicher technischer Einrichtungen kann dauerhaft nur dadurch gewährleistet werden, dass bestimmte Teile dieser Einrichtungen in regelmäßigen Ab ständen von gröberen und feineren Rückständen technischer Prozesse gereinigt werden. Beispielsweise kommt es bei Schmelzöfen im Bereich von Öffnungen zu Anbackungen der bei den Schmelzprozessen entstehenden Rückstände. Aus diesem Grund müssen die sich an diesen Teilen von Schmelzöfen, wie z. B. Türen und Rahmen, bildenden Rück stände in relativ kurzen Abständen entfernt werden. Hierfür sind Hydraulikhämmer bekannt, bei denen Schläge auf einen Meißel ausgeübt werden, wodurch sich die An backungen lösen sollen. Es sind auch Rammgeräte auf dem Markt, durch die kurze, heftige und unkontrollierte Stöße auf das zu reinigende Objekt ausgeübt werden, indem das Trägerfahrzeug in Richtung Öffnung verfahren wird.The function of numerous technical facilities can only be permanent in this way ensure that certain parts of these facilities are regularly replaced coarser and finer residues from technical processes. For example, caking occurs in melting furnaces in the area of openings the residues resulting from the melting processes. For this reason, the these parts of melting furnaces, such as. B. Doors and frames, forming back be removed at relatively short intervals. Hydraulic hammers are for this known in which blows are applied to a chisel, causing the An should solve baking. There are also pile drivers on the market, thanks to the short, violent and uncontrolled impacts on the object to be cleaned by the carrier vehicle is moved in the direction of the opening.

Hierbei stellt sich das Problem, dass auch solche Geräteteile den hohen thermischen Belastungen am Schmelzofen ausgesetzt sind, die diesen nicht standhalten können. Folglich kommt es zu erheblichen Beschädigungen dieser Geräteeinheiten. Diese können selbst bei feststehendem Meißel nur teilweise dadurch minimiert werden, dass die Geräte, wie beschrieben, nach jedem Einführen des Meißels in die Schmelz ofenöffnung aus dem unmittelbaren Gefahrenbereich herausgefahren werden, was natür lich erhebliche Zeit beansprucht und die Effektivität eines Schmelzofens deutlich ein schränkt.This poses the problem that such device parts also have the high are exposed to thermal loads on the furnace that cannot withstand them can. This results in considerable damage to these device units. Even with a fixed chisel, these can only be partially minimized by that the devices, as described, after each insertion of the chisel into the enamel oven opening out of the immediate danger area, which is natural considerable time and the effectiveness of a melting furnace significantly limits.

Der Erfindung stellt sich somit die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrich tung zur Durchführung desselben zu schaffen, die ein permanentes und effektives Lösen von Rückständen und deren Entfernung ermöglichen.The object of the invention is therefore a method and a device tion to carry out the same to create a permanent and effective loosening of residues and their removal.

Diese Aufgabe wird verfahrensgemäß dadurch gelöst, dass die Bewegungen innerhalb des vor thermischen oder anderweitigen Belastungen sicheren Bereiches initiiert und gesteuert und mittels eines Zug- und Druckkräfte übertragenden, ausreichend langen Meißels übertragen werden. Die empfindlichen Geräteeinheiten sind also in ausreichender Entfernung vom gefährdeten Bereich eingerichtet, die den Reinigungs vorgang bewirkenden Stöße und Schläge werden dann über einen Meißel übertragen. Durch den Einsatz verschiedener Meißel unterschiedlicher Länge kann dieses Verfahren optimal auf den Einsatzort abgestimmt werden. Der Meißel ist mit den hydraulisch arbeitenden Einrichtungen zug- und druckkräfteübertragend ausgebildet und wird folg lich in seiner Axialrichtung in geeigneter Frequenz hin- und herbewegt.According to the method, this object is achieved in that the movements initiated within the area safe from thermal or other loads and controlled and sufficient by means of a tensile and compressive force transmitting long chisel. The sensitive device units are in sufficient distance from the hazardous area to set up the cleaning The impact and impact caused by the process are then transmitted via a chisel. This process can be done by using different chisels of different lengths be optimally matched to the place of use. The chisel is hydraulic with the working facilities trained to transmit tensile and compressive forces and will follow Lich back and forth in its axial direction at a suitable frequency.

Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Meißel eine ausreichende Länge zur Überbrückung der Entfernung zwischen Einsatzort und dem vor thermischen Belastungen oder anderen Gefährdungen sicheren Bereich aufweist und mit einem oszil lierende Axialbewegungen ausführenden Zylinder kraftschlüssig verbunden ist. Erfin dungsgemäß wird nun der Zylinder in oszillierende Bewegungen versetzt, die er dank der kraftschlüssigen Verbindung zum Meißel direkt auf diesen übertragen kann. Der empfindliche Zylinder selbst ist aber in ausreichender Entfernung vom gefährdeten Bereich angeordnet. Es sei ausdrücklich erwähnt, dass die erfindungsgemäße Vorrich tung ebenso an anderen Gefährdungen ausgesetzten Orten eingesetzt werden kann, diese müssen sich nicht auf thermische beschränken. Ebenso ist an einsturzgefährdete oder schwer zugängliche Stellen gedacht, wo dann in dem Fall, dass es etwa zu einem Ein sturz kommt, allenfalls der Meißel beschädigt wird.The device is characterized in that the chisel has an adequate Length to bridge the distance between the place of use and the pre-thermal one Has loads or other hazards in a safe area and with an oszil executing axial movements executing cylinder is non-positively connected. Erfin According to the cylinder is now set in oscillating movements, which he thanks the positive connection to the chisel can be transferred directly to it. The sensitive cylinder itself is at a sufficient distance from the endangered Area arranged. It should be expressly mentioned that the device according to the invention can also be used in other locations exposed to hazards do not have to be limited to thermal. Likewise, is at risk of collapse or Inaccessible places are thought, where in the event that it is about an on falls, at most the chisel is damaged.

Eine hohe Flexibilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird dadurch er reicht, dass der Geräteausleger über einen Zwischenausleger mit der Basiseinheit lösbar verbunden ist. Der Geräteausleger ist also nicht unmittelbar an der Basiseinheit be festigt, sondern diesen ist ein Zwischenausleger zugeordnet, der zum einen den Ak tionsradius des Geräteauslegers erhöht, zum anderen ein leichtes Auswechseln der ein zelnen Bauteile ermöglicht. So können beispielsweise unterschiedliche Meißel aber auch ganz andere Geräte tragende Ausleger eingesetzt werden. Auch im Schadensfall kann hier ohne großen Zeitverlust reagiert werden, indem ein neuer Geräteausleger ange schlossen wird.A high flexibility of the device according to the invention becomes thereby it is sufficient that the device boom can be detached from the base unit via an intermediate boom connected is. The device boom is therefore not directly on the base unit consolidates, but this is assigned an intermediate boom, which on the one hand the Ak radius of the device boom is increased, on the other hand an easy replacement of the allows individual components. For example, different chisels can also be used completely different equipment-carrying booms are used. Even in the event of damage can be reacted here without losing much time by adding a new device bracket is closed.

Der Zylinder ist vorzugsweise am geräteseitigen Ende des Geräteauslegers in einer Zylinderkammer angeordnet, wobei dem Zylinder ein die Oszillation steuerndes Ventil zugeordnet ist. Über dieses Regelventil werden die Parameter, wie beispiels weise die Frequenz der Oszillation, und der letztlich vom Meißel zurückzulegende Weg festgelegt.The cylinder is preferably in at the device-side end of the device arm arranged in a cylinder chamber, the cylinder controlling the oscillation Valve is assigned. The parameters, such as the frequency of the oscillation, and the path ultimately to be covered by the chisel fixed.

Zudem ist vorgesehen, dass der Zylinder als Servozylinder ausgebildet ist. Hier mit können die Bewegungsabläufe des Meißels exakt gesteuert werden.It is also provided that the cylinder is designed as a servo cylinder. Here with the movements of the chisel can be precisely controlled.

Um eine zuverlässige Funktion des Meißels zu gewährleisten, insbesondere um diesen gegen Knicken zu sichern, sind im Innenbereich des Geräteauslegers, vorzugs weise an dessen stirnseitigem Ende Führungen für den Meißel vorgesehen. Der Meißel liegt vor allem wegen der hohen dynamischen Belastungen, denen er ausgesetzt ist, nur zu einem Teil frei, denn er muss über einen ausreichenden Abschnitt seiner Länge innerhalb des Geräteauslegers gelagert sein. Hierzu sind die Führungen, insbesondere am stirnseitigen Ende des Geräteauslegers installiert, können aber auch max. im ge samten Innenbereich des Geräteauslegers angeordnet sein.To ensure reliable function of the chisel, especially to Securing it against kinking is preferred in the interior of the device arm wise guides for the chisel are provided at its end. The chisel lies mainly because of the high dynamic loads to which it is exposed Partially free, because it must have a sufficient section of its length be stored within the equipment arm. The guides are, in particular installed at the front end of the device boom, but can also max. in the ge Entire interior of the device boom can be arranged.

Zweckmäßigerweise sind die Führungen korrespondierend zur Form des Meißels und diesen umfassend ausgebildet. Um den Meißel herum sind also Führungen vor gesehen, die nur eine Bewegung des Meißels in dessen Axialrichtung erlauben. Die Führungen sind mit dem Geräteausleger lösbar verbunden, so dass sie jederzeit, ent sprechend dem gewählten Meißeldurchmesser oder -profil ausgewählt werden können. Die Führungen müssen den Meißel nicht auf dessen kompletten Umfang, sondern kön nen auch jeweils nur an einem Abschnitt anliegen. The guides are expediently corresponding to the shape of the chisel and trained them comprehensively. Guided tours are available around the chisel seen that only allow movement of the chisel in its axial direction. The Guides are detachably connected to the device arm so that they can be removed at any time can be selected according to the selected chisel diameter or profile. The guides do not have to be able to cover the entire extent of the chisel, but can only apply to one section at a time.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Kolben stange des Zylinders und der Meißel lösbar, vorzugsweise über eine zum Meißel korre spondierende Aufnahme kraftübertragend verbunden sind. Die Aufnahme, die den Mei ßel an dessen geräteseitigen Ende, zumindest teilweise, umfasst, gewährleistet, dass die oszillierenden Bewegungen vom Zylinder auf den Meißel übertragen werden. Zudem sind Meißel und Aufnahme bzw. Aufnahme und Zylinder lösbar, beispielsweise über Bolzen oder Schrauben, miteinander verbunden. Somit kann ein Meißel relativ schnell ausgetauscht werden.A preferred embodiment of the invention provides that the pistons rod of the cylinder and the chisel releasable, preferably via a correct to the chisel sponding recording are connected to transmit power. The recording that the Mei cover, at least partially, at the end of the device, ensures that the oscillating movements are transferred from the cylinder to the chisel. In addition chisels and receptacles or receptacles and cylinders can be released, for example via Bolts or screws connected together. Thus, a chisel can be done relatively quickly be replaced.

Weiterhin ist dem Hydraulikzylinder ein Lagerregelmodul zugeordnet, welches Soll- und Istwerte hinsichtlich Position und/oder Geschwindigkeit des Meißels verglei chend ausgebildet ist. Die Sollwerte werden durch zwei analoge Wegmeßsysteme (Po tentiometer) vorgegeben.Furthermore, a bearing control module is assigned to the hydraulic cylinder, which Compare target and actual values with regard to the position and / or speed of the chisel is trained accordingly. The setpoints are determined by two analog position measuring systems (Po tentiometer).

Die erhaltenen Daten werden an das dem Zylinder zugeordnete Ventil weiterge leitet, worauf die Position der Bearbeitungsgeräte bzw. die Frequenz, mit der diese betrieben werden, angespasst werden können.The data obtained are forwarded to the valve assigned to the cylinder directs what the position of the processing equipment or the frequency with which operated, can be adjusted.

Zwischen- und Geräteausleger sind trennbar miteinander verbunden, wobei die Verbindung zwischen Zwischenausleger und Geräteausleger flanschartig ausgebildet ist und im Bereich des Zwischenauslegers liegt. Damit soll eine günstige Auswechselbar keit der Bearbeitungsgeräte geschaffen werden. An den Zwischenausleger kann jeder zeit ein anderer Geräteausleger angeschlossen werden, was besonders flexibel handhab bar ist, wenn die Verbindung möglichst weit geräteseitig angeordnet ist. An den Zwi schenausleger können dann beispielsweise auch Räum- oder Fördergeräte angeschlossen werden.Intermediate and device booms are separably connected, the Connection between the intermediate boom and implement boom is flange-shaped and lies in the area of the intermediate boom. This is supposed to be a cheap interchangeable processing tools can be created. Everyone can on the intermediate boom another boom can be connected, which is particularly flexible bar if the connection is arranged as far as possible on the device side. To the twos cantilevers can then also be connected to clearing or conveying equipment, for example become.

Zur Unterstützung der Funktion des Meißels sieht die Erfindung vor, dass dem Geräteausleger ein oder mehrere Kratzer, vorzugsweise am stirnseitigen Ende des Geräteauslegers, zugeordnet sind. Mittels dieses Kratzers können beim Zurücksetzen oder Vorfahren des Basisfahrzeugs weitere Rückstände von dem Objekt entfernt wer den. To support the function of the chisel, the invention provides that the Device boom one or more scratches, preferably at the front end of the Device boom are assigned. By means of this scratch you can reset or ancestor of the base vehicle who removes further residues from the object the.

Vorteilhafterweise ist dieser Kratzer in Form eines auskragenden Reiß- bzw. Stoßzahnes ausgebildet. Dabei kann der Reiß- bzw. Stoßzahn in seiner Form auch bei spielsweise dem Rahmen einer Schmelzofentür angepasst sein. Auch an die Ausbildung eines den Geräteausleger komplett oder teilweise umlaufenden Kragens ist gedacht. Der Kratzer kann auch in Form eines Widerhakens ausgebildet sein.This scratch is advantageously in the form of a cantilevered tear or Tusk trained. The shape of the fangs or tusks for example, be adapted to the frame of a furnace door. The training too a collar that completely or partially encircles the device boom is intended. The Scratches can also be in the form of a barb.

Ebenso ist es denkbar, dass dem Kratzer weitere Reinigungseinrichtungen, wie Stahlbürsten, zugeordnet sind, je nachdem welche Aufgabe dem Kratzer zukommen soll, insbesondere wie fein er arbeiten soll.It is also conceivable that the scraper further cleaning devices, such as Steel brushes are assigned, depending on what task the scratch is assigned to should, especially how finely he should work.

Um einen besonders guten Aktionsradius für die erfindungsgemäße Vorrichtung zu erreichen, ist vorgesehen, dass dem Zwischenausleger ein Drehmotor zugeordnet ist. Weil der Geräteausleger um den Zwischenausleger drehbar gelagert ist, kann der Gerä teausleger auf diese Weise mitgesteuert werden. Auch für die Handhabung des Meißels erweist sich der Drehmotor als vorteilhaft, da eine zusätzliche Bewegungsmöglichkeit in dessen Radialrichtung gegeben ist.To a particularly good radius of action for the device according to the invention To achieve, it is provided that a rotary motor is assigned to the intermediate boom. Because the implement boom is rotatably mounted around the intermediate boom, the implement can Tea boom can be controlled in this way. Also for handling the chisel the rotary motor proves to be advantageous because of the additional possibility of movement is given in the radial direction.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Basiseinheit als Ketten- oder Raupenfahrzeug ausgebildet ist. Vorzugsweise ist die erfindungsgemä ße Vorrichtung also eine mobile, es ist aber auch denkbar, wenn die Vorrichtung nur für einen bestimmten Einsatzort eingesetzt werden soll, diese als feststehende Maschine auszurüsten.A preferred embodiment of the invention provides that the base unit is designed as a tracked or caterpillar vehicle. Preferably, the invention sse device so a mobile, but it is also conceivable if the device only to be used for a specific location, this as a fixed machine equip.

Des weiteren ist dem Zwischenausleger ein die Bewegung um eine horizontale Achse erlaubendes Gelenk zugeordnet.Furthermore, the intermediate boom is a movement around a horizontal Assigned axis allowing joint.

Außerdem sind dem Zwischenausleger zwei das Aufstellen von Zwischenausle ger und dem diesem zugeordneten Geräteausleger ermöglichende Hydraulikzylinder zugeordnet. Durch diese Ausbildungen wird der Aufstellwinkel des Meißels und der diesem zugeordneten Geräteeinheiten variabel einstellbar.In addition, the intermediate boom two are the installation of intermediate booms ger and the associated hydraulic boom enabling device boom assigned. Through this training the angle of the chisel and the this assigned device units variably adjustable.

Um das Austauschen insbesondere des Geräteauslegers zu ermöglichen, weist der Geräteausleger und/oder der Zwischenausleger Aufhängevorrichtungen auf. Dar über hinaus kann der Geräteausleger mittels dieser Aufhängevorrichtungen auch wäh rend des Betriebs fixiert werden, um noch größere Stabilität für die Gesamtvorrichtung zu erreichen. Diese Aufhängevorrichtungen sind lbeispielsweise rund oder oval ausge bildet und können sowohl am Geräte- wie auch am Zwischenausleger installiert sein.In order to enable the replacement of the implement arm, in particular, points the equipment boom and / or the intermediate boom suspension devices. Dar In addition, the device boom can also be selected using these suspension devices fixed during operation to provide greater stability for the overall device to reach. These suspension devices are round or oval, for example forms and can be installed on both the device and intermediate boom.

Vorteilhafterweise werden die einzelnen Geräte so aufeinander abgestimmt aus gewählt bzw. eingerichtet, dass der bei Drehung des Geräteauslegers durch den Meißel beschriebene Kreis die komplette zu bearbeitende Fläche erfasst. Wie bereits erläutert, kann bei Drehung des Geräteauslegers der Meißel als Bearbeitungswerkzeug eine be achtliche Fläche erreichen. Diese ist vorteilhafterweise identisch mit der, welche von Verunreinigungen zu befreien ist. So kann also der Zwischenausleger gegebenenfalls über entsprechende Verstelleinrichtungen so ausgerichtet werden, dass beispielsweise der Rahmen einer Schmelzofentür durch Drehen des Geräteauslegers komplett umfah ren wird und der Meißel auf diese Weise ohne Neuausrichtung des Basisfahrzeugs seine Funktionen ausübt.The individual devices are advantageously coordinated with one another in this way selected or set up so that when the implement boom rotates through the chisel described circle covers the complete area to be machined. As already explained can a chisel as a processing tool when rotating the device boom reach eighth area. This is advantageously identical to that of Impurities must be removed. So the intermediate boom can, if necessary be adjusted using appropriate adjustment devices so that, for example the frame of a furnace door was completely encircled by turning the device arm ren and the chisel in this way without realigning the base vehicle Functions.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass ein Verfahren und eine Vorrichtung geschaffen sind, die es ermöglichen, Verunreinigungen und Rück stände, insbesondere an den Rahmen von Schmelzofentüren zu lösen, ohne dass es dabei zu Beschädigungen von technischem Gerät kommen kann. Dies wird durch einen in oszillierende Bewegungen versetzten Zylinder erreicht, der diese auf einem kraft schlüssig mit ihm verbundenen Meißel überträgt. Dieser Meißel weist eine entspre chend große Länge auf, so dass nur dieser den Gefährdungen - gleich welcher Art - ausgesetzt ist. Die sensiblen hydraulischen Geräteeinheiten hingegeben befinden sich nicht im Gefahrenbereich.The invention is characterized in particular by the fact that a method and a device is created that will allow impurities and return stands, especially on the frame of melting furnace doors, without it this can damage the technical device. This is done by a cylinder in oscillating movements is reached, which this on a force transfers chisels connected to it. This chisel has an equivalent long enough so that only this one - regardless of the type - is exposed. The sensitive hydraulic device units are surrendered not in the danger zone.

Außerdem wird durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung die er hebliche Unfallgefahr von Rammgeräten mit feststehendem Meißel ausgeschlossen.In addition, the use of the device according to the invention he Significant risk of accidents from piling equipment with a fixed chisel is excluded.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred Embodiment with the necessary details and items shown is. Show it:

Fig. 1 die Basiseinheit mit dem Zwischen- und Geräteausleger in Seitenansicht, Fig. 1, the base unit with the intermediate and equipment boom in side view,

Fig. 2 eine Draufsicht auf diese Vorrichtung, Fig. 2 is a plan view of this apparatus,

Fig. 3 die geschnittene Seitenansicht eines Zwischenauslegers mit Geräteausleger und Fig. 3 is a sectional side view of an intermediate boom with equipment boom and

Fig. 4 eine Draufsicht auf diese Geräteteile. Fig. 4 is a plan view of these parts of the device.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Losbrechen von Rückständen bzw. zur Entfernung von Verunreinigungen. Diese besteht aus einer Basiseinheit 2, welches in dieser Ausführungsform als Raupenfahrzeug ausgebildet ist. Dieses weist zwei Ausleger 3 und 4 auf, einen Zwischenausleger 3 und einen Geräteausleger 4. Der Zwischen ausleger 3 ist über die Achse bzw. das Gelenk 18 im Zusammenspiel mit den Hydrau likzylindern 19 hinsichtlich seines Aufstellwinkels verstellbar. Während diese Gerä teeinheiten fest mit der Basiseinheit 2 verbunden sind, ist die Verbindung 8 lösbar aus gebildet. Somit können Geräteausleger 4 und Zwischenausleger 3 von einander getrennt werden, wobei in dieser bevorzugten Ausführungsform die Verbindung 8 dem Zwi schenausleger 3 zugeordnet ist, um diese möglichst nahe an der Basiseinheit 2 zu ha ben, wodurch eine flexible Austauschbarkeit gewährleistet ist. Fig. 1 shows a device 1 for breakaway of residues and removal of impurities. This consists of a base unit 2 , which in this embodiment is designed as a crawler vehicle. This has two arms 3 and 4 , an intermediate arm 3 and a device arm 4 . The intermediate boom 3 is on the axis or the joint 18 in cooperation with the hydraulic likzylindern 19 adjustable in terms of its installation angle. While these device units are firmly connected to the base unit 2 , the connection 8 is detachably formed. Thus, can be separated from each other 3 Device boom 4 and intermediate boom, wherein the compound is 8 associated with the interim rule cantilever 3 in this preferred embodiment, ben to this close as possible to the base unit 2 to ha, thereby ensuring a flexible interchangeability.

In Fig. 2 ist die Vorrichtung 1 in Draufsicht gezeigt.In Fig. 2, the device 1 is shown in plan view.

In Fig. 3 sind Zwischenausleger 3 und Geräteausleger 4 im Schnitt dargestellt. Der Geräteausleger 4 nimmt den Meißel 5 auf. Dieser ist kraftschlüssig mit dem Zylin der 6 verbunden, der in oszillierende Bewegungen in seiner Axialrichtung versetzt wird. Gesteuert wird dies über das Ventil 7 bzw. einen hier nicht dargestellten Lager regler. Die Verbindung zwischen Zylinder 6 und Meißel 5 ist zug- und druckfest ausge bildet und in diesem Ausführungsbeispiel über einen Bolzen 21 hergestellt, wodurch zugleich eine flexible Austauschbarkeit des Meißels 5 gewährleistet ist. Die Aufnahme 16 am geräteseitigen Ende 15 gewährleistet die Führung des Meißels 5 in diesem Be reich des Geräteauslegers 4, am stirnseitigen Ende 11 des Geräteauslegers 4 sind zudem Führungen 14 vorgesehen, welche den Meißel 5 hier umschließen bzw. halten. Da der Meißel 5 aufgrund seiner Länge einer erheblichen Knickgefahr ausgesetzt ist, ist es notwendig, ihn auf einem großen Teil seiner Länge mittels dieser Führungen 14 ver schieblich zu lagern. Die Spitze 22 des Meißels 5 dient dazu, die Anbackungen bei spielsweise im Bereich von Schmelzofentüren zu lösen, dadurch dass sie bzw. der Mei ßel 5 in oszillierende Bewegungen versetzt werden.In Fig. 3 intermediate boom 3 and device boom 4 are shown in section. The device boom 4 receives the chisel 5 . This is non-positively connected to the cylinder of FIG. 6 , which is set in oscillating movements in its axial direction. This is controlled via the valve 7 or a storage regulator, not shown here. The connection between cylinder 6 and chisel 5 is tensile and pressure-resistant and is made in this embodiment via a bolt 21 , which at the same time ensures flexible interchangeability of the chisel 5 . The receptacle 16 at the end 15 of the device ensures the guidance of the chisel 5 in this area of the boom 4 , at the front end 11 of the boom 4 guides 14 are also provided which enclose or hold the chisel 5 here. Since the chisel 5 is exposed to a considerable risk of buckling due to its length, it is necessary to slide it over a large part of its length by means of these guides 14 . The tip 22 of the chisel 5 serves to loosen the caking in the area of melting furnace doors, for example, in that they or the chisel 5 are set in oscillating movements.

Über einen Drehmotor 17, der in diesem Ausführungsbeispiel dem Zwischen ausleger 3 zugeordnet ist, kann der Geräteausleger 4 um die Achse 13 des Zwischen auslegers 3 gedreht werden. Dadurch wird ein großer Bearbeitungsradius für die erfin dungsgemäße Vorrichtung erreicht. Den Geräteausleger 4 ist an dessen stirnseitigen Ende 11 zudem ein Kratzer 9 in Form eines Reiß- und Stoßzahnes 12 zugeordnet. Die ser kann auch eine dem zu bearbeitenden Objekt angepasste Form besitzen, auch die Ausbildung eines komplett oder teilweise umlaufenden Kragens ist denkbar. Mittels dieser Kratzers 9 sollen bei einer Bewegung der Gesamtvorrichtung 1 weitere Reini gungsvorgänge betrieben werden. Hierzu kann der Kratzer 9 auch die Form eines Wi derhakens aufweisen. Mit 20 sind Aufhängevorrichtungen bezeichnet, an denen der Geräteausleger 4 fixiert oder aufgehängt werden kann. Bei extrem hohen zu übertragen den Kräften oder dem dauerhaften Einsatz an einer Stelle ist hier eine zusätzliche Stabi lisierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich.About a rotary motor 17 , which is assigned to the intermediate boom 3 in this embodiment, the device boom 4 can be rotated about the axis 13 of the intermediate boom 3 . This achieves a large machining radius for the device according to the invention. The device arm 4 is also assigned a scratch 9 in the form of a fang and tusk 12 at its front end 11 . This water can also have a shape adapted to the object to be processed, and the formation of a collar that is completely or partially encircling is also conceivable. By means of this scratch 9 , further cleaning processes are to be operated when the entire device 1 moves. For this purpose, the scratch 9 can also have the shape of a hook. With 20 suspension devices are designated, on which the device boom 4 can be fixed or hung. At extremely high to transmit the forces or permanent use at one point, an additional stabilization of the device according to the invention is possible.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen.All of the above-mentioned features, including those that can only be taken from the drawings, alone and in combination are regarded as essential to the invention.

Claims

1. A process for the breakaway of residues or for the removal of contaminants, in particular at thermally stressed, endangered or difficult to access locations, preferably in the area of melting furnaces, the residues and contaminants being solved by means of sudden or sudden movements, characterized in that that these movements are initiated and controlled within the area safe from thermal and other loads and transmitted by means of tensile and compressive forces via load-bearing, sufficiently long chisels.

2. Device ( 1 ) for performing the method according to claim 1, consisting of a base unit ( 2 ) arranged thereon, a chisel ( 5 ) on receiving device boom ( 4 ), characterized in that the chisel ( 5 ) is of sufficient length Bridging the distance between the place of use and the safe area from thermal loads or other hazards and is non-positively connected with an oscillating axial movements executing cylinder ( 6 ).

3. Device according to claim 2, characterized in that the device boom ( 4 ) is releasably connected to the base vehicle ( 2 ) via an intermediate boom ( 3 ).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder ( 6 ) is assigned an oscillation-controlling valve ( 7 ).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder ( 6 ) is designed as a servo cylinder.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that guides ( 14 ) for the chisel ( 5 ) are provided in the inner region at the front end ( 11 ) of the implement arm ( 4 ).

7. The device according to claim 6, characterized in that the guides ( 14 ) corresponding to the shape of the chisel ( 5 ) and this are comprehensively designed.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the piston rod of the cylinder ( 6 ) and the chisel ( 5 ) are detachably connected, preferably via a receptacle ( 16 ) corresponding to the chisel ( 5 ).

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinder ( 6 ) is assigned a position controller, which setpoint and actual values with respect to the position and / or speed of the chisel ( 5 ) is designed to be comparative.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the connection ( 8 ) between the intermediate bracket ( 3 ) and the device bracket ( 4 ) is flange-like and lies in the region of the intermediate bracket ( 3 ).

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device boom (4) on the stirnseiti towards the end (11) of the device boom (4), associated with one or more scraper (9), preferably.

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that this scratch ( 9 ) in the form of a cantilevered tusk or tusk ( 12 ) is formed.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the scraper ( 9 ) are associated with further cleaning devices, such as steel brushes.

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate boom ( 3 ) is assigned a rotary motor ( 17 ).

15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the base unit ( 2 ) is designed as a tracked or tracked vehicle.

16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate boom ( 3 ) is associated with a movement of a horizontal axis of the joint ( 18 ).

17. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate boom ( 3 ) is associated with a pivoting of the intermediate boom ( 3 ) and the associated device boom ( 4 ) enabling hydraulic cylinder ( 19 ).

18. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device bracket ( 4 ) and / or the intermediate bracket ( 3 ) has suspension devices ( 20 ).

19. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device boom ( 4 ) with the chisel ( 5 ) is descriptively connected to the intermediate boom ( 3 ), which speaks approximately to the surface to be machined.